RU1778873C

RU1778873C - Electric drive

Info

Publication number: RU1778873C
Application number: SU904857791A
Authority: RU
Inventors: Кирилл Сергеевич Ковтунович-Сошинский; Игорь Алексеевич Опрышко; Юрий Иванович Рыбальченко; Валерий Вацлавович Сбитнев
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1990-08-06
Filing date: 1990-08-06
Publication date: 1992-11-30

Abstract

Использование: дл управлени исполнительными механизмами в автоматических устройствах. Электропривод содержит корпус , в котором размещен статор электродвигател , ротор с валом, выходные концы которого имеют резьбу разного шага, устройство преобразовани вращательного движени вала в поступательное, установленное на обоих выходных концах вала и выполненное в виде разъемных гаек с электромагнитным механизмом замыкани . Изобретение позвол ет измен ть скорость поступательного перемещени вала, что расшир ет эксплуатационные возможности электропривода. 2 ил.Usage: for controlling actuators in automatic devices. The electric drive includes a housing in which the stator of the electric motor is placed, a rotor with a shaft, the output ends of which have threads of different steps, a device for converting the rotational movement of the shaft into translational, mounted on both output ends of the shaft and made in the form of split nuts with an electromagnetic locking mechanism. The invention allows changing the translational speed of the shaft, which expands the operational capabilities of the electric drive. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к области электромеханики и предназначено дл управлени исполнительными механизмами в автоматических устройствах, например, дл управлени золотником гидравлического исполнительного механизма.The invention relates to the field of electromechanics and is intended to control actuators in automatic devices, for example, to control a spool of a hydraulic actuator.

Известен электропривод, состо щий из электрического двигател с полым статором , через который проходит винт, и полого ротора, размещенного в подшипниках снаружи статора и св занного с гайкой, наход щейс в зацеплении с резьбой винта. Изобретение предназначено дл преобразовани вращательного движени ротора электродвигател в поступательное движение винта.An electric drive is known, consisting of an electric motor with a hollow stator through which a screw passes, and a hollow rotor housed in bearings outside the stator and connected to a nut engaged with the screw thread. The invention is intended to convert the rotational motion of a rotor of an electric motor into the translational motion of a screw.

Недостатком такого электропривода вл етс то, что в нем не предусмотрены средствауправлени скоростью поступательного движени винта.A drawback of such an electric drive is that it does not provide means for controlling the speed of the translational movement of the screw.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором и передаточный механизм, состо щий из винта и охватывающих его роликов, закрепленных с обеих сторон ротора.Closest to the proposed technical essence and the achieved result is an electric drive comprising a hollow rotor electric motor and a transmission mechanism consisting of a screw and its covering rollers fixed on both sides of the rotor.

Недостатком известного электропривода вл ютс ограниченные эксплуатационные возможности поскольку в нем не предусмотрено управление скоростью поступательного перемещени винта.A disadvantage of the known electric drive is limited operational capabilities since it does not provide for controlling the speed of translational movement of the screw.

На фиг.1 показан электропривод; на фиг. 2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the electric drive; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1.

Электропривод содержит корпус 1, в котором размещен статор шагового или какого-либо другого электродвигател 2. Ротор электродвигател 3 посажен на вал 4, цапфы которого вращаютс в подшипниках 5 и 6, установленных в подшипниковых щитах 7 и 8. На подшипниковых щитах установленыThe electric drive includes a housing 1, in which the stator of a stepper or some other electric motor 2 is placed. The rotor of the electric motor 3 is mounted on a shaft 4, the trunnions of which rotate in bearings 5 and 6 installed in the bearing shields 7 and 8. The bearing shields are installed

VI VIVI VI

00 0000 00

VI соVI co

две разъемные гайки, состо щие соответственно из полугаек 9, 10 и 11, 12, при этом винтова резьба у каждой из гаек имеет разный шаг. Участки вала, охватываемые гайками, имеют винтовую резьбу с идентич- ным шагом. На щитах также установлены электромагнитные механизмы замыкани гаек 13 и 14.two split nuts, consisting respectively of half nuts 9, 10 and 11, 12, while the screw thread of each of the nuts has a different pitch. The shaft sections covered by the nuts have a screw thread with identical pitch. The shields also have electromagnetic locking mechanisms for nuts 13 and 14.

Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.

При подаче управл ющего сигнала в обмотки статора 2 электродвигател его ротор 3 приходит во вращение. При поступлении служебного управл ющего сигнала на механизмы замыкани (13 или 14) какой-либо из гаек (9, 10 или 11, 12), последн входит в зацепление с винтовой резьбой соответствующего участка вала 4, при этом вал начнет перемещатьс в осевом направлении. Поскольку кажда из пар гайка-винт имеет раз- ный шаг резьбы, то скорости поступательного движени вала будут разными . При изменении направлени вращени ротора 3 направление его поступательного движени изменитс на противоположное, т.е. электропривод вл етс реверсивным.When a control signal is applied to the windings of the stator 2 of the electric motor, its rotor 3 comes into rotation. When the control signal arrives at the closing mechanisms (13 or 14) of any of the nuts (9, 10 or 11, 12), the latter engages with the screw thread of the corresponding section of the shaft 4, and the shaft begins to move in the axial direction. Since each of the nut-screw pairs has a different thread pitch, the shaft translational speeds will be different. When the direction of rotation of the rotor 3 changes, the direction of its translational movement will be reversed, i.e. the electric drive is reversible.

Таким образом, предлагаемый электропривод благодар применению разъемных гаек, замыкание которых на валу производитс с помощью электромеханических механизмов , в отличие от прототипа обладает расширенными эксплуатационными возможност ми , име два значени скорости поступательного движени вала при одной скорости вращени ротора электродвигател .Thus, the proposed electric drive, thanks to the use of split nuts, which are locked on the shaft using electromechanical mechanisms, unlike the prototype, has expanded operational capabilities, having two values of the translational speed of the shaft at the same rotational speed of the electric motor rotor.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An electric drive comprising a housing in which a stator of an electric motor is placed, a rotor with a shaft on which a thread is cut, a device for converting the rotational movement of the shaft into translational, mounted at both output ends of the shaft, bearings, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing translational movement of the shaft at different speeds, the output ends of the shaft have threads of different steps, and a device for converting the rotational movement of the shaft into translational made in the form of split nuts with electromagnetic locking mechanisms.

I r 4 &.

Yu

Figure 1

In id a

Figure 2