RU1786584C

RU1786584C - Device for electric drive protection

Info

Publication number: RU1786584C
Application number: SU914843270A
Authority: RU
Inventors: Леонид Петрович Дмитренко
Original assignee: Dmitrenko Leonid P
Priority date: 1991-06-27
Filing date: 1991-06-27
Publication date: 1993-01-07

Description

звол етотключать исполнительный аппарат при токовой перегрузке электропривода, неполнофазном режиме или перегреве и не исключает самопроизвольное включение электропривода при исчезновении аварийного сигнала.This allows you to turn off the actuator during current overload of the electric drive, in-phase mode or overheating and does not exclude the spontaneous switching on of the electric drive when the alarm disappears.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) вл етс устройство, со- держай;ее Ма гШтшй пускатель, контакты пускового устройства, первый диод, первый компаратор, транзистор, тринадцать резисторов , потенциометр, терморезистор, од- нопереходный транзистор, четыре конденсатора , тйристор, стабилитрон, первый диодный мост, первый и второй выводы которого соответственно через обмотку магнитного пускател и контакты пускового устройства соединены с первой и второй клеммами, предназначенными дл подключени к сети переменного тока, к третьему и четвертому выводам первого диодного моста подключены две цепи, соответственно состо щих из тиристора и последовательно включенных первых резистора и конденсатора , инвертирующий вход первого компаратора подключен к общей точке соединени второго и третьего резисторов, параллельно которым подключены последовательно соединенные терморезистор, четвертый и п тый резисторы, обща точка соединени третьего резистора и терморезистора подключена к первым выводам второго конденсатора, шестого резистора и третьему выводу первого диодного моста, второй вывод второго конденсатора подключен к общей точке соединени второго и четвертого резисторов и первого вывода седьмого резистора, второй вывод которого подключен к катоду первого диода, анод которого соединен с второй клеммой, выход первого компаратора соединен с первым выводом восьмого резистора.The closest technical solution (prototype) is a device that contains; its largest starter, starter contacts, first diode, first comparator, transistor, thirteen resistors, potentiometer, thermistor, single-junction transistor, four capacitors, thyristor, zener diode , the first diode bridge, the first and second conclusions of which, respectively, through the winding of the magnetic starter and the contacts of the starting device are connected to the first and second terminals for connecting to an alternating current main, two circuits, respectively consisting of a thyristor and a series resistor and a capacitor connected in series, are connected to the third and fourth terminals of the first diode bridge, the inverting input of the first comparator is connected to a common connection point of the second and third resistors, parallel to which are connected the series-connected thermistor, the fourth and fifth resistors , the common connection point of the third resistor and the thermistor is connected to the first terminals of the second capacitor, the sixth resistor and the third terminal th diode bridge, the second terminal of the second capacitor is connected to the common junction of the second and fourth resistors and the first terminal of the seventh resistor, the second terminal of which is connected to the cathode of the first diode, the anode of which is connected with the second terminal, the output of the first comparator is connected to a first terminal of the eighth resistor.

Известное устройство не обеспечивает автоматического отключени электропривода при токовой перегрузке неполнофазном режиме работы и перегреве электропривода и не предотвращает его самовключени после восстановлени заданного режима работы.The known device does not provide automatic shutdown of the electric drive during current overloading of an out-of-phase operation mode and overheating of the electric drive and does not prevent its automatic switching on after restoration of the set operating mode.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспече- ни автоматического отключени электропривода при токовой перегрузке, неполнофазном режиме работы и перегреве электропривода и исключение его само- включени после восстановлени заданного режима работы.The purpose of the invention is to expand the functionality by providing automatic shutdown of the drive during current overload, in-phase operation and overheating of the drive and the exclusion of its self-inclusion after restoring the specified operation mode.

Дл достижени цели в устройство дл защиты электропривода, содержащее магнитный пускатель, контакты пускового устройства , первый диод, первый компаратор, транзистор, тринадцать резисторов, выводы дл подключени терморезистора, одно- переходный транзистор, четыреTo achieve the goal, a device for protecting an electric drive containing a magnetic starter, contacts of a starting device, a first diode, a first comparator, a transistor, thirteen resistors, terminals for connecting a thermistor, a single-junction transistor, four

конденсатора, тйристор, стабилитрон, первый диодный мост, первый и второй выводы которого соответственно через обмотку магнитного пускател и контакты пускового устройства соединены с первой и второйcapacitor, thyristor, zener diode, first diode bridge, the first and second conclusions of which, respectively, through the winding of the magnetic starter and the contacts of the starting device are connected to the first and second

клеммами, предназначенными дл подключени к сети переменного тока, к третьему и четвертому выводам первого диодного моста подключены две цепи, соответственно состо щих из тиристора и последовательноwith terminals intended for connecting to an alternating current network, two circuits, respectively consisting of a thyristor and in series, are connected to the third and fourth terminals of the first diode bridge

включенных первых резистора и конденсатора , инвертирующий вход первого компаратора подключен к общей точке соединени второго и третьего резисторов, параллельно которым подключены последовательно соединенные выводы дл подключени терморезистора, четвертый и п тый резисторы, обща точка соединени третьего резистора и вывода дл подключени терморезистора подключена к первым выводамthe first resistor and capacitor are turned on, the inverting input of the first comparator is connected to the common connection point of the second and third resistors, in parallel to which are connected the series-connected terminals for connecting the thermistor, the fourth and fifth resistors, the common connection point of the third resistor and terminal for connecting the thermistor is connected to the first terminals

второго конденсатора, шестого резистора и третьему выводу первого диодного моста, второй вывод второго конденсатора подключен к общей точке соединени второго и четвертого резисторов и первого выводаthe second capacitor, the sixth resistor and the third terminal of the first diode bridge, the second terminal of the second capacitor is connected to a common connection point of the second and fourth resistors and the first terminal

седьмого резистора, второй вывод которого подключен к катоду первого диода, анод которого соединен с второй клеммой, выход первого компаратора соединен с первым выводом восьмого резистора, дополнительно введены второй, третий и четвертый диоды , второй компаратор, п тый и шестой конденсаторы, второй диодный мост, транс- Форматор тока, две первичные обмотки которого предназначены дл встречногоthe seventh resistor, the second output of which is connected to the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the second terminal, the output of the first comparator is connected to the first output of the eighth resistor, additionally introduced the second, third and fourth diodes, the second comparator, the fifth and sixth capacitors, the second diode bridge Trans transformer, the two primary windings of which are designed for oncoming

включени по отношению друг к другу вinclusions with respect to each other in

фазах сети переменного тока, вторична обмотка трансформатора тока подключена к первому и второму выводам второго диодного моста, третий вывод которого подклю5 чен к третьему выводу первого диодного моста и первым выводам третьего и четвертого конденсаторов и аноду стабилитрона, катод которого подключен к инвертирующему входу второго компаратора и первомуphases of the AC network, the secondary winding of the current transformer is connected to the first and second terminals of the second diode bridge, the third terminal of which is connected to the third terminal of the first diode bridge and the first terminals of the third and fourth capacitors and the zener diode, the cathode of which is connected to the inverting input of the second comparator and the first

0 выводу дев того резистора, второй вывод которого подключен к первому выводу седьмого резистора, четвертый вывод второго диодного моста соединен со вторым выводом третьего конденсатора и подключен к0 to the terminal of the nine resistor, the second terminal of which is connected to the first terminal of the seventh resistor, the fourth terminal of the second diode bridge is connected to the second terminal of the third capacitor and connected to

5 неинвертирующему входу второго компаратора , выход которого через дес тый резистор подключен к второму выводу четвертого конденсатора и аноду второго диода, катод которого соединен с неинвер- тирующим входом первого компаратора и5 to the non-inverting input of the second comparator, the output of which through the tenth resistor is connected to the second output of the fourth capacitor and the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the non-inverting input of the first comparator and

катодами третьего и четвертого диодов, анод третьего диода подключен к общей точке соединени четвертого и п того резисторов , анод четвертого диода через одиннадцатый резистор соединен с выходом первого компаратора, второй вывод восьмого резистора соединен с базой транзистора, эмиттер которого соединен с первыми выводами п того и шестого конденсаторов и третьим выводом первого диодного моста, коллектор транзистора соединен с вторым выводом п того конденсатора, первым выводом двенадцатого резистора и эмиттером однопереходного транзистора, первый вывод которого соединен с управл ющим электродом тиристора и вторым выводом шестого резистора, второй вывод однопереходного транзистора соединен с вторыми выводами двенадцатого резистора и шестого конденсатора и первым выводом тринадцатого резистора, второй вывод которого подключен к катоду первого диода.cathodes of the third and fourth diodes, the anode of the third diode is connected to a common connection point of the fourth and fifth resistors, the anode of the fourth diode is connected through the eleventh resistor to the output of the first comparator, the second terminal of the eighth resistor is connected to the base of the transistor, the emitter of which is connected to the first terminals of the fifth and the sixth capacitor and the third terminal of the first diode bridge, the collector of the transistor is connected to the second terminal of the fifth capacitor, the first terminal of the twelfth resistor and the emitter of the single-junction transistor a resistor, the first terminal of which is connected to the thyristor control electrode and the second terminal of the sixth resistor, the second terminal of the single-junction transistor is connected to the second terminals of the twelfth resistor and the sixth capacitor and the first terminal of the thirteenth resistor, the second terminal of which is connected to the cathode of the first diode.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит магнитный пускатель с обмоткой 1 и контактами 2, контакты пускового устройства 3, первый диод 4, первый компаратор 5, транзистор 6, тринадцать резисторов 7-19, выводы 20-21 дл подключени терморезистора, однопере- ходный транзистор 22, четыре конденсатора 23-26, тиристор 27, стабилитрон 28, первый диодный мост 29, первый и второй выводы которого соответственно через обмотку магнитного пускател 1 и контакты пускового устройства 3 соединены с первой 30 и второй 31 клеммами, предназначенными дл подключени к сети переменного тока, к третьему и четвертому выводам первого диодного моста 29 подключены две цепи , соответственно состо щих из тиристора 27 и последовательно включенных первых резистора 7 и конденсатора 23, инвертирующий вход первого компаратора подключен к общей точке соединени второго 8 и третьего 9 резисторов, параллельно которым подключены последовательно соединенные выводы 20-21 дл подключени терморезистора, четвертый 10 и п тый 11 резисторы, обща точка соединени третьего резистора 9 и вы вода 20 терморезистора подключена к перг IM выводам второго конденсатора 24, шестого резистора 12 и третьему выводу первого диодного моста 29, второй вывод второго конденсатора 24 подключен к общей точке соединени второго 8 и четвертого 10 резисторов и первого вывода седьмого резистора 13, второй вывод которого подключен к катоду пер вЬгЬ диода 4, анод которого соединен с второй клеммойThe device contains a magnetic starter with winding 1 and contacts 2, contacts of the starting device 3, first diode 4, first comparator 5, transistor 6, thirteen resistors 7-19, terminals 20-21 for connecting a thermistor, single-junction transistor 22, four capacitors 23 -26, thyristor 27, zener diode 28, first diode bridge 29, the first and second conclusions of which, respectively, through the winding of the magnetic starter 1 and the contacts of the starting device 3 are connected to the first 30 and second 31 terminals intended for connection to an alternating current main, to t The third and fourth terminals of the first diode bridge 29 are connected two circuits, respectively, consisting of a thyristor 27 and a series-connected first resistor 7 and a capacitor 23, the inverting input of the first comparator is connected to a common connection point of the second 8 and third 9 resistors, in parallel to which are connected in series 20-21 for connecting a thermistor, the fourth 10 and fifth 11 resistors, a common connection point of the third resistor 9 and the output 20 of the thermistor connected to the IM terminal of the second conden 24, the sixth resistor 12 and the third terminal of the first diode bridge 29, the second terminal of the second capacitor 24 is connected to a common connection point of the second 8 and fourth 10 resistors and the first terminal of the seventh resistor 13, the second terminal of which is connected to the cathode of the first diode 4, the anode of which connected to the second terminal

31, выход первого компаратора 5 соединен с первым выводом восьмого резистора 14, второй 32, третий 33 и четвертый 34 диоды, второй компаратор 35, п тый 36 и шестой 3731, the output of the first comparator 5 is connected to the first output of the eighth resistor 14, the second 32, the third 33 and the fourth 34 diodes, the second comparator 35, the fifth 36 and the sixth 37

конденсаторы, второй диодный мост 38, трансформатор тока 39, две первичные обмотки которого предназначены дл встречного включени по отношению друг к другу в фазах сети переменного тока, вторична capacitors, a second diode bridge 38, a current transformer 39, the two primary windings of which are designed for on-off switching with respect to each other in the phases of the AC mains, secondary

0 обмотка трансформатора тока подключена к первому и второму выводам второго диодного моста 38, третий вывод которого подключен к третьему выводу первого диодного моста 29 и первым выводам третьего 25 и0, the current transformer winding is connected to the first and second terminals of the second diode bridge 38, the third terminal of which is connected to the third terminal of the first diode bridge 29 and the first terminals of the third 25 and

5 четвертого 26 конденсаторов, потенциометра 40 и аноду стабилитрона 28, катод которого подключен к инвертирующему входу второго компаратора 35 и первому выводу дев того резистора 15, второй вывод кото0 рого подключен к первому выводу седьмого резистора 13, четвертый вывод второго диодного моста 38 соединен со вторыми выводами третьего конденсатора 25 и потенциометра 40, выход потенциометра 405 of the fourth 26 capacitors, potentiometer 40 and the anode of the zener diode 28, the cathode of which is connected to the inverting input of the second comparator 35 and the first terminal of the ninth resistor 15, the second terminal of which is connected to the first terminal of the seventh resistor 13, the fourth terminal of the second diode bridge 38 is connected to the second the findings of the third capacitor 25 and potentiometer 40, the output of potentiometer 40

5 подключен к неинвертирующему входу второго компаратора 35, выход которого через дес тый резистор 16 подключен к второму выводу четвертого конденсатора 26 и аноду второго диода 32, катод которого соединен5 is connected to the non-inverting input of the second comparator 35, the output of which through the tenth resistor 16 is connected to the second output of the fourth capacitor 26 and the anode of the second diode 32, the cathode of which is connected

0 с неинвертирующим входом первого компаратора 5 и катодами третьего 33 и четвертого 34 диодов, анод третьего диода 33 подключен к общей точке соединени четвертого 10 и п того 11 резисторов, анод0 with a non-inverting input of the first comparator 5 and the cathodes of the third 33 and fourth 34 diodes, the anode of the third diode 33 is connected to a common connection point of the fourth 10 and fifth of 11 resistors, the anode

5 четвертого диода 34 через одиннадцатый резистор 17 соединен с выходом первого компаратора 5, второй вывод восьмого резистора 14 соединен с базой транзистора 6, эмиттер которого соединен с первыми вы0 водами п того 36 и шестого 37 конденсаторов и третьим выводом первого диодного моста 29, коллектор транзистора 6 соединен с вторым выводом п того конденсатора 36, первым выводом двенадцатого резистора5 of the fourth diode 34 through the eleventh resistor 17 is connected to the output of the first comparator 5, the second output of the eighth resistor 14 is connected to the base of the transistor 6, the emitter of which is connected to the first leads of the fifth 36 and sixth 37 of the capacitors and the third terminal of the first diode bridge 29, the collector of the transistor 6 is connected to the second terminal of the fifth capacitor 36, the first terminal of the twelfth resistor

5 18 и эмиттером однопереходного транзистора 22, первый вывод которого соединен с управл ющим электродом тиристора 27 и вторым выводом шестого резистора 12, второй вывод однопереходного транзистора 225 18 and an emitter of a single-junction transistor 22, the first terminal of which is connected to a control electrode of the thyristor 27 and the second terminal of the sixth resistor 12, the second terminal of a single-junction transistor 22

0 соединен с вторыми выводами двенадцатого резистора 18 и шестого конденсатора 37 и первым выводом тринадцатого резистора 19, второй вывод которого подключен к катоду первого диода 4.0 is connected to the second terminals of the twelfth resistor 18 and the sixth capacitor 37 and the first terminal of the thirteenth resistor 19, the second terminal of which is connected to the cathode of the first diode 4.

55

В качестве терморезистора 41 может быть использован позистор, устанавливаемый в статорных обмотках электродвигател 42 привода. В цепь питани двух статорных обмоток электродвигател 42As a thermistor 41, a posistor installed in the stator windings of the drive motor 42 can be used. The power circuit of the two stator windings of the motor 42

включены первичные обмотки трансформатора тока 39.the primary windings of the current transformer 39 are included.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При подаче напр жени на схему замыканием контактов 3, когда температура защищаемого электродвигател 42 привода ниже предельного значени , через диод 4, резисторы 13 и 19 и один из диодов моста 29 под действием напр жени на клеммах 30-31 зар жаютс конденсаторы фильтра 24 и 37 до падени напр жени соответственно на делител х напр жени 8-11, 41 и цеп х питани компараторов 5, 35 и базах ОПТ 22. Поскольку когда обмотки электродвигател 42 не перегреты, сопротивление термодатчика 41 мало, на плече 9 термочувствительного моста падение напр жени выше, чем на резисторе 11 и позисторе 41, поэтому потенциал на выходе компаратора 5 примерно равен потенциалу на плюсовом выводе конденсатора фильтра 24, Этому же значению равен потенциал на выходе компаратора 35, когда ток электродвигател ниже тока перегрузки, и напр жение на конденсаторе 25 ниже падени напр жени на стабилитроне 28. Через резистор 18 конденсатор 36 периодически зар жаетс под действием напр жени на конденсаторе фильтра 37 до напр жени отпирани ОПТ 22, а затем через ОПТ 22 разр жаетс на резистор 12. Под действием импульсов напр жени , выдел емых на резисторе 12, отпираетс тиристор 27. Тиристор шунтирует диагональ диодного моста 29, и включаетс магнитный пускатель 1, подключающий силовыми контактами 2 электродвигатель 42 к сети. Частота импульсов, генерируемых ОПТ 22, более чем на пор док превышает частоту сети. За счет этого тиристор 27 отпираетс в начале каждого полупериода на- пр жени сети, и практически все напр жение сети выдел етс на обмотке 1 магнитного пускател . Дл надежного включени индуктивной нагрузки с помощью тири- стора 27, на вход которого поступают сравнительно короткие импульсы тока, служит РС-контур7,23, За счет этого контура тиристор 27 поддерживаетс открытым по анодной цепи при разр де конденсатора 23 через резистор 7 на тиристор 27, когда он кратковременно отпираетс по цег.и управлени .When applying voltage to the circuit by closing contacts 3, when the temperature of the protected drive motor 42 is lower than the limit value, through the diode 4, resistors 13 and 19 and one of the bridge diodes 29 under the influence of voltage on the terminals 30-31 filter capacitors 24 and 37 are charged before voltage drop, respectively, on voltage dividers 8-11, 41 and power supply circuits of comparators 5, 35 and OPT 22 bases. Since when the windings of electric motor 42 are not overheated, the resistance of temperature sensor 41 is small, the voltage drop on shoulder 9 of the temperature-sensitive bridge is higher Th m on the resistor 11 and posistor 41, therefore, the potential at the output of the comparator 5 is approximately equal to the potential at the positive terminal of the filter capacitor 24, The potential at the output of the comparator 35 is equal to the same value when the motor current is lower than the overload current, and the voltage across the capacitor 25 is lower than the voltage drop voltage on the zener diode 28. Through the resistor 18, the capacitor 36 is periodically charged under the action of the voltage on the filter capacitor 37 until the voltage of the OPT 22 is unlocked, and then through the OPT 22 it is discharged on the resistor 12. Under the influence of voltage pulses Generated by the resistor 12, the thyristor 27 is unlocked. The thyristor shunts the diagonal of the diode bridge 29, and the magnetic starter 1 is turned on, connecting the motor 42 to the network by power contacts 2. The frequency of pulses generated by the OPT 22 is more than an order of magnitude higher than the network frequency. Due to this, the thyristor 27 is enabled at the beginning of each half-cycle of the mains voltage, and almost all the mains voltage is allocated to the winding 1 of the magnetic starter. To reliably turn on the inductive load using the thyristor 27, the input of which receives relatively short current pulses, a PC circuit 7,23 is used. Due to this circuit, the thyristor 27 is maintained open on the anode circuit when the capacitor 23 is discharged through the resistor 7 to the thyristor 27 when it is briefly unlocked by a chain and control.

При увеличении температуры электродвигател выше аварийного значени сопротивление позистора 41 и падение напр жени на нем резко возрастут. Когда падение напр жени на позисторе 41 и резисторе 11 превысит падение напр жени на резисторе 9, компаратор 35 переключаетс , и потенциал на его выходе возрастаетAs the motor temperature rises above the alarm value, the resistance of the resistor 41 and the voltage drop across it increase sharply. When the voltage drop across the posistor 41 and resistor 11 exceeds the voltage drop across the resistor 9, the comparator 35 switches, and the potential at its output increases

до потенциала на конденсаторе 24. Отпираетс транзистор 6, шунтиру конденсатор 36, и генератор на ОПТ 22 останавливаетс . Тиристор 27 и магнитный пускатель 1 выключаютс . Через диод 34 и резистор 17 на вход компаратора 5 поступает потенциал, и следовательно, на неинвертирующем входе компаратора будет более высокий потенциал и после остывани электродвигател 42 иto the potential on the capacitor 24. The transistor 6 is unlocked, the capacitor 36 is shunted, and the generator on the OPT 22 is stopped. Thyristor 27 and magnetic starter 1 are turned off. Through a diode 34 and a resistor 17, a potential is supplied to the input of the comparator 5, and therefore, at the non-inverting input of the comparator there will be a higher potential even after the cooling of the motor 42 and

0 снижени сопротивлени термодатчика 41, чем на инвертирующем входе. В св зи с этим транзистор 6 будет открыт, генератор на ОПТ 22 будет заторможен, а магнитный пускатель 1 выключен.0 lowering the resistance of the temperature sensor 41 than at the inverting input. In this regard, the transistor 6 will be open, the generator on the OPT 22 will be inhibited, and the magnetic starter 1 will be turned off.

5 Дл включени электродвигател 1 в работу после остывани термодатчика 41 необходимо предварительно кратковременно обесточить схему, например, разомкнув контакты 3 выключател , с целью сн ти 5 In order to turn on the motor 1 in operation after cooling the temperature sensor 41, it is necessary to first temporarily de-energize the circuit, for example, by opening the contacts 3 of the switch in order to remove

0 потенциала с неинвертирующего входа компаратора 5. После замыкани контактов 3 снова начинает генерировать импульсы генератор на ОПТ 22, включаютс тиристор 27 и магнитный пускатель 1. Если же электро5 двигатель не остыл и сопротивление позистора 41 велико, то прежде чем начнет срабатывать ОПТ 22 генератора переключитс компаратор 5, предотвраща генерацию импульсов и включение тиристора 27 и0 potential from the non-inverting input of the comparator 5. After closing the contacts 3, the generator starts to generate pulses on the OPT 22 again, the thyristor 27 and the magnetic starter 1 are turned on. If the electric motor 5 has not cooled down and the resistance of the posistor 41 is large, then before the OPT 22 of the generator starts to operate, it will switch a comparator 5, preventing the generation of pulses and the inclusion of thyristor 27 and

0 магнитного пускател 1. То есть включение электродвигател возможно лишь при остывшем термодатчике.0 magnetic starter 1. That is, the inclusion of an electric motor is possible only with a cooled temperature sensor.

Дл защиты приводного механизма от перегрузки, а также зат нувшихс пусковTo protect the drive mechanism from overload as well as protracted starts

5 электропривода примен етс трансформатор тока 39, диодный мост 38, компаратор 35, RC-контур 16, 26 и разделительные диоды 33, 32. Под действием каждой из двух первичных обмоток трансформатора тока во5 of the electric drive, a current transformer 39, a diode bridge 38, a comparator 35, an RC circuit 16, 26, and isolation diodes 33, 32 are used. Under the action of each of the two primary windings of the current transformer,

0 вторичной его обмотке генерируетс ЭДС, пропорциональна геометрической сумме токов в двух обмотках электродвигател . Когда значение тока в обмотках электродвигател превышает номинальное значение,On its secondary winding, EMF is generated, proportional to the geometric sum of the currents in the two windings of the electric motor. When the current value in the motor windings exceeds the nominal value,

5 конденсатор 25 зар дитс до напр жени , превышающего падение напр жени на стабилитроне 28, и компаратор 35 переключитс . Под действием напр жени на его выходе, равного напр жению на конденса0 торе фильтра 24, через резистор 16 зар жаетс конденсатор 26. Когда через выдержку времени, превышающую врем пуска электродвигател , конденсатор 26 зар дитс до напр жени на резисторе 9, компаратор 55, the capacitor 25 is charged to a voltage exceeding the voltage drop at the zener diode 28, and the comparator 35 is switched. Under the action of the voltage at its output, which is equal to the voltage at the filter capacitor 24, a capacitor 26 is charged through the resistor 16. When, after a time delay exceeding the start time of the electric motor, the capacitor 26 is charged to the voltage on the resistor 9, the comparator 5

5 переключитс , включа генератор на ОПТ 22, тиристор 27 и магнитный пускатель 1. Таким образом, RC-контур 16, 26 исключает ложные отключени электропривода при пуске электродвигател . Если длительность перегрузки электродвигател или врем пуска превышает длительность нормального пуска электродвигател , определ емого посто нной времени RC-контура 16, 26, электропривод отключаетс , успева защитить приводной механизм от поломки, например , в случае его заклинивани и др. причин. Аналогично при подключении электродвигател к сети при обрыве одной из ее трех фаз через оставшиес обе первичные обмотки электродвигател , или одну из них ток резко возрастает и через выдержку времени , задаваемую RC-контуром 16, 26 исполнительный аппарат 1 отключаетс . При этом отключение электродвигател за счет срабатывани токовой части схемы происходит без перегрева обмоток за счет инерционности тепловой защиты предложенного устройства .5 will switch, including the generator on the OPT 22, the thyristor 27 and the magnetic starter 1. Thus, the RC circuit 16, 26 eliminates false shutdowns of the drive when the motor starts. If the duration of the motor overload or the start time exceeds the duration of the normal start of the motor, which is determined by the constant time of the RC circuit 16, 26, the drive is disconnected, having managed to protect the drive mechanism from breakage, for example, if it is jammed and other reasons. Similarly, when the electric motor is connected to the network when one of its three phases breaks through the remaining two primary windings of the electric motor, or one of them, the current increases sharply and after the time delay set by the RC circuit 16, 26, the executive device 1 is turned off. In this case, the motor is switched off due to the actuation of the current part of the circuit without overheating of the windings due to the inertia of the thermal protection of the proposed device.

Таким образом, предложенное устройство характеризуетс высокими надежностью , стабильностью и точностью работы, малым потреблением мощности, незначительными габаритными размерами и массой , в нем отсутствуют промежуточные реле и их контакты. Устройство обладает широкими функциональными возможност ми, обеспечива защиту электроустановки не только от перегрева, но и от аварийной перегрузки приводного механизма и защиту от неполнофазного режима работы.Thus, the proposed device is characterized by high reliability, stability and accuracy, low power consumption, small overall dimensions and weight, there are no intermediate relays and their contacts. The device has wide functional capabilities, providing protection of the electrical installation not only from overheating, but also from emergency overload of the drive mechanism and protection from non-phase operation.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for protecting an electric drive comprising a magnetic starter, contacts of a starting device, a first diode, a first comparator, a transistor, thirteen resistors, terminals for connecting a potentiometer, a thermistor, a single-junction transistor, four capacitors, a thyristor, a zener diode, a first diode bridge, a first and the second conclusions of which, respectively, through the winding of the magnetic starter and the contacts of the starting device are connected to the first and second terminals, designed to connect to the AC network current, to the third and fourth terminals of the first diode bridge are connected two circuits respectively consisting of a thyristor and series-connected first resistor and capacitor, the inverting input of the first comparator is connected to a common connection point of the second and third resistors, in parallel to which are connected series-connected terminals for connecting a thermistor , the fourth and fifth resistors, a common connection point of the third resistor and the terminals for connecting the thermistor is connected to the first terminals of the second go capacitor, sixth resistor and third pin

the first diode bridge, the second terminal of the second capacitor is connected to a common connection point of the second and fourth resistors and the first terminal of the seventh resistor, the second terminal of which is connected to the cathode of the first diode, the anode of which is connected to the second terminal, the output of the first comparator is connected to the first terminals of the eighth resistor, different

0 the fact that, in order to expand the functionality by providing automatic shutdown of the drive during current overload, in-phase operation and overheating of the drive and

5 to exclude its self-inclusion after restoring the specified operating mode, the second, third and fourth diodes, the second comparator, the fifth and sixth capacitors, the second diode bridge, the current transformer, the two primary windings of which are designed for on-off switching with respect to each other, are additionally introduced phases of an alternating current main, secondary winding of the transformer

5, the current is connected to the first and second terminals of the second diode bridge, the third terminal of which is connected to the third terminal of the diode bridge and the first terminals of the third and fourth capacitors, and the stator anode of the lithron, whose cathode is connected to the inverting input of the second comparator and the first terminal of the ninth resistor, the second the output of which is connected to the first terminal of the seventh resistor, the fourth terminal

5 of the second diode bridge is connected to the second output of the third capacitor and potentiometer, the output of the potentiometer is connected to the non-inverting input of the second comparator, the output of which through the tenth resistor is connected to the second output of the fourth capacitor and the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the non-inverting input of the first comparator and cathodes third and fourth diodes,

5, the anode of the third diode is connected to the common connection point of the fourth and fifth resistors, the anode of the fourth diode is connected through the eleventh resistor to the output of the first comparator, the second output

0 of the eighth resistor is connected to the base of the transistor, the emitter of which is connected to the first terminals of the fifth and sixth capacitors and the third terminal of the first diode bridge, the collector of the transistor is connected to the second terminal of the fifth capacitor, the first terminal of the twelfth resistor and the emitter of a single junction transistor, the first terminal of which is connected with a thyristor control electrode and a second terminal of the sixth resistor, a second terminal of a single junction transistor terminal of the thirteenth resistor, connected to the second terminals of the doors dtsat swarm end connected to the cathode Pergo resistor and the sixth capacitor and a lane-Vågå diode.