RU1776722C

RU1776722C - Clamshell sampler

Info

Publication number: RU1776722C
Application number: SU894740532A
Authority: RU
Inventors: Владимир Панкратьевич Нюхалов
Original assignee: Приморское производственное объединение по добыче угля "Приморскуголь"
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1992-11-23

Abstract

Использование: отбор проб сыпучих материалов из транспортных средств. Сущность изобретени : одноканатный грейферный пробоотборник содержит механизм отбора пробы, расположенный на нижней приводной головке грейфера. Грейфер с открытыми челюст ми посредством тельфера опускают на сыпучий материал. Перед закрытием челюстей лопаты механизма отбора пробы выбрасывают часть материала .через вырезы в челюст х, оставл в ковше дозированный объем пробы. 3 з.п. ф- лы, 7 ил.Usage: sampling bulk materials from vehicles. SUMMARY OF THE INVENTION: A single-rope grab sampler comprises a sampling mechanism located on the bottom drive head of the grab. An open jaw grab is lowered onto the bulk material by means of a hoist. Before closing the jaws, the shovels of the sampling mechanism eject part of the material. Through cuts in the jaws, a metered volume of sample is left in the bucket. 3 s.p. fl., 7 ill.

Description

Изобретение относитс к отбору проб сыпучих материалов из транспортных средств, в частности угл .The invention relates to the sampling of bulk materials from vehicles, in particular coal.

Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение энергоемкости и материалоемкости , а также повышение надежности пробоотборника в работе.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce energy and material consumption, as well as increase the reliability of the sampler in operation.

На фиг. 1 показан общий вид пробоотборника с открытыми челюст ми; на фиг, 2 - то же, с закрытыми челюст ми; на фиг. 3 - нижн головка пробоотборника в аксонометрии; на фиг. 4 - пробоотборник перед отбором пробы; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1 И на фиг. 7 - разрез В-В на фиг, 6,In FIG. 1 shows a general view of an open jaw sampler; Fig. 2 is the same with closed jaws; in FIG. 3 - the lower head of the sampler in a perspective view; in FIG. 4 - sampler before sampling; in FIG. 5 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 1 And in FIG. 7 - section bb in FIG. 6,

Грейферный пробоотборник содержит грейфер (на фиг. не обозначен), подвешенный на канате 1 тельфера (на фиг. не обозначен ), имеющий верхнюю приводную головку 2, соединенную посредством шарнирных т г 3 с челюст ми 4.The clamshell sampler comprises a clamshell (not shown in Fig.), Suspended on a hoist cable 1 (not shown in Fig.), Having an upper drive head 2 connected via articulated rods 3 with jaws 4.

В днищах и боковых стенках челюстей выполнены торцовые и фронтальные вырезы 5. Челюсти шарнирно соединены посредством оси 6 с нижней головкой 7. Обе головки 2 и 7, соединенные с канатом 1, образуют привод управлени челюст ми.End and front cutouts 5 are made in the bottoms and lateral walls of the jaws. The jaws are pivotally connected via an axis 6 to the lower head 7. Both heads 2 and 7 connected to the rope 1 form a jaw control drive.

Пробоотборник имеет механизм отбора проб, содержащий подпружиненный стер- же нь 8, установленный с возможностью перемещени в направл ющих проушинах (на фиг. не обозначены) нижней головки 7. Один конец стержн усилием пружины упираетс во внутреннюю стенку челюсти 4, а другой конец шарнирно соединен с ползуном 9, подвижно размещенным в отверстии (на фиг. не обозначено), выполненном в перекладине П-образного вала 10. Перекладина вала шарнирно соединена с нижней головкой 7. В боковых стенках челюстей выполнены отверсти 11, оси которых совпадают при раскрытых челюст х 4. К внутренней поверхности одной из челюстей шарнирноThe sampler has a sampling mechanism containing a spring-loaded pin 8 mounted for movement in the guide eyes (not shown in FIG.) Of the lower head 7. One end of the rod rests against the inner wall of the jaw 4 by the spring force and the other end is pivotally connected with a slider 9, movably placed in the hole (not shown in FIG.), made in the crossbar of the U-shaped shaft 10. The crossbar of the shaft is pivotally connected to the lower head 7. In the side walls of the jaws holes 11 are made, the axes of which coincide with open jaws x 4. To the inner surface of one of the jaws pivotally

ЁYo

1 s| О VJ1 s | About VJ

ГОGO

юYu

присоединена крышка 12, перекрывающа под собственным весом отверсти 11.a cover 12 is attached overlapping under the own weight of the hole 11.

Загнутые концы П-образного вала 10 посредством шарнирных рычагов 13 соединены со скобами 14, а последние - с рамами 15,The bent ends of the U-shaped shaft 10 by means of articulated levers 13 are connected to the brackets 14, and the latter to the frames 15,

Внутренние концы рам шарнирно соединены с нижней головкой 7, Ползун 9, вал 10 и рычаги 13 образуют синусно-кулисный механизм (на фиг. не обозначен).The inner ends of the frames are pivotally connected to the lower head 7, Slider 9, shaft 10 and levers 13 form a sine-beam mechanism (not shown in Fig.).

В рамках 15 размещены лопаты 16, шарнирно соединенные с наружными концами рам. К лопатам присоединены подпружиненные элементы , выполненные в виде пружинных лебедок 17 с канатами 18. К боковинам верхней головки 2 прикреплены верхние направл ющие (стойки) 19, нижние концы которых размещены в направл ющих 20, соединенных с нижней головкой 7. Направл ющие 20 выполнены в форме швеллера и образуют боковую стенку головки 7. Нижние концы направл ющих 20 соединены посредством роликов (на фиг. не обозначены ) с канатами 18.Within the framework of 15, shovels 16 are placed pivotally connected to the outer ends of the frames. Spring-loaded elements are attached to the shovels, made in the form of spring winches 17 with ropes 18. The upper rails 19 are attached to the sides of the upper head 2, the lower ends of which are placed in the rails 20 connected to the lower head 7. The rails 20 are made in in the form of a channel and form the side wall of the head 7. The lower ends of the guides 20 are connected via rollers (not indicated in Fig.) to the ropes 18.

С лопатами 16 через корпуса лебедок 17 скреплены упоры 21 с возможностью взаимодействи с прижимными стойками 22, скрепленными с внутренними поверхност ми челюстей.Stops 21 are fastened to the shovels 16 through the winch bodies 17 and interact with clamping posts 22 fastened to the inner surfaces of the jaws.

Пробоотборник имеет консольную разгрузочную площадку 23 с односторонним вырезом (на фиг. не обозначен), установленную посредством стойки 24 и катков 25 на балке 26 тельфера.The sampler has a cantilever unloading platform 23 with a one-sided cutout (not shown in FIG.), Installed by means of the rack 24 and rollers 25 on the telpher beam 26.

В вырез площадки 23 заходит крышкаA cover enters the cutout of pad 23

27верхней головки 2 с возможностью ее фиксировани .27 of the upper head 2 with the possibility of its fixation.

Пробоотборник снабжен механизмомThe sampler is equipped with a mechanism

28предупреждени вращени грейфера, включающим барабан 29 с огибающим его канатом 30 и две пластинчатые пружины 31, размещенные между двух консолей кронштейна 32, закрепленные симметрично по бокам корпуса тельфера. На конце кронштейна установлен блок 33. Канат 30 огибает блок 33 и соединен с одной из челюстей 4.28 to prevent the rotation of the grapple, including a drum 29 with its envelope 30 and two leaf springs 31 placed between two consoles of the bracket 32, fixed symmetrically on the sides of the hoist body. Block 33 is installed at the end of the bracket. Rope 30 goes around block 33 and is connected to one of the jaws 4.

Грейферный пробоотборник работает следующим образом.Clamshell sampler works as follows.

Грейфер подвешивают посредством крышки 27 верхней приводной головк-и 7 на разгрузочной площадке 23 в закрытом положении . При подаче сигнала тельферу Вниз канат 1 разматываетс , нижн головка 7 под т жестью своего веса опускаетс , выбира через систему блоков нижней 7 и верхней 2 приводных головок слабину каната.The grab is suspended by the cover 27 of the upper drive head-7 on the discharge platform 23 in the closed position. When a signal is sent to the hoist Down, the rope 1 is unwound, the lower head 7 under the weight of its weight is lowered, choosing the slack of the rope through the system of blocks of the lower 7 and upper 2 drive heads.

Крышка 27 при этом сидит на разгрузочной площадке 23. Под действием т г 3 челюсти поворачиваютс вокруг оси 6 иThe lid 27 sits on the unloading platform 23. Under the action of t g 3, the jaw rotates around axis 6 and

раскрываютс . Отверсти 11 в челюст х 4 при этом синхронно сближаютс , стрем сь к вертикальной оси грейфера. Подпружиненный стержень 8 скользит по боковой поверхности челюсти и при приближении к крышке 12 отодвигает ее. При совпадении отверстий 11 под действием своей пружины стержень 8 входит в них и фиксирует челюсти в раскрытом положении.disclosed. The holes 11 in the jaws 4 thus come together synchronously, tending to the vertical axis of the grab. The spring-loaded rod 8 slides along the lateral surface of the jaw and, when approaching the lid 12, pushes it away. When the holes 11 coincide under the action of their spring, the rod 8 enters them and fixes the jaw in the open position.

С увеличением рассто ни между верхней и нижней головками направл ющие (стойки) 19 т нут за канаты 18 и привод т пружинные лебедки 17 в напр женное состо ние . Последние прижимают лопаты 16 к рамам 15 устройства дл сокращени пробы .With an increase in the distance between the upper and lower heads, the guides (posts) 19 pull over the ropes 18 and spring winches 17 are brought into a stressed state. The latter press the shovels 16 against the frames 15 of the device to reduce the sample.

В открытом положении грейфер снимают с площадки 23 командой тельферу Вверх. Командой Вперед его перемещают на необходимое рассто ние дл размещени над железнодорожным вагоном. После команды Вниз тельфер разматывает канат 1 и грейфер садитс рамами 15 на отбираемый дл пробы материалам, фиг. 4). Под Ёоздействием материала рамы 15, стрем сь зан ть горизонтальное положение, своими скобами 14 дав т на шарнирные рычаги 13, а последние - на вал 10, поворачива его вокруг своей оси. Ползун 9, перемеща сь в отверстии вала 10, обеспечивает выход стержн 8 из отверстий 11 в челюст х грейфера. Крышка 12 под собственным весом поворачиваетс и перекрывает отверсти 11, а челюсти грейфера также под собственным весом оседают в материал .In the open position, the grab is removed from the platform 23 with the command hoist Up. With the Forward command, it is moved to the required distance to be placed above the railway wagon. After the Down command, the hoist unwinds the rope 1 and the grab sits with frames 15 on the materials to be sampled, Fig. 4). Under the influence of the material of the frame 15, it tends to take a horizontal position, with its brackets 14, press on the hinge arms 13, and the latter on the shaft 10, turning it around its axis. The slider 9, moving in the hole of the shaft 10, allows the rod 8 to exit from the holes 11 in the jaws of the grab. The cover 12, under its own weight, rotates and overlaps the holes 11, and the jaw of the grab also settles under its own weight into the material.

Тельферу подают команду Вверх. Канат 1, закручива сь на барабане тельфера, поднимает нижнюю головку 7. Челюсти под воздействием т г 3 закрываютс . Рассто ние между нижней и верхней головками сокращаетс , направл ющие (стойки) 19 идут вниз и, коснувшись своими роликами корпусов лебедок 17, привод т в движение лопаты 16, которые выбрасывают лишний материал через вырезы 5 в челюст х грейфера . В последний момент закрыти челюстей стойки 22 воздействуют на упоры 21 и перевод т лопаты 16 в крайнее положение дл сбрасывани остатков верхнего сло сыпучего материала, оставл дозированный объем пробы в 18-20 кг.Telfer command Up. The rope 1, twisting on the hoist drum, raises the lower head 7. The jaws are closed by the influence of t g 3. The distance between the lower and upper heads is reduced, the guides (racks) 19 go down and, touching their casters with the casings of the winches 17, they drive the shovels 16, which eject excess material through the cutouts 5 in the jaws of the grab. At the last moment of closing the jaws, the posts 22 act on the stops 21 and move the shovels 16 to the extreme position to discharge the remnants of the upper layer of bulk material, leaving a dosed sample volume of 18-20 kg.

Нижн головка 7 в момент закрыти челюстей приходит в крайнее верхнее положение и, поскольку канат 1 продолжает закручиватьс на барабан тельфера, грейфер поднимаетс вверх до конечного выключател (на фиг. не обозначен).The lower head 7 at the moment of closing the jaws comes to its highest position and, since the rope 1 continues to twist on the hoist drum, the grab rises up to the limit switch (not indicated in Fig.).

Тельферу подают команду Назад. Грейфер перемещаетс в сторону разгру0Telfer command back. The grab moves towards unloading

55

00

55

00

55

00

55

00

55

зочной площадки 23, входит в нее верхней головкой 2, зависает над ней крышкой 27 и вместе с площадкой перемещаетс в крайнее положение - место разгрузки грейфера.of the landing plate 23, enters into it with the upper head 2, hangs above it with the lid 27 and together with the platform moves to the extreme position - the place of unloading of the grab.

После команды тельферу Вниз нижн головка 7, убира слабину разматываемого каната 1, продолжает опускатьс вниз и раскрывает челюсти грейфера.After the hoist command Down, the lower head 7, removing the slack of the unwinding rope 1, continues to descend and opens the jaw of the grab.

Механизм 28 предупреждени вращени грейфера работает следующим образом .The grapple rotation prevention mechanism 28 operates as follows.

При опускании грейфера под действием его веса канат 30 разматываетс с барабана 29. Барабан, враща сь, закручивает пластинчатые пружины 31. Сопротивление пластинчатых пружин обеспечивает поддержание каната 30 в напр женном состо нии и предупреждает вращение грейфера вокруг каната 1.When lowering the grab under the influence of its weight, the rope 30 is unwound from the drum 29. The drum rotates and rolls the leaf springs 31. The resistance of the leaf springs keeps the rope 30 in tension and prevents the rotation of the grab around the rope 1.

При подъеме грейфера нат жение каната 30 ослабл етс и пластинчатые пружины, стрем сь прин ть исходное положение, раскручиваютс , враща барабан 29 и наматыва канат 30. Это обеспечивает нат жение каната 30, предупреждающее вращение грейфера.As the grab lifts, the tension of the rope 30 loosens and the leaf springs, tending to return to their initial position, unwind by rotating the drum 29 and winding the rope 30. This provides tension to the rope 30, preventing the rotation of the grab.

По этому же принципу работают пружинные лебедки 17.According to the same principle, spring winches 17 work.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION 1. A clamshell sampler including a hoist with a hoist, a double-jaw grab with a cable-operated jaw drive and a sampling mechanism, which, in order to simplify the design and reduce energy and material consumption, is equipped with a cantilever unloading platform with a one-sided cutouts mounted on the beam and connected to the hoist by means of a flexible connection, cutouts are made in the bottoms and in the side walls of the jaws, and holes in the side walls of the jaws with the possibility of matching them about this with the jaws open, while the jaw control drive is made of upper and lower heads connected to the hoist rope, and the sampling mechanism is made of frames, one ends of which are pivotally connected to the lower head, of shovels pivotally connected to the free ends of the frames from the upper and lower rails 5 connected respectively to the upper and lower heads with the possibility of mutual axial movement and interaction of the lower ends of the upper rails with the shovels to rotate them, from

0 spring-loaded elements, the ends of which are connected with shovels and with upper rails, and from a spring-loaded one. a rod mounted on the lower head and kinematically connected to the frames

5 through the sine-rocker mechanism

with the possibility of axial movement and

placing one end thereof in the holes

jaws, and the upper head is made with,

- the ability to place and fix 0 neither in the cutout of the unloading site.

2. The sampler according to claim 1, with the fact that the sine-rocker mechanism is made of a slider, the end of which is connected to the free end of the rod, from

5 U-shaped shaft, the crossbar of which is pivotally connected to the lower head and there is a transverse hole in which, with the possibility of axial movement, the free end of the slide is placed, from

0 levers, some ends of which are pivotally connected to the ends of the U-shaped shaft, and other ends - with frames.

3. The sampler according to claim 1, with the exception of the fact that, in order to increase

5 is reliable in operation, it is equipped with a grab rotation prevention mechanism made of a bracket with a block at the end attached to the hoist body, and of a spring-loaded rope enveloping the block and connected to one of the jaws.

4. A sampler according to claims 1 to 3, characterized in that the grab is equipped with pressure racks placed in the jaw 5 joints and fastened with it, and stops fixed to the shovels with possible. the ability to interact with the stands with the jaw closed.

;AND ;

27

7

/ J

75

eighteen

"

sixteen

12

eleven

nineteen

; j

Yu

.- 5.: S 7vi-4xt C f

, L

lg b ..

Q3t / 2.

1

Ja

Hjt

t //// // S.

.

//////;

Y /////

//////) / / / / // si y;

i

/ / / / // / / I /

/ .- & i

l

Bb

i

Wd

GXx / 7 / S / 7 t X / L

FIG. b

Bad a

M

Pu.j

l

Q