RU1772607C - Attachment assembly for bearing-free inductive shaft angle encoder - Google Patents
Attachment assembly for bearing-free inductive shaft angle encoderInfo
- Publication number
- RU1772607C RU1772607C SU894718598A SU4718598A RU1772607C RU 1772607 C RU1772607 C RU 1772607C SU 894718598 A SU894718598 A SU 894718598A SU 4718598 A SU4718598 A SU 4718598A RU 1772607 C RU1772607 C RU 1772607C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- rotor
- stator
- gimbal
- transducer
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и имеет целью повышение точности бесподшипникового индукционного преобразовател угла за счет исключени перекосов между его статором и ротором путем усовершенствовани узла креплени преобразовател в системе основание - рама карданного подвеса гироскопа. Узел креплени содержит неподвижное основание 4 и подвижную раму 9. Статор 2 преобразовател установлен во втулке 1, а ротор 6 - на цапфе 7 рамы 9. Люфт в опорных подшипниках 10 и 11 выбран гайкой 12. При развороте цапфы 7 относительно основани 4 происходит деформаци кольцевой мембранной перемычки 5, в то врем как соосность статора и ротора не нарушаетс , а перекосы между ними полностью исключаютс . 1 ил. слThe invention relates to measuring equipment and is intended to improve the accuracy of a bearingless induction angle transducer by eliminating distortions between its stator and rotor by improving the transducer mount in the base-frame system of the gimbal gimbal. The fastener assembly contains a fixed base 4 and a movable frame 9. The stator 2 of the converter is installed in the sleeve 1, and the rotor 6 is mounted on the pin 7 of the frame 9. The backlash in the thrust bearings 10 and 11 is selected by the nut 12. When the pin 7 is turned relative to the base 4, the ring is deformed membrane jumper 5, while the alignment of the stator and rotor is not disturbed, and distortions between them are completely eliminated. 1 ill. cl
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл креплени бесподшипниковых индукционных преобразователей угла, например; в системе основание-рама карданного подвеса гироскопов.The invention relates to measuring equipment and can be used to mount bearingless induction angle transducers, for example; in the base-frame system of the gimbal suspension of gyroscopes.
Известен узел креплени бесподшипникового индукционного преобразовател угла, в котором статор преобразовател размещен непосредственно на неподвижном основании, а ротор - на раме гироскопа .A mounting assembly for a bearingless induction angle transducer is known, in which the stator of the transducer is placed directly on a fixed base, and the rotor is mounted on the gyroscope frame.
Недостатком такого узла креплени вл етс пониженна точность, что обусловлено вли нием перекоса между статором и ротором преобразовател угла при перекосе между рамой и основанием гироскопа.A drawback of such a mount is a reduced accuracy due to the influence of a skew between the stator and the rotor of the angle transducer during the skew between the frame and the base of the gyroscope.
Наиболее близким техническим решением вл етс узел креплени бесподшипникового индукционного преобразовател угла в системе основание - рама карданного подвеса гироскопа, который содержит втулку дл креплени статора преобразовател , предназначенную дл св зи с основанием карданного подвеса, посадочный элемент дл креплени ротора преобразовател , предназначенный дл св зи с цапфой карданного подвеса, и подшипниковую опору, размещенную во втулке.The closest technical solution is the mounting unit of a bearingless induction angle transducer in the base-to-gimbal system of the gyroscope, which contains a sleeve for mounting the stator of the transducer designed to communicate with the base of the gimbal, and a mounting element for securing the rotor of the transducer for communication with axle cardan suspension, and bearing support located in the sleeve.
Недостатком такого узла вл етс также пониженна точность измерений, обусловленна возможностью перекоса между статором и ротором преобразовател угла при перекосе рамы гироскопа относительно его основани .A disadvantage of such an assembly is also a reduced measurement accuracy, due to the possibility of a skew between the stator and the rotor of the angle transducer when the gyroscope frame is skewed relative to its base.
Цель изобретени - повышение точности измерени преобразовател угла за счет исключени перекосов между его статором и ротором.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the angle transducer by eliminating distortions between its stator and rotor.
Поставленна цель достигаетс тем, что узел креплени бесподшипникооого индукционного преобразовател угла в системе основание-рама карданного подвеса гироскопа , содержащий втулку дл креплени статора преобразовател , предназначенную дл св зи с основанием карданного подвеса, посадочный элемент дл креплени ротора преобразовател , предназначенный дл св зи с цапфой карданного подвеса, и подшипниковую опору, размещенную во втулке, снабжен кольцевой мембранной перемычкой, прикрепленной внутренним краем к втулке и наружным краем - к основанию, а опора выполнена двух- подшипниковой.This goal is achieved in that the mounting unit of a bearingless induction angle converter in the base-frame system of the gimbal gimbal suspension, comprising a sleeve for mounting the stator of the converter for coupling with the base of the gimbal, a mounting element for mounting the rotor of the converter for coupling with a pin the gimbal, and the bearing support located in the sleeve, equipped with an annular membrane jumper attached with an inner edge to the sleeve and the outer edge m - to the base, and the support is made of two-bearing.
Общий вид узла креплени бесподшипникового индукционного преобразовател угла представлен на чертеже.A general view of the mount of the bearingless induction angle converter is shown in the drawing.
Узел креплени содержит втулку 1 дл The mount includes a sleeve 1 dl
креплени статора 2 преобразовател угла, св занную с деталью 3 основани 4 карданного подвеса через кольцевую мембранную перемычку 5, прикрепленную внутренним краем к втулке 1, а наружным краем - кmounting the stator 2 of the angle transducer associated with part 3 of the base 4 of the universal joint suspension through an annular membrane jumper 5, attached with an inner edge to the sleeve 1, and an outer edge to
детали 3 основани 4. Ротор б преобразовател угла св зан с цапфой 7 карданного подвеса с помощью посадочного элемента 8. Цапфа 7 прикреплена к раме 9 гироскопа. Во втулке 1 установлена опора, выполненнал в виде двух подшипников 10и 11,ст нутых дл исключени люфта гайкой 12 и размещенных на цапфе 7.parts 3 of the base 4. The rotor b of the angle converter is connected to the axle 7 of the gimbal by means of a seating element 8. The axle 7 is attached to the gyro frame 9. A support is installed in the sleeve 1, made in the form of two bearings 10 and 11, tightened to prevent play by a nut 12 and placed on the pin 7.
Узел креплени работает следующим образом. При повороте рамы 9 гироскопаThe fastener assembly operates as follows. When turning the frame 9 of the gyroscope
относительно основани 4 на некоторый угол происходит соответствующее изменение углового положени ротора 6 и статора 2 индукционного преобразовател угла. При этом на выходе преобразовател вырабатываетс сигнал, пропорциональный контролируемому углу поворота. Возможный перекос рамы 9 относительно основани 4 не может повли ть на показани преобразовател угла. т.к. не нарушает соосности стаTojpa и ротора преобразовател , св занных с помощью безлюфтовой двухподшипнико- вой опгу}ы, а лишь вызывает деформацию кольцевой мембранной перемычки 5. За счет этого повышаетс точность измерений.relative to the base 4, a corresponding change in the angular position of the rotor 6 and the stator 2 of the induction angle transformer occurs at a certain angle. At the same time, a signal proportional to the controlled angle of rotation is generated at the output of the converter. A possible skew of the frame 9 relative to the base 4 cannot affect the readings of the angle transducer. because it does not violate the alignment of the stojpa and the rotor of the transducer connected by a backlash-free double-bearing contact ring}, but only causes deformation of the annular membrane jumper 5. Due to this, the measurement accuracy is increased.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894718598A RU1772607C (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Attachment assembly for bearing-free inductive shaft angle encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894718598A RU1772607C (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Attachment assembly for bearing-free inductive shaft angle encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1772607C true RU1772607C (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=21460731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894718598A RU1772607C (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Attachment assembly for bearing-free inductive shaft angle encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1772607C (en) |
-
1989
- 1989-04-14 RU SU894718598A patent/RU1772607C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Арендт В.Р. и Сэвент К.Дхс. Практика следчщих систем. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.С.376. рис. 10-3. Конструкторска документаци прибора Н-20, ВА 2.510.020. Москва, ЦНИИ Дельфин, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU642271B2 (en) | Bearing with rolling elements equipped with an adjustable information pickup device | |
| US5017868A (en) | Bearing assembly with encoder ring in slidable contact with sensor | |
| US4548546A (en) | Adjustment system of centering a turbomachine wheel and mounted turbomachine by way of permitting the application of said system | |
| JPH06160210A (en) | Measuring apparatus of torsion moment | |
| ATE498112T1 (en) | ROTATIONAL POSITION CONVERTER FOR ONE WHEEL | |
| US5731529A (en) | Device for measuring the torque of a rotating shaft | |
| RU1772607C (en) | Attachment assembly for bearing-free inductive shaft angle encoder | |
| US6124654A (en) | Drive system | |
| US2419948A (en) | Gyrocompass | |
| US4438655A (en) | Flexure suspension for free rotor gyroscopes | |
| JP4010566B2 (en) | Rotary shaft with built-in torsional moment measurement device | |
| US6817959B1 (en) | Chain wheel | |
| JP3254285B2 (en) | Mechanical coupling | |
| US4373827A (en) | Arrangement for the rigid connection of a driven shaft with a graduated disk of a precision measuring instrument | |
| JPS6397456A (en) | Wheel rotation detecting device | |
| JPH0854020A (en) | Magnetic bearing device | |
| US3662608A (en) | Two degrees of freedom ball bearing suspension for a rotor of a gyroscope | |
| US4055901A (en) | Gyrocompass | |
| JPS6339397B2 (en) | ||
| JPH06284666A (en) | Brushless motor | |
| JP2639206B2 (en) | Brake motor rotation detector mounting device | |
| US3498144A (en) | Stable two-axis case rotating gyroscopes | |
| JP2510346Y2 (en) | Eddy current instrument | |
| JPS637852Y2 (en) | ||
| SU417685A1 (en) |