RU178892U1

RU178892U1 - FORESTRY MACHINE

Info

Publication number: RU178892U1
Application number: RU2017120863U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Кондратюк; Игорь Васильевич Воскобойников; Виктор Михайлович Крылов; Валерий Петрович Пашков; Дмитрий Владимирович Кондратюк; Иван Павлович Сусло
Original assignee: Акционерное общество "Государственный научный центр лесопромышленного комплекса" (АО "ГНЦ ЛПК")
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2018-04-23

Abstract

Полезная модель относится к лесной промышленности, в частности к лесохозяйственным машинам, осуществляющим заготовку пнево-корневой древесины.Лесохозяйственная машина содержит гусеничное самоходное шасси с технологическим оборудованием в виде установленного в передней части шасси перед кабиной оператора гидроманипулятора с захватным рабочим органом, фронтально расположенного навесного устройства с расположенным между его поворотными в вертикальной плоскости продольно ориентированными балками рабочим органом для расчистки лесных площадей, и грузовой платформы, расположенной в задней части шасси за кабиной оператора. Рабочий орган для расчистки лесных площадей установлен на поперечно ориентированной балке, смонтированной между продольно ориентированными балками навесного устройства с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров, установленных на продольных балках, и выполнен в виде расположенных на названной поперечине корчующих рычагов с одной ее стороны и оппозитно по отношению к ним с противолежащей стороны кронштейнов с кольцеобразной обоймой, по периметру которой установлены клинообразные подрезающие ножи со ступенчатами лезвиями. Захватный рабочий орган гидроманипулятора выполнен в виде грейфера с гидроприводными вибраторами челюстей для очистки пней от прилипшего грунта, а на грузовой платформе смонтирован вкладной самосвальный кузов с поворотным задним бортом.Лесохозяйственная машина осуществляет цикл работ по очистке лесных площадей и заготовке пнево-корневой древесины: корчевание пней, очистку их от грунта, сбор, транспортировку и складирование у лесовозных дорог. 3 ил.The utility model relates to the forest industry, in particular, to forestry machines harvesting pneumo-root wood. located between its vertically rotatable longitudinally oriented beams working body for clearing the forest areas, and a loading platform located in the rear of the chassis behind the operator’s cab. The working body for clearing forest areas is mounted on a transversely oriented beam mounted between the longitudinally oriented beams of the mounted device with the possibility of rotation in the longitudinally vertical plane by means of hydraulic cylinders mounted on the longitudinal beams, and made in the form of wriggling levers on one side and opposite to them from the opposite side of the brackets with an annular holder, along the perimeter of which are installed wedge-shaped s knives with staggered blades. The gripping working body of the hydraulic manipulator is made in the form of a grab with hydraulic jaw vibrators for cleaning stumps from adhering soil, and a self-tipping dump body with a swiveling rear side is mounted on the loading platform. , clearing them from the soil, collecting, transporting and warehousing on timber roads. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к лесной промышленности, в частности к лесохозяйственным машинам, осуществляющим заготовку пнево-корневой древесины свежесрубленного (до трехлетней давности) древостоя для производства топливной щепы в лесной биоэнергетике, добавок к технологической щепе при варке целлюлозы, для выработки древесных плит, волокнистых полуфабрикатов и пневого осмола в лесохимической промышленности.The utility model relates to the forest industry, in particular, to forestry machines harvesting freshly-cut (up to three years ago) pneumo-root wood for wood chips production in forest bioenergy, additives to technological chips during pulping, for the production of wood boards, fibrous semi-finished products and pneumatic osmol in the chemical industry.

Использование пней и корней, оставшихся после валки деревьев, позволяет увеличить выход древесины с единицы лесной площади на 15-20%. Заготовка пневой древесины носит сезонный характер, поэтому корчеватели пней или их агрегаты выполняются, как правило, в виде навесного или сменного оборудования лесозаготовительных, лесохозяйственных машин манипуляторного типа тракторной или экскаваторной компоновки.The use of stumps and roots remaining after felling trees allows you to increase the yield of wood per unit of forest area by 15-20%. Harvesting of pneumatic wood is seasonal in nature, therefore, stump stubbed machines or their aggregates are performed, as a rule, in the form of mounted or removable equipment for logging, forestry machines of manipulator type tractor or excavator layout.

Известна машина для заготовки пнево-корневой древесины, выполненная на базе валочно-пакетирующей машины экскаваторной компоновки, содержащая в качестве рабочего органа многогранную кольцеобразную фрезу (см. SU №1291074, публ. 23.02.87). Благодаря вылету манипулятора при вырезке пнево-корневой древесины машина уменьшает повреждение окружающего лесного покрова и подроста, однако резцы фрезы при корчевке пней подвергаются интенсивному абразивному воздействию и износу из-за постоянного контакта с землей и каменистыми включениями грунта. Кроме этого, прерывается технологический цикл заготовки пневой древесины, поскольку пни из-за большого содержания в них земли предпочтительно оставлять на месте корчевки на всю зиму. Под влиянием замораживания и колебаний влажности грунт разрыхляется и начинает осыпаться, что облегчает работу по освобождению пней от приставшей к корням земли.A known machine for harvesting pneumo-root wood, made on the basis of feller bunchers of the excavator assembly, containing as a working body a multifaceted ring-shaped mill (see SU No. 1291074, publ. 23.02.87). Due to the overhang of the manipulator during cutting of the pseudo-root wood, the machine reduces damage to the surrounding forest cover and undergrowth, however, cutter cutters during intensive root removal are subject to intense abrasion and wear due to constant contact with the ground and stony ground inclusions. In addition, the technological cycle of harvesting pune wood is interrupted, since it is preferable to leave the stumps due to the high content of land in them at the place of uprooting for the whole winter. Under the influence of freezing and moisture fluctuations, the soil loosens and begins to crumble, which facilitates the work of freeing stumps from the ground that has stuck to the roots.

Сбор, доочистку и транспортировку пней производят в следующем сезоне лесохозяйственной машиной для сбора лесосечных отходов (см., например, SU №950242, публ. 15.02.82 и SU №1186154, публ. 23.10.85).The collection, post-treatment and transportation of stumps is carried out in the next season by a forestry machine for collecting logging waste (see, for example, SU No. 950242, publ. 15.02.82 and SU No. 1186154, publ. 23.10.85).

По данным техническим решениям машина для заготовки пнево-корневой древесины (сбора, очистки от грунта и транспортировки пней) содержит самоходное шасси, на раме которого смонтирован гидроманипулятор с захватом, устройство для очистки пней в виде дискового ротора с вертикально ориентированной осью, которое смонтировано в установленном на шасси кузове, имеющего окна в нижней части для выброса грунта под действием центробежной силы и створки в задней части для выброса очищенных пней.According to these technical solutions, a machine for harvesting pneumo-root wood (collecting, cleaning from the soil and transporting stumps) contains a self-propelled chassis, on the frame of which a hydraulic manipulator with a gripper is mounted, a device for cleaning stumps in the form of a disk rotor with a vertically oriented axis, which is mounted in an installed on the chassis of the body, which has windows in the lower part for ejecting soil under the action of centrifugal force and a sash in the rear for ejecting cleaned stumps.

Основными недостатками этого технического решения являются малая емкость кузова и необходимость повторения погрузочных работ, что снижает производительность машины и эффективность транспортных операций, а также большой объем демонтажно-монтажных работ при сезонном переоборудовании машины.The main disadvantages of this technical solution are the small capacity of the body and the need for repetition of loading operations, which reduces the productivity of the machine and the efficiency of transport operations, as well as the large amount of dismantling and installation work during seasonal re-equipment of the machine.

В известном техническом решении (см. SU №247695, публ. 04.07.69) корчевание, сбор и транспортировка пней осуществляются машиной, содержащей самоходное шасси, гидроманипулятор, устройства для корчевания и очистки пней, смонтированные на конце стрелы последнего, и кузов для пней, установленный на прицепе. Устройство для корчевания выполнено в виде двух подпружиненных рам, силовой и грузовой, на силовой раме смонтированы гидродомкраты и подвеска, на грузовой - вибратор, захват и гидроцилиндры привода, рамы между собой соединены при помощи пружин и направляющих штоков. Извлечение пня из грунта осуществляется заведением рычагов захвата под пень и отжиманием домкратов от грунта, далее вибратором очищают пень от застрявшей земли непосредственно над образовавшейся ямой и манипулятором переносят в кузов прицепа.In a known technical solution (see SU No. 247695, published 04.07.69), stumps are pulled out, collected and transported by a machine containing a self-propelled chassis, a hydraulic manipulator, stump rooting and cleaning devices mounted on the end of the last boom, and a stump body, mounted on a trailer. The device for uprooting is made in the form of two spring-loaded frames, a power and a cargo one, hydraulic jacks and a suspension are mounted on the power frame, a vibrator on the cargo frame, a drive gripper and hydraulic cylinders, the frames are interconnected by means of springs and guide rods. Removing the stump from the ground is carried out by introducing leverage under the stump and squeezing the jacks from the ground, then the stump is cleaned of the stuck earth directly above the pit with a vibrator and transferred to the trailer body by the manipulator.

Однако при работе машины происходит утопание домкратов в слабых грунтах вплоть до полного выдвижения их штоков, вследствие чего увеличивается цикл корчевания и снижается качество корчевки и очистки пней. Наличие домкратов в передней и задней части самоходного шасси, расположение гидроманипулятора за кабиной оператора и размещение кузова на прицепе ухудшают маневренность машины и ограничивают ее технологические возможности при выполнении других лесохозяйственных работ.However, when the machine is operating, the jacks are drowned in soft soils until their rods are fully extended, as a result of which the uprooting cycle increases and the quality of uprooting and cleaning of stumps decreases. The presence of jacks in the front and rear of the self-propelled chassis, the location of the hydraulic manipulator behind the operator's cab and the placement of the body on the trailer impair the maneuverability of the machine and limit its technological capabilities when performing other forestry operations.

Известна лесохозяйственная машина, которая выбрана в качестве ближайшего аналога заявляемой полезной модели (см. патент РФ №118510 ПМ, публ. 27.02.2012). Машина выполнена на основе гусеничного самоходного шасси с технологическим оборудованием в виде установленного в передней части шасси перед кабиной оператора гидроманипулятора с захватным рабочим органом, фронтально расположенного навесного устройства с расположенными между его продольно ориентированными балками рабочим органом для расчистки лесных площадей, и расположенной в задней части шасси за кабиной оператора грузовой платформы с кониками.Known forestry machine, which is selected as the closest analogue of the claimed utility model (see RF patent No. 118510 PM, publ. 02.27.2012). The machine is based on a caterpillar self-propelled chassis with technological equipment in the form of a hydraulic manipulator with a gripping working body installed in front of the chassis in front of the operator's cab, a front-mounted attachment with working body located between its longitudinally oriented beams for clearing forest areas, and located in the rear of the chassis behind the operator’s cab of a loading platform with conics.

При указанном размещении технологического оборудования на шасси машины повышается ее маневренность при осуществлении лесохозяйственных работ, а сменность захватного рабочего орган на гидроманипуляторе и конструктивные особенности грузовой платформы расширяют ее технологические возможности (см., например, патент РФ №167259 ПМ, публ. 27.12. 2016). Данной машине на базе гусеничного форвардера (лесозаготовительной погрузочно-транспортной машины) с передним (перед кабиной оператора) расположением гидроманипулятора и задним (за кабиной оператора) - грузовой платформы свойственны: высокая производительность и надежность, проходимость и маневренность, низкая степень воздействия на окружающую среду, безопасность труда, удобство средств при выполнении лесохозяйственных работ.With the indicated placement of technological equipment on the chassis of the machine, its maneuverability during forestry operations increases, and the shift of a gripping working body on a hydraulic manipulator and the design features of the cargo platform expand its technological capabilities (see, for example, RF patent No. 167259 PM, publ. 27.12. 2016) . This machine is based on a crawler forwarder (forestry loading and transporting machine) with front (in front of the operator's cab) position of the hydraulic manipulator and rear (behind the operator's cab) of the cargo platform: high performance and reliability, maneuverability and maneuverability, low environmental impact, labor safety, convenience of means when performing forestry operations.

Однако при реализации известных технических решений спектр выполняемых технологических операций, по сути, ограничен лесохозяйственными работами, относящимися к рубками ухода за лесами (осветление, прочистка, прореживание и т.д.), санитарными рубками, вырубкой плантаций энергетических деревьев, расчисткой линейных объектов (обочин дорог, линий электропередач, газопроводов), очистке лесных насаждений, поврежденных пожарами (горельников) и лесосек от поваленных ветром древостоя (ветровалов), при этом фронтально расположенный на шасси перед кабиной оператора рабочий орган осуществляет расчистку лесосеки от растительных материалов и не обеспечивает комплекс технологических операций по расчистке лесосек от пнево-корневой древесины, которая является эффективным технологическим сырьем для производства топливной щепы в лесной биоэнергетике, добавок к технологической щепе при варке целлюлозы, для выработки древесных плит, волокнистых полуфабрикатов и пневого осмола в лесохимической промышленности.However, when implementing well-known technical solutions, the range of technological operations performed is, in fact, limited to forestry related to thinning (lightening, cleaning, thinning, etc.), sanitary cutting, cutting down plantations of energy trees, clearing linear objects (curbs roads, power lines, gas pipelines), cleaning forest stands damaged by fires (burners) and cutting areas from stands felled by wind (windfalls), while frontally located on the landing gear In the operator’s cabin, the working body carries out clearing of the cutting area from plant materials and does not provide a set of technological operations for clearing the cutting areas from pneumatic root wood, which is an effective technological raw material for the production of wood chips in forest bioenergy, additives to technological chips during pulping, and for the production of wood plates, fibrous semi-finished products and pneumatic osmol in the wood chemical industry.

Технический результат заявляемой полезной модели состоит в расширении технологических возможностей лесохозяйственной машины путем расчистки лесосек от пнево-корневой древесины для получения дополнительного древесного сырья.The technical result of the claimed utility model consists in expanding the technological capabilities of the forestry machine by clearing the cutting areas from the pneumo-root wood to obtain additional wood raw materials.

Для решения поставленного технического результата предложена лесохозяйственная машина на основе гусеничного самоходного шасси с технологическим оборудованием в виде установленного в передней части шасси перед кабиной оператора гидроманупулятора с захватным рабочим органом, фронтально расположенного навесного устройства с расположенным между его поворотными в вертикальной плоскости продольно ориентированными балками рабочим органом для расчистки лесных площадей, и грузовой платформы, расположенной в задней части шасси за кабиной оператора, при этом рабочий орган для расчистки лесных площадей установлен на поперечно ориентированной балке (поперечине), смонтированной между продольно ориентированными балками навесного устройства с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров, установленных на продольных балках, и выполнен в виде расположенных на названной поперечине корчующих рычагов с одной ее стороны и оппозитно по отношению к ним с противолежащей стороны кронштейнов с кольцеобразной обоймой, по периметру которой установлены клинообразные подрезающие ножи со ступечатами лезвиями, при этом захватный рабочий орган гидроманипулятора выполнен в виде грейфера с гидроприводным вибратором челюстей для очистки пней от прилипшего грунта, а на грузовой платформе смонтирован вкладной самосвальный кузов с поворотным задним бортом.To solve the technical result, a forestry machine based on a caterpillar self-propelled chassis with technological equipment in the form of a hydraulic manipulator with a gripping working body mounted in front of the operator’s cabin in front of the operator’s cabin, a front-mounted mounted device with a working body located between its vertically rotating vertical beams for clearing forest areas and a loading platform located at the rear of the chassis behind the cab operator, while the working body for clearing forest areas is mounted on a laterally oriented beam (cross member) mounted between longitudinally oriented beams of the mounted device with the possibility of rotation in the longitudinally vertical plane by means of hydraulic cylinders mounted on the longitudinal beams, and made in the form located on the named the cross of the writhing levers on one side of it and opposite to them on the opposite side of the brackets with an annular cage, the circumference of which is anovleny wedge-shaped undercuts stupechatami knives with blades, wherein the gripping actuator is in the form of hydraulic manipulator with gripper jaws hydraulically driven vibrator for cleaning stumps from adhering soil and deposit tipper body is mounted on the loading platform with pivoting tailgate.

При реализации полезной модели базовый вариант лесохозяйственной машины благодаря описанным выше конструктивным особенностям рабочего органа для расчистки лесных площадей и его монтажу на фронтально расположенном навесном устройстве осуществляет качественное корчевание пней свежесрубленного древостоя, удовлетворительную их очистку от прилипшего грунта за счет использования на гидроманипуляторе грейфера с гидроприводными вибраторами челюстей, транспортирование пней к местам складирования у лесовозных дорог и самосвальную их разгрузку.When implementing the utility model, the basic version of the forestry machine, due to the design features of the working body described above for clearing forest areas and installing it on a front-mounted hitch, provides high-quality uprooting of stumps of freshly cut stands, satisfactory cleaning of sticking soil due to the use of a grab with hydraulic actuators and hydraulic actuators , transportation of stumps to storage sites near forest roads and dumping them loading.

При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков для решения заявленного технического результата, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критериям полезной модели: «новизна».In the analysis of the prior art, no technical solutions have been identified that have a set of design features similar to the claimed technical solution for solving the claimed technical result, which indicates the compliance of the claimed technical solution with the criteria of a utility model: "novelty."

При реализации полезной модели используют традиционно известное технологическое оборудование, что свидетельствует о соответствии его критерию «промышленная применимость».When implementing a utility model, traditionally known technological equipment is used, which indicates that its criterion is “industrial applicability”.

Полезная модель поясняется нижеприведенным его описанием и рисунками, где:The utility model is illustrated by its description and figures below, where:

- на рис. 1 показана лесохозяйственная машина, предназначенная для заготовки пнево-корневой древесины, фронтальный вид;- in fig. 1 shows a forestry machine for harvesting pneumo-root wood, front view;

- на рис. 2 - рабочий орган для расчистки лесных площадей в положении корчевки пней;- in fig. 2 - working body for clearing forest areas in the position of uprooting stumps;

- на рис. 3 - кольцевая обойма с подрезающими ножами и сечением по режущей кромке ножа.- in fig. 3 - an annular holder with cutting knives and a section along the cutting edge of the knife.

Лесохозяйственная машина содержит гусеничное шасси 1, в передней части которого перед кабиной оператора установлен гидроманипулятор 2 с захватным рабочим органом 3, фронтально расположенное навесное устройство в виде рабочего органа 4 для расчистки лесных площадей, смонтированного между поворотными в вертикальной плоскости продольно ориентированными балками 5 и расположенную в задней части шасси за кабиной оператора грузовую платформу 6.The forestry machine contains a tracked chassis 1, in front of which a hydraulic manipulator 2 with a gripping working body 3 is mounted in front of the operator’s cabin, a front-mounted attachment in the form of a working body 4 for clearing forest areas mounted between longitudinally oriented beams 5 that are rotated in a vertical plane and located in rear of the chassis behind the operator's cab; loading platform 6.

Рабочий орган 4 для расчистки лесных площадей установлен на поперечно ориентированной балке 7, смонтированной между продольно ориентированными балками 5 навесного устройства с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров 8, установленных на продольных балках, и выполнен в виде расположенных на названной поперечине корчующих рычагов 9 с одной ее стороны и оппозитно по отношению к ним с противолежащей стороны кронштейнов с кольцеобразной обоймой 10, по периметру которой установлены клинообразные подрезающие ножи 11 со ступечатами лезвиями. Поворот продольно ориентированных балок 5 осуществляется гидроцилиндрами 12.The working body 4 for clearing forest areas is mounted on a transversely oriented beam 7 mounted between longitudinally oriented beams 5 of the attachment with the possibility of rotation in the longitudinally vertical plane by means of hydraulic cylinders 8 mounted on the longitudinal beams, and is made in the form of wriggling levers 9 on one side and opposite to them on the opposite side of the brackets with an annular ferrule 10, along the perimeter of which are wedge-shaped along 11 cutting knives with staggered blades. The rotation of the longitudinally oriented beams 5 is carried out by hydraulic cylinders 12.

Согласно полезной модели захватный рабочий орган гидроманипулятора 2 выполнен в виде грейфера с гидроприводными вибраторами 13 челюстей (на рис. 1 показан вариант конструкции) для очистки пней от прилипшего грунта, а для сокращения времени разгрузки и сезонного переоборудования машины с минимальными трудозатратами грузовая платформа 6 снабжена вкладным самосвальным кузовом 14 с поворотным задним бортом 15 и опрокидывающих кузов гидроцилиндров 16.According to a utility model, the gripping working body of the hydraulic manipulator 2 is made in the form of a grab with hydraulic jaw vibrators 13 (Fig. 1 shows a design option) to clean stumps of adhering soil, and to reduce the time of unloading and seasonal re-equipment of the machine with minimal labor costs, cargo platform 6 is equipped with an insert tipper body 14 with a rotatable tailgate 15 and tipping the body of the hydraulic cylinders 16.

Лесохозяйственная машина осуществляет заготовку пнево-корневой древесины свежесрубленного (до трехлетней давности) древостоя до появления на вырубке жизнеспособного подроста.A forestry machine harvests freshly-cut (up to three years ago) pneumo-root wood of a stand until a vigorous undergrowth appears on the felling.

Работает машина следующим образом. Продвигаясь по вырубке, оператор наводит кольцевую обойму 10 с подрезающими ножами 11 на корчуемый пень 17, поворотом поперечной балки 7 гидроцилиндрами 8 ориентирует положение обоймы 10 с ножами 11 над пнем, гидроцилиндрами 12 вводит ножи 11 в грунт, подрезая дернину и боковые корни пня 17, при этом каждая ступень режущей кромки ножей перерезает соответствующую часть поперечного сечения корневой системы пня, что снижает усилие резания и увеличивает стойкость режущих кромок к затуплению.The machine operates as follows. Moving along the felling, the operator directs the annular yoke 10 with cutting knives 11 onto the writhing stump 17, by turning the transverse beam 7 with the hydraulic cylinders 8, orientates the position of the yoke 10 with knives 11 above the stump, the hydraulic cylinders 12 introduce the knives 11 into the ground, cutting the turf and the lateral roots of the stump 17, each step of the cutting edge of the knives cuts the corresponding part of the cross section of the root system of the stump, which reduces the cutting force and increases the resistance of the cutting edges to blunting.

Далее поворотом поперечной балки 7 ножи 11 выводят из грунта, причем одновременно под пень заводятся корчующие рычаги 9, извлекая пень из грунта. Затем поднимают корчующее устройство 4 гидроцилиндрами 12, выкорчеванный пень 17 захватывают грейфером 3, приподнимают над грунтом, встряхивают вибраторами 13, при этом земля из корней пня осыпается в образовавшуюся яму. При недостаточной очистке пень 17 манипулятором 2 поднимают на некоторую высоту и бросают на землю, затем повторяют процесс очистки и очищенный пень загружают в кузов.Further, by turning the transverse beam 7, the knives 11 are brought out of the ground, and at the same time, upstream arms 9 are brought under the stump, removing the stump from the ground. Then the rooting device is lifted by 4 hydraulic cylinders 12, the uprooted stump 17 is captured by a grab 3, raised above the ground, shaken by vibrators 13, while the earth from the roots of the stump is crumbled into the formed hole. With insufficient cleaning, the stump 17 is lifted by the manipulator 2 to a certain height and thrown to the ground, then the cleaning process is repeated and the cleaned stump is loaded into the body.

Далее корчующее устройство наводят на другой пень и процесс повторяется до полной загрузки кузова машины. После чего пни транспортируют к лесовозной дороге и выгружают самосвальным способом. Вывоз пневой древесины на нижний склад лесозаготовительного предприятия или потребителю для тщательной доочистки и переработки в топливную / технологическую щепу или же производства осмола осуществляют автотранспортом, например, щеповозами.Next, the writhing device is pointed at another stump and the process is repeated until the car body is fully loaded. After that, the stumps are transported to the forest road and unloaded in a tipper way. The export of pneumatic wood to the lower warehouse of the logging enterprise or to the consumer for thorough cleaning and processing into fuel / technological wood chips or production of osmol is carried out by motor vehicles, for example, by chip trucks.

По окончании сезона заготовки пнево-корневой древесины машину путем замены рабочих органов и демонтажа вкладного самосвального кузова с минимальными трудозатратами переоборудуют для производства рубок ухода за лесами, санитарных рубок и других видов расчистки лесных площадей.At the end of the season of harvesting pneumo-root wood, the machine is converted for the production of forest care cuttings, sanitary cuttings and other types of clearing of forest areas by replacing the working bodies and dismantling the loose tipper body with minimal labor.

Таким образом, предлагаемая лесохозяйственная машина осуществляет весь цикл работ по очистке лесных площадей и заготовке пнево-корневой древесины: корчевание пней, очистку их от грунта, сбор, транспортировку и складирование у лесовозных дорог. Лесохозяйственной машине, в том числе за счет качеств базовой машины, свойственны: высокая машинизированность технологического процесса заготовки пнево-корневой древесины, минимальные затраты труда и материальных средств, высокие производительность, надежность, проходимость и маневренность, низкая степень воздействия на окружающую среду, безопасность труда, удобство эксплуатации и обслуживания, низкие затраты на сезонное переоборудование машины.Thus, the proposed forestry machine carries out the whole cycle of work on cleaning up forest areas and harvesting pneumo-root wood: rooting out stumps, clearing them from the soil, collecting, transporting and storing at forest roads. The forestry machine, including due to the qualities of the base machine, is characterized by: high mechanization of the technological process of harvesting pnevodootnogo wood, minimal labor and material costs, high productivity, reliability, maneuverability and maneuverability, low environmental impact, labor safety, ease of operation and maintenance, low costs of seasonal conversion of the machine.

Claims

A forestry machine containing a tracked self-propelled chassis with technological equipment in the form of a hydraulic manipulator with a gripping working body mounted in front of the chassis in front of the operator’s cabin, a front-mounted attachment with a working body located between its vertically rotating longitudinal beams for clearing forest areas, and a cargo box platform located in the rear of the chassis behind the operator’s cabin, characterized in that the working body for cleaning of natural areas is mounted on a transversely oriented beam mounted between longitudinally oriented beams of the mounted device with the possibility of rotation in the longitudinally vertical plane by means of hydraulic cylinders mounted on the longitudinal beams, and is made in the form of wriggling levers located on the said cross-beam on one side and opposite to him from the opposite side of the brackets with an annular holder, along the perimeter of which are installed wedge-shaped cutting knives with step blades the gripping working body of the hydraulic manipulator is made in the form of a grab with hydraulic jaw vibrators to clean stumps of adhering soil, and a self-loading dump truck with a swiveling rear side is mounted on the loading platform.