RU1787877C

RU1787877C - Article accumulation and single-piece distribution device

Info

Publication number: RU1787877C
Application number: SU904879054A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Сергеевич Балалаев; Валентина Леонидовна Пелевина; Владимир Иванович Рябцев; Адольф Зиновьевич Кормилицын
Original assignee: Специальное конструкторское бюро по проектированию средств механизации
Priority date: 1990-10-31
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Сущность изобретени : изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в составе транспортных автоматизированных комплексов в текстильном производстве. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем осуществлени выдачи изделий, в частности бобин с пр жей , как на ленточный, так и на подвесной штыревой конвейер. Устройство содержит четыре объединенные попарно вертикально-замкнутые цепи, грузонесущие ветви которых обращены друг к другу. Грузоопоры установлены в соедин ющих парные цепи втулках перпендикул рно плоскости вращени цепей. Между грузонесущих ветвей установлен пневмоцилиндр, на выходном конце штока которого смонтированы поворотные рычаги, передающие шаговое движение втулкам грузоопор. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. соSUMMARY OF THE INVENTION: the invention relates to hoisting and transport machinery and can be used as part of automated transport systems in the textile industry. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by issuing products, in particular bobbins with yarns, both on a belt and on a suspended pin conveyor. The device contains four paired vertically-closed chains, the load-bearing branches of which are facing each other. The load carriers are mounted in bushings connecting paired chains perpendicular to the plane of rotation of the chains. A pneumatic cylinder is installed between the load-bearing branches, on the output end of the rod of which rotary levers are mounted, which transmit the step motion to the bushings of the load-bearing support. 1 s.p. f-ly, 3 ill. with

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в составе транспортных автоматизированных комплексов в текстильном производстве.The invention relates to hoisting and transport machinery and can be used as part of automated transport systems in the textile industry.

Известны вертикальные полочные элеваторы состо щие из двух вертикально-замкнутых цепей, огибающих верхние и нижние звездочки. К цеп м на определенном рассто нии друг от друга прикреплены консольные захваты-полки (иногда снабженные специальными поворотными устройствами). Недостатками этих устройств вл етс кан- тование груза при перегрузке, кроме того, при этом передача изделий возможна только на следующую грузонесущую поверхность , насадка издели на штыриVertical shelf elevators are known consisting of two vertically closed chains enveloping the upper and lower sprockets. To the chains at a certain distance from each other, console grip-shelves (sometimes equipped with special rotary devices) are attached. The disadvantages of these devices are the overloading of the load during overloading, in addition, while the transfer of products is possible only on the next load-bearing surface, the nozzle of the product on the pins

подвесного грузонесущего конвейера не возможна.A suspended load-carrying conveyor is not possible.

Известно передаточное устройство дл конвейеров содержащее вертикально установленную ленту с закрепленными на ней с помощью шарниров грузоопорами и механизмами отклон ющими грузоопоры в разгрузочных зонах. При этом необходим механизм отклонени грузоопор и разгрузка происходит также только на транспорта- рующие поверхности.A transmission device for conveyors is known which comprises a vertically mounted belt with load-bearing supports and mechanisms deflecting load-bearing devices fixed in it by hinges in the unloading zones. At the same time, a load support deflection mechanism is required and unloading also occurs only on transporting surfaces.

Наиболее близким по технической сущности вл етс полочный элеватор, включающий механизм шагового перемещени , верхние и нижние звездочки и охватывающие звездочки четыре объединенные попарно вертикально замкнутые цепи ; грузонесущие ветви которых обращеныThe closest in technical essence is a shelf elevator, including a step-by-step mechanism, upper and lower sprockets, and four spanning vertically closed chains spanning stars; load bearing branches which are facing

s|s |

со 1 соfrom 1 to

s|s |

-vl-vl

друг к другу и грузоопоры, кажда из которых смонтирована на двух цеп х каждой пары с возможностью размещени напротив грузоопоры другой пары на грузонесу- щих ветв х. Данное устройство предназначено дл подачи изделий вниз. Если данное устройство использовать дл подачи изделий на верхний уровень, то разгрузка изделий может быть осуществлена с помощью механизма, смещающего изделие с грузоопор на грузонесущую поверхность. Передача изделий на штыри, смонтированные на нижней стороне грузонесущей поверхности при данной конструкции устройства также не возможна.load carriers to each other, each of which is mounted on two chains of each pair with the possibility of placing opposite the load supports of the other pair on load-bearing legs x. This device is designed to feed products down. If this device is used to deliver products to the upper level, unloading of products can be carried out using a mechanism that moves the product from the load support to the load-bearing surface. The transfer of products to the pins mounted on the lower side of the load-bearing surface with this design of the device is also not possible.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей, путем накоплени и поштучной выдачи изделий как на грузонесущую поверхность, так и на штыри подвесного грузонесущего конвейе- ра. .-:.-The aim of the invention is to expand technological capabilities by accumulating and dispensing items on a load-bearing surface as well as on the pins of an overhead conveyor belt. .-: .-

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл накоплени и поштучной выдачи изделий, включающее механизм шаго.вого перемещени , верхние и ниж- ние звездочки и охватывающие звездочки четыре объединенные попарно вертикально замкнутые цепи, грузонесущие ветви которых обращены друг к другу, и грузоопоры, кажда из которых смонтирована на двух цеп х каждой пары с возможностью размещени напротив соответствующей грузоопоры другой пары на грузонесущих ветв х, снабжено стопорным механизмом, а кажда грузорпора выполнена в виде соедин - ющей две цепи каждой пары втулки с грузодержателем, расположенным перпендикул рно плоскости вращени цепей, при этом механизм шагового перемещени смонтирован между грузонесущими ветв - ми и выполнен в виде пневмоцилиндра с поворотными рычагами, установленными на выходном конце штока с возможностью взаимодействи с втулками, а стопорный механизм выполнен в виде жестко соеди- ненных с верхними звездочками профилированных колес и установленных с возможностью взаимодействи с колесами защелок. .., .-...-..This goal is achieved in that a device for the accumulation and piece delivery of products, including a step-by-step movement mechanism, upper and lower sprockets and spanning stars, four paired vertically closed chains with load-bearing branches facing each other, and load carriers, each which is mounted on two chains of each pair with the possibility of placing opposite the corresponding load support of the other pair on load-bearing branches x, is equipped with a locking mechanism, and each load carrier is made in the form of a connection - two chains of each pair of the sleeve with a load carrier located perpendicular to the plane of rotation of the chains, while the step-by-step mechanism is mounted between the load-bearing branches and is made in the form of a pneumatic cylinder with pivoting levers mounted on the output end of the rod to interact with the bushings, and the locking the mechanism is made in the form of profiled wheels rigidly connected to the upper sprockets and installed with the possibility of interaction with the latch wheels. ..,.-...- ..

На фиг.1 изображен общий вид устрой- ства; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг,3 - то же, вид сверху.Figure 1 shows a General view of the device; figure 2 is the same front view; Fig. 3 is the same, top view.

Устройство дл накоплени и поштучной выдачи изделий содержит четыре объединенные попарно вертикально-замкнутые т говые цепи 1, охватывающие верхние и нижние звездочки 2. Кажда грузоопора выполнена в виде соедин ющей две цепи каждой пары втулки 3, к которой креп тс перпендикул рно плоскости вращени цепей и на одинаковом рассто нии друг от друга грузодержатели 4 (например, в виде штырей). При этом кажда грузоопора одной пары цепей на грузонесущей ветви расположена напротив грузоопоры другой пары цепей, а грузонесущие ветви обращены друг к другу. Механизм шагового перемещени цепей установлен между грузонесущих ветвей цепи 1 и выполнен в виде пневмоцилиндра 5, на выходном штоке 6 которого шарнирно закреплены два рычага 7. Устройство снабжено стопорными меха- низмами.состо щими из защелок 8,шарнир- но установленных на раме устройства и преп тствующих повороту в обратном направлении профилированных колес 9,жест- ко соединенных с верхними звездочками 2. В загрузочной зоне устройства установлены датчики 10 приема изделий 11, а в зоне разгрузки -датчики 12 выдачи изделий.The device for accumulating and dispensing items contains four paired vertically closed traction chains 1, covering the upper and lower sprockets 2. Each load carrier is made in the form of a connecting pair of two chains of each pair of the sleeve 3, to which are attached perpendicular to the plane of rotation of the chains and at the same distance from each other, load carriers 4 (for example, in the form of pins). Moreover, each load bearing of one pair of chains on the load-bearing branch is located opposite the load-bearing of another pair of chains, and the load-bearing branches are facing each other. The chain stepping mechanism is installed between the load-bearing branches of the chain 1 and is made in the form of a pneumatic cylinder 5, on the output rod 6 of which two levers 7 are pivotally mounted. The device is equipped with locking mechanisms consisting of latches 8 pivotally mounted on the device frame and prep to the turning of the profiled wheels 9 rigidly connected to the upper sprockets 2. Sensors 10 for receiving products 11 are installed in the loading zone of the device, and sensors 12 for dispensing products in the unloading zone.

Устройство работает следующим образом .:The device operates as follows.:

Издели Т1 подаютс ленточным транспортером 13 на наклонный лоток 14 и далее на грузодержатели 4, Изделие воздействует на датчик приема 10, включающего в работу пневмоцилиндр 5. Шток 6 цилиндра 5 поднимаетс вверх и рычагами 7 воздействует на втулки 3 грузодержателей 4,передвига цепи с издели ми на заданный шаг. Следующа пара грузоопор при этом готова прин ть очередное изделие. T1 products are fed by a conveyor belt 13 to the inclined tray 14 and then to the load carriers 4. The product acts on the pickup sensor 10, which includes the pneumatic cylinder 5. The rod 6 of the cylinder 5 rises and levers 7 acts on the bushings 3 of the load carriers 4, moving the chain with the products at a given step. The next pair of load carriers is ready to receive the next product.

Шток б, воздейству на другой элемент датчика приема 10, начинает передвигатьс вниз, при этом рычаги 7, задева втулки 3 следующих грузодержателей укладываютс и, мину их, вновь устанавливаютс в исходное положение. При завершении загрузки первое изделие, достига зоны разгрузки, воздействует на датчик выдачи 12.The rod b, acting on another element of the reception sensor 10, begins to move downward, while the levers 7, touching the bushings 3 of the next load carriers are stacked and, bypassing them, are reset to their original position. When the download is complete, the first product, reaching the unloading zone, acts on the delivery sensor 12.

Загрузка изделий на штыри 15 подвесного грузонесущего конвейера осуществл етс непосредственно самим устройством. В этом случае включаетс подвесной конвейер и при каждом ходе штока пневмоцилиндра издели поштучно нанизываютс на штыри.The loading of the products onto the pins 15 of the overhead load-carrying conveyor is carried out directly by the device itself. In this case, the overhead conveyor is turned on, and with each stroke of the rod of the pneumatic cylinder, the articles are individually threaded onto pins.

При необходимости передачи изделий на грузонесущую поверхность, например, на ленточный конвейер 16 включаетс исполнительный механизм 17 (например, пневмоцилиндр), который сталкивает изделие на транспортное средство. Устройство может работать как в непрерывном режиме загрузки и выгрузки, так и циклично. В по-, следнем случае в устройство загружаетс количество изделий, кратное количеству, необходимому дл передачи в одну тележку или пакет, и при передаче изделий из устройства на транспортную линию загрузка вIf it is necessary to transfer products to a load-bearing surface, for example, to a conveyor belt 16, an actuator 17 (e.g., a pneumatic cylinder) is turned on, which pushes the product onto the vehicle. The device can operate both in continuous mode of loading and unloading, and cyclically. In the latter case, the product is loaded with the number of products that is a multiple of the quantity necessary for transferring into one cart or bag, and when transferring products from the device to the transport line, loading into

устройство прекращаетс , а при завершении выгрузки устройство включаетс на заполнение . Далее цикл повтор етс .the device is terminated, and when the unloading is completed, the device is turned on for filling. Next, the cycle repeats.

Claims

The device allows the transfer of products to the pin suspended load-carrying conveyor without additional mechanisms. From the device, products can also be transferred to the load-bearing surface of any vehicle. Thus, the technological capabilities of the device are expanded. SUMMARY OF THE INVENTION 1. A device for the accumulation and single delivery of products, including a step-by-step movement mechanism, upper and lower sprockets, and spanning stars, four vertically closed pairs connected in pairs, the load-bearing branches of which are facing each other, and load carriers, each of which is mounted on two chains each pair with the possibility of placing

opposite the corresponding load carrier of another pair on load-bearing branches, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a locking mechanism, and each load carrier is made in the form of connecting two chains of each pair of the sleeve with a load carrier located perpendicular to the plane of rotation of the chains, wherein the step-by-step movement mechanism is mounted between the load-bearing branches and is made in the form of a pneumatic cylinder with pivoting levers mounted on the output end of the rod with the possibility of interaction vi with bushings.

2. The device according to claim 1, characterized in that the locking mechanism is made in the form of profiled wheels rigidly connected to the upper sprockets and installed to engage latches with the wheels.