RU1778546C - Scale balancing device - Google Patents

Scale balancing device

Info

Publication number
RU1778546C
RU1778546C SU914917961A SU4917961A RU1778546C RU 1778546 C RU1778546 C RU 1778546C SU 914917961 A SU914917961 A SU 914917961A SU 4917961 A SU4917961 A SU 4917961A RU 1778546 C RU1778546 C RU 1778546C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
amplifier
displacement sensor
key
Prior art date
Application number
SU914917961A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Григорьевич Бахвалов
Вячеслав Михайлович Бузник
Николай Леонидович Егоров
Сергей Владимирович Молчанов
Original Assignee
Красноярский государственный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский государственный университет filed Critical Красноярский государственный университет
Priority to SU914917961A priority Critical patent/RU1778546C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1778546C publication Critical patent/RU1778546C/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

Использование: дл  прецизионного измерени  веса. Существо: устройство содержит компенсационную катушку, датчик перемещени , интегрирующий широтноимпульсный модул тор, подключенный своим выходом к ключу со стабилизатором эталонного тока, блок коррекции, св занный своим входом с выходом датчика перемещени , усилитель, св занный выходом с входом блока индикации, при этом блок коррекции выполнен в виде резонансного усилител , дополнительный вход которого св зан с вторым выходом датчика перемещени , а выход - с первым входом широтно- импульсного модул тора, второй вход которого подключен к выходу усилител , оба входа которого св заны с соответствующими выходами датчика перемещени , при этом ключ подключен к компенсационной катушке. 1 ил.Use: for precision weight measurement. Creature: the device contains a compensation coil, a displacement sensor, an integrating pulse-width modulator connected to its output with a key with a current stabilizer, a correction unit connected by its input to the output of the displacement sensor, an amplifier connected by an output to the input of the display unit, and the unit The correction is made in the form of a resonant amplifier, the additional input of which is connected to the second output of the displacement sensor, and the output is connected to the first input of the pulse-width modulator, the second input of which The key to the output of the amplifier, both inputs of which are associated with respective movement sensor outputs, wherein the key is connected to the compensating coil. 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и может быть использовано дл  прецизионного измерени  веса.The invention relates to a weight measuring technique and can be used for precision weight measurement.

Известны весы с автоматическим уравновешиванием , содержащие коромысло, подвеску с чашкой дл  груза, датчик перемещени , усилитель, компенсационную катушку и отсчетное устройство.Self-balancing scales are known, comprising a beam, a suspension with a load cup, a motion sensor, an amplifier, a compensation coil, and a readout device.

Известные весы не имеют требуемой точности и быстродействи  из-за большой инерционности данного устройства.Known scales do not have the required accuracy and speed due to the large inertia of this device.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  цифрова  система автоматической регистрации веса, содержаща  компенсационную катушку, датчик перемещени , интегрирующий ши- ротно-импульсный модул тор, подключенный своим выходом к ключу со стабилизатором эталонного тока, блок коррекции , св занный своим входом с выходомClosest to the invention in technical essence is a digital system for automatic weight recording, comprising a compensation coil, a displacement sensor, an integrating pulse-width modulator connected to its output by a key with a stabilizer of a reference current, a correction unit connected by its input to the output

датчика перемещени , усилитель, св занный выходом с входом блока индикации.a motion sensor, an amplifier coupled to an output of an input of an indication unit.

Недостатком данной системы  вл етс  ошибка, св занна  с трением поко  и низкой помехоустойчивостью.т.к. дифференцирующий усилитель с линейной амплитудно-частотной характеристикой усиливает высокочастотные шумы датчика и инерционность системы, не позвол ет добитьс  устойчивости при большом коэффициенте усилени .The disadvantage of this system is the error associated with static friction and low noise immunity. a differential amplifier with a linear amplitude-frequency characteristic amplifies the high-frequency noise of the sensor and the inertia of the system, does not allow stability to be achieved at a high gain.

Цель изобретени  - повышение точности , быстродействи  и помехоустойчивости.The purpose of the invention is to improve accuracy, speed and noise immunity.

Дл  достижени  цели блок коррекции выполнен в виде резонансного усилител , дополнительный вход которого св зан с вторым выходом датчика перемещени , а выход - с первым входом широтно-импульсного модул тора, второй вход которого подключен к выходу усилител , оба входа которого св заны с соответстСОTo achieve the goal, the correction unit is made in the form of a resonant amplifier, the additional input of which is connected to the second output of the displacement sensor, and the output is connected to the first input of a pulse-width modulator, the second input of which is connected to the output of the amplifier, both inputs of which are connected to

сwith

VI VIVI VI

0000

ел оate about

вующими выходами датчика перемещени , при этом ключ подключен к компенсационной катушке.displacement sensor outputs, while the key is connected to the compensation coil.

На чертеже показано предлагаемое устройство уравновешивани  весов,The drawing shows the proposed device for balancing weights,

Устройство содержит коромысло 1, датчик перемещени  2, усилитель 3, цепь параллельной коррекции на основе резонансного усилител  4, блок регистрации веса 5, суммирующий широтно-импуль- сный модул тор б, двухпозиционный ключ 7, стабилизаторы тока 8, уравновешивающую систему - посто нный магнит в компенсационной катушке 9, исследуемый образец 10.The device comprises a rocker 1, a displacement sensor 2, an amplifier 3, a parallel correction circuit based on a resonant amplifier 4, a weight registration unit 5, a summing pulse-width modulator b, on-off switch 7, current stabilizers 8, a balancing system - a permanent magnet in the compensation coil 9, the test sample 10.

Устройство работает следующим образом . При измерении веса образца 10 коромысло перемещаетс  и сигнал датчика перемещени  2 поступает на усилитель 3 и нацель параллельной коррекции, содержащую резонансный усилитель 4, сигнал с усилител  3 поступает на блок регистрации 5 и на суммирующий широтно-импульсный модул тор 6, на который поступает сигнал, и с устройства параллельной коррекции 4. Модул тор 6 управл ет работой двухпозицион- ного ключа 7, который переключает направление тока со стабилизатора 8. Протекание тока вызывает в устройстве 9 компенсирующее усиление, пропорциональное А г/Т.The device operates as follows. When measuring the weight of the sample 10, the rocker moves and the signal of the displacement sensor 2 is fed to the amplifier 3 and aimed at parallel correction containing the resonant amplifier 4, the signal from the amplifier 3 is fed to the recording unit 5 and to the summing pulse-width modulator 6, to which the signal and from the parallel correction device 4. The modulator 6 controls the operation of the on-off switch 7, which switches the current direction from the stabilizer 8. The current flow causes the device 9 to compensate for the gain, proportionally e g A / T.

С целью повышени  точности, быстродействи  и помехоустойчивости блок коррекции выполнен в виде резонансного усилител  с передаточной характеристикой:In order to improve accuracy, speed and noise immunity, the correction unit is made in the form of a resonant amplifier with a transfer characteristic:

KQ (о) R2(1 /Ri + (о C/(w2LC - 1)).KQ (o) R2 (1 / Ri + (o C / (w2LC - 1)).

Частоту резонанса а) 1/С(Г выбирают так, чтобы собственна  частота колебаний весоизмерительной системы находилась на возрастающем участке резонансной кривой . При таком способе коррекции под действием импульсов тока в компенсирующей катушке коромысло весов начинает совершать вынужденные микроколебани  около положени  равновеси , т.е. весоизмерительна  система находитс  в режиме динамического равновеси . Тем самым исключаетс  погрешность, св занна  с наличием трени  поко , снижаетс  инерционность . Достоинством резонансногоThe resonance frequency a) 1 / C (T is chosen so that the natural frequency of the oscillations of the weighing system is located on an increasing portion of the resonance curve. With this method of correction under the influence of current pulses in the compensating coil, the balance beam starts to make forced oscillations near the equilibrium position, i.e. the weighing system is in dynamic equilibrium, thereby eliminating the error associated with the presence of friction, and reducing inertia.

усилител   вл етс  также фильтраци  высокочастотных и низкочастотных помех, что повышает помехоустойчивость системы.The amplifier also filters out high-frequency and low-frequency interference, which increases the noise immunity of the system.

Экспериментальные исследовани  предлагаемого устройства уравновешивани  весов показали, что за вл емое устройство обеспечивает . повышение быстродействи  примерно в п ть раз, точности измерени  в два раза при одинаковом уровне внешних и внутренних помех,Experimental studies of the proposed balance balancing device have shown that the claimed device provides. increase in speed by about five times, measurement accuracy by half with the same level of external and internal interference,

Claims (1)

Формула изобретени The claims Устройство уравновешивани  весов, содержащее компенсационную катушку, датчик перемещени , интегрирующий широтно-импульсный модул тор, подключенный выходом к ключу со стабилизатором эталонного тОка, блок коррекции, св занный входом с выходом датчика перемещени , усилитель, св занный выходом с входом блока индикации, отличающеес   тем, что, с целью повышени  точности, быстродействи  и помехоустойчивости, блок коррекции выполнен в виде резонансного усилител , дополнительный вход которого св зан с вторым выходом датчикаA balance balancing device, comprising a compensation coil, a displacement sensor, an integrating pulse-width modulator, connected to an output with a key with a stabilizer of a reference current, a correction unit connected to an input to an output of a displacement sensor, an amplifier connected to an output to an input of an indication unit, characterized in that, in order to improve accuracy, speed and noise immunity, the correction unit is made in the form of a resonant amplifier, the additional input of which is connected to the second output of the sensor перемещени , а выход - с первым входом широтно-импульсного модул тора, второй вход которого подключен к выходу усилител , оба входа которого св заны с соответствующими выходами датчика перемещени ,displacement, and the output with the first input of a pulse-width modulator, the second input of which is connected to the output of the amplifier, both inputs of which are connected to the corresponding outputs of the displacement sensor, при этом ключ подключен к компенсационной катушке.while the key is connected to the compensation coil.
SU914917961A 1991-01-08 1991-01-08 Scale balancing device RU1778546C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914917961A RU1778546C (en) 1991-01-08 1991-01-08 Scale balancing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914917961A RU1778546C (en) 1991-01-08 1991-01-08 Scale balancing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1778546C true RU1778546C (en) 1992-11-30

Family

ID=21564348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914917961A RU1778546C (en) 1991-01-08 1991-01-08 Scale balancing device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1778546C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 960540, кл. G 01 G 7/04, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4422338A (en) Method and apparatus for mass flow measurement
EP0083144B1 (en) Improved method and apparatus for mass flow measurement
US4553618A (en) Weighing cell
US6075754A (en) Single-coil force balance velocity geophone
US4034819A (en) Electromagnetic compensating balance
RU1778546C (en) Scale balancing device
SU960540A1 (en) Digital system for automatic weight registering
RU1795374C (en) Compensating accelerometer
RU1579231C (en) Method for determining nonlinearity of null-point accelerometer with compensating section
CN221550942U (en) Using geophones acceleration sensor of (a)
SU1728807A1 (en) Compensating accelerometer
SU1138746A1 (en) Acceleration meter
SU1024855A1 (en) Vibration parameter measuring device
SU913310A1 (en) Wire gravimeter
SU1642255A1 (en) Weighing device
SU462087A1 (en) Device for continuous measurement of bulk solids flow rate
SU842678A1 (en) Geophone
SU1486933A1 (en) Compensational accelerometer
SU1735722A2 (en) Weight measuring transducer
SU1023212A1 (en) Dynamometer
SU467240A1 (en) Electric microbalances
SU1276914A1 (en) Digital weight-measuring arrangement
SU1268964A1 (en) Scales with electromagnetic balancing
JPH1194639A (en) Negative-feedback three-output type geophone
SU1631305A1 (en) Digital electromagnetic balance