RU1773312C - Рыхлитель пропашных культур - Google Patents

Abstract

Устройство содержит установленные на раме фотоэлектрические датчики 13,14 обнаружени  растений 59, св занные с входом электронного усилител  15. выход которого подключен к первой управл ющей клемме электромагнита 9, управл ющего работой гидрораспределител  11, выходные линии которого сообщены посредством гидромотора 12 с рабочим органом 16, а входные линии - с механизмом 10 подачи рабочей жидкости. Прерыватель 8 кинематически соединен с ведущим колесом 2 и подключен к источнику 20 тока и электромагниту 9. Выходна  клемма прерывател  8 св зана с управл ющей обмоткой каждого из размещенных в рабочей секции электромагнитов 9, при этом кажда  из рабочих секций снабжена фотоэлектрическими датчиками 13,14 обнаружени  растений, установленными горизонтально. Фотоэлектрические чувствительные элементы выполнены в виде матриц, регулируемых по длине. 6 ил.

Description

Фиг. 1

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , а именно, к устройствам автоматического рыхлени  всходов пропашных культур, и  вл етс  усовершенствованием устройства по автсв. № 1724038.

Известен рыхлитель пропашных культур , содержащий опорное колесо, установленное на раме и св занные между собой гидролини ми гидронасос, резервуар, предохранительный клапан, регул тор давлени , гидроаккумул тор, гидрораспределитель и гидромотор, при этом электромагнит присоединен посредством механического переключател  к гидрораспределителю , гидромотор к рабочему органу, а датчик обнаружени  растений подключен к электромагниту через усилитель, который соединен с источником электропитани , причем рыхлитель снабжен св занным с опорным колесом посредством цепной передачи прерывателем, который выполнен в виде полого цилиндрического корпуса, внутри которого соосно во фланцах с подшипниками установлен барабан с металлическим шариком, размещенным в выемке на его образующей, притом на внутренней поверхности полого цилиндрического корпуса закреплено четное число токопровод щих полос одинаковой ширины с посто нным шагом между ними, которые соединены через одну в две группы, одна из которых св зана с одной клеммой источника электропитани , а втора  - с клеммой электромагнита , причем металлический шарик расположен с возможностью последовательного контактировани  с каждой из токо- лровод щих полос или с двум  соседними

1.

К недостатку указанного рыхлител  относ тс  низкие эксплуатационные характеристики .

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характеристик.

Поставленна  цель достигаетс  за сче т того, что рыхлитель выполнен многосекционным , а управл ющие обмотки электромагнитов , установленных в каждой секции, соединены параллельно, при этом фотоэлектрический чувствительный элемент каждой секции выполнен в виде регулируемой по длине матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов, установленной горизонтально.

На фиг 1 изображена схема рыхлител  пропашных культур одной секции; на фиг.2 - вариант выполнени  прерывател , главный вид, разрез; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - схема электрического подключени  контактов прерывател ; на

фиг.5 - схема электрического подключени  прерывател , генератора и электромагнитов; на фиг.6 - схема взаимного расположе- ни  матрицы фотоэлектрических

чувствительных элементов, источника света и растений.

Рыхлитель пропашных культур содержит раму 1 (фиг. 1), на которой закреплено ведущее колесо 2. На раме установлен гид0 ронасос 3, резервуар 4, предохранительный клапан 5, регул тор давлени  6, гидроакку- , .ул тор 7, прерыватель 8, электромагнит 9, механический переключатель 10, гидрораспределитель 11, гидромотор 12, фотоэлект5 рические датчики 13 и 14 и электронный усилитель 15. Гидромотор вращает рабочий орган 16 (нож). Прерыватель 8 соединен непосредственно кинематически через цепную передачу 17 с колесом 2. Гидронасос,

0 резервуар, предохранительный клапан, регул тор давлени , гидроаккумул тор, гидрораспределитель и гидромотор соединены шлангами 18. Прерыватель, электромагнит, фотоэлектрические датчики и электронный

5 усилитель соединены электрическими проводами 19 от источника тока 20, установленного на тракторе (на фиг. не показано). Электромагнит, механический переключатель и гидрораспределитель соединены жео стко и с возможностью взаимодействи  ( межДу собой.)

Фотоэлектрические датчики 13 и 14 размещены между рабочим органом 16 и установлены в горизонтальной плоскости

5 между собой. Фотоэлектрические датчики установлены в горизонтальной плоскости с возможностью регулировани  рассто ни  между собой, соответствующего оберегаемому участку обрабатываемого р дка

Q растений.

Конструктивно механический переключатель 10 выполнен по типу шариковой ручки .

Прерыватель 8 содержит цилиндричес ский корпус 21 (фиг.2) с закрепленными фланцами 22 и 23. Во фланцах выполнены выточки и установлены опорные подшипники 24 и 25, в которых посажен вал 26, а на валу - барабан 27 с закрепленным сектором

- 28. В секторе выполнена выемка (лунка) 29 и завальцован металлический шарик 30. На корпусе 21 закреплено четное число токопровод щих полос 31-38 (фиг.З) одинаковой ширины с посто нным шагом и зазором 39- 46 между ними. Дл  защиты подшипников от засорени  служит крышка 47 (фиг.2) с уплотнением 48. Крут щий момент на вал 26 передает звездочки 49. Дл  соединени  вала с барабаном и звездочкой служат шпонки 50 и 51, а дл  фиксировани  их в осевом

положении - кольца 52 и 53. Токопровод - щие полосы 31--38 (фиг.4) соединены электрическим проводом 19. Конструктивно корпус 21 (фиг.2) и барабан 27 выполнены из токонепровод щего материала.

Токопровод щие полосы соединены через одну в две группы, одна 54 (фиг.5) из которых св зана с первой 55 клеммой источника тока 20. а друга  56 (выходна ) - со второй 57 управл ющей клеммой каждого из размещенных в рабочей секции электромагнитов 9. Каждый из электромагнитов соединен со второй 58 клеммой источника тока 20.

Схема матрицы фотоэлектрических чув- ствительных элементов обнаружени  растений изебражена на фиг.6.

Схема состоит из источника света 60 (например, люминисцентной лампы) и установленных в р д фотоэлектрических чувст- вительных элементов 61, которые соединены с электронным усилителем 15 (фиг.1). Фотоэлектрические чувствительные элементы 61 (фиг.6) установлены с возможностью регулировани  подлине, котора  со- ответствует величине оберегаемого участка обрабатываемого р дка растений. Источник света 60 соединен с источником тока 20 (фиг.1).

Схема работает следующим образом.

При движении рыхлител  вдоль р дк:, пропашной культуры источник света 60 подает свет на фотоэлектрические чувствительные элементы 61. В случае по влени  растени  59 свет на фотоэлектрические эле- менты не подаетс . В результате этого сигнал подаетс  на электронный усилитель 15, который подает команду на электромагнит 9. Происходит отклонение рабочего органа 16 в одном из крайних положений. При этом растение 59 остаетс  неподрезанным. ,

Выполнение схемы в виде матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов 61 позвол ет удерживать рабочий орган 16 в одном из крайних положений в случае срабатывани  даже одного из чувствительных элементов 61, при этом независимо от его размещени .

Работает рыхлитель пропашных культур следующим образом.

При движении рыхлител  вдоль р дка пропашной культуры ведущее колесо 2 (фиг.1) передает крут щий момент через цепную передачу 17 на прерыватель 8. Вал 26 (фиг.2) вращает барабан 27. При этом шарик 30 замыкает токопровод щие полосы 31 (фиг.3)и32. Электрический ток от генератора по проводам 19 (фиг.1) подаетс  на токопровод щие полосы 31 (фиг.З) и через шарик 30 подаетс  на полосу 32, замыка 

электрическую цепь. Электрический ток подаетс  на электромагнит 9 (фиг.1). Электромагнит перемещает кнопку (на фиг. не показано) механического переключател  10. Механический переключатель вращает золотник гидравлического распределител  11. Золотник подает рабочую жидкость в одну из полостей гидромотора 12. Гидромотор перемещает рабочий орган (нож) 16 поперек р дка, выреза  сорн ки и производит рыхление почвы. При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) шарик 30 размыкает электрическую цепь и электрический ток снимаетс  с электромагнита 9 (фиг.1). При этом пружина возвращает механизм механического переключател  9 в исходное крайнее положение,. При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) происходит замыкание токопровод щей полосы 32 (фиг.З) и 33 и работает рыхлитель так, как описано выше, только гидрораспределитель 11 (фиг.1) подает масло в другую из полостей гидромотора 12.

Гидромотор перемещает рабочий орган 16 поперек р дка, но нож движетс  уже в обратном направлении. При движении рыхлител  происходит перемещение рабочего органа поперек р дка, то есть происходит- обработка почвы.

При воздействии фотоэлектрического датчика 13 на растение 59 вырабатываетс  электрический сигнал, который подаетс  на электронный усилитель 15, в котором сигнал усиливаетс  и подаетс  на -электромагнит 9. Электромагнит воздействует на механический переключатель 10, вращающий золотник гидрораспределител  11, который подает масло в одну из полостей гидромотора 12. Гидромотор перемещает рабочий орган 16 поперек р дка, который вырезает перед растением сорн ки и находитс  в одном из крайних положений. При дальнейшем перемещении рыхлител  и выходе фотоэлектрического датчика 13 за пределы растени  59, подключаетс  фотоэлектриче- ский датчик 14 и происходит посто нное питание электромагнита. Электромагнит посто нно держит в нажатом состо нии механический переключатель 10, Рабочий орган 16 проходит возле растени  59, не подреза  его. После перемещени  рыхлител  из зоны видимости фотоэлектрического датчика 14 растени  59 электрический сигнал не подаетс  на электронный усилитель 15. От электронного усилител  электрический ток не подаетс  на электромагнит. При размыкании пластин, например, 33 и 34 (фиг.З) пружина (на фиг. не показано) возвращает механизм механического переключател  10 (фиг.1) в крайнее исходное

положение При замыкании контактов 34 и 35 (фиг.З) работает рыхлитель так, как описано выше. Происходит обработка растений пропашных культур.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Рыхлитель пропашных культур по авт.св. № 1724038, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных

   А

   Г

   22 Z1 31 2930 ZS 27

   II I A

   характеристик, он выполнен многосекционным , а управл ющие обмотки электромагнитов , установленных в каждой секции, соединены параллельно, при этом фотоэлектрический чувствительный элемент каждой секции выполнен в виде регулируемой по длине матрицы фотоэлектрических чувствительных элементов, установленной горизонтально.

   38 ЯМ

   42

   43 Ж

   фаг. 2

   А ®иг4

   IS

   60

   Л