RU1776723C - Double-track platform for mining earth-moving machines - Google Patents

Double-track platform for mining earth-moving machines

Info

Publication number
RU1776723C
RU1776723C SU904782782A SU4782782A RU1776723C RU 1776723 C RU1776723 C RU 1776723C SU 904782782 A SU904782782 A SU 904782782A SU 4782782 A SU4782782 A SU 4782782A RU 1776723 C RU1776723 C RU 1776723C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
longitudinal beams
hinges
double
flat
Prior art date
Application number
SU904782782A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Михайлович Кочергин
Николай Исакович Луненок
Виктор Ильич Сероноженко
Original Assignee
Производственное объединение "Азовмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Азовмаш" filed Critical Производственное объединение "Азовмаш"
Priority to SU904782782A priority Critical patent/RU1776723C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1776723C publication Critical patent/RU1776723C/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Использование: ходовые опорные части землеройных машин типа экскаваторов, отвалообразователей и т.п. Сущность изобре тени : гусеничные тележки имеют продольные балки, шарнирно св занные с рамой, и ма тниковую балку, св занную с рамой и соединенную с продольными балками шаровыми шарнирами. Рама имеет установ- ленную по ее центру вертикальную цапфу, нижний выходной конец которой дополнительным плоским шарниром соединен с ма тниковой балкой. Шаровые шарниры ма тниковой балки расположены под плоскими шарнирами рамы, а дополнительный плоский шарнир установлен с возможностью вертикального перемещени . 5 ил.Usage: running support parts of earthmoving machinery such as excavators, dump formers, etc. SUMMARY OF THE INVENTION: Caterpillar bogies have longitudinal beams pivotally coupled to the frame, and a mat beam connected to the frame and connected to the longitudinal beams with ball joints. The frame has a vertical trunnion mounted in its center, the lower output end of which is connected to the mat beam with an additional flat hinge. The ball hinges of the swing beam are located under the flat hinges of the frame, and the additional flat hinge is mounted with the possibility of vertical movement. 5 ill.

Description

Изобретение относитс  к горному оборудованию и совершенствует конструкцию ходовой части экскаваторов, отвалообразо- вателей и т.п. машин.The invention relates to mining equipment and improves the design of the chassis of excavators, dump dumpers, and the like. cars.

Цель изобретени  - упрощение конструкции платформы.The purpose of the invention is to simplify the design of the platform.

На фиг. 1 изображена двухгусенична  платформа дл  горных машин, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.In FIG. 1 shows a two-track platform for mining machines, side view; in FIG. 2 - same, plan view; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 4 - node I in FIG. 3; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 3.

Двухгусенична  платформа дл  горных машин включает гусеничные тележки 1 с продольными балками 2, св занными с рамой 3 плоскими шарнирами 4, ма тниковую балку 5, св занную с рамой 3 и соединенную с продольными балками 2 гусеничных тележек 1 шаровыми шарнирами 6.The two-track platform for mining machines includes tracked carts 1 with longitudinal beams 2 connected to the frame 3 by flat hinges 4, a towbar 5 connected to the frame 3 and connected to the longitudinal beams 2 of the tracked vehicles 1 by ball joints 6.

Рама 3 снабжена установленной по ее центру вертикальной цапфой 7. Нижний выходной конец вертикальной цапфы 7 посредством дополнительного плоского шарнира 8 соединен с ма тниковой балкой 5.The frame 3 is equipped with a vertical pin 7 installed in its center. The lower output end of the vertical pin 7 is connected to the pendant beam 5 via an additional flat hinge 8.

Шаровые шарниры 6 ма тниковой балки 5 расположены под плоскими шарнирами 4 рамы 3.Ball joints 6 of the swing beam 5 are located under the flat joints 4 of the frame 3.

Дополнительный плоский шарнир 8 установлен с возможностью вертикального перемещени  относительно вертикальной цапфы 7.An additional flat hinge 8 is mounted with the possibility of vertical movement relative to the vertical journal 7.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Вертикальна  нагрузка от рабочего оборудовани  машины передаетс  на раму 3. Опрокидывающий момент от рабочего процесса , ветра и уклона местности воспринимаетс  парой - рамой 3 и ма тниковой балкой 5. Таким образом рама 3 воспринимает вертикальную и горизонтальную силы, а ма тникова  балка 5-только горизонтальную силу.The vertical load from the working equipment of the machine is transmitted to the frame 3. The overturning moment from the working process, wind and incline is perceived by the pair - frame 3 and the base beam 5. Thus, frame 3 receives vertical and horizontal forces, and the base beam 5 is only horizontal force.

ww

ЁYo

VI VJVI VJ

ON ON

ю соu with

При наклоне гусениц в противоположные стороны относительно плоских шарниров 4 шаровые шарниры 6 перемещаютс  в цилиндрических отверсти х продольных балок 2, т.к. рассто ние по ос м балок в этих точках увеличиваетс . Одновременно ма тникова  балка 5 поднимаетс  вверх, т.к. оба шаровых шарнира 6, описыва  дугу окружности относительно плоских шарниров 4, осуществл ют вертикальные перемещени . Вертикальные перемещени  ма тниковой балки 5 достигаютс  за счет скольжени  дополнительного плоского шарнира 8 по вертикальной цапфе 7.When the tracks are tilted in opposite directions with respect to the flat joints 4, the ball joints 6 move in the cylindrical holes of the longitudinal beams 2, because the distance along the axes of the beams at these points increases. At the same time, the matrix beam 5 rises, because both ball joints 6, describing an arc of a circle relative to the plane joints 4, carry out vertical movements. The vertical displacements of the pendulum beam 5 are achieved by sliding the additional flat hinge 8 along the vertical pin 7.

Технико-экономическа  эффективность заключаетс  в упрощении конструкции, т.к. не требуетс  кронштейн, соедин ющий раму с ма тниковой балкой, тем самым снижаетс  металлоемкость.Feasibility is to simplify the design, because no bracket is required connecting the frame to the frame beam, thereby reducing metal consumption.

Расположение ма тниковой балки под рамой позвол ет улучшить доступ дл  тех« JThe placement of the swing-beam under the frame improves access for those “J

//

tbs .c tbs .c

нического обслуживани  элементов гусениц .maintenance of track elements.

tt

Claims (1)

Формула изобретени The claims Двухгусенична  платформа дл  горныхTwo-track mountain platform машин, включающа  гусеничные тележки с продольными балками, шарнирно св занными с рамой, и ма тниковую балку, св занную с рамой и соединенную с продольнымиmachines, including caterpillar trolleys with longitudinal beams pivotally connected to the frame, and a cantilever beam connected to the frame and connected to the longitudinal балками гусеничных тележек шаровыми шарнирами, отличающа с  тем, что, с цельюупрощени  конструкции, рама снабжена установленной по ее центру вертикальной цапфой, нижний выходной конецbeams of caterpillar trucks with ball joints, characterized in that, in order to simplify the design, the frame is equipped with a vertical pin mounted in its center, the lower output end которой посредством дополнительного плоского шарнира соединен с ма тниковой балкой , при этом шаровые шарниры ма тниковой балки расположены под плоскими шарнирами рамы, а дополнительныйwhich, by means of an additional flat hinge, is connected to the e-beam, while the ball hinges of the e-beam are located under the flat hinges of the frame, and the additional плоский шарнир установлен с возможностью вертикального перемещени .the flat hinge is vertically movable. 17767231776723 Вид АType A т 3t 3 ///л/// l ь-ьb-b 9Ч//7 Ј9H // 7 Ј
SU904782782A 1990-01-22 1990-01-22 Double-track platform for mining earth-moving machines RU1776723C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904782782A RU1776723C (en) 1990-01-22 1990-01-22 Double-track platform for mining earth-moving machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904782782A RU1776723C (en) 1990-01-22 1990-01-22 Double-track platform for mining earth-moving machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1776723C true RU1776723C (en) 1992-11-23

Family

ID=21491765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904782782A RU1776723C (en) 1990-01-22 1990-01-22 Double-track platform for mining earth-moving machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1776723C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE Ns 1226497, кл. Е 02 F 9/10. 1966. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4241803A (en) Wheel-support assembly for rolling and stepping vehicles, especially cranes, excavating machinery and the like
US4135597A (en) Chassis oscillation control on an articulated vehicle
CZ281043B6 (en) Bogie for low-clearance tracks
CN110329375B (en) Caterpillar type swing arm suspension type travelling mechanism and tracked vehicle
RU1776723C (en) Double-track platform for mining earth-moving machines
US5456331A (en) Track supporting roller apparatus
JPS5848382B2 (en) Tetsudoshiyariyoudaishya
US4044687A (en) Truck for the common pivotal support of two car bodies
CA2103613C (en) Continuously mobile track tamping machine
US6343799B1 (en) Tilt mechanism for work machine
JPH0242715B2 (en)
US5993126A (en) Articulated bunk for logging trucks
US3735830A (en) Excavator crawler mechanism
JPS59179462A (en) Supporter for crawler type car
CN112112661A (en) Shield machine platform chassis capable of adjusting walking mechanism posture
CN210113166U (en) Adjustable chassis and crawler excavator
US4546707A (en) Rail-mounted conveyance
SU870612A1 (en) Endless-track undercarriage of earth-moving machine
JPH0732170Y2 (en) Track work machine
JPS6228027B2 (en)
RU2026927C1 (en) Mining transportation machine
CN213928366U (en) Shield machine platform chassis capable of adjusting walking mechanism posture
US4133269A (en) Retractable railroad wheel assembly for road vehicle
KR100801802B1 (en) Suspension
SU1232552A1 (en) Crawler vehicle