RU177717U1 - Стояночный тормоз - Google Patents
Стояночный тормоз Download PDFInfo
- Publication number
- RU177717U1 RU177717U1 RU2017112799U RU2017112799U RU177717U1 RU 177717 U1 RU177717 U1 RU 177717U1 RU 2017112799 U RU2017112799 U RU 2017112799U RU 2017112799 U RU2017112799 U RU 2017112799U RU 177717 U1 RU177717 U1 RU 177717U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nut
- parking brake
- fixed
- input
- brake
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
Стояночный тормоз относится к системам управления тормозами транспортных средств с электрическими источниками энергии и может применяться в качестве стояночного тормоза наземного транспортного средства. Техническая задача полезной модели - повышение надежности стояночного тормоза с одновременным повышением его технологичности. Указанная задача решена тем, что стояночный тормоз содержит корпус с установленным в нем электродвигателем, связанным ременной передачей с механизмом торможения, выполненным в виде винта, расположенного в подшипниковых опорах, с навинченной на него гайкой. Отличает предложенный тормоз от известных технических решений то, что на гайке механически закреплено коромысло, выполненное в виде плоского диска, соединенного с тормозной системой транспортного средства посредством двух тросов. Дополнительно на гайке закреплен первый концевой выключатель, касающийся гибкой пластины, одним концом закрепленной на коромысле, а вторым на гайке; на корпусе закреплен второй концевой выключатель, касающийся гайки, при этом упомянутые концевые выключатели электрически связаны с блоком управления, силовой выход которого подключен к электродвигателю, а на винте между плоским диском и гайкой установлен тензометрический датчик, выход которого подключен к входу измерительного модуля.
Description
Полезная модель относится к системам управления тормозами транспортных средств с электрическими источниками энергии и может применяться в качестве стояночного тормоза наземного транспортного средства, предпочтительно электромобиля.
Из уровня техники известен стояночный тормоз автомобиля (RU5155U1, МПК В60Т 7/00, опубл. 16.10.1997), содержащий тормозные механизмы ведущих колес, тросы, возвратные рычаги и приводное устройство. При этом тормоз имеет дифференциал, состоящий из центральных колес, соединенных с возвратными рычагами, и водила с сателлитами, а приводное устройство избирательно передает усилие либо на одно из центральных колес, либо на водило с сателлитом дифференциала.
Недостатком известного технического решения является низкая надежность тормоза, вследствие высокой вероятности обрыва тросов, примененных в тормозном механизме.
Наиболее близким к заявленной полезной модели техническим решением, выбранным в качестве прототипа, признан электромеханический привод тормоза (RU 2261813C2, МПК В60Т 13/74, F16D 65/68, опубл. 10.10.2005), содержащий корпус с расположенным в нем эксцентриковым валом, сообщенным через редуктор с электродвигателем, пружину, размещенную перпендикулярно оси эксцентрикового вала, шатун, связывающий эксцентриковый вал с втулкой, во фланец которой упирается торец пружины, а также шток. При этом на эксцентриковом валу выполнены две эксцентриковые поверхности, расположенные относительно друг друга под углом, причем с одной эксцентриковой поверхностью связана втулка, а с другой - шток.
Недостатком технического решения является его низкая технологичность, вследствие применения в конструкции электромеханического привода большого числа подвижных механических узлов, что также негативно влияет на его надежность.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение надежности стояночного тормоза с одновременным повышением его технологичности.
Указанная задача решена тем, что стояночный тормоз содержит корпус с установленным в нем электродвигателем, связанным ременной передачей с механизмом торможения, выполненным в виде винта, расположенного в подшипниковых опорах, с навинченной на него гайкой. Отличает предложенный тормоз от известных технических решений то, что на гайке механически закреплено коромысло, выполненное в виде плоского диска, соединенного с тормозной системой транспортного средства посредством двух тросов. Дополнительно на гайке закреплен первый концевой выключатель, касающийся гибкой пластины, одним концом закрепленной на коромысле, а вторым на гайке; на корпусе закреплен второй концевой выключатель, касающийся гайки, при этом упомянутые концевые выключатели электрически связаны с блоком управления, силовой выход которого подключен к электродвигателю, а на винте между плоским диском и гайкой установлен тензометрический датчик, выход которого подключен к входу измерительного модуля, выполненного предпочтительно в виде микропроцессорной системы.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью конструктивных признаков, является повышение надежности стояночного тормоза, за счет применения в механизме торможения концевых датчиков, обеспечивающих надежное включение и отключение электродвигателя. Дополнительным техническим результатом является возможность контроля силы натяжения тросов, за счет применения тензометрического датчика и измерительного модуля, что позволяет калибровать силу воздействия механизма торможения на тормозную систему транспортного средства.
Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен сборочный чертеж стояночного тормоза, на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема блока управления, а на фиг. 3 - структурная схема измерительного модуля.
Стояночный тормоз состоит из корпуса 1 с установленным в нем электродвигателем М (поз. 2), связанным ременной передачей 3 с механизмом торможения, выполненным в виде винта 4, расположенного в подшипниковых опорах 5, с навинченной на него гайкой 6. На гайке механически закреплено коромысло 7, выполненное в виде плоского диска, соединенного с тормозной системой 8 транспортного средства посредством двух тросов 9 и 10. На гайке 6 закреплен первый концевой выключатель SQ1 (поз. 11), касающийся гибкой пластины 12, одним концом закрепленной на коромысле 7, а вторым на гайке 6; на корпусе закреплен второй концевой выключатель SQ2 (поз. 13), касающийся гайки 6, при этом упомянутые концевые выключатели 11 и 13 электрически связаны с блоком управления 14, силовой выход которого подключен к электродвигателю 2, а на винте между плоским диском и гайкой установлен тензометрический датчик 15, выход которого подключен к входу измерительного модуля 16.
Измерительный модуль предпочтительно выполняют в виде микропроцессорной системы, возможная структурная схема которого приведена на фиг. 3. Измерительный модуль 16 включает в себя микроконтроллер 17 с памятью программ и данных, с подключенными к нему аналого-цифровым преобразователем 18, универсальными портами ввода-вывода 19, таймером-счетчиком 20 и универсальным синхронно-асинхронным приемопередатчиком 21. При этом вход аналого-цифрового преобразователя является входом измерительного модуля, к универсальным портам ввода-вывода подключены блок индикации 22 и блок ввода данных 23; дополнительно к выходу универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика 21 может быть подключен модуль беспроводной связи 24, выполненный, например, в виде WiFi-адаптера. Блок индикации измерительного модуля может быть выполнен в виде LCD-индикатора или TFT-дисплея, а блок ввода данных - в виде шестнадцатикнопочной клавиатуры.
Стояночный тормоз работает следующим образом.
Корпус стояночного тормоза 1 устанавливают на наземное транспортное средство, а коромысло 7 соединяют с системой торможения траспортного средства с помощью тросов 9 и 10. Электродвигателем тормоза управляют с помощью переключателя S1 (фиг. 2).
Включение стояночного тормоза происходит следующим образом. Переключатель S1 переводится в положение «вкл.», после чего ток от аккумулятора подается на слаботочное реле КА1. Слаботочное реле КА1 коммутирует силовые реле КМ1 и КМ2 с аккумулятором, а те, в свою очередь, коммутируют аккумулятор и якорь электродвигателя, обеспечивая его вращение по часовой стрелке. Гибкая пластина 12 деформируется и воздействует на первый концевой выключатель SQ1 (поз. 11). При его срабатывании происходит выключение электродвигателя М (поз. 2), а механизм торможения надежно фиксирует тормозную систему транспортного средства.
Выключение стояночного тормоза происходит следующим образом. Переключатель S1 переводится в положение «выкл.», после чего ток от аккумулятора подается на слаботочное реле КА2. Слаботочное реле КА2 коммутирует силовые реле КМ3 и КМ4 с аккумулятором, а те в свою очередь коммутируют аккумулятор и якорь электродвигателя, обеспечивая его вращение против часовой стрелки. При достижении гайкой 6 второго концевого выключателя SQ2 (поз. 13) и его срабатывания происходит выключение питания электродвигателя М (поз. 2), а механизм торможения разблокирует тормозную систему транспортного средства.
При необходимости калибровки тормоза, а именно усилия, прикладываемого им к тормозной системе транспортного средства, одновременно с включением тормоза проводят соответствующее измерение, управляя им с помощью блока ввода данных 23 измерительного модуля 16, фиксируя величину усилия, путем считывания данных с тензометрического датчика 15. Считывание реализует управляющая программа, записанная в памяти программ микроконтроллера 17, при этом синхронизация опроса аналого-цифрового преобразователя 18 осуществляется с помощью таймера счетчика 20, а визуализация измерений - с помощью блока индикации 22. При необходимости, результаты проведенных измерений могут быть переданы на персональный компьютер для их дальнейшей обработки с помощью универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика 21 и подключенного к нему модуля беспроводной связи 24.
Claims (7)
1. Стояночный тормоз, содержащий корпус с установленным в нем электродвигателем, связанным ременной передачей с механизмом торможения, выполненным в виде винта, расположенного в подшипниковых опорах, с навинченной на него гайкой, отличающийся тем, что на гайке механически закреплено коромысло, выполненное в виде плоского диска, соединенного с тормозной системой транспортного средства посредством двух тросов; дополнительно на гайке закреплен первый концевой выключатель, касающийся гибкой пластины, одним концом закрепленной на коромысле, а вторым - на гайке; на корпусе закреплен второй концевой выключатель, касающийся гайки, при этом упомянутые концевые выключатели электрически связаны с блоком управления, силовой выход которого подключен к электродвигателю, а на винте между плоским диском и гайкой установлен тензометрический датчик, выход которого подключен к входу измерительного модуля.
2. Стояночный тормоз по п. 1, отличающийся тем, что измерительный модуль выполнен в виде микропроцессорной системы и включает в себя микроконтроллер с памятью программ и данных, с подключенными к нему аналого-цифровым преобразователем, универсальными портами ввода-вывода, таймером-счетчиком и универсальным синхронно-асинхронным приемопередатчиком, при этом вход аналого-цифрового преобразователя является входом измерительного модуля.
3. Стояночный тормоз по п. 2, отличающийся тем, что к универсальным портам ввода-вывода измерительного блока подключены блок индикации и блок ввода данных.
4. Стояночный тормоз по п. 3, отличающийся тем, что блок индикации выполнен в виде LCD-индикатора.
5. Стояночный тормоз по п. 3, отличающийся тем, что блок индикации выполнен в виде TFT-дисплея.
6. Стояночный тормоз по п. 3, отличающийся тем, что блок ввода данных выполнен в виде шестнадцатикнопочной клавиатуры.
7. Стояночный тормоз по п. 2, отличающийся тем, что к выходу универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика подключен модуль беспроводной связи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017112799U RU177717U1 (ru) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | Стояночный тормоз |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017112799U RU177717U1 (ru) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | Стояночный тормоз |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU177717U1 true RU177717U1 (ru) | 2018-03-06 |
Family
ID=61568065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017112799U RU177717U1 (ru) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | Стояночный тормоз |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU177717U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU217551U1 (ru) * | 2023-03-10 | 2023-04-05 | Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ Приводная Техника" | Устройство автоматического управления механическим стояночным тормозом электромобиля |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994014628A1 (de) * | 1992-12-22 | 1994-07-07 | Bgh-Service Berghauer Gmbh | Grundeinheit für ein kraftfahrzeug |
RU5155U1 (ru) * | 1996-06-21 | 1997-10-16 | Олег Анатольевич Цыганов | Стояночный тормоз автомобиля |
RU2132784C1 (ru) * | 1998-09-25 | 1999-07-10 | Конюхов Виталий Алексеевич | Транспортное средство с гибридной силовой установкой |
RU2261813C1 (ru) * | 2004-08-06 | 2005-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальное конструкторское бюро "Парус" | Электромеханический привод тормоза |
-
2017
- 2017-04-13 RU RU2017112799U patent/RU177717U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994014628A1 (de) * | 1992-12-22 | 1994-07-07 | Bgh-Service Berghauer Gmbh | Grundeinheit für ein kraftfahrzeug |
RU5155U1 (ru) * | 1996-06-21 | 1997-10-16 | Олег Анатольевич Цыганов | Стояночный тормоз автомобиля |
RU2132784C1 (ru) * | 1998-09-25 | 1999-07-10 | Конюхов Виталий Алексеевич | Транспортное средство с гибридной силовой установкой |
RU2261813C1 (ru) * | 2004-08-06 | 2005-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальное конструкторское бюро "Парус" | Электромеханический привод тормоза |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU217551U1 (ru) * | 2023-03-10 | 2023-04-05 | Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ Приводная Техника" | Устройство автоматического управления механическим стояночным тормозом электромобиля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105960621B (zh) | 带有触感反馈的控制接口 | |
US10363991B2 (en) | Torque sensor system for pedelec | |
CN102288342B (zh) | 舵机输出力矩及偏转角度测量装置 | |
RU177717U1 (ru) | Стояночный тормоз | |
CN103322954A (zh) | 数显量具多通道数据采集仪 | |
CN201181458Y (zh) | 头驱鼠标 | |
CN201503705U (zh) | 一种可偏心驱动的指针式模拟仪表 | |
CN105510651B (zh) | 脉冲发生器及倒车测试系统 | |
RU175489U1 (ru) | Электронный деселерометр | |
KR101980894B1 (ko) | 태양 전지를 이용한 압력 측정 장치 | |
CN209416813U (zh) | 一种定程式报警装置 | |
CN206920467U (zh) | 基于反射式光栅尺的高精度加速度传感器 | |
CZ2008679A3 (cs) | Mericí zarízení pro bezdotykové zjištování úhlu natocení nebo lineární dráhy a pedálový modul | |
CN107091941B (zh) | 基于反射式光栅尺的高精度加速度传感器 | |
CN108482345B (zh) | 一种制动装置 | |
CN108089124A (zh) | 双电源切换开关操动特性测试系统及测试方法 | |
CN202994474U (zh) | 按压强度试验装置 | |
RU2531208C1 (ru) | Электромеханизм поступательного действия | |
RU2679745C1 (ru) | Устройство ввода команд | |
CN201681083U (zh) | 一种车辆行驶速度测量装置 | |
CN203606054U (zh) | 一种玻璃升降器开关面板操作力测试装置 | |
SU72501A1 (ru) | Рычажный механизм | |
SU607121A1 (ru) | Устройство дл измерени момента трени | |
Kumar et al. | Rain Detection With Automatic Close Of Window | |
KR100300730B1 (ko) | 윈드시일드 와이퍼 블레이드 마찰계수 측정 장치 |