RU1773786C

RU1773786C - Device for turning trailer of trailer-train

Info

Publication number: RU1773786C
Application number: SU904806704A
Authority: RU
Inventors: Ювеналий Владиславович Ронгинский; Валерий Анатольевич Топалиди; Анатолий Михайлович Федотов; Шавкат Хикматуллаевич Усманов; Евгений Николаевич Заботкин
Original assignee: Ташкентский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1990-03-26
Publication date: 1992-11-07

Abstract

Использование: транспорт, а именно автотракторные поезда. Сущность изобретени : устройство содержит дышло 1, соединенное через механизм 3 с управл емыми колесами 4, реверсирующее устройство в виде одинарной зубчатой передачи, остов 7 которой установлен на оси, св занной с осью прицепа 6 с возможностью поворота и снабженный подпружиненным стопором 12. При воздействии момента внешних сил передн часть дышла 1, св занна с т гачом, остаетс в первоначальном положении, а задн перемещаетс в сторону, что приводит к повороту управл емых колес 4 в сторону поворота. 2 ил.Usage: transport, namely tractor trains. The inventive device comprises a drawbar 1 connected through a mechanism 3 with steered wheels 4, a reversing device in the form of a single gear transmission, the frame 7 of which is mounted on an axis connected with the axis of the trailer 6 with the possibility of rotation and equipped with a spring-loaded stopper 12. When exposed From the moment of external forces, the front part of the drawbar 1, connected with the tractor, remains in the initial position, and the rear one moves to the side, which leads to the rotation of the steered wheels 4 in the direction of rotation. 2 ill.

Description

7//////////////////%л/// ///// ////// (ригА7 ////////////////////% l /// ///// ////// (rigA

Изобретение относитс к транспорту, аThe invention relates to transport, and

конкретнее - к автотранспортным поездам. Может быть использовано при конструировании новых прицепов, а также при модернизации выпущенных.more specifically, to motor trains. It can be used in the design of new trailers, as well as in the modernization of the released ones.

Известно устройство дл поворота прицепа автопоезда, включающее управл емые колеса, дышло, отличающеес тем, что дышло выполнено удлиненным. Устройство позвол ет повысить критическую скорость , потребует дл достижени нормальной маневренности применени переламывающегос дышла, что усложн ет конструкцию и делает ее малонадежной (см. авт. св. № 1457349).A device for turning a trailer of a road train is known, including steered wheels, a drawbar, characterized in that the drawbar is elongated. The device allows to increase the critical speed, it will require the use of a breaking drawbar to achieve normal maneuverability, which complicates the design and makes it unreliable (see ed. St. No. 1457349).

Известно также устройство дл поворота прицепа автопоезда, прин тое нами за прототип (см. авт. ев, N; 1541104). Устройство включает управл емые колеса, дышло, реверсирующий механизм, стопор и упор. Недостатком прототипа вл етс необходимость в специальном прицепном устройстве , что затрудн ет эксплуатацию, и необходимость устранени зазоров в четырех шарнирах реверсирующего механизма, что приводит к ненадежности его действи .A device for turning a trailer of a road train, which we have adopted as a prototype, is also known (see eds., N; 1541104). The device includes steered wheels, drawbar, reversing mechanism, stopper and stop. The disadvantage of the prototype is the need for a special trailing device, which complicates operation, and the need to eliminate gaps in the four hinges of the reversing mechanism, which leads to unreliability of its action.

Цель изобретени - повышение надежности рабочего процесса.The purpose of the invention is to increase the reliability of the workflow.

Достигаетс эта цель тем, что реверсирующее устройство выполнено в виде одинарной зубчатой передачи, остов которой установлен на оси, св занной с осью прицепа с возможностью поворота и снабженный подпружиненным стопором,This goal is achieved by the fact that the reversing device is made in the form of a single gear transmission, the skeleton of which is mounted on an axis connected with the trailer axis with the possibility of rotation and provided with a spring-loaded stopper.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство (вид сбоку); на фиг. 2 - то же, вид сверху.In FIG. 1 shows the proposed device (side view); in FIG. 2 - the same, top view.

Устройство состоит из дышла 1 (фиг. 1), задний конец которого шарнирно св зан с щечками 2, укрепленными на поперечине четырехзвенного механизма 3, управл емых колес 4, реверсирующего устройства, включающего палец 5, жестко св занный с передней осью прицепа 6. Причем на пальце 5 помещен остов 7 зубчатой передачи, несущий ведомую шестерню 8. Ведуща шестерн 9 также сидит на пальце 5 и св зана с четырехзвенным механизмом. На конце ведомой шестерни имеетс рычаг 10, подвижно св занный с трапецией 11 управл емых колес 4. Кроме того, остов снабжен подпружиненным стопором 12. фиксирующим его в центральном положении. С двух сторон ведущей шестерни 9 приварены упоры 13, установленные по отношению к остову 7 зубчатой передачи с зазором t.The device consists of a drawbar 1 (Fig. 1), the rear end of which is pivotally connected to the cheeks 2, mounted on the cross member of the four-link mechanism 3, steered wheels 4, a reversing device, including a pin 5, rigidly connected to the front axle of the trailer 6. Moreover a gear skeleton 7 is placed on the finger 5, which carries the driven gear 8. The pinion gear 9 also sits on the finger 5 and is connected with a four-link mechanism. At the end of the driven gear there is a lever 10 movably connected to the trapezoid 11 of the steered wheels 4. In addition, the skeleton is equipped with a spring-loaded stopper 12. which fixes it in a central position. On both sides of the pinion gear 9, stops 13 are welded, mounted in relation to the gear frame 7 with a clearance t.

Работает предлагаемое устройство следующим образом. При воздействии момента внешних сил, действующего, допустим,The proposed device operates as follows. When exposed to a moment of external forces acting, say,

против часовой стрелки, передн часть прицепа за счет упругости шин переместитс влево. При этом передн часть дышла, будучи св занной с т гачом, останетс вcounterclockwise, the front of the trailer will move to the left due to the elasticity of the tires. In this case, the front part of the drawbar, being connected with the tractor, will remain in

первоначальном положении, задн же часть переместитс влево. Это вызовет поворот четырехзвенника и в конечном счете ведущей шестерни 9 по часовой стрелке. Ведома шестерн 8, будучи св занной сthe original position, the back will move to the left. This will cause the four-link and ultimately the pinion gear 9 to rotate clockwise. Vedoma gear 8, being associated with

ведуш,ей, повернет рычаг 10 против часовой стрелки, что приведет, в свою очередь, к повороту управл емых колес 4 влево. Этот поворот будет совпадать с направлением увода передних колес, что даст эффект повышени эластичности передних колес в боковом направлении, А это, в свою очередь, повысит устойчивость пр молинейного движени автопоезда.the driver will turn the lever 10 counterclockwise, which, in turn, will lead to the rotation of the steered wheels 4 to the left. This rotation will coincide with the direction of front wheel drive, which will give the effect of increasing the elasticity of the front wheels in the lateral direction, and this, in turn, will increase the stability of the rectilinear movement of the road train.

Така кинематика, т.е. поворот колес вSuch kinematics, i.e. wheel turning in

сторону их увода, будет иметь место в основном при пр молинейном движении т гача , вл сь стабилизирующим фактором. При этом стопор 12 удерживает реверсирующий механизм в центральном положении.the side of their withdrawal will take place mainly with the linear movement of the tractor, being a stabilizing factor. In this case, the stopper 12 holds the reversing mechanism in a central position.

При значительном повороте автопоезда , допустим, влево более интенсивное силовое воздействие на дышло со стороны т гача заставит стопор 12 под воздействием упора 13 выйти из своего гнезда, и ведуща With a significant turn of the road train, let’s say, to the left a more intense force on the drawbar from the side of the tractor will cause the stopper 12 to come out of its socket under the influence of the stop 13, and lead

шестерн , св занна с четырехзвенником, повернет весь реверсирующий механизм с рычагом против часовой стрелки, что и даст необходимый дл поворота прицепа поворот ведущих колес влево, Подобна же картина будет иметь место при повороте в другую сторону,the gear connected with the four-link will rotate the entire reversing mechanism with the lever counterclockwise, which will give the drive wheels necessary for turning the trailer to the left. A similar picture will take place when turning in the opposite direction,

Повышение критической скорости, т.е. скорости, при которой начинаютс вил ни прицепа, позволит увеличить производительность автопоездов, повысить безопасность движени , повысить надежность сцепных устройств.Increase critical speed, i.e. the speed at which the start of the trailer starts will increase the productivity of road trains, increase traffic safety, and increase the reliability of the coupling devices.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for turning a trailer of a road train comprising steering wheels mounted on a front axle and kinematically coupled by means of a reversing mechanism to a drawbar, and an emphasis, which is moreover, in order to increase the reliability of operation, the reversing mechanism is made in the form of a gear transmission, the skeleton of which is mounted rotatably on a finger connected to the front axle of the trailer, the skeleton and the finger being connected to each other by a spring-loaded clamp, and the stops are mounted for cutting Cheney angle of rotation of the gear with respect to the finger.