RU1784373C - Устройство дл ориентации и дозированного отделени длинномерных заготовок от пачки - Google Patents

Устройство дл ориентации и дозированного отделени длинномерных заготовок от пачки

Info

Publication number
RU1784373C
RU1784373C SU904893954A SU4893954A RU1784373C RU 1784373 C RU1784373 C RU 1784373C SU 904893954 A SU904893954 A SU 904893954A SU 4893954 A SU4893954 A SU 4893954A RU 1784373 C RU1784373 C RU 1784373C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
brackets
rod
base
bundle
Prior art date
Application number
SU904893954A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Семенов
Юрий Алексеевич Орлов
Владимир Николаевич Суворкин
Игорь Иванович Болотов
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства filed Critical Научно-Производственное Объединение По Механизации И Автоматизации Производства
Priority to SU904893954A priority Critical patent/RU1784373C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1784373C publication Critical patent/RU1784373C/ru

Links

Landscapes

  • Special Conveying (AREA)

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит вертикально расположенные ограничительные стенки дл  пачки, жестко смонтированные на концах кронштейнов, а рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движени  и кинематически св зана с кронштейнами, привод рамы, выполненный в виде дополнительных силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на основании, а штоки св заны с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическа  св зь кронштейнов с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейнов выполнены взаимно перпендикул рные направл ющие пазы, в которые установлена указанна  штанга, причем силовые цилиндры качательного движени  кронштейнов шарнирно св заны своими корпусами с верхней частью ограничительных стенок, а штоками - со штангой, а шарнирные оси качательного движени  рамы и кронштейнов расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости. 8 ил. ел С

Description

Изобретение относитс  к области механизации кузнечно-прессового оборудовани  и может быть использовано дл  дозированного отделени  длинномерных - заготовок от пачки.
Известна установка дл  распределени  прутков или труб, содержаща  стол, образованный трем  опорами, кажда  из которых выполнена из двух параллельных гтрофилей. В промежутке между двум  профил ми монтируетс  подвижна  зубчата  рейка, котора  обеспечивает перемещение по столу труб или прутков круглого, квадратного иЯй пр моугольного профил .
Однако заготовки, подаваемые в указанную установку, должны быть уложены параллельно друг другу Насыпанные же навалом длинномерные заготовки разобрать на подобной установке не представл етс  возможным.
Известно устройство дл  удалени  полосового материала из емкостей, содержащее наклонный конвейер, нижний конец которого находитс  в емкости и взаимодействует с размещенными в ней полосовыми заготовками
Однако устройства также не позвол ет разобрать насыпанные навалом длинномерные заготовки.
Известно устройство дл  ориентации и дозированного отделени  стержневых заготовок от пачки, прин тое в качестве прототипа, содержащее основание, размещенные на нем вал, опорные элементы и
ч|
00 Јь
3
00
механизм отделени  с отсекател ми, установленный на валу между опорными элементами с возможностью поворота в вертикальной плоскости.
Однако устройство позвол ет разобрать насыпанные навалом длинномерные
hMOO
заготовки только круглого сечени ,
Целью изобретени   вл етс  снижение трудоемкости отделени  заготовок пр моугольного сечени , насыпанных навалом.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено вертикально расположенными ограничительными стенками дл  пачки, жестко смонтированными на концах кронштейнов, а рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движени  и кинематически Св зана с кронштейнами , а привод рамы выполнен в виде дополнительных силовых цилиндров, кор- пуса которых закреплены на основании, а штоки св заны с нижней поверхностью рамы , при этом кинематическа  св зь кронштейнов с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейнов выполнены взаимно перпендикул рные направл ющие пазы, в которые установлена указанна  штанга, причем силовые цилиндры качательного движени  кронштейнов шарнирно св заны своими корпусами с верхней частью ограничительных стенок, а што- ки - со штангой, а шарнирные оси качательного движени  кронштейнов и рамы расположёны параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости.
На фиг.1 изображено устройство дл  ориентации и дозированого отделени  длинномерных заготовок от пачки, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг, 3 - 8 - схематически работа устройства.
Устройство чдл  ориентации и дозированного отделени  длинномерных заготовок от пачки содержит основание 1, на котором шарнмрно закреплены рама 2 с опорной поёерхностью 3, кронштейны 4 с клинообразными отсекател ми 5, ограничители б, механизм 7 дл  поштучного переме- щеТчи  заготовок и система управлени .
Рама 2 св зана с кронштейнами 4 горизонтально расположенной штангой 8, котора  установлений в выполненные в боковых стенках кронштейнов 4 и рамы 2 взаимно перпендикул рные направл ющие пазы 9 и 10
Рама 2 установлена с возможностью качательного движени  относительно оси 11 посредством силйвых цилиндров 12, корпуса которых закреплены на основании 1, а штоки 13 св заны с нижней поверхностью рамы 2.
На концах кронштейнов 4 жестко смонтированы ограничительные стенки 14, Кронштейны 4 установлены с возможностью качательного движени  относительно оси
15 посредством силовых цилиндров 16, которые своими корпусами св заны с верхней частью ограничительных стенок 14, а штоками 17 - со штангой 8.
Оси 11 и 15 качательного движени  ра0 мы 2 и кронштейнов 4 расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости.
На оси 15 расположен механизм 7 дл  поштучного перемещени  заготовок, вы5 полненный в виде зубчатого барабана, кото- рый св зан с помощью звездочек 18 и 19 и цепи 20 с двигателем 21.
На оси 15 по обе стороны от зубчатого барабана расположены св занные с ним
0 звездочки 22.
На оси 15 по обе стороны от зубчатого барабана расположены регулируемые посредством винтов 23 консоли 24. На концах консолей 24 расположены звездочки 25, со5 единенные цеп ми 26 со звездочками 22. На цеп х 26 выполнены зубь  27. - На оси 15 закреплена звездочка 28, соединенна  цепью 29 через звездочку 30 с двигателем 21.
0 На обоих концах оси 15 закреплены звездочки 31, соединенные цеп ми 32 со звездочками 33, расположенными на кронштейнах 4,
Устройство работает следующим обра5 зом.
В исходном положении рама 2 находитс  на ограничител х 6, а кронштейны 4 расположены в крайнем нижнем положении. При этом верхние кромки отсекателей 5 ус0 тановлены ниже опорной поверхности 3 рамы 2 (фиг.З).
Пачку полосовых заготовок укладывают на опорные поверхности 3 рамы 2. Включают двигатели 21 и двигатель гидростанции
5 (на фиг. не показан). Цилиндры 16 перемещают штангу 8 в пазах 9 и 10. При этом кронштейны 4 с отсекател ми 5 совершают качательное движение в вертикальной плоскости относительно рамы 2. В результате
0 происходит ориентаци  заготовок и укладка их между отсекател ми 5 (фиг.4).
После завершени  ориентации заготовок кронштейны 4 устанавливают в исходное положение, а сориентированные
5 заготовки остаютс  на опорной поверхности 3 рамы 2.
Затем в работу вступают цилиндры 12. поднима  одновременно раму 2 и кронштейны 4 с отсекател ми 5. В результате этого кронштейны 4 совершают поворот
относительно оси 15, а рама 2 поворачиваетс  относительно оси 11 Происходит относительное перемещение кронштейнов 4 и рамы 2. При этом отсекатели 5 перемещаютс  назад по отношению к опорной поверх- ности 3 рамы 2 (фиг. 5).
После достижени  максимального угла подъема, задаваемого цилиндром 12 и не позвол ющего заготовкам рассыпатьс , кронштейны 4 и рама 2 останавливаютс  (фиг. 6).
Затем вновь включают цилиндры 16. Кронштейны 4 поднимаютс  относительно рамы 2 и сориентированные заготовки, наход щиес  на опорной поверхности 3 рамы 2, размещаютс  между отсекател ми 5 кронштейнов 4 (фиг.7),
После этого сбрасываетс  давление в цилиндре 12 и рама 2 вместе с кронштейнами 4, подн тыми относительно рамы, опу- скаетс  вниз на ограничители 6. При этом отсекатели 5 перемещают заготовки по опорной поверхности 3 рамы 2 вперед к цеп м 32. После этого кронштейны 4 с отсекател ми 5 занимают исходное положение (фиг. 8).
Цикл повтор етс . Пачка полосовых заготовок дробитс  на более мелкие части, которые перемещаютс  к цеп м 32. После нескольких циклов работы заготовки попа- дают на цепи 32, которые перемещают их к механизму 7 дл  поштучного перемещени  заготовок, выполненному в виде зубчатого барабана.
Так как скорость вращени  механизма 7 больше скорости перемещени  цепи 32 за- счет передаточного отношени  звездочек 18, 19 и 28, 30, то очередной зуб барабана отдел ет одну из заготовок и перемещает ее на цепь 26. С цепи 26 заготовка выдаетс  либо на рольганг, либо в тару дл  дальнейшей транспортировки., ,
После того, как вс  пачка заготовок будет разобрана, кронштейны 4 и рама 2 возвращаютс  в исходное положение.
Такое конструктивное выполнение устройства дл  ориентации и дозированного отделени  длинномерных заготовок от пачки позвол ет поштучно разобрать насыпанные навалом заготовки как круглого, так и пр моугольного сечени .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  ориентации и дозированного отделени  длинномерных заготовок от пачки, содержащее размещенную на основании раму с опорной поверхностью дл  пачки, кронштейны, шарнирно закрепленные на основании с возможностью кача- тельного движени  посредством силового цилиндра, клинообразные отсекатели, смонтированные на кронштейне, механизм дл  поштучного перемещени  заготовок и систему управлени , отличающеес  тем, что, с целью снижени  трудоемкости отделени  длинномерных заготовок, оно снабжено вертикально расположенными ограничительными стенками дл  пачки, жестко смонтированными на концах кронштейнов , рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движени  и кинематически св зана с кронштейном , а прийод рамы выполнен в виде дополнительного силового цилиндра, корпус которого закреплен на основании, а шток св зан с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическа  св зь кронштейна с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейна выполнены взаимно перпендикул рные направл ющие пазы, в которых установлена указанна  штанга, причем силовой цилиндр движени  кронштейна шарнирно св зан своим корпусом с верхней частью ограничительной стенки, а штоком - со штангой, а шарнирные оси качени  кронштейна и рамы расположены па- раллельно одна другой в одной вертикальной плоскости.
    /
    32 5/
    Ј
    «а Ai
    05
    Ъ о
    5
    шьш
    3
    «p.v
    st
    шьш
    S dr
    /4
    Редактор
    Составитель В.Семенов Техред М.Моргентал
    tptss. §
    Корректор И.Шулла
SU904893954A 1990-12-25 1990-12-25 Устройство дл ориентации и дозированного отделени длинномерных заготовок от пачки RU1784373C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904893954A RU1784373C (ru) 1990-12-25 1990-12-25 Устройство дл ориентации и дозированного отделени длинномерных заготовок от пачки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904893954A RU1784373C (ru) 1990-12-25 1990-12-25 Устройство дл ориентации и дозированного отделени длинномерных заготовок от пачки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1784373C true RU1784373C (ru) 1992-12-30

Family

ID=21551774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904893954A RU1784373C (ru) 1990-12-25 1990-12-25 Устройство дл ориентации и дозированного отделени длинномерных заготовок от пачки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1784373C (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106077343A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 余姚市舜能电力设备有限公司 一种智能化的产品自动入库系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N: 1260084, кл. В 21 D 43/18. 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106077343A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 余姚市舜能电力设备有限公司 一种智能化的产品自动入库系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5505574A (en) Storehouse having frames movable with an orthogonal translation for articles of a planar shape
AU2016203020A1 (en) Automatic packaging line to pack profiles and rotor
CN211282718U (zh) 一种输送气门杆的自动换向机械手
CN109592445A (zh) 一种集装箱高效箱体码垛系统及方法
FI81549C (fi) Maskin foer automatisk stapla buntar av paneler av olika storlekar.
CN106945024A (zh) 一种上下料装置及其方法
CN109879072B (zh) 一种烟丝翻箱倒料机
RU1784373C (ru) Устройство дл ориентации и дозированного отделени длинномерных заготовок от пачки
CN109703800B (zh) 一种烟丝装箱机
CN109761059B (zh) 一种砖坯码放机器人
CN217262972U (zh) 一种输送线翻转立箱机
CN109733896B (zh) 一种双导轨桶具翻转倾倒装置
JPH10501506A (ja) 懸垂型のモジュール式パーティッション挿入機
CN215102928U (zh) 基础雷管自动入盒装置
CN216444481U (zh) 一种托盘并垛装置
CN111099377B (zh) 一种铜制品加工用卸料装置的使用方法
CN113058857A (zh) 一种直线交叉分拣装置及其使用方法
SU1350089A1 (ru) Устройство дл разборки пакета штучных грузов
US4032019A (en) Billet conveyor and turner
CN115158810B (zh) 一种亚克力板材一体化包装设备
CN220908169U (zh) 一种用于盖梁现浇的可移动支架
CN219728673U (zh) 一种整箱出料装置
CN219362253U (zh) 螺柱棒料送料机构
CN210943761U (zh) 捆料连续称重系统
CN211074068U (zh) 砌砖做旧设备