RU1777219C - Способ управлени вентильным преобразователем с широтно-кодовым регулированием - Google Patents
Способ управлени вентильным преобразователем с широтно-кодовым регулированиемInfo
- Publication number
- RU1777219C RU1777219C SU904910685A SU4910685A RU1777219C RU 1777219 C RU1777219 C RU 1777219C SU 904910685 A SU904910685 A SU 904910685A SU 4910685 A SU4910685 A SU 4910685A RU 1777219 C RU1777219 C RU 1777219C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- converter
- output
- clock
- control
- control signals
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : способ управлени базируетс на 180-градусном алгоритме управлени ключами трехфазной мостовой схемы преобразовател , обеспечивающем инвариантность формы выходного сигнала к параметрам нагрузки. Регулирование величины вы- , ходного напр жени преобразовател при этом осуществл етс при помощи модулирующих сигналов управлени , формируемых внутри крайних тактовых 60-градусных интервалов полупериодов проводимости, и закрытого состо ни вентилей. Процесс широкодиапазонного св занного регулировани выходной частоты и напр жени преобразовател выполн етс за счет посто нной поэтапной вариации длительностей крайних на тактовых интервалах основных и модулирующих сигналов управлени , которые, как и продолжительность основного массива управл ющих сигналов , наход тс в соответствующих функциональных зависимост х с текущим и начальным значени ми выходной частоты, величиной диапазона регулировани , амплитудой питающего напр жени и количеством формируемых внутри тактовых интервалов сигналов управлени . Средн частота коммутации вентилей при этом близка к посто нной величине. 2 з.п.ф-лы, 5 ил. сл с
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при управлении преобразовател ми частоты на базе автономных инверторов напр жени , вход щих в состав систем частотно-регулируемого электропривода переменного тока.
Известны способа так называемого несимметричного управлени трехфазными преобразовател ми (инверторами ) напр жени , при которых полуволна линейного выходного напр жени
формируетс из четного количества импульсов на полупериоде. Однако спектральный состав выходных кривых при таких законах управлени уступает аналогичным характеристикам преобразовател с симметричными законами управлени .
Известен также способ симметричного управлени преобразовател ми с симметричным относительно середины полупериодов формированием управл ющих сигналов, характерной особенVI
Х|
vj
hO Ю
ностью которого вл етс то, что дулирующие сигналы управлени , продолжительность которых определ ет величину выходного напр жени преоб- разовател , формируютс внутри крайних тактовых интервалов каждой зоны управлени . Однако изменение количества выходных импульсов в полуволне выходной кривой инвертора при управ- лении по данному способу осуществл етс дискретным путем, что вызывает в эти моменты броски тока в силовых цеп х преобразовател и нагрузки и вл етс нежелательным.
Цель изобретени - повышение качества процесса регулировани за счет плавного безударного изменени формы кривой выходного напр жени преобразовател .
Поставленна цель достигаетс тем что при управлении по указанному способу , при котором основные вентили разных фаз и групп преобразовател - периодически включают и выключают с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл.град в последовательности +А, -С, +В, -А, +С, -В, при этом дл каждого вентил формируют положительные полупериоды проводимости и отрица- тельные полупериоды закрытого состо ни , каждый из которых состоит из трех тактовых интервалов 60-градусных продолжительностей, на крайних на полупериодах тактовых интер
валах формируют модулирующие сигналы управлени , продолжительность которых определ ет величину выходного напр жени преобразовател , в процессе N-кратного св занного регули- ровани частоты F и величины напр жени на начальной (минимальной) частоте F0 указанные крайние тактовые интервалы разбивают на N подынтервалов продолжительностью Ј ZЈ-N
каждый, в середине каждого из которых формируют модулирующие сигналы (импульсы) управлени с продолжительn EN-EO
ностью А0 в пРОЧессе Регу
лировани преобразовател синхронизируют середины указанных тактовых интервалов с серединой соответствующего центрального тактового подын- тервала (при нечетном N) или с концом и началом соответствующих центральных тактовых подынтервалов (при
четном N), формирование каждого 1-го по направлению от середины тактового интервала к его границе модулирующего сигнала управлени осуществл ют при изменении выходной часi FoEN(n-l) тоты от F0 до F. (-1Ту(-12УЁ;Ё0
где п 21 дл четных N и дл нечетных N, причем при изменении выходной частоты от F0(Fjf1 ) до
i - NEFo
а также в диапазоне F0,, т -
iW Е0
внутри каждого тактового подынтервала формируют сигналы управлени с
длительностью /Л g--( - ),
в диапазонах частот F- F F. no кра м тактовых интервалов формируют сигналы управлени с продолжительностью
J (п-1)-(п-2)Е+Е
ft
12F
(
а длительность остальных сигналов управлени определ ют как
Е(п-1)-Ел Л SiLEnOJ-l)
при этом минимальна и текуща ампли- туды питающего преобразователь напр жени определены соответственно
как Е
и Е.
На фиг.1 представлена упрощенна силова схема трехфазного мостового преобразовател на полностью управл емых вентил х; на фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие процес формировани управл ющих сигналов на соответствующие вентили преобразовател , и кривые линейного выходного напр жени (в верхней части фиг.2), а также временные диаграммы, по сн ющие процесс функционировани системы управлени (в нижней части фиг.2); на фиг.З, - коррел ционные кривые, св зывающие значени коэффициента К с относительной величиной выходного напр жени (частоты) соответственно дл четных и нечетных N; на фиг.5 517
функциональна схема системы управлени .
На временных диаграммах, построенных на фиг.2, показаны сигналы (им- пульсы) управлени , поступающие на вентили +А, +В, +С катодной группы мостовой схемы преобразовател в течение полупериода выходной частоты. Ниже приведены кривые линейного ВЫХОД ного напр жени преобразовател . Построенные кривые соответствуют при этом значению выходной частоты, близкому к начальной частоте FQ . Величина диапазона N св занного регулирова- ни частоты F и выходного напр жени при этом выбрана равной п ти (). В рассматриваемом случае положительный полупериод проводимости каждого вентил и отрицательный полупериод закрытого состо ни разбивают на три тактовых интервала продолжительностью 60 эл.град. каждый. Внутри крайних тактовых подынтервалов (в зонах 0-60, 120-180, 18Q-2M) и 300- ЗбО эл.град. применительно к зенти- лю +А) формируют модулирующие сигналы управлени ,разноименные с соответствующим полупериодом.
На фиг.2 дл вентил +А модулирующие сигналы соответствуют нулевому уровню временной диаграммы,а основные сигналы управлени - положительному уровню. При этом формирование каждого модулирующего сигнала осуществл ют в середине соответствующего тактового подынтервала продолжительностью
Ј на кот°Рые Разбиваетс
каждый из указанных тактовых интерва- лов, причем середина каждого из этих тактовых интервалов на всем диапазоне регулировани синхронизируетс с серединой соответствующего центрального тактового подынтервала (при нечетном N) или с концом и началом соответствующих центральных тактовых подынтервалов (при четном N).
При начальной частоте F0 продолжительность ft0 каждого из указан- ных модулирующих сигналов управлени EN-EO
- --- г гш и. л и.
равна fl0 jЈ-jgj -, где Е .и Е0 соответственно текуща и минимальна (опорна ) амплитуды питающего преобразователь напр жени .
Регулирование частоты выходного напр жени преобразовател при рассматриваемом алгоритме управлени осу196
ществлпетс за счет посто нной поэтапной вариации продолжительностей, формируемых по кра м указанных тактовых интервалов импульсов управлени , в качестве которых попеременно выступают основные и модулирующие сигналы Указанные продолжительности последовательно уменьшаютс с ростом выходной частоты, что показано стрелками на верхних временных диаграммах фиг. При этом дл поддержани посто нства отношени величины выходного напр жени преобразовател к частоте на поддиапазонах регулировани , на которых регулирование осуществл етс за счет изменени продолжительности крайних на тактовых интервалах основных сигналов управлени (этому поддиапазону соответствуют кривые на фиг.2), длительности модулирующих сигналов управлени определ ют как
л
л 6n F F0EN
где п 21 дл четных N и дл нечетных N; i - количество формируемых внутри половины каждого указанного тактового интервала модулирующих сигналов управлени (включа центральный модулирующий сигнал управлени при нечетных N). Граница указанных поддиапазонов регулировани наблюдаетс при
« FlEN(n-l) этом на частотах F; - yglgjv
при которых длительности крайних на тактовых интервалах основных сигналов управлени уменьшаютс до нул .
На поддиапазонах регулировани , на которых по кра м тактовых интервалов формируютс модулирующие сигналы управлени , длительности указанных крайних модулирующих сигналов определ ютс как
V- 1/12F - о , 1/1ZF 12EF0N(n-2l
а продолжительность ft остальных модулирующих сигналов управлени при этом равна
55
ft
E&HhEo.
6F0 nE(n-l)
Верхние.границы подобных поддиапазонов наблюдаютс на частотах
I F0EN(n-l)
i-fl.
(n-lTCn-ZjE+E
на которых величины уменьшаютс до близких к нулю значений.
Продолжительность крайних на указанных тактовых интервалах основных и модулирующих сигналов управлени в процессе регулировани по описанно- му алгоритму непрерывно позонно отождествл етс (кодируетс ) с длительностью основного массива управл ющих сигналов, котора , в свою очередь, зависит от текущих значений выходной частоты преобразовател , в св зи с чем рассматриваемый способ управлени может быть определен как широт- но-кодовый.
В соответствии с вышеизложенным дл рассматриваемого алгоритма управлени преобразователем с п тикратным диапазоном св занного регулировани величины и частоты напр жени () отмеченные границы переходов от одного поддиапазона регулировани к другому последовательно наблюдаютс на частотах
дл Е Еб
1f05Fe;F,1,54F0, FЈ - 2F0, F
2. 0 2. дл E 1,2E
2 5F
F - 1,04 F0, F - 1,56F0, F - 1,94F0, F; 2,61F0,
45
дл Е 1,5E0 Fj 1,03F0, Fj 1.58F,,, Fj 1,87F0, FЈ 2,73F0.
Как дл четных,, так и дл нечетных величин N до указанной граничной „j частоты FЈ регулирование производитс по описанному выше алгоритму, в диапазоне же повышенных выходных частот , при F F2 , внутри половин тактовых интервалов формируетс по од- ., ному (при нечетных N) и по два (при четных N) модулирующих сигнала управлени с продолжительностью соответственно
8
§о Р„ЁУ
-l(.i
Л 6 F
ft
Этот этап продолжаетс до частоты
Fm
FЈEN EY
, на которой продолжитель
ность упом нутых сигналов управлени уменьшаетс до нул , чему соответствует максимальное значение выходного напр жени преобразовател . В соответствии с вышеизложенным верхнее значение предельной частоты Fm существенно зависит от текущего значени амплитуды Е питающего преобразователь напр жени . Так, при Е 1,5Е0
m
1,5F0N, т.е. в 1,5 раза превышает значение Fm при Е Efl, что имеет место в случае номинальной (минимальной ) величины амплитуды питающего напр жени . Соответственно пропорционально Е увеличиваетс диапазон св занного регулировани частоты и величины напр жени преобразовател . Дл улучшени гармонического состава выходного напр жени описанный алгоритм управлени может быть несколько модифицирован. Дл этого в
диапазонах выходных частот Р0 г
NEFo - --- продолжительность
Ео
if тактовых подынтервалов принимают равной соответственно Ј . Далее,
как показано пунктиром на временных диаграммах на фиг.2, увеличивают на величину У продолжительность модулирующих сигналов управлени ,расположенных в ближних к границам указанного полупериода проводимости половинах тактовых интервалов. Одновременно уменьшают на величину 1 длительность симметричных модулирующих сигналов, формируемых на половинах тактовых интервалов полупериода закрытого состо ни . Благодар подобной модификации алгоритма в крайних тридцатиградусных зонах полуволны линейного выходного напр жени формируютс дополнительные выходные импульсы, количество которых плавно уменьшаетс с ростом выходной частоты. Наличие дополнительных импульсов позвол ет скомпенсировать
91
амплитуду нежелательных паразитных гармоник спектра опорной выходной кривой и улучшить тем самым на всем диапазоне регулировани гармонический состав выходного сигнала. Продолжительность J при этом в данном случае в каждой точке диапазона регулировани определ етс в соответствии с зависимостью у К(С - Л), где чис- ленное значение коэффициента К выбирают дл конкретного Е в соответствии с кривыми, построенными на фнг.З дл четных N и на фиг.4 дл нечетных N. При этом в спектре выход- ного сигнала преобразовател на всем диапазоне регулировани полностью отсутствует наиболее нежелательна п та гармоническа составл юща , а амплитуда седьмой гармоники заметно уменьшаетс .
Функциональна схема системы управлени вертикального типа, реализующей предлагаемый способ управлени дл варианта , приведена на фиг.5. Генератор тактовых импульсов 1, задающий выходную частоту преобразовател , св зан с трехразр дным регистром 2 и с генератором линейно измен ющегос напр жени 3, выходной сигнал U которого (см.фиг.2) характеризуетс двусторонней симметрией, посто нной крутизной и измен ющейс в процессе регулировани частоты амплитудой . Источники посто нного нал- р жени 4-6 соединены с сумматорами , зыходы которых подключены к блоку формировани импульсов управлени 12, св занному выходом с логическим распределителем управл ющих импульсов 13, тактовые входы которого соединены с выходом регистра 2. 8 блоке 12 осуществл етс непрерывное сопоставление сигнала развертки % с напр жени ми U( . При этом блок формировани импульсов управлени 12 включает, как показано на фиг.5 дл одного канала, N компараторов с выходными формировател ми коротких импульсов, выходы которых че- рез дизъюнктор св заны с входом счетного триггера. Длительность импульсов на выходе этого триггера соответствует длительности выходных импульсов преобразовател , после- довательность которых поступает на вход блока k определени суммарной длительности выходных импульсов с включенным на его
де конденсатором, выдел ющим посто нную составл ющую последовательности импульсных сигналов блока 12. Напр жение с последнего поступает далее на делитель, в котором осуществл етс его деление на аналоговый сигнал задани выходной частоты преобразовател Up, в результате чего на выходе блока И на всем диапазоне регулировани формируетс напр жение, пропорциональное суммарной на полупериоде длительности выходных импульсов . Выход блока 1 св зан с минусовым входом двухвходового интегратора 15.
Источник опорного напр жени 16 через усилитель с переменным коэффициентом передачи 17 подключен к плюсовому входу интегратора 15. Управл юща цепь усилител 17 соединена с выходом датчика амплитуды питающего напр жени 13. Выход интегратора 15 св зан с входами сумматоров 7-11 Величина напр жений 1-х источников посто нного напр жени k и 5, определ ющих середины модулирующих сигналов , а также источников 6 и 16, наход тс из соотношений
п - 2i-1 1
U4N U 5
U5 -f- uw
3 5
It Uiw 1 и T
m
U,
U6 - - 25 где Uirn - максимальна амплитуда
сигнала развертки, наблюдаема на начальной выходной частоте преобразовател .
Внутренние параметры усилител 17 и датчика 18 выбираютс таким образом , чтобы при номинальном питающем напр жении Е
коэффициент
передачи усилител 17 был равен единице , а при увеличении Е наблюдалось пропорциональное уменьшение коэффициента передачи усилител 1/.
Алгоритм работы данного устройств управлени в процессе регулировани частоты базируетс на принципе поддержани посто нства абсолютной величины суммарной вольтсекундной площади выходных импульсов в полуволне линейного выходного напр жени преобразовател .
Это обеспечиваетс , в первую очередь , функционированием контура внут ренней обратной св зи системы, включающей блок 1, узлы 16 и 18 и интегратор 5. Повышение частоты следовани тактовых импульсов генератора 1 сопровождаетс соответствующим пропорциональным изменением (уменьшением ) амплитуды сигнала U3 генератора 3, что сопровождаетс плавным безударным изменением формы кривой выходного напр жени на всем диа пазоне регулировани . При этом наблюдаетс последовательное периодическое изменение продолжительностей импульсов и пауз, формируемых на крайних участках выходной полувол- ны, а также ее середине. Логические функции, реализуемые распределителем 13 и поступающие в форме управл ющих сигналов на вентили соответст-- вующих фаз, имеют соедующий вид:
,Q3 + ,a + Q,QbU,2 ;
,Q2Q3+ Q,Q3UW + Q,Q2U,a + + Q,QjJ,a + Q,Q3U|2;
+ Q,Q3U,a + ,
где .Q - выходные сигналы соответствующих разр дов регистра 2, которые на периоде выходной частоты , как показано на фиг.2, принимают последовательно значени 100, 001, 000, 101,110, 111, 100...
Дл формировани дополнительных сигналов, улучшающих спектр выходного напр жени преобразовател , в сие тему, как показано на фиг.5 пункти-г. ром, может быть введен функциональный преобразователь 19, реализующий одну из требуемых функциональных .зааисимостей, представленных на фиг.З или К Далее сигнал с выхода блока 19, пропорциональный продолжительности У дополнительных импульсов , суммируетс в сумматорах 20 и 21 с сигналами соответствующих ос- новных сумматоров и далее поступает через формирующие цепи, включающие компараторы 22 и 23 и триггеры 2 и . 25,.на дополнительные входы логичес« g Q 5
0
5 0
5 0 .
кого рлспределител 13. Регистр 2 в этом случае должен выполн тьс четырехразр дным .
Таким образом, предложенный способ управлени позвол ет существенно улучшить качество св занного регулировани частоты и величины выходного напр жени трехфазных мостовых преобразователей за счет плавного безударного изменени формы кривой выходного напр жени , позвол ющего исключить броски тока в силовых цеп х преобразовател и нагрузки при переходе от одного поддиапазона регулировани к другому, что приводит также к повышению надежности функционировани преобразовательных систем.
Claims (3)
1. Способ управлени вентильным преобразователем с широтно-кодовым регулированием, заключающийс в том, что основные вентили разных фаз и групп преобразовател периодически включают и выключают с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл.град. в последовательности+А , -С, +В, -А, +С, -В, при этом дл каждого вентил формируют положительные полупериоды проводимости и отрицательные полупериоды закрытого состо ни , каждый из которых состоит из трех тактовых интервалов 60-градусных продолжительностей , на крайних на полупериодах тактовых интервалах формируют модулирующие сигналы управлени , продолжительность которых определ ет величину выходного напр жени преобразовател , отличающийс тем, что, с целью обеспечени плавного безударного изменени формы кривой выходного напр жени преобразовател в процессе N-кратного св занного регулировани частоты F и величины напр жени , на начальной (минимальной ) частоте F0 указанные крайние тактовые интервалы разбивают на N подынтервалов длительностью Ј 1/6F0N каждый, в середине каждого из которых формируют модулирующие сигналы управлени длительностью
° B процессе регулировани преобразовател синхронизируют середины упом нутых тактовых интервалов с серединой соответствую-
131
щего центрального тактового подынтервала при нечетном N или с концом и началом соответствующих центральных тактовых подынтервалов при четном Nf формирование каждого 1-го по направлению от середины тактового интервала к его границе модулирующего сигнала управлени осуществл ют при изменении выходной частоты от F0 до I (n-l)„.
F; -TJiTT(n 2TETi/ г е n 2l
дл четных N и дл нечетных N, причем при изменении выходной частоты от F0(F;4, ) до F
Ц-НУТРИ
каждого тактового подынтервала формируют сигналы управлени длительл / 1 1 ЕО ностью Ъ -(-g- (-г - Г/ п
в диапазонах частот F. F Э F; по кра м тактовых интервалов формируют сигналы управлени длительностью л 1 (n-l)(n-2)E+Ee a ппм
12F12EF0lUn 27 Э АЛИ
тельность остальных сигналов управлед ECnrihS Л 6F0En(n-l)
ни определ ют как
при этом Е0 и Е - минимальна и текуща амплитуды питающего преобразователь напр жени .
777219 .И
2. Способ поп.1,отличаю- щ и и с тем, что в диапазоне выходных частот преобразовател
л
EN ч Мс Е
-щ-з0 г NSO--длительность
тактовых подынтервалов принимают равной 1/12S.
3. Способ по п.2, отличаю-, щи и с тем, что, с целью улучшени гармонического состава выходного напр жени преобразовател , на всем диапазоне регулировани увеличи- вают и уменьшают на величину J длительности расположенных в ближних к границам упом нутых полупериодов соответственно проводимости и закрытого состо ни половинах тактовых интервалов моделирующих сигналов управлени путем соответствующего сдвига дальних к границам полупериодов фронтов упом нутых модулирующих сигналов управлени , а величину в каждой точке диапазона регулировани опре- дел ют в соответствии с функциональой зависимостью - K(C-fl), где численное значение коэффициента К выбирают в соответствии с кривыми, построенными на фиг.З описани дл четных N и на фиг. Ц- дл нечетных N.
Фиг.1
« iS &
JC
/f
ч x
1
/
jJ
/ Л
ч
Jf
/
I
1
/
4
/
Й
-f
л 5.
П Л
ЈUUL
C
j
vj
N VЈ l
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904910685A RU1777219C (ru) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Способ управлени вентильным преобразователем с широтно-кодовым регулированием |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904910685A RU1777219C (ru) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Способ управлени вентильным преобразователем с широтно-кодовым регулированием |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1777219C true RU1777219C (ru) | 1992-11-23 |
Family
ID=21560223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904910685A RU1777219C (ru) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Способ управлени вентильным преобразователем с широтно-кодовым регулированием |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1777219C (ru) |
-
1990
- 1990-12-29 RU SU904910685A patent/RU1777219C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Забродин Ю.С.Автономные тирис- торные инверторы с широтно-импульс- ным регулированием.М.: Энерги , 1977, гл.2. Авторское свидетельство СССР № 1361692, кл. Н 02 М 7/33, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BRPI0710957A2 (pt) | conversor de matriz e método de controle para o conversor de matriz | |
KR20040015383A (ko) | 아날로그 fir 필터 | |
US5515258A (en) | Drive device for a push-pull stage | |
US5831843A (en) | Pulse width modulation device for converting direct voltage into a three-phase alternating voltage | |
RU1777219C (ru) | Способ управлени вентильным преобразователем с широтно-кодовым регулированием | |
US4631694A (en) | Sine wave synthesizer | |
JPH06244639A (ja) | 周波数シンセサイザ | |
SU1229931A1 (ru) | Устройство дл управлени автономным инвертором напр жени со слежением | |
SU1638780A1 (ru) | Способ управлени трехфазным регулируемым мостовым преобразователем | |
SU1720132A1 (ru) | Способ управлени трехфазным вентильным преобразователем | |
Del'Aquilla et al. | Novel multilevel PWM inverter implementation | |
SU1757064A1 (ru) | Способ управлени трехфазным мостовым преобразователем с широтно-кодовым регулированием | |
SU1686665A1 (ru) | Способ управлени трехфазным вентильным преобразователем дл электропривода | |
SU1757063A1 (ru) | Способ управлени преобразователем с широтно-кодовым регулированием | |
RU2020709C1 (ru) | Программируемый преобразователь переменного напряжения | |
SU1757065A1 (ru) | Способ управлени мостовым преобразователем с широтно-кодовым регулированием | |
SU655046A1 (ru) | Преобразователь посто нного напр жени в переменное | |
RU1775826C (ru) | Способ нелинейного управлени трехфазным вентильным преобразователем | |
RU1823112C (ru) | Способ управлени трехфазным вентильным преобразователем | |
SU1646030A1 (ru) | Способ управлени трехфазным преобразователем с широтно-кодовым регулированием | |
SU1721760A1 (ru) | Способ управлени трехфазным регулируемым мостовым преобразователем | |
SU1734180A2 (ru) | Способ управлени регулируемым мостовым инвертором напр жени | |
SU1552316A1 (ru) | Способ управлени трехфазным мостовым вентильным инвертором | |
SU1534700A1 (ru) | Устройство дл управлени трехфазным регулируемым инвертором | |
SU1554094A2 (ru) | Способ управлени трехфазным регулируемым мостовым инвертором |