RU1781570C - Стенд дл измерени силовых параметров в резьбовых соединени х - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : стенд содер- жит основание 1, закрепленный на нем механизм контрол  2 с вертикальной осью, расположенный соосно над ним: исполнительный механизм 4, механизм перемещени  3 и механизм поджима 6. Во втулчатом корпусе 48.механизма контрол  2 соосно. установлены с возможностью вращени  кольцеобразный столик 49 с упором 50 и закрепленна  на нем опорна  шайба 52. В корпусе 48 с возможностью взаимодействи  с упором 50 закреплен датчик момента трени  53 опорной поверхности. Под столиком 49 соосно с ним установлена вращающа с  в корпусе 48 вставка 55 с упором 56. Во вставке 55 выполнены осевое отверстие и сообщенные с ним дуговые направл ющие пазы с ответвл ющимис  вверх входными отверсти ми дл  выступов сменного замка 58, имеющего расположенное вдбль его оси исГг-Л 2 следуемое резьбовое отверстие. В корпусе 48 закреплен взаимодействующий с упором датчик момента трени  в резьбе. Датчик усили  60 установлен в основании 1 с возможностью взаимодействи  с торцом ввинчиваемого элемента 46. Исполнительный м х анизм 4 выполнен в виде прйвода 25, св занного с кбаксйально установленным во втулке 21 шпинделем 22, оканчивающимс  внизу ключом 28. Шпиндель 22 выполнен в виде двух перфорированных дисков и расположенного между ними торсйЬна. Ьо втулке 21 размещены датчик общего момента 23 и датчик угла поворота 24. Электромагнитна  муфта 27 св зана с приводом 25 и шпинделем 22, а втулка 21 закреплена на горизонтальной плите 5. Датчик начального положени  7 установлен с возмоЗкностью взаимодействи  с плитой 5 и торцом столика 49. Цилиндрический корпус 8 механизма перемещени  3 закреплен на основании 1 и выполнен с вертикальным отверстием, сопр женным с ходовым ёинтом 9. На корпусе 8 установлена с возможностью перемещени  гильза 12 с приводом 13 и электромагнитной муфтой 16. Механизм поджима 6 выполнен в виде пневмоцилиндра, жестко соединенного с гильзой 12, шток которого нижним концом св зан с плитой 5. Датчик конечного положени  11 установлен с возможностью взаимодействи  с корпусом 8 и гильзой 12. 9 ил. XI 00 ел XJ О

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в любой отрасли машиностроени  дл  измерени  силовых параметров, возникающих в резьбовом соединении типа болт(винт) - гайка,

болт(винт) - корпус, шпилька - гайка, шпилька - корпус, с использованием сменных закладных деталей.

Известно устройство дл  контрол  па- р метров резьбы, содержащее основание,

корпус, стакан, упругие элементы с тензоре- зисторами, испытуемый резьбовой образец , причем корпус содержит замок, стакан св зан с корпусом через опорный шарикоподшипник , упругие элементы по касатель- ной расположены к поверхности стакана, корпус соединен через шариковую опору с датчиком момента.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что общий момент снимаетс  с кор- пуса, а не с ключа, момент трени  в резьбе измер етс  с погрешностью из-за отсутстви  опоры под стаканом, примен емые тензорезисторы не обеспечивают стабильности показани  из-за того, что требуют большого тока дл  работы, в результате чего по вл етс  температурна  текучесть. Измер емые характеристики завис т друг от друга.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее основание механизм контрол  с вертикальной геометрической осью, закрепленной на основании, и исполнительный механизм, расположенный над механизмом контрол  соосно с ним,.при этом механизм контрол  включает в себ  корпус в виде втулки, установленный соосно в нем с возможностью вращени  кольцеобразный столик с упором, опорную шайбу, расположенную соосно столику, датчик момента трени  опорной поверхности, закрепленный в корпусе механизма контрол  с возможностью взаимодействи  с упором кольцеобразного столика, вставку с упором, соосно установленную с возможностью вращени  в корпусе механизма контрол  под кольцеобразным столиком, датчик момента трени  в резьбе, закрепленный в корпусе механизма контрол  с возможно- стью взаимодействи  с упором вставки, сменный замок, закрепленный на вставке с расположенным вдоль ее оси резьбовым ог- верстием, и датчик усили , а исполнительный механизм выполнен в виде привода, св занного с коаксиально установленным во втулке шпинделем, оканчивающимс  расположенным внизу ключом, причем шпиндель выполнен с двум  параллельными перфорированными дисками, каждый из которых соединен с соответствующим концом расположенного между ними вдоль оси шпиндел  торсиона, а во втулке исполнительного механизма размещены с воз- мохностью взаимодействи  с соответствующими перфорированными дисками датчик общего момента и датчик угла поворота

Процесс наложени  ключа на головку ввинчиваемого образца в этом устройстве

не механизированы, что приводит к большим временным затратам на проведение цикла работы, т.е. эффективность этого устройства невысока.

Целью изобретени   вл етс  устранение указанного недостатка, а именно повышение эффективности за счет сокращени  времени на проведение цикла работы

Указанна  цель достигаетс  в стенде дл  измерени  силовых параметров в резьбовых соединени х, содержащем основание , механизм контрол  с вертикальной геометрической осью, закрепленной на основании , и исполнительный механизм, расположенный над механизмом контрол  соосно с ним, при этом механизм контрол  включает в себ  корпус в виде втулки, установленный соосно в нем с возможностью вращени  кольцеобразный столик с упором, опорную шайбу, расположенную соосно столику, датчик момента трени  опорной поверхности, закрепленный в корпусе механизма контрол  с возможностью взаимодействи  с упором кольцеобразного столика, вставку с упором, соосно установленную с возможностью вращени  в корпусе механизма контрол  под кольцеобразным столиком, датчик момента трени  в резьбе,закрепленный в корпусе механизма контрол  с возможностью взаимодействи  с упором,вставки, сменный замок, закрепленный на вставке с рас- положенным вдоль ее оси резьбовым отверстием , и датчик усили , а исполнительный механизм выполнен в виде привода, св занного с коаксиально установленным во втулке шпинделем, оканчивающимс  расположенным внизу ключом, причем шпиндель выполнен с двум  параллельными перфорированными дисками, каждый из которых соединен с соответствующим концом расположенного между ними вдоль оси шпиндел  торсиона, а во втулке исполнительного механизма размещены с возможностью взаимодействи  с соответствующими перфорированными дисками датчик общего момента и датчик угла поворота, благодар  тому, что согласно изобретению стенд снабжен механизмом перемещени , механизмом поджима, горизонтально расположенной плитой и датчиками начального и конечного положени , при этом механизм перемещени  выполнен в виде цилиндрического корпуса с резьбовым осевым 6т- верстием, закрепленного торцом на основании, ходового винта, сопр женного с резьбовым отверстием, гильзы,установлен ной с возможностью осевого перемещени  на цилиндрическом корпусе и св занном подшипником качени  с ходовым винтом, и

закрепленного на гильзе привода с электромагнитной муфтой, св занной с ходовым винтом, а механизм поджима выполнен в виде пневмоцилиндра, жестко соединенного с гильзой механизма перемещени , с об- ращенным вертикально вниз штоком, жестко св занным с плитой, датчик конечного положени  установлен с возможностью взаимодействи  с цилиндрическим корпусом и гильзой механизма перемеще- ни , а датчик начального положени  установлен с возможностью взаимодействи  с плитой и торцом кольцеобразного столика механизма контрол , при этом в исполнительный механизм введена электромаг- нитна  муфта, св занна  с его приводом и шпинделем, а втулка исполнительного ме- ханизма закреплена на плите, в которой вьи полнено отверстие дл  ключа, причем опорна  шайба механизма контрол  жестко закреплена на его кольцеобразном столике, сменный замок выполнен с радиальными выступами, в вставке выполнены осевое отверстие и сообщенные с ним дуговые направл ющие пазы с ответвл ющимис  вверх радиальными входными отверсти ми дл  выступов сменного замка, а датчик усили  установлен в основании с возможностью взаимодействи  в осевом направлении с торцом элемента исследуемого резьбового соединени ,

На фиг, 1 показан общий вид стенда; на фиг. 2 - механизм контрол  и исполнительный механизм: на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг 2; на фиг. 5 -разрез В-В на фиг 2-нафиг 6-разрезГ-Г на фиг. 1; на фиг 7 - разрез Д-Д на фиг. 1, на фиг. 8 - схема контрольно-измерительной системы; на фиг 9 - электрическа  схема управлени .

Стенд содержит основание 1. на котором установлены механизм контрол  2 и механизм перемещени  3 Исполнительный механизм 4 установлен на горизонтально расположенной плите 5 вместе с механиз- мом поджима 6. Механизм поджима б жестко прикреплен к механизму перемещени  3 и через плиту 5 св зан с датчиком 7 начального положени . Механизм перемещени  3 состоит из цилиндрического корпуса 8, ходового винта 9/гайки 10. датчика конечного положени  11, прикрепленного к корпусу 8, гильзы 12 и кронштейна 13. На гильзе 12 размещены привод-электродвигатель 14, редуктор 15. электромагнитна  муфта 16, котора  св зана с ходовым винтом 9. К гильзе 12 через кронштейн 13 прикреплен механизм поджима б, который имеет корпус пневмоцилиндра 17, шток 18, пружину 19, воздухоподвод щую систему

20. Шток 18 пневмоцилиндра 17 св зан с плитой 5, котора  установлена в пазах кронштейна 13 с возможностью перемещени  Кронштейн 13 прикреплен к гильзе 12 На плите 5 установлены датчик 7 начального положени  и исполнительный механизм 4 Исполнительный механизм 4 состоит из втулчатого корпуса 21, чувствительного преобразовател  22, выполненного в виде торсионного шпиндел  с перфорированными дисками, фотоэлектрических датчиков 23 и 24 общего момента и угла поворота. На корпусе 21 размещены привод-электродвигатель 25, редуктор 26, электромагнитна  муфта 27. Чувствительный преобразователь 22 одним из концов через электромагнитную муфту 27, редуктор 26 св зан с элек- тродвигателем 25, а другим концом с ключом дл  зат жки 28. Фотоэлектрические датчики 23 и 24, взаимодейству  с перфорированными дисками, вырабатывают сигналы, которые прступают в контрольно измерительную систему 29 (фиг. 8), состо  щую из устройства выделени  фазового импульса 30, генераторов 31 и 32, кнопки Пуск 33, делителей четырех разр дных счетчиков 34 и 35 индикаторных табло 36 и 37, дешифратора 38.  чейки ИЛИ 39, триггеров 40, 41, 42, 43, преобразовател  44 и блока индикации 45. Механизм контрол  2 дл  измерени  момента трени  в резьбе, момента трени  на опорной поверхности резьбовых деталей болт (винт) - гайка и общего усили  зат жки состоит из закладных образцов (болта) 46 и (гайки) 47, корпуса 48, в верхней части которого размещены кольцеобразный столик 49 с упором 50 и опора 51, опорна  шайба 52 и датчик момента трени  опорной поверхности 53. Причем опорна  шайба 52 служит дл  установки контролируемого образца (болта, винта, шпильки) 46 Опора 51 выполнена в виде упорного шарикоподшипника, а датчик момента трени  опорной поверхности 53 установлен на корпусе 48 и при взаимодействии с упором 50 вырабатывают сигнал, который поступает в контрольно-измерительную систему 54 (фиг. 8) Кольцеобразный столик 49 с упором 50 установлены на опоре 51с возможностью перемещени  относительно корпуса 48 в радиальном направлении. В нижней части корпуса 48 размещены вставка 55 с упором 56, которые установлены в опорах 57, выполненных в виде шарикоподшипников . В вставке 55 установлен сменный замок 58, который может быть изготовлен с резьбовым отверстием из исследуемого материала дл  контрол  резьбового соединени  типа болт (винт) - корпус, шпилька - корпус В корпусе 48 жестко установлен датчик 59, а в вставке 55 датчик 60. Вставка 55 с упором 56 установлены между опорами 57 с возможностью перемещени  относительно корпуса 48 в радиальном направлении и при взаимодействии с датчиком 59 момента трени  в резьбе (Мр) вырабатывает сигнал, поступающий в контрольно-измерительную систему 54 (фиг. 8), состо щую из входного устройства

61,служащего дл  согласовани  входного сигнала с датчика 53 со входом сумматора

62,Сумматор 62 выполнен на базе трансформатора ,обеспечивающего необходимую точность суммировани . В контрольно-измерительную систему 54 также вход т усилитель 63, предназначенный дл  усилени  сигнала, поступающего от сумматора 62, демодул тора 64, состо щего из коммутирующих ключей, к которому подключен преобразователь 44 и блок индикации 45. Данна  система служит дл  измерени  момента трени  на опорной поверхности (Мт) и момента трени  резьбы (Мр) Блок питани 

65 вл етс  источником выпр мленного стабилизированного напр жени  и подключен к генератору 66, содержащего Два усилительных трансформаторских каскада, собранных на транзисторах. К блоку питани  65 подключен усилитель 63, а генератор

66- к датчику 59, который, в свою очередь, через входное устройство 67 подключен к сумматору 62 и через усилитель 63 к демодул тору 64. Данна  система используетс  дл  измерени  момента трени  в резьбе (Мр). Датчик 60, установленный внутри вставки 55, Св зан с торцом резьбовой части образца (болта, винта) 46 с одной стороны и датчиком 7 с другой. При этом датчики 7 и 60 образуют сигналы, которые поступают в контрольно-измерительную систему 54, состо щую из входных устройств 67, 68, сумматора 69, усилител  70, демодул тора 71, блока питани  72, генератора 73, который в свою очередь св зан с датчиками 7 и 60 Сигналы от демодул торов 64 и 71 поступают в аналоговый цифровой преобразователь 44, а от него на блок индикации 45. Контрольно-измерительна  система 54 св зана с электрической схемой автоматизиро- ванного управлени  74 (фиг. 9). Электрическа  схема 74 состоит из электродвигателей 14 и 25, электромагнитных муфт 16 и 27, кнопки Пуск 75, хатушки магнитного пускател  76, путевого выключател  77, контактора 78, катушки магнитного пускател  79, тепловых реле 80 и 81, катушки реле времени 82, кнопки Стоп 83,

Устройство работает следующим образом . При нажатии кнопки Пуск 75 вступает в работу электродвигатель 14 механизма перемещени  3. Электродвигатель 14 включаетс  через замкнутый путевой выключатель 77 и систему контактов катушки магнитного пускател  76 и контактор 78. Причем электродвигатель 14 через редуктор 15 и включенную электромагнитную муфту 16 вращает ходовой винт 9. Враща сь по гайке 10, ходовой винт 9 перемещает гильзу 12 с установленными на ней кронштейном 13,

0 механизмом поджима 6, механизмом исполнени  4. Перемещение гильзы 12 осуществл етс  программным обеспечением, которое установлено в устройстве управлени . При достижении датчика конечного по5 ложени  Постановленного на корпусе, происходит срабатывание электромагнитной муфты 16 при помощи путевого выключател  (ПВ) 77, размыкающего цепь катушки (IB) 76. При этом происходит размыка0 ние между ходовым винтом 9 и редуктором 15 и выключение электродвигател  (привода ) 14. Одновременно с этим сигнал от датчика 11 подаетс  в систему управлени , котора  подает команду на включение элек5 тродвигател  (привода) 25 и команду клапану воздухоподвод щей системы 20. Включение механизма поджима электродвигател  25 происходит через контактор (1ПВ) 78 в цепи катушки магнитного пускате0 л  (2В) 79. Враща сь электродвигатель 25 через редуктор 26 и электромагнитную муфту 27 передает вращение, чувствительному преобразователю 22, выполненному в виде упругого рессорного шпиндел  с перфо5 рированными дисками, и ключу 28 В это врем  сигнал от устройства программного управлени  поступает на клапан воздухоподвод щей системы 20 источника первичной энергии, затем на распределитель

0 энергии управл ющего двигателем преобразовател  энергии, где пневматическа  энерги  воздуха преобразуетс  в механическую энергию поступательного движени  поршн , выпуска  воздух из пневмоцилин5 дра 17 и под действием пружины 19 осуществл ет плавное перемещение штока 18 и плиты 5. Перемещение штока поршн  18 с плитой 5, и установленными на ней механизмом исполнени  4 и датчиком начально0 го положени  7 осуществл етс  до тех пор, пока головка испытуемого образца не войдет в зев ключа, а датчик начального положени  7 не соприкоснетс  с торцовой поверхностью кольцеобразного столика 49.

5 после чего произойдет выключение подачи воздуха, оставл   равномерное давление между двум  полост ми цилиндра, которое обеспечиваетс  распределителем энергии . Одновременно с этин происходит работа исполнительного механизма 4.

Враща сь, рессорный шпиндель 22 с ключом 28 осуществл ет завинчивание испытуемого образца (болта, винта) 46 в гайку 47, установленных соответственно в опорной шайбе 52 и гайковом замке 47, выбира  все зазоры в резьбовом соединении. При соприкосновении датчика начального положени  7 с торцовой поверхностью кольцеобразного столика 49 подаетс  команда на включение контрольно-измерительной системы 29 и 54, котора  используетс  дл  одновременного определени  общего момента зат жки (Мэ), угла поворота р , момента трени  в резьбе (Мр), момента трени  на опорной поверхности (Мт) и усили  зат жки (Q3). Определение общего момента зат жки (М3) и угла поворота (у) осуществл етс  при помощи контрольно-измерительной систему (фиг. 8), в которой использованы фотоэлектрические датчики 23 и 24, выполненные на фотодиодах ФД1 и перфорированных дисках В качестве источника света используютс  миниатюрные лампы накаливани  (полупроводниковые светодиоды). В процессе работы происходит формирование импульсов, которые поступают в устройство 30 выделени  фазового импульса, состо щее из двух D- триггеров и двух  чеек И. После выделени  азового импульса происходит его. заполнение от опорного генератора 31 дл  момента и опорного генератора 32 дл  угла поворота импульсами, эквивалентными единичному значению момента и угла поворота . Заполнение происходит в  чейке И , На один из входов этой  чейки поступает сигнал от кнопки Пуск 33 Полученна  пачка импульсов проходит через выделители на вход четырех разр дных счетчиков 34 и 35, состо ние счетчиков индуцируетс  на индикаторное табло 36 и 37. Одновременно сигналы с выходов счетчика 34,35 поступают на декадный дешифратор 38 Дешифратор 38 через коммутационное поле св зан с  чейкой ИЛИ 39 и позвол ет установить полученные величины момента зат жки (М3), так как аналоговые системы, вход щие в устройство преобразовател  44, преобразуют аналоговые сигналы в цифровые, которые поступают в блок индикации 45, При достижении значени  момента зат жки (Мэ) сигнал опрокидывает триггера 40,41. Аналогично работает канал измерени  угла зат жки . Отличие состоит в том. что импульсы с формировател  датчика D1 поступают на один из входов  чейки И, размещенного в счетчике 34, а другой вход св зан с кнопкой Пуск 33, на который поступает команда от данной кнопки, и импульсы выхода счетчиков 34 и 35 поступают на вход делител , как дл  канала момента зат жки (Мэ). так и дл  канала угла зат жки (р ). При достижении угла зат жки и момента сигналы через де- 5 шифратор 38 поступают на входы триггеров 42 и 43. После чего происходит их срабатывание , триггера 42 и 43 устанавливаютс  в нулевое положение и поступление импульсов на вход  чейки ИЛИ 39 прекращаетс 

0 При этом на блоке индикации 45 высвечиваютс  показатели полученных значений по моменту зат жки (Мэ) и углу поворота (р). Одновременно с измерением общего момента зат жки и угла поворота в контроль5 но-измерительной системе 29, св занной с контрольно-измерительной системой 54, производ тс  измерени  и контроль: момента трени  в резьбе (Мр),момента трени  на опорной поверхности (Мт) и общего

0 усили  зат жки (Оэ). Измерение момента трени  на опорной поверхности производитс  следующим образом. В процессе зат жки образуетс  момент трени  на опорной поверхности испытуемого образца

5 (болта) 46, который передаетс  через опорную шайбу 52, кольцеобразный столик 49 и упор 50 на датчик 53, Дл  исключени  трени  между кольцеобразным столиком 49 с упором 50 и корпусом 48 установлен одно0 р дный упорный шарикоподшипник 51 Датчик 33 вырабатывает сигнал, поступающий в контрольно-измерительную систему 54, и через входное устройство 61, сумматор 62, усилитель 63, демодул тор 63 передает5 с  в преобразователь 44, где аналоговый сигнал преобразуетс  в цифровой и передаетс  в блок индикации 45, измер   момент трени  на опорной поверхности (Мт). При этом блок питани  65 подключен непосред0 ственно к генератору 66 с одной стороны, а с другой - к усилителю 63, а генератор 66, в свою очередь, к датчику 53 и к демодул тору 64 Одновременно с измерением момента трени  на опорной поверхности образ5 ца происходит измерение момента трени  в резьбе (Мр) и усили  зат жки (Q3). Измерение момента трени  в резьбе осуществл етс  в процессе перемещени  исследуемого .образца (болта) 46 по закладной детали (гай0 ки) 47, устанавливаемой в сменном замке 58. Возникающий между исследуемыми образцами момент трени  в резьбе поворачивает встааку 55 с упором 56 и со сменным замком 58 относительно датчика 59. Встав5 ка 55 с упором 56 воздействует на датчик 59. Вырабатываемый при этом сигнал поступает через входное устройство 67, сумматор 62, усилитель 63, демодул тор 64 в преобразователь 44, где аналоговый сигнал преобазуетс  в цифровой и передаетс  в блок ндикации45, который показывает полученное значение момента трени  в резьбе (Мг) Генератор 86 подключен к датчику 59. Измерение усили  зат жки (Q3) в резьбовом оединении происходит одновременно с измерением момента трени  на опорной поверхности образца и момента трени  в резьбе. Это измерение осуществл етс  следующим образом. От св занных с опорной поверхностью головки образца 46 и с его торцовой поверхностью ножки датчиков 7 и 60 сигналы через входные устройства 67,68, сумматор 69, усилитель 70, демодул тор 71 поступают в преобразователь 44, где аналоговый сигнал преобразуетс  в цифровой, а от него - в блок индикации 45, который показывает общее усилие зат кки (Q3) дл  образца. При этом блок питани  72 подключен к генератору 73. Генератор 73, в свою очередь, подключен не только к датчикам 7 и 60, но и к демодул тору 71, а блок питани 

- к усилителю 70 При достижении установленных параметров сигнал от электронной системы управлени  74 через датчик 7 передаетс  на блок контакт (1Н) 77 и через катушку магнитного пускател  79 включает двигатель с обратным вращением ротора, осуа ествл   подъем измерительной системы в исходное положение Подъем измерительной системы регулируетс  реле времени 82. после чего срабатывает кнопка Стой 83, производ  отключение всей системы . Тепловые реле 80 и 81 используютс  дл  предохранени  стенда от перегрузок в электрической цепи электродвигател .

Таким образом за счет механизации подвода и отвода ключа изобретение позвол ет сократить цикл работы, обеспечива  тем самым высокую эффективность стенда дл  измерени  силовых параметров в резьбовых соединени х.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дл  измерени  силовых параметров в резьбовых соединени х, содержащий основание, механизм контрол  с вертикальной геометрической осью, закрепленный на основании, и исполнительный механизм, расположенный над механизмом контрол  соосно с ним, при этом механизм контрол  включает в себ  корпус в виде втулки, усте- новленный сооСно в нем с возможностью вращени , кольцеобразный столик с упором , опорную шайбу, расположенную соосно со столиком, датчик момента трени  опорной поверхности, закрепленный в корпусе механизма контрол  с возможностью взаимодействи  с упором кольцеобраз ного столика, вставку супором, соосно установленную с возможностью вращени  в

   корпусе механизма контрол  под кольцеобразным столиком, датчик момента трени  в резьбе, закрепленный в корпусе механизма контрол  с возможностью взаимодействи 

   с упором вставки, сменный замок, закрепленный на вставке с расположенным вдоль ее оси резьбовым отверстием, и датчик усили , а исполнительный механизм выполнен в виде привода, св занного с коаксиально

   0 установленным во втулке шпинделем оканчивающимс  расположенным внизу ключом, причем шпиндель выполнен с двум  параллельными перфорированными дисками , каждый из которых соединен с

   5 соответствующим концом расположенного между ними вдоль оси шпиндел  торсиона, а во втулке исполнительного механизма размещены с возможностью взаимодействи  с соответствующими перфорированны0 ми дисками датчик общего момента и датчик угла поворота, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности за счет сокращени  времени на проведение цикла работы он снабжен механизмом

   5 перемещени , механизмом поджима, горизонтально расположенной плитой и датчиками начального и конечного положени , при этом механизм перемещени  выполнен в оиде цилиндрического корпуса с резьбо0 вым осевым отверстием, закрепленного торцом на основании, ходового винта, сопр женного с резьбовым отверстием, гильзы , установленной с возможностью осевого перемещени  на цилиндрическом корпусе и

   5 св занной подшипником качени  с ходовым винтом, л закрепленного на гильзе привода с электромагнитной муфтой, св занной с ходовым винтом, а механизм поджима выполнен в виде пневмоцилиндра, жестко

   0 соединенного с гильзой механизма перемещени , с обращенным вертикально вниз штоком жестко св занным с плитой, датчик конечного положени  установлен с возможностью взаимодействи  с цилиндриче5 ским корпусом и гильзой механизма перемещени , а датчик начального положени  установлен с возможностью всаимодей- стви  с плитой и торцом кольцеобразного столика механизма контрол , при этом в

   0 исполнительный механизм введена электромагнитна  муфта, св занна  с его приводом и шпинделем, а втулка исполнительного механизма закреплена на плите, в которой выполнено отверстие дл  ключа, при5 чем опорна  шайоа механизма контрол  жестко закреплена на его кольцеобразном столике, сменный замок выполнен с ради- альными выступами, во вставке выполнены осевое отверстие и сообщенные с ним дуговые направл ющие пазы с ответвл ющимис  вверх радиальными входными отверсти  ми дл  выступов сменного замка, а датчик усили  установлен в основании с возможностью взаимодействи  в осевом направлении с торцом элемента исследуемого резьбового соединени 

   о гin

   со г% ,.«41

   &ur. 4.

   .А-А

   Фаг. 7

   Г

   N

   Ч

   м{

   й4з

   ч

   «С

   Ш