RU1776230C - Device for dressing of burrs on plastic products - Google Patents

Device for dressing of burrs on plastic products

Info

Publication number
RU1776230C
RU1776230C SU904875873A SU4875873A RU1776230C RU 1776230 C RU1776230 C RU 1776230C SU 904875873 A SU904875873 A SU 904875873A SU 4875873 A SU4875873 A SU 4875873A RU 1776230 C RU1776230 C RU 1776230C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
sidewalls
diameter
movable elements
plastic products
Prior art date
Application number
SU904875873A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Анатольевич Щеголев
Владимир Владимирович Тимофеев
Original Assignee
Валерий Анатольевич Щеголев
Владимир Владимирович Тимофеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Анатольевич Щеголев, Владимир Владимирович Тимофеев filed Critical Валерий Анатольевич Щеголев
Priority to SU904875873A priority Critical patent/RU1776230C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1776230C publication Critical patent/RU1776230C/en

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Использование: зачистка грата на издели х из пластмасс с высоким качеством. Сущность изобретени : устройство снабжено установленными по окружности корпуса подпружиненными подвижными элементами , на которых закреплена абразивна  часть. Корпус выполнен с дисковыми боковинами , на одной из плоскостей которых выполнены зубь . Остри  последних направлены навстречу друг другу. Диаметр одной из боковин больше диаметра другой боковины и меньше диаметра окружности, проход щей через периферию подвижных элементов. Подвижные элементы размещены между боковинами. 7 ил.Usage: stripping with high quality plastic products. SUMMARY OF THE INVENTION: the device is equipped with spring-loaded movable elements mounted around the circumference of the housing, on which the abrasive part is fixed. The housing is made with disk sidewalls, on one of the planes of which a tooth is made. The tips of the latter are directed towards each other. The diameter of one of the sidewalls is larger than the diameter of the other sidewall and smaller than the diameter of the circle passing through the periphery of the movable elements. Movable elements are placed between the sidewalls. 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к механической обработке полимерных материалов и может быть использовано дл  зачистки грата на издели х из пластмасс после прессовани  или лить  под давлением.The invention relates to the machining of polymeric materials and can be used to strip burrs on plastic products after extrusion or injection molding.

Наиболее близким из известных  вл етс  устройство дл  зачистки грата на издели х из пластмасс, содержащее корпус, эластичную абразивную часть и св занный с корпусом механизм осцилл ции.The closest known device is a stripper for stripping plastic products, comprising a housing, an elastic abrasive portion and an oscillation mechanism coupled to the housing.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что оно не обеспечивает требуемого качества зачистки изделий, так как в процессе обработки неизбежно осуществл етс  избыточное воздействие режущей части абразивного инструмента на поверхность издели , с которой производитс  удаление грата, что приводит к изменению размерных параметров издели .A disadvantage of the known device lies in the fact that it does not provide the required quality of stripping of the products, since in the process of processing, the cutting part of the abrasive tool is inevitably exposed to the surface of the product, which removes the burr, which leads to a change in the dimensional parameters of the product.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества зачистки изделий из пластмасс .The aim of the invention is to improve the quality of stripping of plastic products.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено установленными по окружностиThis is achieved by the fact that the device is equipped with installed around the circumference

корпуса подпружиненными подвижными элементами, на которых закреплена абразивна  часть, при этом корпус содержит дисковые боковины с зубь ми, остри  которых направлены навстречу друг другу, причем диаметр одной из боковин больше диаметра другой боковины с зубь ми на периферии и меньше диаметра окружности, проход щей через периферию подвижных элементов, которые размещены между боковинами .the casing with spring-loaded movable elements on which the abrasive part is fixed, the casing comprising disk sidewalls with teeth, the tips of which are directed towards each other, and the diameter of one of the sidewalls is larger than the diameter of the other sidewall with teeth on the periphery and less than the diameter of the circle passing through the periphery of the movable elements that are placed between the sidewalls.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - обрабатываемое изделие, две проекции; на фиг.5 - схема расположени  абразивной ленты и боковин корпуса; на фиг.6 - схема расположени  абразивного инструмента и издели  при обработке; на фиг.7 - вид по стрелке В на фиг.6.Figure 1 shows the device, a General view; figure 2 is a section aa in figure 1; in Fig.Z - section bB in Fig.1; figure 4 - workpiece, two projections; Fig. 5 is an arrangement diagram of an abrasive belt and sidewalls of a body; Fig. 6 is an arrangement diagram of an abrasive tool and an article during processing; Fig.7 is a view along arrow B in Fig.6.

Устройство, прикрепленное к шпинделю 1 станка, содержит оправку 2, на которой установлен сферический подшипник 3, зафиксированный гайкой 4. На подшипнике 3The device attached to the spindle 1 of the machine tool comprises a mandrel 2 on which a spherical bearing 3 is mounted, fixed by a nut 4. On the bearing 3

V| VIV | VI

СWITH

ss

ww

расположен корпус 5 инструмента с диско- аои боковиной, к которому винтами 6 крепитс  крышка подшипника 7. Крут щий момент с оправки 2 на корпус 5 передаетс  от двух осевых пальцев 8, установленных в оправке 2, и двух радиальных пальцев 9, закрепленных в корпусе 5. К корпусу 5 с помощью винтов 10, гаек 11 и распорных втулок 12 крепитс  дискова  боковина 13. Распорные втулки 12 вход т в радиальные пазы подвижных элементов 14, которые осуществл ют фиксацию абразивной ленты 15, Внутренн   полость 16 корпуса 5  вл етс  магазином, который используетс  дл  размещени  запаса абразивной ленты 15 в виде бобины. Подвижные элементы 14 покрыты резиновой прослойкой 17. На дисковой боковине 13 и боковине корпуса 5 расположены венцы 18 и 19с зубь ми, остри  которых направлены навстречу друг другу, при этом зубь  выполнены и на периферии венца 18. В корпусе 5 зафиксированы плоские пружины 20. На торцовой части дисковой боковины корпуса 5 закреплена кольцева  накладка 21. Механизм осцилл ции корпуса 5 инструмента содержит приводной шкив 22, в котором установлен радиальный подшипник 23, расположенный на оправке 2. На выступающих элементах шкива 22 закреплены накладки 24, К шпиндельной головке 25 болтом 26 крепитс  кронштейн 27, в котором расположен толкатель 28. .Толкатель 28 входит в отверстие гайки 29. Между гайкой 29 и буртиком толкател  28 расположена пружина 30. Дл  перемещени  издели  31 предусмотрен промышленный робот (не показан) со схва- том 32, на котором закреплены резиновые накладки 33.the tool body 5 is located with a disk sidewall, to which the bearing cover 7 is attached with screws 6. The torque from the mandrel 2 to the housing 5 is transmitted from two axial fingers 8 installed in the mandrel 2 and two radial fingers 9 mounted in the housing 5 A disk sidewall 13 is fastened to the housing 5 by means of screws 10, nuts 11 and spacer sleeves 12. The spacer sleeves 12 enter into the radial grooves of the movable elements 14, which fix the abrasive belt 15, The inner cavity 16 of the housing 5 is a magazine, which used for size stocks of abrasive tape 15 in the form of a bobbin. The movable elements 14 are covered with a rubber layer 17. On the disk sidewall 13 and the sidewall of the housing 5 there are crowns 18 and 19 with teeth, the tips of which are directed towards each other, while the tooth is also made on the periphery of the crown 18. In the case 5 are fixed flat springs 20. On an end plate 21 is fixed to the end part of the disk sidewall of the housing 5. The oscillation mechanism of the tool housing 5 includes a drive pulley 22 in which a radial bearing 23 is located located on the mandrel 2. An overlay is mounted on the protruding elements of the pulley 22 ki 24, A bracket 27 is mounted to the spindle head 25 with a bolt 26, in which the pusher 28 is located. The pusher 28 enters the hole of the nut 29. A spring 30 is located between the nut 29 and the shoulder of the pusher 28. An industrial robot is provided for moving the product 31 (not shown) with grip 32, on which rubber pads 33 are fixed.

Устройство дл  зачистки грата на издели х из пластмасс работает следующим образом .A device for stripping burrs on plastic products operates as follows.

Оправка 2 и шкив 22 получают вращение с разной частотой. Накладки 24, расположенные на шкиве 22, взаимодействуют с толкателем 28, который оказывает ударное воздействие на кольцевую накладку 21 корпуса 5 инструмента. Благодар  этому корпус 5 совершает осциллирующее движение в вертикальной плоскости, проход щей через ось вращени  инструмента с частотой f 15-30 Гц и углом поворота р 1-2°. В исходном положении (фиг.5) наружные диаметры дисковых боковин 13 и 5 с зубчатыми венцами 18 и 19, а также диаметр окружности , проход щей через периферию подвижных элементов 14 с абразивной лентой 15 св заны между собой соотношением D1 D2 Оз, где D2 и Оз - диаметры боковин; a DI - диаметр окружности, проход щейMandrel 2 and pulley 22 receive rotation at different frequencies. The pads 24 located on the pulley 22 interact with the pusher 28, which has an impact on the annular plate 21 of the tool body 5. Owing to this, the housing 5 oscillates in a vertical plane passing through the axis of rotation of the tool with a frequency f of 15-30 Hz and an angle of rotation of p 1-2 °. In the initial position (Fig. 5), the outer diameters of the disk sidewalls 13 and 5 with the toothed rims 18 and 19, as well as the diameter of the circle passing through the periphery of the movable elements 14 with the abrasive belt 15 are interconnected by the ratio D1 D2 Oz, where D2 and Oz - sidewall diameters; a DI is the diameter of the circle passing

через элементы 14. Величина (Di - 04 А2) равна 1-3 мм и зависит от твердости резиновой прослойки 17. Величина (D2 - Оз Да 1-2 мм. Промышленный робот берет схватом 32 пластмассовое изделие 31 из бунке- ра (не показан) и перемещает к обрабатывающему инструменту под углом 20-40°. Программа перемещений схвата 32 робота задана таким образом, что радиальное перемещение издели  31 производитс  до момента совпадени  образующей венца 19 и номинального размера обрабатываемой поверхности издели  31 (фиг,7). Затем робот осуществл ет осевое перемещение издели  31 в зону обработки, Верхн   часть грата удал етс  зубь ми венца 18, оставл   нижнюю часть, выступающую относительно поверхности.. издели  31 на 1- 2 мм (величина Д2). При взаимодействииthrough the elements 14. The value (Di - 04 A2) is 1-3 mm and depends on the hardness of the rubber layer 17. The value (D2 - Oz Yes is 1-2 mm. The industrial robot takes with a grasp 32 a plastic product 31 from a bunker (not shown ) and moves to the processing tool at an angle of 20–40 °. The program for moving the gripper 32 of the robot is set in such a way that the radial movement of the product 31 is performed until the generatrix of the crown 19 and the nominal size of the workpiece surface 31 match (Fig. 7). there is axial movement of the article 31 into the zone brabotki, upper burr is removed teeth of the ring 18, leaving a lower portion protruding from the surface of the article 31 .. 1- 2 mm (the value of D2). In the reaction

абразивной ленты 15 с обрабатываемой поверхностью происходит деформирование резиновой прослойки 17, При этом величина Al становитс  равной 0. В результате воздействи  абразивной ленты 15 на поверхность издели  31 производитс  окончательна  зачистка поверхности от грата. Венец 19 скользит по обрабатываемой поверхности и служит дл  обеспечени  заданных размерных параметров издели  31, такThe abrasive belt 15 with the surface being machined deforms the rubber layer 17, and the Al value becomes 0. As a result of the action of the abrasive belt 15 on the surface of the article 31, the surface is completely scraped off. The crown 19 slides along the surface to be treated and serves to provide the specified dimensional parameters of the product 31, so

как предохран ет от удалени  вместе с гратом и материала издели  31. При наличии погрешности позиционировани  робота изделие 31 отжимаетс  в резиновых накладках 33 схвата 32, что не позвол етas it protects the product 31 from being removed along with the burr and the material 31. If there is an error in the positioning of the robot, the product 31 is squeezed in the rubber pads 33 of the gripper 32, which does not allow

осуществить избыточное силовое давление на изделие 31 со стороны венца 19, Наличие осциллирующего движени  корпуса 5 инструмента позвол ет интенсифицировать процесс удалени  верхней части грата зубчатым венцом 18, а также способствует уменьшению засаливани  абразивной ленты 15 при обработке.to exert excessive force pressure on the product 31 from the side of crown 19. The presence of oscillating movement of the tool body 5 allows to intensify the process of removing the upper part of the burl with the ring gear 18, and also helps to reduce the salting of the abrasive belt 15 during processing.

Реализаци  за вл емого способа зачистки изделий 31 из пластмасс возможнаThe implementation of the claimed method of stripping products 31 of plastic is possible

только при наложении колебаний на корпус 5 инструмента. Расположение издели  31 при зачистке под углом необходимо дл  обеспечени  обработки с осциллирующим движением зачистного инструмента, так какonly when vibrations are applied to the tool body 5. The positioning of the article 31 during the oblique sweep is necessary to provide processing with the oscillating movement of the sweeping tool, since

при за вл емой схеме наложени  колебаний угол поворота р в горизонтальной плоскости , проход щей через ось вращени  инструмента, будет равен 0. Дл  установки абразивной ленты 15 на периферию подвижных элементов заводит кра  ленты 15 под зубь  венцов 18 и 19. Свободный конец ленты 15 опускают внутрь корпуса 5 инструмента . Плоские пружины 20 осуществл ют предварительный поджим ленты 15 по всему ее периметру. При вращении инструмента под воздействием центробежных сил подвижные элементы 14 перемещаютс  в радиальном направлении. При этом вершины зубьев венцов 18 и 19 прокалывают бумажную или тканевую основу ленты 15, осуществл   тем самым ее надежную фиксацию до полного износа абразивной ленты 15 вывод т ее кра  из-под зубьев венцов 18 и 19 и выт гивают из магазина 16 новый участок ленты 15. Изношенную часть ленты 15 обрезают. Затем повтор ют описанные выше приемы дл  установки нового участка абразивной ленты 15 на инструменте.with the claimed oscillation scheme, the angle of rotation p in the horizontal plane passing through the axis of rotation of the tool will be 0. To install the abrasive tape 15 on the periphery of the movable elements, it leads the edges of the tape 15 under the tooth of the crowns 18 and 19. The free end of the tape 15 is lowered inside the tool body 5. The flat springs 20 pre-tension the tape 15 around its entire perimeter. When the tool rotates under the influence of centrifugal forces, the movable elements 14 move in the radial direction. At the same time, the tops of the teeth of the crowns 18 and 19 pierce the paper or fabric base of the tape 15, thereby making it securely fixed until the abrasive tape 15 is completely worn out, its edge is pulled out from under the teeth of the crowns 18 and 19 and a new section of the tape 15 is pulled from the magazine 16 The worn portion of the tape 15 is cut off. The techniques described above are then repeated to install a new portion of abrasive belt 15 on the tool.

Устройство дл  зачистки грата на издели х из пластмасс позвол ет повысить качество зачистки, так как при зачистке осуществл етс  регламентированное, определ емое конструкцией режущей части инструментов воздействие на обрабатываемую поверхность, в результате которого не происходит изменени  размерных параметров издели . Отсутствие отдельного узла креплени  абразивной ленты не вызывает неуравновешенности инструмента относительно оси вращени , что исключает необходимость балансировки инструмента, а также уменьшает динамические нагрузки при обработке, наличие которых отрицаА -МThe device for stripping the burr on plastic products allows improving the quality of stripping, since during the stripping a regulated, determined by the design of the cutting part of the tools effect on the surface being treated, as a result of which there is no change in the dimensional parameters of the product. The absence of a separate attachment point for the abrasive tape does not cause the tool to be unbalanced with respect to the axis of rotation, which eliminates the need to balance the tool, and also reduces the dynamic loads during processing, the presence of which is negative A-M

Задмй J, f 8енецRear J, f 8en

ЛеLe

2525

фиеАfieA

00

55

00

55

тельно вли ет на качество зачистки. Кроме того, надежна  фиксаци  абразивной ленты по периметру полностью исключает возможность ее удлинени  в процессе работы, что обеспечивает посто нство величины.significantly affects the quality of stripping. In addition, the reliable fixation of the abrasive tape around the perimeter completely eliminates the possibility of its elongation during operation, which ensures a constant value.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позвол ет повысить качество зачистки грата на издели х из пластмасс.Thus, the use of the proposed device can improve the quality of stripping of burrs on plastic products.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  зачистки грата на издели х из пластмасс, содержащее корпус, эластичную абразивную часть и св занный с корпусом механизм осцилл ции, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества зачистки изделий из пластмасс, оно снабжено установленными по окружности корпуса подпружиненными подвижными элементами, на которых закреплена абразивна  часть, при этом корпус выполнен с дисковыми боковинами, на одной из плоскостей которых выполнены зубь , остри  последних направлены навстречу друг другу, причем диаметр одной из боковин больше диаметра другой боковины и меньше диаметра окружности, проход щей через периферию подвижных элементов, которые размещены между боковинами.SUMMARY OF THE INVENTION A device for stripping a grit on plastic products, comprising a housing, an elastic abrasive part and an oscillation mechanism connected to the housing, characterized in that, in order to improve the quality of cleaning of plastic products, it is equipped with spring-loaded movable elements mounted around the circumference of the housing on which the abrasive part is fixed, while the body is made with disk sidewalls, on one of the planes of which a tooth is made, the tips of the latter are directed towards each other, and to the diameter p one of the sidewalls over the other sidewall diameter smaller than the diameter and the circumference passing through the periphery of the movable elements are located between the sidewalls. ЛереЗмё Г8е//ес(LereZme G8e // ec ( А-АAa 20twenty фиг. 2FIG. 2 1776230 661776230 66 чh фиг. UFIG. U Фиг. ВFIG. AT фугЗFugZ А2A2 & //& // Фиа5Fia5 Buff ВBuff in Фиг. 7FIG. 7
SU904875873A 1990-10-23 1990-10-23 Device for dressing of burrs on plastic products RU1776230C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904875873A RU1776230C (en) 1990-10-23 1990-10-23 Device for dressing of burrs on plastic products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904875873A RU1776230C (en) 1990-10-23 1990-10-23 Device for dressing of burrs on plastic products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1776230C true RU1776230C (en) 1992-11-15

Family

ID=21541483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904875873A RU1776230C (en) 1990-10-23 1990-10-23 Device for dressing of burrs on plastic products

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1776230C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1054034, кл. В 24 В 41/04, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6254467B1 (en) Device for deburring workpieces, in particular moulded parts and castings made of plastics, rubber or the like
US4266373A (en) Apparatus for deburring edges
RU1776230C (en) Device for dressing of burrs on plastic products
SU902657A3 (en) Lathe for working optical parts
US2717478A (en) Grinding machine
US3685214A (en) Two piece lens grinding lap
CN115194187B (en) Adjustable titanium bar processing equipment
JPH07116922A (en) Bolt polishing tool
JPS634569Y2 (en)
RU2090339C1 (en) Method for machining spherical end surfaces of rodlike products
US2813329A (en) Resurfacing wheel
SU965635A1 (en) Cutting tool head
SU854361A1 (en) Wire brush
SU715293A2 (en) Method of machining bodies of revolution
SU1342608A1 (en) Arrangement for machining ring grooves
SU730497A1 (en) Multispindle head for working internal edges of radially extending holes
SU1763212A1 (en) Tool for treatment of holes
SU1276480A1 (en) Device for working edges of parts
SU579114A1 (en) Apparatus for removing flash off welded annular workpieces
SU1367103A1 (en) Device for trimming windings of electric machines
SU878429A1 (en) Centring mandrel
SU576215A1 (en) Spindle head of rod-rounding machine
SU850356A1 (en) Device for removing sharp edges
GB2185201A (en) A motor-driven apparatus for deburring perforated or stamped plates
SU816754A1 (en) Semiautomatic unit for making semifinished ceramic insulators