RU1784101C

RU1784101C - Electromagnetic drive for remote control

Info

Publication number: RU1784101C
Application number: SU894725243A
Authority: RU
Inventors: Гелий Михайлович Иванов; Лев Григорьевич Певунов
Original assignee: Лев Григорьевич Певунов
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в электромагнитных приводах дл дистанционного управлени гидравлическими распределител ми станков, агрегатов и поточных линий . Целью изобретени вл етс повышение надежности и коэффициента полезного действи . Цель достигаетс за счет того, что в каждый электромагнит 1 введены посто нный магнит 9, герконовый контакт 10, световой индикатор 11, а в блок питани 13 - источник форсированного напр жени 7, причем гильзы электромагнитов выполнены из немагнитного материала, 1 ил. К катушкам зпектронае- нитоа II сл с s| оо N А О Сл)The invention relates to electrical engineering and may find application in electromagnetic drives for remote control of hydraulic distributors of machine tools, aggregates and production lines. The aim of the invention is to increase reliability and efficiency. The goal is achieved due to the fact that a permanent magnet 9, a reed contact 10, a light indicator 11 are inserted into each electromagnet 1, and a forced voltage source 7 is inserted into the power supply unit 13, the electromagnet sleeves being made of non-magnetic material, 1 ill. To the spectronaenito coils II sl with s | оо N А О Сл)

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в электромагнитных приводах дл дистанционного управлени гидравлическими распределител ми металлорежущих станков, агрегатов и поточных линий.The invention relates to electrical engineering and may find application in electromagnetic drives for remote control of hydraulic distributors of metal-cutting machines, assemblies and production lines.

Известно устройство дл управлени электромагнитом посто нного тока, содержащее выпр митель, ключ управлени , электромагнит (обмотку) и токоограничива- ющий элемент.A device for controlling a direct current electromagnet comprising a rectifier, a control key, an electromagnet (winding) and a current limiting element is known.

Недостаток - большие потери электрической энергии при включенном состо нии электромагнита.The disadvantage is the large loss of electrical energy when the state of the electromagnet is on.

Известен также электромагнитный привод дл дистанционного управлени , содержащий электромагнит, тиристор, четыре резистора, четыре диода, конденсатор, три оптронных тиристора, динибтбрТтокоогра- ничивающий резистор, контакт в цепи управлени и стабилитрон, чAlso known is an electromagnetic drive for remote control, containing an electromagnet, a thyristor, four resistors, four diodes, a capacitor, three optocoupler thyristors, a dinibtr, a current limiting resistor, a contact in the control circuit, and a zener diode, h

Недостатком этого технического решени вл етс необходимость оснащени каждого электромагнита сложной схемой управлени .A disadvantage of this technical solution is the need to equip each electromagnet with a complex control circuit.

Наиболее близким техническим решением , которое может быть прин то за прототип , вл етс электромагнитный привод дл дистанционного управлени ,содержащий блок электромагнитов, блок гидрораспределителей , блок коммутации, блок усилителей, командный блок и блок питани , состо щий из источника посто нного напр жени и подключенный к общему выводу катушек электромагнитов и к общему силовому входу блока коммутации, к управл ющим входам которого подключены выходы блока усилителей, входы которого подключены к выходам командного блока, причем каждый электромагнит снабжен сердечником, гильзой, корем, механически св занным с сердечником и размещенным с ним в гильзе фланцем, механически св занным с гильзой и катушкой, внутри которой расположена гильза, а каждый силовой выход блока коммутации подключен к выводу катушки соответствующего электромагнита блока электромагнитов, механически св занного с соответствующим гидрораспределителем блока гидрораспределителей.The closest technical solution that can be adopted as a prototype is an electromagnetic actuator for remote control, comprising an electromagnet block, a valve block, a switching block, an amplifier block, a command block and a power supply unit consisting of a constant voltage source and connected to the general output of the electromagnet coils and to the general power input of the switching unit, to the control inputs of which the outputs of the amplifier unit are connected, the inputs of which are connected to the outputs of the command unit, p In fact, each electromagnet is equipped with a core, sleeve, core, mechanically connected to the core and a flange placed with it in the sleeve, mechanically connected with the sleeve and coil, inside which the sleeve is located, and each power output of the switching unit is connected to the output of the coil of the corresponding electromagnet of the electromagnet block mechanically coupled to the corresponding valve of the valve block.

Недостатком данного технического решени вл етс сложность изготовлени узлов электромагнитов из-за требовани высокой точности.The disadvantage of this technical solution is the difficulty in manufacturing the assemblies of the electromagnets due to the high accuracy requirement.

Кроме того, данное устройство отличаетс повышенным потреблением электроэнергии .In addition, this device is characterized by increased power consumption.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и коэффициента полезного действи .The aim of the invention is to increase reliability and efficiency.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известный электромагнитный привод дл дистанционного управлени , содержащий блок электромагнитов, блок гидрораспределителей , блок коммутации, блок усилителей, командный блок и блок питани , состо щий из источника посто нного напр жени и подключенный к общему выводу катушек электромагнитов и к общему силовому вхо0 ду блока коммутации, к управл ющим входам которого подключены выходы блока усилителей, входы которого подключены к выходам командного блока, причем каждый электромагнит снабжен сердечником, гиль5 зой, корем, механически св занным с сердечником и размещенным с ним в гильзе фланцем, механически св занным с гильзой и катушкой, внутри которой расположена гильза, а каждый силовой выход блока ком0 мутации подключен к выводу катушки соответствующего электромагнита блока электромагнитов, механически св занного с соотвзтствующим гидрораспределителем блока гидрораспределителей, дополнитель5 но введены в каждый электромагнит посто нный магнит в виде плоской шайбы, закрепленной на коре электромагнита, герконовый контакт, установленный в нише фланца электромагнита с возможностьюThis goal is achieved by the fact that in a known electromagnetic drive for remote control, comprising a block of electromagnets, a valve block, a switching block, an amplifier block, a command block and a power supply unit consisting of a constant voltage source and connected to a common terminal output of the electromagnet coils and to the general power input of the switching unit, to the control inputs of which the outputs of the amplifier block are connected, the inputs of which are connected to the outputs of the command unit, and each electromagnet is equipped with with a core, sleeve, core, mechanically connected to the core and a flange placed with it in the sleeve, mechanically connected with the sleeve and the coil inside which the sleeve is located, and each power output of the switching unit is connected to the coil output of the corresponding electromagnet of the electromagnet block, mechanically associated with the corresponding valve of the valve block, an additional 5 permanent magnet is introduced into each electromagnet in the form of a flat washer fixed to the core of the electromagnet, a reed switch a clock installed in the niche of the electromagnet flange with the possibility

0 срабатывани при перемещении кор электромагнита, световой индикатор, подключенный непосредственно к общему выводу катушек электромагнитов и через герконовый контакт св занный с другим вы5 водом соответствующей катушки электромагнита , блок питани дополнительно содержит параллельно соединенный с источником посто нного напр жени источник форсированного напр жени ,0 operation when moving the core of the electromagnet, a light indicator connected directly to the common output of the coils of electromagnets and through a reed contact connected to another output of the corresponding coil of the electromagnet, the power supply unit additionally contains a forced voltage source connected in parallel with a constant voltage source,

0 информационный вход которого вл етс информационным входом блока питани и выполнен с возможностью подключени или отключени источника форсированного напр жени , к которому подключен допол5 нительный выход командного блока, а обща точка герконового контакта и светового индикатора св зана с информационным входом командного блока, причем гильзы электромагнитов выполнены в виде стакана0, the information input of which is the information input of the power unit and is configured to connect or disconnect a forced voltage source to which an additional output of the command unit is connected, and the common point of the reed contact and the indicator light is connected to the information input of the command unit, and made in the form of a glass

0 из немагнитного материала.0 of non-magnetic material.

На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a structural diagram of the device.

Электромагнитный привод дл дистанционного управлени содержит блок элект5 ромагнитов 1, блок гидрораспределителей 2, блок 3 коммутации, блок 4 усилителей, командный блок 5, источник 6 посто нного напр жени , источник 7 форсированного напр жени , гидравлическую станцию 8, посто нный магнит 9, герконовый контактThe electromagnetic drive for remote control contains a block of electromagnets 1, a block of control valves 2, a block of 3 switching, a block of 4 amplifiers, a command block 5, a source 6 of a constant voltage, a source 7 of a forced voltage, a hydraulic station 8, a permanent magnet 9, a reed switch contact

10, светово й индикатор 11, рабочий гидроцилиндр 12. При этом источник 6 посто нного напр жени и источник 7 форсированного напр жени конструктивно могут быть совмещены в один блок 13 питани , подключенный к общему выводу катушек электромагнитов 1 и к общему силовому входу блока 3 коммутации,, к управл ющим входам которого подключены выходы блока 4 усилителей, входы которого подключены к выходам командного блока 5. Каждый силовой выход блока 3 коммутации подключен к выводу катушки соответствующего электромагнита блока электромагнитов 1, механически св занного с соответствующим гидрораспределителем блока гидрораспределителей 2. Посто нный магнит 9 выполнен в виде плоской шайбы, закрепленной на коре-каждо- го электромагнита 1. Герконовый контакт 10 установлен в нише фланца электромагнита 1 с возможностью срабатывани при перемещении кор электромагнита 1. Световой индикатор 11 подключен непосредственно к общему выводу катушек электромагнитов 1 и через герконовый контакт 10 св зан с другим выводом соответствующей катушки электромагнита 1. Источник б посто нного напр жени соединен параллельно с источником 7 форсированного напр жени , информационный вход которого вл етс информационным входом блока 13 питани и выполнен с возможностью подключени или отключени источника 7 форсированного напр жени , к которому подключен дополнительный выход командного блока 5, а обща точка герконового контакта 10 и светового индикатора 11 св зана с информационным входом командного блока 5.10, a light indicator 11, a working hydraulic cylinder 12. In this case, the constant voltage source 6 and the forced voltage source 7 can be structurally combined into one power supply unit 13 connected to the common output of the electromagnet coils 1 and to the common power input of the switching unit 3 ,, to the control inputs of which the outputs of the amplifier unit 4 are connected, the inputs of which are connected to the outputs of the command unit 5. Each power output of the switching unit 3 is connected to the output of the coil of the corresponding electromagnet of the electromagnet unit 1, anynically connected to the corresponding valve of the valve block 2. The permanent magnet 9 is made in the form of a flat washer mounted on the cortex of each electromagnet 1. Reed contact 10 is installed in the niche of the flange of electromagnet 1 with the possibility of triggering when the core of electromagnet 1 is moved 1. Indicator light 11 is connected directly to the common terminal of the coils of electromagnets 1 and through a reed contact 10 is connected to another terminal of the corresponding coil of electromagnet 1. A source of constant voltage connected in parallel with the forced voltage source 7, the information input of which is the information input of the power unit 13 and configured to connect or disconnect the forced voltage source 7, to which an additional output of the command unit 5 is connected, and the common point of the reed contact 10 and the indicator light 11 is associated with the information input of the command unit 5.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

В функции алгоритма управлени станком от командного блока 5 проходит сигнал через блок усилителей А на блок коммутации 3, последний включает тот или иной электромагнит 1 или группу электромагнитов 1 путем подачи на их катушки напр же-; ний с источников 6 и 7, причем напр жение с источника б подаетс на весь период включени электромагнита 1, а напр жение с источника 7 - только на период вт гивани кор электромагнита 1. При поступлении сигнала с командного блока 5 на отключение электромагнита 1, с его катушки снимаетс посто нное напр жение от источника, при этом обеспечиваетс форсированное отключение электромагнита 1, так как к его катушке было приложено лишь напр жение удержани от источника б посто нного напр жени . При порследующем включенииIn the function of the machine control algorithm, from the command unit 5, a signal passes through the amplifier unit A to the switching unit 3, the latter includes a particular electromagnet 1 or a group of electromagnets 1 by supplying, for example, their coils; voltage from sources 6 and 7, moreover, the voltage from source b is supplied for the entire period of switching on of electromagnet 1, and the voltage from source 7 is supplied only for the period of retraction of the core of electromagnet 1. Upon receipt of a signal from the command unit 5 to turn off electromagnet 1, s the constant voltage from the source is removed from its coils, while the electromagnet 1 is forcedly switched off, since only the holding voltage from the constant-voltage source was applied to its coil. When next turned on

других электромагнитов 1 дл упрощени схемы напр жение с источника 7 подаетс и на ранее включенные электромагниты t. При срабатывании каждый электромагнит 1other electromagnets 1, to simplify the circuit, the voltage from the source 7 is also applied to the previously connected electromagnets t. When triggered, each electromagnet 1

5 воздействует на свой гидрораспределитель 2.5 acts on its valve 2.

О состо нии электромагнита 1 (включен , отключен) сигнализирует сигнальна лампа индикатора 11, получающа питаниеThe status of electromagnet 1 (on, off) is signaled by a signal lamp of indicator 11, which is receiving power

0 через герконовый контакт 10 при перемещении посто нного магнита 9, укрепленного на коре электромагнита 1.0 through the reed contact 10 when moving the permanent magnet 9, mounted on the core of the electromagnet 1.

Реализаци устройства позволит значительно упростить технологию производстваThe implementation of the device will significantly simplify the production technology

5 электромагнитов, снизить их себестоимость , повысить надежность и ресурс работы .5 electromagnets, reduce their cost, increase reliability and service life.

Claims

The claims

0 An electromagnetic actuator for remote control, comprising an electromagnet unit, a valve control unit, a switching unit, an amplifier unit, a command unit, and a power unit, consisting of

5 a constant voltage source and connected by an output to the common power input of the switching unit, to the control input of which is connected the output of the amplifier unit, the input of which is connected to the first output of the command unit, each unit electromagnet is equipped with a core, sleeve, core, mechanically connected with a core and a flange placed with it in the sleeve mechanically connected to the sleeve and coil, inside which the sleeve is located, and each power output of the switching unit is connected to the output of the coil of the corresponding electromagnet block electromagnets, mechanical

0 connected with the corresponding valve of the valve block, characterized in that, in order to increase the reliability of the efficiency, a permanent magnet is additionally introduced into each electromagnet in the form of a flat washer fixed to the core of the electromagnet, a reed contact mounted in the flange of the electromagnet with the possibility of actuation when moving cramps

0 electromagnet, a light indicator connected through the reed contact to the terminals of the electromagnet coil, and the power supply unit additionally contains a forced voltage source connected in parallel with a constant voltage source, the output of which is the output of the power supply unit, and the information input is the input of the power supply unit, to which the second output of the command unit is connected, each of the inputs of which is connected to

the general conclusion of the corresponding reed contact sleeve of the electromagnets is made of a contact and a light indicator, moreover a magnetic material.