SU417685A1

SU417685A1 -

Info

Publication number: SU417685A1
Application number: SU1754498A
Authority: SU
Priority date: 1972-03-01
Filing date: 1972-03-01
Publication date: 1974-02-28

Description

1one

Изобретение относитс к области точного, приборостроени , а именно к конструкци м креплени подвижных узлов гироскопических приборов.The invention relates to the field of precision, instrument-making, namely to the structures of fastening the moving parts of gyroscopic instruments.

Особое внимание при конструировании гироскопических приборов удел етс креплениюSpecial attention in designing gyroscopic devices is given to

подвижных узлов, так как при этом ДОЛЖН)moving nodes, as this MUST)

быть обеспечены самые разнообразные требовани в том числе минимальный момент сопротивлени на оси, минимальные величины осевых и радиальных люфтов Б месте креплени , а также минимальное действие различного рода деформаций, которые передаютс от корпуса издели .A wide variety of requirements will be provided, including the minimum moment of resistance on the axis, the minimum axial and radial clearances at the attachment point, as well as the minimum effect of various kinds of deformations that are transmitted from the body of the product.

Обычно дл креплени подвижиых опор карданова узла используютс шарикоподшипники , установленные во втулках в корпусе гироскопического прибора.Typically, ball bearings mounted in bushings in a gyroscopic instrument housing are used to secure the movable supports of the cardan assembly.

При осуществлении такого креплени :тулки , в которых установлены шарикоподлпш - ки , креп тс в корпусе гироскопического прибора без зазора за счет поджати крьилками, а наружна поверхность втулок при этом выполн етс цилипдрической.When such a fastening is carried out: the tulkas in which the ball pods are mounted, are fastened in the housing of the gyroscopic device without a gap by pressing them with crunches, and the outer surface of the sleeves is cylindrical in this case.

Обеспечение услови минимального деистВИЯ различного рода деформаций, которые передаютс от корпуса прибора, в такой опоре производитс только за счет правильного выбора соответствующих размеров элементоз этой опоры.Providing the conditions for the minimum deispion of various kinds of deformations that are transmitted from the instrument case in such a support is carried out only by the correct selection of the appropriate dimensions of the element of this support.

Конструкци известной опоры не позвол в во многих случа х исключить в желаемой степени вли ние деформаций корпуса прибора на его работу, в частности па работу элементов этого прпбора. укрепленных на подвижном узле, напр1;:.гер редуктспного устройства разгрузки ОСИ и датчика угла поворота этого узла.The design of the known support did not allow in many cases to exclude, to the desired degree, the influence of the deformations of the device body on its operation, in particular, the operation of the elements of this device. fortified on a movable node, for example; 1.:. hermetic reductive unloading device for axle and angle of rotation of the node.

Целью ; зобретеии вл етс умеиьшение воздействи деформаций корпуса гироприбора па работу шар1П оподилшии:-:ОБ, а также отдельных элементов прибора, закрепленных на подвижном узле.Purpose; The invention is to reduce the effect of deformations of the housing of the gyro device on the operation of the ball valve: -: ОБ, as well as of individual elements of the device attached to the movable node.

Эта цель достигаетс выполнением наружных лозерхностей втулок, Б которых закреплены шарикоподшипники, сферическими с центром сферы, расположенным на оси вращени карданола поднеса, а также жестким закреплением редуктора привода разгрузки и статора датчика угла непосредгтБенно на втулке.This goal is achieved by the implementation of the outer surfaces of the sleeves, which have ball bearings fixed, spherical with the center of the sphere located on the axis of rotation of the cardanol card, as well as rigid fixation of the unloading drive gear and the stator of the angle sensor directly on the sleeve.

На чертеже схематически 3ображено устройство дл креплени гарданова узла гироприбора .The drawing schematically shows a device for fastening the Gardanov hir tip.

Шарикоподшиплики 1 осп наружной рамы устаног.лены во сгулках 2, наружна поверхность i OTOjK-.iX 1П-л::ол1 ена сферической. Втулки закреплеьь; Пь;ш;:ам ; 3 в корпусе 4 без зазора и СБЯЗЛ; :-; с Пм с г. мембран 5. С сд.Ю из СВЯЗИ чбрез фланец 6 статор датчика угла 7, а с другой - через фланец 8 редукторное устройство разгрузки 9.Ball bearings 1 osp of the outer frame are installed in the bows 2, the outer surface i OTOjK-.iX 1P-l :: ol1 spherical. Bushings fasten; Py; w;: am; 3 in the housing 4 without clearance, and DSS; : -; with PM with g. of membranes 5. From the UD from the CONNECTION of the flange 6, the stator of the angle sensor 7, and on the other - through the flange 8 of the gear unloading device 9.

При деформаци х корпуса гироскопического прибора за счет проскальзываии втулок 2 по сферической поверхности в корпусе 4 деформации , действующие по ос м, перпендикул рным оси наружной рамы карданова узла, не будет передаватьс на шарикоподшипники, редукторное устройство разгрузки и датчик угла.During deformations of the gyroscopic housing due to the sliding of the sleeves 2 along a spherical surface in the housing 4, deformations acting on the axes perpendicular to the axis of the outer frame of the cardan assembly will not be transmitted to ball bearings, a gear unloading device and an angle sensor.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл креплени карданова узла гироприбора, содержащее шарикоподшипники.A device for fastening a cardan assembly of a gyro device containing ball bearings.

ось вращени карданова подвеса, втулки, установленные в корпусе гироприбора, датчик угла поворота карданова подвеса и редуктор привода разгрузки, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы гироирибора , наружна поверхность втулки выполнена сферической, с центром сферы, расположенным па оси вращени карданова подвеса , при этом редуктор привода разгрузки и статор датчика угла жестко соединены со втулками, а торцы втулок посредством мембран соединены с корпусом гироприбора.the axis of rotation of the cardan suspension, the bushings installed in the housing of the gyroprotector, the sensor of the angle of rotation of the cardan suspension and the gearbox of the unloading drive, characterized in that, in order to improve the accuracy of the gyroribor, the outer surface of the sleeve is made spherical with the center of the sphere located on the axis of rotation of the cardan suspension , while the gearbox of the unloading drive and the stator of the angle sensor are rigidly connected to the bushes, and the ends of the sleeves are connected to the housing of the gyroplander by means of membranes.