RU1775059C

RU1775059C - Stone collector

Info

Publication number: RU1775059C
Application number: SU904777679A
Authority: RU
Inventors: Карен Врамович Александрян; Арам Алексанович Алексанян; Тарон Аракелович Крбеян; Гарик Каджикович Нерсисян
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация"
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, к машинам дл уборки камней. Цель изобретени - расширение эксплуатационных и технологических возможностей. Поставленна цель достигаетс тем, что в щеках 3 выполнены дополнительные прорези 6 и 7, пересекающимис с основными 4 и 5. Зубь 8, 10 выполнены симметричными с трем отверсти ми и установлены на щеках с помощью двух пальцев 12, 14 и съемных ограничителей дл подвижного зуба 9 и неподвижного. Пазы выполнены такими, что позвол ет легко сн ть зуб после сн ти ограничителей путем поворота зуба сначала вокруг пальца 12, затем вокруг пальца 14. В крайнем левом положении пальца 12 в пазе 4, нижний палец 12 имеет возможность выхода из паза 7. При движении агрегата вперед зубь заглубл ютс в почву иThe invention relates to agricultural machinery, to stone cleaning machines. The purpose of the invention is the expansion of operational and technological capabilities. This goal is achieved by the fact that additional slots 6 and 7 are made in the cheeks 3, intersecting with the main 4 and 5. The teeth 8, 10 are symmetrical with three holes and are mounted on the cheeks with two fingers 12, 14 and removable stops for the movable tooth 9 and motionless. The grooves are made so that it is easy to remove the tooth after removing the stops by turning the tooth first around the finger 12, then around the finger 14. In the leftmost position of the finger 12 in the groove 4, the lower finger 12 is able to exit the groove 7. When moving the aggregate forward the tooth is buried in the soil and

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл уборки камней.The invention relates to agricultural machinery, in particular to stone cleaning equipment.

Известен собиратель камней, включающий раму, несущий брус, решетчатый щит, щеки с двум пазами равного радиуса кри- визны, образующие гнезда дл креплени зубьев. Пальцы креплени зубьев поочередно перемеща сь в пазах смещают шарнирный зуб относительно смежного.A stone collector is known, including a frame, a supporting beam, a trellis shield, cheeks with two grooves of equal radius of curvature, forming nests for fastening the teeth. The tooth attachment fingers, alternately moving in the slots, move the articulated tooth relative to the adjacent tooth.

Недостатком данной конструкции вл етс то, что рассто ние между гнездами креплени зубьев ограничено, так как при сборке зубьев необходимо иметь пространство дл ввода пальцев креплени в пазы. Длина пальцев обуславливаетс толщиной щек и зуба, это приводит к тому, что не имеетс возможности уменьшени межзубового рассто ни дл уборки более мелких камней. При замене зубьев сн тие пальцев даже при небольшом защемлении их крайне затруднительно, так как нет подхода к ним дл выбивани из гнезда. Кроме того, тратитс немало времени на удаление застр вших между пруть ми решетчатого щи- та камней. Все это ограничивает эксплуатационные и технологические возможности конструкции.A drawback of this design is that the distance between the tooth attachment sockets is limited, since when assembling the teeth it is necessary to have space for the insertion of the attachment fingers into the grooves. The length of the fingers is determined by the thickness of the cheeks and tooth, which leads to the fact that there is no possibility of reducing the interdental distance for cleaning smaller stones. When replacing teeth, it is extremely difficult to remove the fingers even with slight pinching, since there is no approach to them to knock them out of the socket. In addition, a lot of time is spent on removing stones stuck between the bars of the trellis. All this limits the operational and technological capabilities of the design.

Целью изобретени вл етс расшире- ние эксплуатационных и технологических возможностей камнесобирател .The aim of the invention is to expand the operational and technological capabilities of the stone collector.

Поставленна цель достигаетс тем, что на камнесобирэтеле, включающим раму, несущий брус, щеки с криволинейными паза- ми, в которых закреплены с помощью пальцев зубь . На верхней стороне каждой -щеки выполнена соединенна с пазом прорезь , а на передней стороне - криволиией- па прорезь, при этом зубь выполнены симметричными и в них выполнены по три отверсти , одно из которых расположено на поперечной оси симметрии зуба, а на щеках установлены съемные ограничители пово- рота с возможностью перемещени вдоль щек.The goal is achieved by the fact that on the stone collector, including the frame, bearing the beam, cheeks with curved grooves in which the tooth is fixed with fingers. On the upper side of each cheek, a slot is made connected with a groove, and on the front side there is a curved slot, while the tooth is symmetrical and has three holes in them, one of which is located on the transverse axis of symmetry of the tooth, and removable teeth are mounted on the cheeks swivel stops along the cheeks.

Выполнение щек с прорез ми, пересекающимис с пазами, позвол ет значительно облегчить сн тие и установку зубьев в гнезда (улучшение эксплуатационных показателей ) и, так как при этом создаетс возможность ввода пальцев, предварительно надетых на зубь в пазы с торцевой стороны щек, то возможно неограниченное сближение гнезд, что в свою очередь позвол ет производить уборку камней любых размеров (расширение технологических возможностей ).The implementation of the cheeks with slots intersecting with the grooves, can greatly facilitate the removal and installation of teeth in the nests (improved performance) and, since this creates the possibility of entering the fingers, previously put on the tooth into the grooves from the front side of the cheeks, it is possible unlimited rapprochement of nests, which in turn allows cleaning stones of any size (expanding technological capabilities).

Выполнение зубьев оборотными увеличивает эксплуатационный срок их службы, а снабжение их трем отверсти ми обеспечивает возможность легкой установки и сн ти их шарнирного креплени как до, так и после переустановки оборачиванием изношенных зубьев. При этом используютс одновременно два отверсти из трех: центральный и один из симметрично расположенных .Performing revolving teeth increases the operational life of their teeth, and supplying them with three holes makes it possible to easily install and remove their hinge attachment both before and after reinstallation by wrapping the worn teeth. In this case, two of the three openings are used simultaneously: the central one and one of the symmetrically located.

На фиг.1 изображен собиратель камней, общий вид; на фиг.2 - зуб, вид сбоку с фазами установки зуба в пазах; на фиг.З - подвижный зуб, вид сбоку с фазами поворота зуба; на фиг.4 - неподвижный зуб, вид сбоку; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4.In Fig.1 shows a collector of stones, a General view; figure 2 is a tooth, a side view with the phases of the installation of the tooth in the grooves; in Fig.Z - movable tooth, side view with phases of rotation of the tooth; figure 4 is a fixed tooth, side view; figure 5 is a section aa in figure 4.

Собиратель камней состоит из рамы 1, несущего бруса 2 со щеками 3, выполненными с пазами 4 и 5 и прорез ми 6 и 7, подвижных зубьев 8 с ограничител ми 9 поворота и неподвижных 10 с ограничител ми 11 и отверсти ми центральными 12 и симметричными 13 и14. Щеки 3 снабжены ограничител ми 15 бокового перемещени пальцев, длина которых меньше габаритов гнезд по ширине.The stone collector consists of a frame 1, a supporting beam 2 with cheeks 3 made with grooves 4 and 5 and slots 6 and 7, movable teeth 8 with limiters 9 of rotation and stationary 10 with limiters 11 and holes central 12 and symmetrical 13 and 14. The cheeks 3 are provided with lateral movement stops 15 of the fingers, the length of which is smaller than the width of the nests.

Камнесобиратель работает следующим образом.The stone collector works as follows.

При движении агрегата вперед зубь 8 и Юзаглубл ютс впочвуи прочесывают ее. При этом встречающиес скрытые камни по наклонно расположенным зубь м поднимаютс наверх и вместе с поверхностными камн ми собираютс перед верхними част ми зубьев, расположенными поверх несущего бруса 2 Собранна куча камней остаетс на поле дл последующей погрузки в транспортное средство, а агрегат начинает движение задним ходом дл захода на смежный проход. При этом зубь некоторое врем не выглубл ютс и при заднем ходе, благодар сопротивлению почвы, подвижные зубь 8 поворачиваютс вокруг пальцев , расположенных в отверсти х 12 и 14 и смещаютс относительно неподвижных зубьев 10, при этом заклинившиес камни выпадают из межзубового пространства. Далее собиратель выглубл етс и продолжает движение задним ходом до начала гона .When the unit moves forward, the tooth 8 and the soil deepen through the soil and comb it. In this case, the hidden stones encountered along the inclined teeth are raised upward and together with the surface stones are collected in front of the upper parts of the teeth located on top of the supporting beam 2 The collected pile of stones remains on the field for subsequent loading into the vehicle, and the unit begins to reverse in order to approach to the adjacent passage. In this case, the tooth does not deepen for some time, and in reverse, due to soil resistance, the movable teeth 8 rotate around the fingers located in the holes 12 and 14 and move relative to the fixed teeth 10, while the stuck stones fall out of the interdental space. The collector then deepens and continues to reverse until the start of the run.

Поворот зубьев происходит следующим образом (фиг.З), При движении агрегата задним ходом зубь 8 и 10 тыльной стороной упираютс в грунт и подвижные зубь 8 начинают поворот. Взаимное расположение пазов 4 и 5 выбрано таким, чтобы сначала происходил поворот вокруг верхнего пальца . При этом нижний палец перемещаетс в пазу 5 до места пересечени его с прорезью 7, радиус кривизны которой не допускает дальнейшего перемещени пальца в начальном положении верхнего пальца в пазе 4. далее поворот происходит вокруг этого пальца. При этом верхний палец перемещаетс в пазе 4 до конца и зуб 8 тыльной стороной упираетс в съемный ограничитель поворота 9, который несмотр на то, что в этом положении верхнего пальца нижний уже может перемещатьс в прорези 7 не допускает этого перемещени и выхода пальца из открытого зева прорези 7.The rotation of the teeth is as follows (Fig. 3). When the machine is reversed, the teeth 8 and 10 with the back side abut against the ground and the movable teeth 8 begin to rotate. The mutual arrangement of the grooves 4 and 5 is selected so that first there is a rotation around the upper finger. In this case, the lower finger moves into the groove 5 to the point of its intersection with the slot 7, the radius of curvature of which does not allow further movement of the finger in the initial position of the upper finger in the groove 4. Further, the rotation takes place around this finger. In this case, the upper finger moves in the groove 4 to the end and the tooth 8 rests on the back with a removable rotation limiter 9, which, despite the fact that in this position of the upper finger the lower one can already move in the slot 7, does not allow this movement and the finger leaves the open pharynx slot 7.

Неподвижность зубьев 10 (фиг.4).обеспечивает съемный ограничитель поворота 11, устанавливаемый у тыльной стороны зубьев 10 и удерживающий зуб в исходных положени х пальцев.The immobility of the teeth 10 (Fig. 4) provides a removable rotation limiter 11 mounted at the back of the teeth 10 and holding the tooth in the initial positions of the fingers.

Переустановка изношенных зубьев 8 и 10 в гнездах производитс следующим образом . Снимаютс съемные ограничители 9 и 11. Зуб поворачиваетс сначала вокруг верхнего пальца, затем вокруг нижнего (аналогично процессу расклинивани кам0The worn teeth 8 and 10 are reinstalled in the sockets as follows. The removable stops 9 and 11 are removed. The tooth rotates first around the upper finger, then around the lower one (similar to the process of wedging cam0

55

00

55

00

55

00

55

ней). Радиус кривизны прорези 7 выбран таким, что в крайнем левом положении верхнего пальца в пазе 4 нижний палец имеет возможность выхода из прорези 7 (позици 1). Далее зуб вместе с пальцами выводитс из гнезда (позици 11), палец переставл етс из отверсти 14 в отверстие 13, зуб переворачиваетс изношенным концом вверх и устанавливаетс в гнездо в обратном пор дке: верхний палец через незамкнутую прорезь 6 вводитс в паз 4 (позици II-), далее нижний палец через прорезь 7 вводитс в паз 5 и оба пальца устанавливаютс в исходное рабочее положение (позици I-1II). Устанавливаетс съемный ограничитель поворота 9 или 11 и зуб готов к работе.her). The radius of curvature of the slot 7 is selected so that in the leftmost position of the upper finger in the groove 4, the lower finger is able to exit the slot 7 (position 1). Next, the tooth, together with the fingers, is removed from the socket (position 11), the finger is moved from the hole 14 to the hole 13, the tooth is turned upside down and inserted into the socket in the reverse order: the upper finger is inserted into the groove 4 through the open slot 6 (position II) -), then the lower finger through the slot 7 is inserted into the groove 5 and both fingers are set to their original working position (position I-1II). A removable rotation limiter 9 or 11 is installed and the tooth is ready for use.

Применение изобретени позволит расширить эксплуатационные и технологические возможности машины путем создани возможности уменьшени до минимума рассто ни между гнездами, что позвол ет производить уборку камней практически любого размера, а также значительно облегчить сн тие и установку зубьев.The application of the invention will expand the operational and technological capabilities of the machine by creating the possibility of minimizing the distance between the nests, which allows the cleaning of stones of almost any size, as well as greatly facilitating the removal and installation of teeth.

Claims

1. A stone collector containing a frame carrying a beam, cheeks with curved grooves in which a tooth is fixed with fingers, characterized in that, in order to expand operational and technological capabilities, a slot is made on the upper side of each cheek, and a slot is made, and on the front side - a curved slot, while the tooth is made symmetrical and they have three holes, one of which is located on the transverse axis of symmetry of the tooth, in addition, removable rotation limiters are installed on the cheeks.

2. The stone collector according to claim 1, with the exception of the fact that the removable rotation limiters are mounted with the possibility of movement along the cheeks.

H

B / / y / // {$ 7 tfvf.Z

in, about

,

// ХШ У / АУ // 4

0 & / L 4

77ЈW7

Aa