RU1772246C

RU1772246C - Pull-out mechanism for circular knitting machine

Info

Publication number: RU1772246C
Application number: SU904866430A
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Семкин; Борис Федорович Пипа; Эшмурад Пурдаевич Нормаматов
Original assignee: Киевский технологический институт легкой промышленности
Priority date: 1990-09-14
Filing date: 1990-09-14
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Гарбарук В.Н. Проектирование трикотажных машин. Л/ Машиностроение, 1980. с. 396. Гусева А.А. Технологи и оборудование круглотрикотажного производства М.: Легка и пищева промышленность, 1984. с. 95.Garbaruk V.N. Design of knitting machines. L / Mechanical engineering, 1980.p. 396. Guseva A.A. Technologists and equipment for circular knitwear production M .: Light and food industry, 1984. p. 95.

Сущность изобретени : механизм содержит качающуюс раму 1 с установленной на ней парой отт жных валов 2, 3. кинематически св занных со звездочкой 7. котора с помощью пружины кручени 10 св зана с тормозным шкивом 9, тормозной шкив охватывает лента 11, св занна с электромагнитом 12, в цепь управлени которым включен концевой выключатель 13. При качании рамы поворачиваетс ось 15 с кулачком 16, который управл ет концевым выключателем 13. Пружина кручени 10 позвол ет снизить динамические нагрузки в цикле работы механизма. 2 ил. XI XI ю го 4 ОSUMMARY OF THE INVENTION: the mechanism comprises a swinging frame 1 with a pair of pull shafts 2, 3. mounted therein kinematically connected to the sprocket 7. which, by means of a torsion spring 10, is connected to the brake pulley 9, the brake pulley covers the belt 11 connected to the electromagnet 12, in the control circuit of which the limit switch 13 is connected. When the frame is swinging, the axis 15 is rotated with the cam 16, which controls the limit switch 13. The torsion spring 10 allows to reduce dynamic loads in the operation cycle of the mechanism. 2 ill. XI XI th gu 4 Oh

Description

Фив.гTheb.g

Изобретение относитс к области трикотажного машиностроени , в частности, к механизмам отт жки полотна на круглов - зальных машинах.The invention relates to the field of knitting engineering, in particular, to mechanisms for stretching the web on round-knitting machines.

Известен механизм отт жки, содержащий установленные в качающейс раме отт жные валы, при этом отт жные валы кинематически св зана с приводом при помощи фрикционной муфты, прижатие полумуфт которой регулируетс при помощи системы рычагов, св занных с качающейс рамой.There is a known retention mechanism comprising retraction shafts installed in a swing frame, the retraction shafts being kinematically connected to the drive by means of a friction clutch, the pressing of the coupling halves of which is controlled by a lever system associated with the swing frame.

Недостатком известного механизма вл етс колебание усили отт жки в цикле качани рамы, возникающее за счет необходимости приложени к полумуфтам фрикционной муфты усили прижати , которое создаетс весом рамы. При включении муфты усилие отт жки уменьшаетс , уменьшение может доходить до 40% {Вавжиковский Ю.А. Механизмы отт жки трикотажа кругло- в зальных машин. - Машиностроение дл легкой и пищевой промышленности. М.: ЦНИИТЭМлегпищемаш, 1968, Ms 2. с. 36- 47). Затем при выбегании валов вверх по полотну усилие отт жки растет за счет наличи ускорени , дополнительна сила отт жVOT ки при этом составл ет гдоп. - гпа -- т,A disadvantage of the known mechanism is the fluctuation of the pulling force in the swing cycle of the frame, which arises due to the need to apply a compressive force to the coupling halves of the friction clutch, which is created by the weight of the frame. When the clutch is turned on, the pulling force decreases, the decrease can reach up to 40% {Vavzhikovsky Yu.A. Knitting mechanisms for circular knitting machines. - Engineering for light and food industries. M.: TSNIITEMlegpishchemash, 1968, Ms 2.s. 36-47). Then, when the shafts run up the web, the pulling force increases due to the presence of acceleration, and the additional pulling force VOT is then more. - hpa - t,

где т - масса качающейс рамы; а - ускорение: VOT - скорость отт жки; t - врем разгона валов от нулевой скорости (муфта разжата) до скорости отт жки Таким образом , известный механизм не удовлетвор ет требовани м, предъ вл емым к механизмам отт жки, а именно, равномерности усили отт жки в процессе наработки полотна.where t is the mass of the swinging frame; а - acceleration: VOT - retraction speed; t is the acceleration time of the shafts from zero speed (the clutch is unclenched) to the draw speed. Thus, the known mechanism does not satisfy the requirements for the draw mechanisms, namely, the uniformity of the draw force during the production of the web.

Наиболее близким к за вл емому по технической сущности и достигаемому результату вл етс механизм отт жки трикотажа на круглое зальной машине, содержащий ведущий отт жной валик, звездочку цепной передачи, тормозной шкив и колодочный тормоз, при этом ведущий отт жной валик установлен на качающейс раме цепной передачи и кинематически св зан посредством со звездочкой свободно установленной на оси по центру вращени в зального цилиндра и жестко св занной с тормозным шкивом, а качающа с рама св зана с механизмом, регулирующим давление тормозных колодок на шкив.The closest to the claimed technical essence and the achieved result is a mechanism for pulling knitwear on a round bobbin machine containing a drive pulley, a chain sprocket, a brake pulley and a shoe brake, while the drive pulley is mounted on a swinging chain frame transmissions and kinematically connected by means of an asterisk freely mounted on the axis along the center of rotation of the swing cylinder and rigidly connected to the brake pulley, and the swinging frame is connected to a pressure regulating mechanism of the brake pad on the pulley.

При работе такого механизма усилие сжати колодок колодочного тормоза зависит от усили передаваемого через систему механических передач от качающейс рамы , причем дл полной остановки тормозного шкива, а вместе с ним и, зведочки необходимо преодолеть тормозной момент,During the operation of such a mechanism, the compression force of the brake shoe pads depends on the force transmitted through the mechanical transmission system from the swinging frame, and for the brake pulley to stop completely, and together with it, the sprocket must overcome the braking moment,

что в конечном счете приводит к колебани м усили отт жки, Кроме того при полной остановке звездочки отт жной валик получает значительное ускорение, что также приводитwhich ultimately leads to fluctuations in the pulling force. In addition, when the sprocket stops completely, the pulling roller receives significant acceleration, which also leads to

к колебани м усили отт ки. Таким образом известный механизм не удовлетвор ет требовани м , предъ вл емым к механизмам отт жки , так как при его работе усилие отт жки колеблетс в значительных пределах, что сни0 жает качество получаемого полотна.fluctuations in the outflow force. Thus, the known mechanism does not satisfy the requirements for the pulling mechanisms, since during its operation the pulling force varies significantly, which reduces the quality of the resulting web.

Целью изобретени вл етс повышение равномерности усили отт жки, путем снижени его колебаний в процессе работы механизма.The aim of the invention is to increase the uniformity of the pulling force by reducing its oscillations during the operation of the mechanism.

5 Это достигаетс тем, что в механизме отт жки, содержащем горизонтально расположенные отт жные валы, установленные в поворотной раме и св занные посредством цепной передачи, ведуща 5 This is achieved by the fact that in the pick-up mechanism comprising horizontally disposed pick-up shafts installed in the swing frame and connected by a chain drive

0 звездочка которой установлена с возможностью свободного вращени на валу по оси вращени в зального цилиндра с тормозом, тормозной шкив которого смонтирован на валу ведущей звездочки, и средство дл из5 менени усили торможени тормоза, тормоз выполнен ленточным, а шкив его соединен с ведущей звездочкой посредством пружины кручени , средство дл изменени усили торможени имеет0 the sprocket of which is installed with the possibility of free rotation on the shaft along the axis of rotation of the wheel cylinder with a brake, the brake pulley of which is mounted on the shaft of the drive sprocket, and means for changing the braking force of the brake, the brake is made of tape, and its pulley is connected to the drive sprocket by means of a spring torsion means for changing the braking force

0 закрепленный на оси. св занной с поворотной рамой кулачок, расположенный по оси ведущей звездочки, неподвижный путевой выключатель, установленный с возможностью контакта с кулачком и св занный с0 fixed on the axis. a cam connected to the pivoting frame, located along the axis of the drive sprocket, a fixed travel switch installed with the possibility of contact with the cam and associated with

5 поледовательно соединенными реле времени и электромагнитом взаимодействующим с лентой тормоза.5 sequentially connected time relay and an electromagnet interacting with the brake tape.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема механизма отт жки; на фиг. 2 - то же,In FIG. 1 is a kinematic diagram of a drag mechanism; in FIG. 2 is the same

0 вид сбоку в рабочем положении.0 side view in working position.

Механизм отт жки состоит из поворотной рамы 1 с установленной на ней парой отт жных валов 2,3, кинематически св занных посредством цепной передачи 4, кони5 ческой пары 5 и цилиндрической пары 6 зубчатых колес со звездочкой 7, свободно установленной на валу 8, тормозного шкива 9, св занного со звездочкой пружиной кручени 10, ленточного тормоза с лентой 11,The extraction mechanism consists of a rotary frame 1 with a pair of deflecting shafts 2,3 mounted on it, kinematically connected by a chain drive 4, a conical pair 5 and a cylindrical pair of 6 gears with an asterisk 7 freely mounted on the shaft 8, of a brake pulley 9, associated with an asterisk with a torsion spring 10, a belt brake with a belt 11,

0 охватывающей тормозной шкив 9, электромагнита 12 в цепь управлени которым включен путевой выключатель 13, установленный по центру вращени в зального цилиндра и реле времени 14, оси 15с кулачком0 covering the brake pulley 9, the electromagnet 12 in the control circuit which includes a travel switch 13, mounted at the center of rotation in the zalnogo cylinder and time relay 14, axis 15 with a cam

5 16, ось 15 св зана с поворотной рамой 1 посредством цепной передачи 17, регулировочного груза 18. храповика 19, полотно обозначено позицией 20. При работе механизма полотно 20 заправл етс между отт жными валами 2, 3. По мере наработки5 16, the axis 15 is connected to the rotary frame 1 by means of a chain gear 17, adjusting weight 18. ratchet 19, the blade is indicated by 20. When the mechanism is operating, the blade 20 is refilled between the pull shafts 2, 3. As the operating time

полотна отт жные валы 2, 3 с рамой 1 и регулировочным грузом 18 опускаютс , при этом посредством цепной передачи 17 проворачиваетс ось 15с кулачком 16. по достижении определенного положени кулачок 16 нажимает, на путевой выключатель 7 и через некоторое врем (в зависимости от регулировки реле времени 14) включаетс электромагнит 12, нат гива ленту 11 и фиксиру тормозной шкив 9. Через пружину кручени 10 тормозной момент постепенно передаетс на звездочку 7, при этом за счет вращательного движени всего механизма медленно начинает раскручиватьс кинематическа св зь звездочка 7 - цепна передача 4 - коническа пара 5 - цилиндрическа пара 6. Отт жные валы 2. 3 постепенно выбегают по полотну 20 вверх, посредством цепной передачи 17. проворачиваетс ось 15 с кулачком 16. отключаетс путевой выключатель 13 и через некоторое врем (в зависимости от регулировки реле времени 14) отключаетс электромагнит 12, растормаживаетс тормозной шкив 9 и за счет сил упругости пружины проворачиваетс на некоторрй угол, до тех пор пока пружина не ослабитс . Звездочка 7 при этом имеет возможность свободно вращатьс и не передает движение на кинематическую св зь звездочка 7 - отт жные залы 2, 3. Отт жные валы вместе с грузом постепенно опускаютс вниз отт гива полотно от обратного поворота (валы удерживает храповик 19). Таким образом при работе механизма в значительной степени снижаютс колебани усили отт жки, так как при опускании механизма на полотно воздействует лишь сила т жести качающейс рамы с отт жными валами и грузом, а при срабатывании тормоза, который регулируетс электрически , механизм не затрачиваетthe webs, the deflector shafts 2, 3 with the frame 1 and the adjusting weight 18 are lowered, while the chain 15 rotates the axis 15c with the cam 16. Once the cam has reached a certain position, it presses the limit switch 7 and after a while (depending on the relay setting 14), the electromagnet 12 is turned on, the tensioning belt 11 and the brake pulley 9 are fixed. Through the torsion spring 10, the braking moment is gradually transmitted to the sprocket 7, while due to the rotational movement of the whole mechanism, it slowly starts to spin communication link sprocket 7 - chain gear 4 - conical pair 5 - cylindrical pair 6. The deflecting shafts 2. 3 gradually run up the web 20, by means of the chain gear 17. the axis 15 is rotated with the cam 16. the limit switch 13 is turned off and after some the time (depending on the adjustment of the time relay 14), the electromagnet 12 is turned off, the brake pulley 9 is released, and due to the elastic forces of the spring, it is turned through a certain angle until the spring is weakened. In this case, sprocket 7 is able to rotate freely and does not transmit movement to the kinematic connection; sprocket 7 - retraction halls 2, 3. The retractable shafts along with the load gradually lower down the retractable web from reverse rotation (the ratchet 19 holds the shafts). Thus, during the operation of the mechanism, fluctuations in the pulling force are significantly reduced, since when lowering the mechanism, only the gravity of the swinging frame with the retractable shafts and load acts on the web, and when the brake, which is electrically regulated, does not work, the mechanism

энергию на создание тормозного момента, после срабатывани тормоза за счет наличи пружины кручени между тормозным шкивом и звездочкой, создаютс услови energy to create a braking moment, after the brake is activated due to the presence of a torsion spring between the brake pulley and sprocket, conditions are created

дл значительно более медленного выбега валов по полотну, чем в существующих механизмах , что снижает воздействие инерционных нагрузок на полотно и стабилизирует усили отт жки в процессе в зани .for a much slower roll run-out over the web than in existing mechanisms, which reduces the effect of inertial loads on the web and stabilizes the pulling forces in the knitting process.

Применив предлагаемого механизма отт жки на круглов зальных машинах типа КО повысит качество полотна по сравнению с прототипом примерно на 1%.Applying the proposed drawback mechanism on circular bending machines of the type KO will increase the quality of the web in comparison with the prototype by about 1%.

Claims

The claims

The mechanism for removing the web of a circular bending machine, comprising horizontally located retraction shafts mounted on a swing frame and connected by a chain transmission, the drive sprocket of which is mounted for free rotation on a shaft located along the axis of rotation in the bending cylinder, with a brake, the pulley of which mounted on the shaft of the drive sprocket, and

means for changing the braking force, characterized in that. that, in order to increase the uniformity of the pulling force by reducing its fluctuations during operation, the brake is made of a belt, its pulley is connected to the drive sprocket by means of a torsion spring, and the means for changing the braking force has a cam fixed coaxially to the axis mounted on the swing frame a fixed sprocket, fixed with the cam in contact with the cam, a fixed travel switch electrically connected to the timers in series and

an electromagnet interacting with the brake tape.

si