RU1781687C - Устройство дл приема команд телеуправлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к телемеханике и решает задачу повышени  надежности,  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 1651394 при снижении частоты или кратковременном исчезновении напр жени  питани  через определенный интервал времени, достаточный дл  возможного восстановлени  номинальных параметров сети питани , формируетс  кратковременный сигнал установки исходного состо ни  блока контрол  входного напр жени , по результатам воздействи  которого с некоторой задержкой, достаточной дл  оценки сохранени  неисправности частоты сети питани  производитс  отключение питани  устройства, при этом предва- рительно разрываетс  цепь питани  исполнительных реле. Это достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем преобразователь кода, блок пам ти, дешифратор, блок контрол  четности, усилители, исполнительные реле, ключ, блок контрол  напр жени , блок питани  и блок управлени  подачей питани , введен блок управлени  отключением питани . 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к телемеханике и может быть использовано в составе исполнительного комплекса системы телеуправлени  дл  приема команд телеуправлени  и коммутации выходных цепей управлени  исполнительными механизмами.

Насто щее изобретение  вл етс  усовершенствованием известного устройства дл  приема команд телеуправлени  по авт. св. № 1651304, которое содержит преобразователь последовательного кода в параллельный , блок пам ти, блок контрол  четности, дешифратор, усилители, исполнительные реле, блок управлени , ключ, блок питани  и блок контрол  напр жени  с соответствующими св з ми.

В известном устройстве вначале принимаетс  код команды, поступающий из канала св зи, и подготавливаютс  цепи включени  исполнительных реле, а затем осуществл етс  контроль кода команды, после чего включаетс  исполнительное реле. Дл  повышени  надежности в известном устройстве с помощью блока контрол  напр жени  фиксируетс  аварийное пропадание напр жени  питани , после чего разрываетс  цепь питани  исполнительных реле, что предотвращает по вление ложных выходных сигналов при аварийном отключении напр жени  питани . Однако, при длительной работе устройства возможны кратковременные снижени  (провалы) частоты или кратковременное исчезновение питающего

xj

О 09 Х|

к

напр жени  (например, при дребезге контактов силовых реле, контакторов и прочее). При этом, так как в блоке контрол  напр жени  осуществл етс  запоминание возникшей неисправности, то и в случае восстановлени  параметров питающего напр жени  происходит отключение питани  исполнительных реле, что приводит к потере работоспособности устройства и таким об разом существен но снижает его надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Сущность изобретени  состоит в том, что при снижении частоты или кратковременном исчезновении напр жени  питани  через определенный интервал времени, достаточный дл  возможного восстановлени  номинальных параметров сети питани , формируетс  кратковременный сигнал установки исходного состо ни  блока контрол  входного напр жени , по результатам воздействи  которого с некоторой задержкой, достаточной дл  оценки сохранени  неисправности частоты сети питани , производитс  отключение питани  устройства, при этом предварительно разрываетс  цепь питани  исполнительных реле.

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 и 3 - фун- кциональные схемы блока контрол  входного напр жени  и блока питани  соответственно .

Устройство содержит преобразователь 1 последовательного кода в параллельный, блок 2 пам ти, дешифратор 3, блок 4 контрол  четности, усилители 5i-5n, исполнительные реле 6i-6n, блок 7 управлени  отключением питани , ключ 8, блок 9 контрол  входного напр жени , блок 10 питани , блок 11 управлени  подачей питани , линию 12 св зи. Блок 7 управлени  отключением питани  обеспечивает формирование кратковременного сигнала возврата в исходное состо ние блока 9 контрол  входного напр жени , а также вырабатывает сигнал на отключение питани  устройства . Блок 7 управлени  отключением питани  содержит четыре реле 13-16, п ть элементов разв зки 17-21 и три накопительных элемента 22-24. Ключ 8 предназначен дл  подключени  исполнительных реле 6i-6n к шине питани  (второй выход блока 10) в каждом цикле работы устройства, соответствующем поступлению очередной команды телеуправлени . Конструктивно ключ 8 представл ет собой усилитель, выход которого через обмотку реле подключен к второму входу ключа 8, который через замыкающий контакт реле ключа 8 соединен с

выходом ключа 8. Вход усилител   вл етс  первым входом ключа 8. Реле ключа 8 включаетс   ри поступлении на первый вход ключа сигнала низкого уровн . Блок 9 контрол  входного напр жени  содержит конденсаторы 25,26, резистор 27, выпр митель 28, первое и второе реле 29 и 30, стабилитроны 31, резистор 32, первый балластный элемент33, первый параметрическийстаби0 лизатор 34 напр жени , разделительный диод 35, сглаживающий фильтр (конденсатор ) 36, тиристор 37, однопереходный транзистор 38, измерительна  цепь 39, первый транзисторный ключ 40, второй параметри5 ческий стабилизатор напр жени  41, первый конденсатор 42, диод 43, второй балластный элемент 44, ключевой транзистор 45, второй транзисторный ключ 46, второй конденсатор 47, элемент разв зки 48.

0 Блок 10 питаИи  содержит шины 49, 50 источника дежурного питани , трехпозицион- ный тумблер 51 с фиксацией только в нейтральном положении, первое реле 52 включени  питани , реле 53 включени  5 отключени  питани , первый и второй стабилизаторы напр жени  54 и 55, вспомогательный стабилизатор напр жени  56, второе реле включени  питани  57 и тумблер 58. Блок 11 управлени  предназначен

0 дл  формировани  временного интервала, определ ющего длительность выходных сигналов устройства.

Устройство работает следующим образом .

5 Работа устройства происходит циклами , в каждом из которых может быть прин та одна команда телеуправлени . При кратковременном включении тумблера 51 блока 10 питани  напр жение с шин 49, 50

0 источника дежурного питани  поступает на обмотку реле 52. При этом напр жение первичной сети питани  поступает через замкнутые контакты 521, 522 реле 52 на входы вспомогательного стабилизатора 56 напр 5 жени , подготавлива  цепи включени  стабилизаторов 54, 55 напр жени . Выходным напр жением стабилизатора 56 напр жени  через последовательно соединенные размыкающий контакт 591 реле 59 блока 10

0 питани  и контакт 162 реле блока 7 записываетс  реле 53 блока 10 питани , после чего питание вспомогательного стабилизатора 56 блока 10 питани  осуществл етс  через замыкающие контакты 53i, 532 реле 53. По5 еле включени  тумблера 58 блока 10 питани  напр жение с выхода стабилизатора 56 напр жени  поступает на обмотку реле 57, через замкнутые контакты 57i, 572 которого напр жение первичной сети питани  поступает на входы стабилизаторов 54, 55. После

включени  напр жени  питани  сигналом низкого уровн , поступающим с первого выхода блока 11 управлени  блок 2 пам ти устанавливаетс  в ноль. Сигналы на выход устройства не поступают, так как ни одно из исполнительных реле 6 не включено. Последовательный код команды поступает из линии св зи 12 на вход преобразовател  1 кода. С выхода последнего параллельный двоичный код, состо щий из информационного байта и сопровождающего его контрольного разр да, переписываетс  в блок 2 пам ти сигналом, поступающим на его второй (управл ющий) вход. Код с первого выхода блока 2 пам ти поступает на дешифратор 3, на одном из выходов которого возникает активный сигнал (низкого уровн ) в соответствии с прин тым кодом команды. Сигнал с выхода дешифратора 3 усиливаетс  усилителем 5, в результате чего подготавливаетс  цепь включени  одного из исполнительных реле 6. Проверка достоверности прин того кода производитс  в блоке 4 контрол  на четность после записи информации в блок 2 пам ти. После проверки на нечетность поступающего кода в блоке 4 контрол  в случае удовлетворительного результата контрол  на выходе блока 4 формируетс  сигнал высокого уровн , разрешающий формирование временного интервала в блоке 11 управление, при этом со второго выхода блока 11 управлени  на первый вход ключа 8 поступает сигнал низкого уровн , длительность которого определ ет длительность выходного сигнала устройства (т.е. врем  нахождени  исполнительного реле б во включенном состо нии). При этом напр жение со второго выхода блока 10 поступает через ключ 8 и последовательно соединенные замыкающий 29i и размыкающий 30i контакты блока 9 контрол  напр жени  в цепь питани  исполнительных реле 6. В результате срабатывает подготовленное реле 6, включающее своим контактом исполнительный механизм объекта управлени . Сигнал, поступающий на второй вход блока 11 управлени , задерживаетс  в нем на врем , определ ющее длительность выходных сигналов устройства. В течение времени задержки на второй выход блока 11 управлени  поступает сигнал низкого уровн . По истечении времени задержки выходным сигналом с первого выхода блока 11 управлени  осуществл етс  сброс блока 2 пам ти , а также снимаетс  сигнал низкого уровн  с первого входа ключа 8, т.е. прекращаетс  подача питани  в цепь питани  исполнительных реле 6. В случае отрицательного результата контрол  кода на выходе блока 4 формируетс  сигнал низкого уровн , блокирующий запуск схемы формировани  временного интервала в блоке 11 управлени  и по вление сигнала низкого уровн  (активного ) на втором выходе блока 11 управлени . 5 С помощью блока 9 контрол  напр жени  осуществл етс  непрерывный контроль параметров напр жени  питани . Напр жение питани  через балластный элемент 33, в качестве которого использованы конден0 саторы 25, 26 и резистор 27 поступает на параметрический стабилизатор 34, содержащий двухполупериодный выпр митель 28 и стабилитроны 31. Выходное напр жение стабилизатора 34 используетс  дл  питани 

5 реле 29 и через разделительный диод 35 поступает на сглаживающий фильтр (конденсатор 36), Полученное на конденсаторе 36 напр жение используетс  дл  питани  реле 30 и второго параметрического стаби0 лизатора 41 напр жени . Выходное напр жение второго Стабилизатора 41 используетс  дл  зар да конденсатора 47, поступа  через транзистор 48, работающий как диод, а также подаетс  на схему контро5 л  частоты сети, в которую вход т измерительна  цепь 39 (резистор 32 и конденсатор 42), транзисторный ключ 40 и однопереход- ный транзистор 38. К выходу схемы контрол  частоты сети подключен тиристор 37, с

0 помощью которого осуществл етс  запоминание неисправности частоты сети. На базу транзисторного ключа 40 поступает од- нополупериодное напр жение, снимаемое с диода 43. 6 результате в одном из полупе5 риодов питающего напр жени  транзистор 40 насыщен и шунтирует конденсатор 42 измерительной цепи 39. В каждом последующем полупериоде, когда диод 43 проводит ток, транзистор 40 обесточен и конденсатор

0 42 зар жаетс , но не успевает зар дитьс  до напр жени  включени  однопереходно- го транзистора 38. При этом однопереход- ный транзистор 38 закрыт, тиристор 37 и реле 30 обесточены, транзисторы 45, 46 на5 сыщены, а реле 29 находитс  во включенном состо нии, и его контактом 292 запитаны реле 13, 14 блока 7 управлени  отключением питани . Напр жение в цепь питани  исполнительных реле 6 поступает

0 со второго выхода блока 10 питани  через ключ 8 и последовательно включенные замыкающий контакт 29i реле 29 и размыкающий контакт 30i реле 30 блока 9 контрол  напр жени . При уменьшении частоты сети

5 возрастает длительность каждого периода питающего напр жени , и, следовательно, увеличиваетс  врем  зар да конденсатора 42. При частоте сети, равной пороговому значению, напр жение на конденсаторе 42 возрастает до напр жени  включени  однопереходного транзистора 38, который включаетс , и конденсатор 42 разр жаетс  через управл ющий переход тиристора

37,включа  последний.

Тиристор 37 остаетс  во включенном состо нии и после исчезновени  тока через его управл ющий переход, вследствие чего реле 30 срабатывает, размыка  своим контактом 30i цепь питани  исполнительных реле 6i, а контактом ЗОа подготавливает цепь самоблокировки реле 16 блока 7. Одновременно транзистор 45 переходит в отключенное состо ние и напр жение на втором параметрическом стабилизаторе 41 уменьшаетс  до нул . Аналогично при кратковременном исчезновении питаШЩего напр жени  длительностью пор дка 0,1-0,2 мс (например, при дребезге контактов силовых реле, контакторов и пр.) транзисторный ключ 40 запираетс , а на конденсаторе 42 напр жение возрастает до напр жени  включени  однопереходного транзистора

38,который включаетс , и конденсатор 42 разр жаетс  через управл ющий переход тиристора 37, включа  последний. С момента включени  тиристора 37 начинаетс  процесс разр да конденсатора 47 через резистор, по окончании которого транзистор 46 закрываетс , и обмотка реле 29 обесточиваетс . Если после этого частота сети вновь установитс  большей порогового значени , сигнал неисправности частоты сети не исчезнет. Дл  возврата блока 9 контрол  напр жени  в исходное состо ние необходимо на короткое врем  замкнуть между собой первый и второй управл ющие входы блока 9 контрол  напр жени . Когда контакты 292 реле 29 возвращаютс  в исходное состо ние, обмотка реле 15 блока 7 запиты- ваетс  через замкнутые контакты 14i реле 14 и 13i реле 13 на врем  задержки на отпускание реле 13. Контактом 151 реле Сформируетс  импульс установки в исходное состо ние блока 9 контрол  напр жени . Одновременно включаетс  реле 16 блока 7, размыкающим контактом 16а которого разрываетс  цепь питани  обмбТки K oftfaKTopa 53 блока 10 питани . Замыкающим контактом 16i реле 16 подготавливаетс  цепь питани  этого реле контактом 302 реле 30 блока 9 контрол  напр жени . Если за врем , равное длительности установочного импульса , частота сети вновь не установитс  большей порогового значени , то реле 16 блока 7 остаетс  включенным (т.к. после сн тий установочного импульса, тиристор

37 включаетс  вновь и следовательно вновь запитываетс  реле 30, и после отпускани  реле 53 блока 10 питани  происходит отключение питани  за счет размыкани  его контактами 53i, 532 цепи питани  стабилизаторов 54,55, 56. В противном случае, после сн ти  установочного импульса с блока

9контрол  напр жени , реле 30 последнего окажетс  отключенным, реле 16 блока 7 обесточиваетс , питание обмотки реле 53 блока

10питани  восстановитс ; отключение питани  устройства не произойдет. Дл  исключени  вли ни  на надежность работы устройства разброса времени отпускани 

реле 30 (которое может произойти после сн ти  установочного сигнала до момента повторного срабатывани  тиристора 37, т.к. врем  зар да конденсатора 42 измерительной цепи 39 после сн ти  установочного

сигнала, когда вновь по вл етс  напр жение на втором параметрическом стабилизаторе 41, может оказатьс  соизмеримым с временем отпускани  реле 30), блока 9 контрол  напр жени  реле 16 блока 7 имеет

задержку на отпускание; при этом величина задержки на отпускание реле 53 блока 10 питани  должна несколько превышать суммарное врем , равное длительности установочного импульса и времени задержки на

отпускание реле 16 блока 7. Следовательно, в случае кратковременного снижени  частоты или кратковременном исчезновении напр жени  питающей сети в предлагаемом устройстве обеспечиваетс  сохранение его

работоспособности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  приема команд телеуправлени  по авт. св. № 1651304, отличающ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности , в него введен блок управлени  отключением питани , третий выход блока питани  соединен с первым дополнительным входом блока контрол  напр жени ,

   второй, третий и четвертый дополнительные выходы которого подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока управлени  отключением питани , первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым управл ющими входами блока контрол  напр жени , четвертый и п тый выходы и управл ющий вход блока питани  подключены соответственно к четвертому и п тому

   входам и третьему выходу блока управлени  отключением питани .

   4l iljy/fU

   rfcn iq/c5t

   JrilEfe-Ti

   . :

   a

   srib±:: JUiT

   a

   3

   1 5

   О С

   ТвГ

   Фи2

   Л

   A

   /№. w.

   r

   9

   &Ј

   4x 3

   C.

   M за

   :штт

   г- со to

   со г

   УVI и

   ч

   in., - ц

   cv

   I