RU1787817C

RU1787817C - Universal-joint drive between shafts of articulated half-frames

Info

Publication number: RU1787817C
Application number: SU904823022A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Павлович Мордасов
Original assignee: Воронежский Станкостроительный Завод Им.50-Летия Ленинского Комсомола
Priority date: 1990-05-07
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Изобретение относитс к механическим передачам или трансмисси м транспортных средств и может быть использовано в приводах небольшой мощности, в частности в приводах манипул торов, полноприводных минитракторов и т.д. Цель изобретени - упрощение конструкции передач и ремонта. Карданна передача содержит валы 1, 2, отсто щие от шарнирного блока 3, св зывающего полурамы 4 и 5, двойной карданный шарнир 6 передачи, установленный внутри шарнирного блока 3, имеющего две си 7 и 8, промежуточные передачи 9 и 10. Полурамы 4 и 5 снабжены кронштейнами 11 и 12, несущими каждый одну из осей вилок карданного шарнира 6. Звездочки 13, 14, 15, 16 передач 9, 10 закреплены на хвостовиках вилок карданного шарнира 6 и на валах 1, 2. Новым в карданной передаче вл етс наличие промежуточных передач с бесконечным гибким элементом, расположенных вдоль полурам с переходом с одной стороны одной полурамы на противоположную сторону другой полурамы через карданный шарнир передачи, оси вращени вилок которого расположёны поперек полурам, попарно параллельно ос м вращени валов в каждой полураме, снабженными дл этого в зоне св зывающего полурамы шарнирного блока кронштейнами, несущими каждый одну из осей карданного шарнира, а также закрепление шкивов или звездочек промежуточных передач на хвостовиках ЕИЛОК карданного шарнира и на валах. 1 ил. ел сThe invention relates to mechanical transmissions or transmissions of vehicles and can be used in drives of low power, in particular in drives of manipulators, all-wheel drive mini tractors, etc. The purpose of the invention is to simplify the design of gears and repairs. The cardan transmission contains shafts 1, 2 spaced from the hinge block 3, connecting half frames 4 and 5, a double cardan joint 6 of the gear mounted inside the hinge block 3, having two si 7 and 8, intermediate gears 9 and 10. Half frames 4 and 5 are provided with brackets 11 and 12, each bearing one of the axles of the forks of the universal joint 6. The sprockets 13, 14, 15, 16 of the gears 9, 10 are mounted on the shanks of the forks of the universal joint 6 and on the shafts 1, 2. New in the universal joint is intermediate gears with infinite flexible element located along half-frames with transition from one side of one half-frame to the opposite side of the other half-frame through a cardan joint of the transmission, the axis of rotation of the forks of which are located across the half-frames, paired parallel to the axis of rotation of the shafts in each half-frame, equipped for this in the area of the connecting half-frame of the hinged block with brackets, each one of the axles of the universal joint, as well as the fixing of pulleys or sprockets of intermediate gears on the EILOK shanks of the universal joint and on the shafts. 1 ill. ate with

Description

Изобретение относитс к области механических передач или трансмиссий транс- портных средств и может быть использовано в приводах манипул торов, велосипедов, мотоциклов, полноприводных минитракторов, т.е. в приводах небольшой мощности,The invention relates to the field of mechanical transmissions or transmissions of vehicles and can be used in drives of manipulators, bicycles, motorcycles, all-wheel drive mini tractors, i.e. in drives of low power,

Наиболее близкой к за вл емой передаче по технической сущности вл етс карданна передача, включающа отсто щие от шарнирного блока, св зывающего полурамы , валы главной передачи привода колес , оси вращени которых расположены поперек полурам, причем, главна передача выполнена в виде пары конических шестерен , карданный шарнир передачи, установленный вдоль полурам внутри св зывающего полурамы шарнирного блока , имеющего вертикальную и горизонтальную оси, расположенные в плоскости перпендикул рной оси вращени одного из валов вблизи или с пересечением оси вращени карданного шарнира.Closest to the claimed transmission, the technical essence is the cardan transmission, including the main drive shafts of the wheel drive, which are spaced apart from the hinge block connecting the half frames, whose rotation axes are transverse to the half frames, and the main transmission is made in the form of a pair of bevel gears a cardan joint of the transmission mounted along the half-frames inside the connecting half-frame of the hinge block having vertical and horizontal axes located in the plane perpendicular to the axis of rotation of one of the shafts or with the intersection of the axis of rotation of the universal joint.

Недостатком известной передачи вл етс сложность конструкции, обусловленна наличием конической главной передачи, требующей повышенной точности изготовлени и регулировки по п тну контакта шестерен, сложность ремонта, обусловленна повышенной сложностью регулировки и подбора пар шестерен. Кроме того, при установке на переднюю и заднюю оси колес разного диаметра сложно изменить передаточное отношение карданной передачи, т.к. в этом случае необходим дополнительно или межосевой дифференциал , или, при наличии пар шестерен, демонтаж главной передачи.A disadvantage of the known gear is the design complexity due to the presence of a tapered main gear, which requires increased accuracy of manufacture and adjustment of the pin contact spot, and the complexity of the repair due to the increased complexity of adjustment and selection of gear pairs. In addition, when installing wheels of different diameters on the front and rear axles, it is difficult to change the gear ratio of the cardan transmission, since in this case, an additional center differential is necessary, or, in the presence of pairs of gears, the dismantling of the main gear.

Применение известной карданной передачи , конструкци которой не позвол ет обойтись без конических шестерен главной передачи и без главной передачи не всегда технически оправдано при передаче небольшой мощности между валами в шар- нирно св занных полурамах.The use of the well-known cardan gear, the design of which does not dispense with bevel gears of the main gear and without the main gear, is not always technically justified when transmitting low power between the shafts in articulated half frames.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, упрощение ремонта и изменение передаточного отношени передачи.The aim of the invention is to simplify the design, simplify the repair and change the gear ratio.

Указанна цель достигаетс тем, что в карданную передачу между валами в шар- нирно св занных полурамах, включающую отсто щие от шарнирного блока, св зывающего полурамы, валы, оси вращени которых расположены поперек полурам, карданный шарнир передачи, установленный внутри св зывающего полурамы шар- нирнсго блока, имеющего по крайней мере одну ось, расположенную в плоскости перпендикул рной оси вращени одного из валов вблизи или с пересечением оси вращени карданного шарнира, введены промежуточные передачи с бесконечным гибким элементом, например, ременные или цепные , расположенные вдоль полурам с переходом с одной стороны одной полурамы на противоположную сторону другой полурамы через карданный шарнир передачи, оси вращени вилок которого расположены поперек полурам, попарно параллельно ос м вращени валов в каждой полураме, снабженной дл этого в зоне св зывающего полурамы шарнирного блока кронштейном, несущим одну из осей карданного шарнира,This goal is achieved by the fact that in a cardan transmission between shafts in articulated coupled frames, including shafts spaced apart from the hinge unit connecting the half frames, shafts of rotation axes which are transverse to the half frames, a universal joint transmission mounted inside the connecting half frame intermediate gears with at least one axis located in the plane perpendicular to the axis of rotation of one of the shafts near or at the intersection of the axis of rotation of the universal joint, intermediate gears with an infinite flexible element are introduced for example, belt or chain, located along the half-frames with the transition from one side of one half-frame to the opposite side of the other half-frame through a cardan joint of the transmission, the axis of rotation of the forks of which are located across the half-frames, paired parallel to the axis of rotation of the shafts in each half frame, equipped for this the area of the connecting half-frame of the hinge block bracket, bearing one of the axles of the universal joint,

а шкивы или звездочки промежуточных передач закреплены на хвостовиках вилок карданного шарнира и на валах.and the pulleys or sprockets of the intermediate gears are mounted on the shanks of the forks of the universal joint and on the shafts.

На чертеже изображена за вл ема карданна передача.The drawing shows the invention of a cardan transmission.

Карданна передача содержит валы 1 и 2, отсто щие от шарнирного блока 3, св зывающего полурамы 4 и 5, двойной карданный шарнир 6 передачи, установленный внутри св зывающего полурамы шарнирного блока 3, имеющего две оси 7 и 8, расположенные в плоскост х попарно перпендикул рных ос м вращени валов 1, 2 и пересекающих оси вращени двойного карданного шарнира 6, промежуточныеThe cardan transmission contains shafts 1 and 2, spaced from the hinge block 3, connecting the half frames 4 and 5, a double cardan joint 6 of the gear mounted inside the connecting half frame of the hinge block 3, which has two axes 7 and 8, located in planes perpendicular in pairs the axis of rotation of the shafts 1, 2 and intersecting the axis of rotation of the double universal joint 6, intermediate

цепные передачи 9 и 10, расположенные вдоль полурам с переходом с одной стороны одной полурамы 4 на противоположную сторону другой полурамы 5 через карданный шарнир 6 передачи, оси вращени вилокchain transmissions 9 and 10 located along the half-frames with the transition from one side of one half-frame 4 to the opposite side of the other half-frame 5 through the cardan joint 6 of the gear, the axis of rotation of the forks

которого расположены поперек полурам 4 и 5 попарно параллельно ос м вращени валов 1 и 2 в каждой полураме, снабженными дл этого в зоне св зывающего полурамы шарнирного блока 3 кронштейнами 11 и 12which are located across the half-frames 4 and 5 in pairs parallel to the axis of rotation of the shafts 1 and 2 in each half-frame, equipped for this in the area of the connecting half-frame of the hinged block 3 with brackets 11 and 12

несущими каждый одну из осей вилок карданного шарнира 6, а звездочки 13, 14, 15, 16 промежуточных передач 9, 10 закреплены на хвостовиках вилок карданного шарнира 6 и на валах 1, 2.bearing each one of the axles of the forks of the universal joint 6, and the sprockets 13, 14, 15, 16 of the intermediate gears 9, 10 are mounted on the shanks of the forks of the universal joint 6 and on the shafts 1, 2.

Использование двойного карданного шарнира 6 в передаче дает возможность получить равенство угловых скоростей звездочек 14 и 15 при перемещени х полурам А и 5 вокруг осей 7 и 8 за счет расположени The use of a double universal joint 6 in the transmission makes it possible to obtain the equality of the angular velocities of the sprockets 14 and 15 when moving the half-frames A and 5 around the axes 7 and 8 due to the location

внутренних вилок шарнира в одной плоскости , а дл компенсации взаимных перемещений внутренних вилок при этом, когда ось их вращени не пересекает, а располагаетс вблизи осей 7 и 8, могут быть использованы шлицезые вал и втулка.the internal forks of the hinge in the same plane, and in order to compensate for the mutual movements of the internal forks in this case, when the axis of rotation does not intersect, but is located near the axes 7 and 8, a splined shaft and a sleeve can be used.

Дл регулировки нат жени цепей можно ввести нат жные ролики или выполнить кронштейны 11 и 12 подвижными относительно полурам 4 и 5.To adjust the tension of the chains, it is possible to introduce tension rollers or to make the brackets 11 and 12 movable relative to the half-frames 4 and 5.

В предложенной передаче не исключаетс также наличие третьей оси в шарнирном блоке, св зывающем полурамы, параллельной оси вращени одного из валов.In the proposed transmission, the presence of a third axis in the hinge block connecting half frames parallel to the axis of rotation of one of the shafts is not excluded.

Работает устройство следующим обра- зом.The device operates as follows.

Вращение вала 1 и закрепленной на нем звездочки 13 посредством промежуточной цепной передачи 9 передаетс на звездочку 14 и далее через карданный шарнир 6, звез- дочку 15, вторую промежуточную передачу 10 передаетс на вал 2 второй полурамы.The rotation of the shaft 1 and the sprocket 13 mounted on it by means of an intermediate chain gear 9 is transmitted to the sprocket 14 and then through the cardan joint 6, sprocket 15, the second intermediate gear 10 is transmitted to the shaft 2 of the second half frame.

Использование предложенной передачи дает возможность изменить передаточное отношение передачи путем замены любой из звездочек без демонтажа главной передачи, вообще отказатьс от главной передачи или выполн ть ее цилиндрическими шестерн ми и использовать при постройке полноприводных транспортных средств се- рийные узлы с цилиндрическими шестерн ми главной передачи, например, узлы главной передачи и дифференциала грузовых мотороллеров и мотокол сок.Using the proposed gear makes it possible to change the gear ratio of the gear by replacing any of the sprockets without dismantling the main gear, generally refuse the main gear or make it with spur gears and use serial components with spur gears of the main gear when building all-wheel drive vehicles, for example , nodes of the main gear and differential of cargo scooters and juice motorbike.

Claims

Cardan transmission between shafts in articulated coupled frames, including spacing half-frames spaced apart from the hinge unit, shafts whose rotational axes are located across the half-frames, a cardan joint mounted inside a half-frame connecting articulated unit having at least one axis located in a plane perpendicular to the axis of rotation of one of the shafts, near or at the intersection of the axis of rotation of the universal joint, characterized in that, in order to simplify the design of the transmission and repair, intermediate gears with an infinite flexible element located along the half-frames with the transition from one side of one porama to the opposite side of the other half-frame through a cardan joint of the transmission, the axes of rotation of the forks of which are located across the semi-pairs, in pairs parallel to the axis of rotation of the shafts in each half-frame, equipped for this in the zone connecting the half-frame of the hinge block with brackets that carry each one of the axles of the universal joint, and the pulleys or sprockets of the intermediate gears are mounted on the shanks of the forks of the universal joint and shafts.