RU1772040C

RU1772040C - Track-laying machine

Info

Publication number: RU1772040C
Application number: SU914902227A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Холопов
Original assignee: Сибирский технологический институт
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Изобретение относитс к тракторному машиностроению, преимущественно к двух- гусеничным машинам, преобразуемым в колесные . Цель изобретени - улучшение эксплуатационных качеств. Гусенична машина состоит из гусеничной тележки с веду Чцими звездочками 2 и 3 гусениц, установленного на гусеничную тележку моторно-трансмиссионного блока 4 колесной машины ыходных валов 13 и 14. бортовыми цепными передачами св занных с ведущими звездочками 2 и 3, ведущего моста 6, валы 8 и 9 которого звездочками 11 и 12 св заны с соответствующей бортовой цепной передачей. Новым в гусеничной машине вл етс то, что ведущий мост 6 расположен между блоком 4 и звездочками 2 и 3, при этом верхн ветвь одной бортовой цепной передачи выполнена огибающей звездочку 11 снизу, а верхн ветвь другой бортовой цепной передачи - звездочку 12 сверху, при этом вал 10 моста 6 кинематически св зан управл емой реверсивной передачей с двигателем блока 4. Управл ема реверсивна передача может включать в себ регулируемый гидронасос 22 и гидромотор 21. 2 з. п. ф-лы, 4 ил. ч ВThe invention relates to tractor engineering, mainly to two-tracked vehicles converted to wheeled. The purpose of the invention is to improve performance. The caterpillar machine consists of a caterpillar carriage driven by cci sprockets 2 and 3 of caterpillars mounted on a caterpillar carriage of the motor-transmission unit 4 of the wheel machine of the output shafts 13 and 14. with final drives connected to the drive sprockets 2 and 3, the drive axle 6, the shafts 8 and 9 which, with asterisks 11 and 12, are associated with the corresponding final drive chain. What is new in the tracked vehicle is that the drive axle 6 is located between the block 4 and the sprockets 2 and 3, with the upper branch of one final drive chain enveloping the sprocket 11 from the bottom, and the upper branch of the other final drive chain - sprocket 12 from the top. the shaft 10 of the bridge 6 is kinematically connected by a controlled reverse gear to the engine of the block 4. The controlled reverse gear may include an adjustable hydraulic pump 22 and a hydraulic motor 21. 2 h. P. f-ly, 4 ill. h in

Description

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , преимущественно к двухгусеничным машинам, преобразуемым в колесные.The invention relates to the field of transport engineering, mainly to two-tracked vehicles converted to wheeled.

Известна гусенична машина, включающа в себе две гусеничные тележки, двигатель , коробку передач и ведущий мост со звездочками гусениц.A caterpillar track machine is known, including two caterpillar tracks, an engine, a gearbox and a drive axle with track sprockets.

Недостатком известной машины вл етс то, что она не может быть преобразована в колесную машину.A disadvantage of the known machine is that it cannot be converted to a wheeled machine.

Известна также двухзвенна гусенична машина, переднее звено которой может быть использовано как двухгусенична машина . Переднее звено этой машины состоит из гусеничной тележки с ведущими звездочками гусениц, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себ кабину, двигатель, коробку передач и ведущий мост блока, выходные валы этого ведущего моста бортовыми цепными передачами св заны с ведущими звездочками гусениц ведущего моста гусеничной тележки , выходные валы которого звездочками с одинаковыми числами зубьев св заны с соответствующей бортовой цепной передачей, причем каждый ведущий мост снабжен шестеренным межколесным дифференциалом. Моторно- трансмиссионный блок известной машины после замены звездочек на колеса становитс колесной машиной.Also known is a two-link tracked vehicle, the front link of which can be used as a two-tracked vehicle. The front link of this machine consists of a caterpillar truck with caterpillar drive sprockets mounted on a caterpillar carriage of the motor-transmission unit of the wheeled vehicle, including a cab, engine, gearbox and drive axle of the unit, the output shafts of this drive axle are connected to the drive chain using final drives sprockets of tracks of the drive axle of the caterpillar truck, the output shafts of which are sprockets with the same number of teeth associated with the corresponding final drive chain, each drive axle with It is stuffed with gear interwheel differential. The engine transmission unit of the known machine, after replacing the sprockets with wheels, becomes a wheeled machine.

Недостатком этой машины вл етс то, что в качестве механизма поворота в ней использован шестеренный дифференциал ведущего моста моторно-трансмиссионного блока. Такие механизмы поворота обладаютThe disadvantage of this machine is that it uses the gear differential of the drive axle of the motor-transmission unit as a turning mechanism. Such rotation mechanisms have

VIVI

VI Ю ОVI Yu O

&&

существенными недостатками, которые снижают эксплуатационные качества гусеничной машины,significant disadvantages that reduce the performance of the tracked vehicle,

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных качеств.The purpose of the invention is to improve performance.

Указанна цель достигаетс тем, что в гусеничной машине, состо щей из гусеничной тележки с ведущими звездочками гусениц , установленного на гусеничную тележку моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себ кабину, двигатель , коробку передач и ведущий мост блока, выходные валы этого ведущего моста бортовыми цепными передачами св заны с ведущими звездочками гусениц, ведущего моста гусеничной тележки, выходные валы которого звездочками с одинаковыми числами зубьев св заны с соответствующей бортовой цепной передачей, причем каждый ведущей мост снабжен шестеренным межколесным дифференциалом, согласно изобретени , ведущий мост гусеничной тележки расположен между ведущим мостом блока и ведущими звездочками гусениц, при этом ветвь одной бортовой цепной передачи выполнена огибающей звездочку ведущего моста гусеничной тележки сверху, а одноименна ветвь другой бортовой цепной передачи - снизу, при этом входной вал ведущего моста гусеничной тележки кинематически св зан через управл емую реверсивную передачу с двигателем, причем управл ема реверсивна передача выполнена гидрообъемной, а ведущий мост гусеничной тележки вл етс вторым ведущим мостом моторно-трансмиссионного блока.This goal is achieved in that in a tracked vehicle consisting of a tracked vehicle with drive sprockets of tracks mounted on a tracked vehicle of a motor-transmission unit of a wheeled vehicle including a cab, engine, gearbox and drive axle of the unit, the output shafts of this drive axle final drives are connected to drive sprockets of caterpillars, drive axle of caterpillar truck, output shafts of which are connected by sprockets with the same number of teeth to the corresponding final drive chain moreover, each drive axle is provided with a gear differential between the wheels, according to the invention, the drive axle of the caterpillar is located between the drive axle of the block and the drive sprockets of the tracks, while the branch of one final drive chain is enveloped by the sprocket of the drive axle of the track truck from above, and the same branch of the other final drive chain transmission - from the bottom, while the input shaft of the drive axle of the caterpillar truck is kinematically connected through a controlled reverse gear to the engine, and the controlled reverse ivna hydrostatic transmission is done, and axle track roller is a second driving axle motor-transmission unit.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл ема гусенична машина .отличаетс тем, что ведущий мост гусеничной тележки расположен между ведущим мостом блока и ведущими звездочками гусениц, при этом ветвь одной бортовой цепной передачи выполнена огибающей звездочку ведущего моста гусеничной тележки сверху, а одноименна ветвь другой бортовой цепной передачи - снизу, при этом входной вал ведущего моста гусеничной тележки кинематически св зан через управл емую реверсивную передачу с двигателем , причем управл ема реверсивна передача выполнена гидрообъемной, а ведущий мост гусеничной тележки вл етс вторым ведущим мостом моторно-трансмиссионного блока.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed tracked vehicle is distinguished by the fact that the drive axle of the tracked truck is located between the drive axle of the unit and the drive sprockets of the tracks, while the branch of one final drive chain is enveloped by the sprocket of the drive axle of the tracked truck from above, and the branch of the same name another on-board chain drive - from the bottom, while the input shaft of the drive axle of the caterpillar truck is kinematically connected through a controlled reverse gear to the engine, and ersivna hydrostatic transmission is done, and axle track roller is a second driving axle motor-transmission unit.

Улучшение эксплуатационных вечеста происходит вследствие того, что снижаютс затраты энергии на поворот, повышаетс точность управлени машиной при повороте и точность пр молинейного движени , повышаетс маневренность машины.Improvement of operating nights is due to the fact that the energy consumption for turning is reduced, the accuracy of control of the machine during rotation is increased, the accuracy of rectilinear movement is increased, and the maneuverability of the machine is increased.

На фиг. 1 изображен вид слева на гусеничную машину; на фиг, 2 показан вид справа на правую бортовую цепную передачу; на фиг, 3 представлен вид сверху на трансмис- сию машины; на фиг. 4 изображен вид сбоку на гусеничную машину при использовании в ней моторно-трансмиссионного блока колесной машины с двум ведущими мостами. Гусенична машина содержит гусенич- 0 ную тележку 1, в состав которой вход т ведущие звездочки 2 и 3 гусениц. На тележке 1 закреплен моторно-трансмиссионный блок 4 колесной машины. В состав моторно-трансмиссионного блока вход т кабина, 5 двигатель, коробка передач и ведущий мост 5 снабженный шестеренным межколесным дифференциалом. Между ведущим мостом 5 моторно-трансмиссионного блока 4 и ведущими звездочками 2 и 3 гусениц закреплен 0 ведущий мост 6 гусеничной тележки 1. В состав ведущего моста 6 вход т межколесный шестеренный дифференциал 7, выходные 8, 9 и входной вал 10, кинематически св занный с водилом дифференциала 7. На 5 выходных валах 8 и 9 закреплены соответственно звездочки 11 и 12 цепной передачи. На выходных валах 13 и 14 ведущего моста 5 моторно-трансмиссионного блока закреплены соответственно звездочки 15 и 16 цеп- 0 ной передачи. Со звездочками 2 и 3 гусениц соответственно жестко св заны звездочки 17 и 18. Звездочки 15, 11 и 17 соединены цепью 19, а звездочки 16, 12 и 18 - цепью 20. Верхн ветвь цепи 19 огибает зоездоч- 5 ку 11 снизу, а верхн ветвь цепи 20 огибает звездочку 12 сверху. Ведущий вал 10 ведущего моста б кинематически св зан с гидромотором 21 с реверсивным направлением потока. Гидромотор 21 гидравлически сое- 0 динен с регулируемым гидронасосом 22 с реверсивным направлением потока, Гидронасос 22 кинематически св зан с валом двигател моторно-трансмиссионного блока 4. Гусенична машина работает следую- 5 щим образом. При пр молинейном движении машиныот двигател моторо-трансмиссионного блока 4 через коробку передач и ведущий мост 5 на выходные валы 13 и 14 передаютс крут щие 50 моменты, которые через звездочки 15 и 16, цепи 19 и 20, звездочки 17 и 18 передаютс на звездочки 2 и 3 гусениц. Поскольку цепь 19 огибает звездочку 11 снизу, а цепь 20 звездочку 12 - сверху, звездочки 11 и 12 55 вращаютс с одинаковыми угловыми скорост ми , но в разные стороны. Вместе со звездочками 11 и 12 вращаютс в разные стороны с одинаковыми угловыми скорост ми и св занные с дифференциалом 7 выход- валы 8 и 9 ведущего моста 6. ВодилоIn FIG. 1 is a left view of a tracked vehicle; on Fig, 2 shows a right view of the right side chain gear; FIG. 3 is a plan view of a machine transmission; in FIG. 4 shows a side view of a tracked vehicle when using a motor-transmission unit of a wheeled vehicle with two drive axles in it. The tracked vehicle comprises a tracked trolley 1, which includes drive sprockets 2 and 3 of the tracks. On the trolley 1 is mounted a motor-transmission unit 4 of a wheeled machine. The composition of the motor-transmission unit includes a cab, 5 engine, gearbox and drive axle 5 equipped with a gear differential. Between the drive axle 5 of the motor-transmission unit 4 and the drive sprockets 2 and 3 of the tracks, 0 drive axle 6 of the caterpillar truck 1 is fixed. The drive axle 6 includes an inter-wheel gear differential 7, output 8, 9 and input shaft 10, kinematically connected to differential carrier 7. On 5 output shafts 8 and 9, chain wheels 11 and 12 are fixed, respectively. On the output shafts 13 and 14 of the drive axle 5 of the motor-transmission unit, chain sprockets 15 and 16 are respectively mounted. Sprockets 17 and 18 are respectively rigidly connected to sprockets 2 and 3 of the tracks. Sprockets 15, 11 and 17 are connected by chain 19, and sprockets 16, 12 and 18 are connected by chain 20. The upper branch of chain 19 bends around zeozdozheka 5 to 11 from the bottom, and the upper the branch of chain 20 goes around the sprocket 12 from above. The drive shaft 10 of the drive axle b is kinematically coupled to a hydraulic motor 21 with a reverse flow direction. The hydraulic motor 21 is hydraulically connected to an adjustable hydraulic pump 22 with a reversible flow direction, the hydraulic pump 22 is kinematically connected to the motor shaft of the motor-transmission unit 4. The tracked vehicle operates as follows. When the machine moves linearly from the engine of the motor-transmission unit 4 through the gearbox and the drive axle 5, torque 50 is transmitted to the output shafts 13 and 14, which are transmitted through sprockets 15 and 16, chains 19 and 20, and sprockets 17 and 18 to sprockets 2 and 3 tracks. Since chain 19 bends around sprocket 11 from below, and chain 20 around sprocket 12 from above, sprockets 11 and 12 55 rotate at the same angular speeds, but in different directions. Together with the sprockets 11 and 12 they rotate in different directions with the same angular speeds and the output shafts 8 and 9 of the drive axle 6 connected to the differential 7.

дифференциала 7 и св занный с ним входной вал 10 ведущего моста 6 вследствие этого будут неподвижны, неподвижен и вал гидромотора 21. Гидравлически св занный с гидромотором 21 гидронзсос 22, вал которого вращаетс двигателем моторно-транс- миссионного блока 4. работает в режиме нулевой подачи. Благодар неподвижности вала гидромотора 21, котора обеспечиваетс нулевой подачей гидронасоса 22, выходные валы 8 и 9 ведущего моста б кинематически жестко св заны друг с другом , угловые скорости их не могут быть неодинаковыми . С одинаковыми угловыми скорост ми вращаютс и звездочки 2 и 3 гусениц, поскольку эти звездочки кинематически жестко св заны с выходными валами 8 и 9 через звездочки 17 18, 11, 12 и цепи 19 и 20. Машина устойчиво движетс пр молинейно . Дл осуществлени поворота водитель воздействует на орган управлени гидронасоса 22, который начинает подавать рабочую жидкость в одну из магистралей гидромотора 21. Вал гидромотора 21 начинает вращатьс в соответствующую сторону . Вместе с валом гидромотора 21 начнет вращатьс и входной вал 10 ведущего моста 6 и водило дифференциала 7. При вращении водила равенство угловых скоростей выходных валов 8 и 9 нарушаетс , вследствие чего угловые скорости звездочек 2 и 3 гусенид оказываютс неодинаковыми, и машина движетс криволинейно. При этом жестка кинематическа св зь звездочек 2 и 3 гусениц сохран етс . Чем на большую подачу настроен гидронасос 22, гем быстрее вращаетс входной вал 10, тем с большей разностью угловых скоростей вращаютс звездочки 2 и 3 гусениц, тем меньше радиус поворота машины. Разница в угловых скорост х звездочек 2 и 3 может быть увеличе- на включением в коробке передач моторно-трансмиссионного блока 4 пониженной передачи и уменьшена включением повышенной. Если же в коробке передач включена нейтральна передача, что гусеницы будут вращатьс в разные стороны с одинаковыми угловымгч скорост ми, машина будет разворачиватьс на месте, радиус поворота центра машины в этом случае равен нулю.differential 7 and the input shaft 10 of the drive axle 6 connected with it will therefore be stationary, the shaft of the hydraulic motor 21 will also be stationary. The hydraulic pump 22 hydraulically connected to the hydraulic motor 21, the shaft of which is rotated by the engine of the motor-transmission unit 4. operates in zero feed mode . Due to the immobility of the shaft of the hydraulic motor 21, which is provided by the zero flow of the hydraulic pump 22, the output shafts 8 and 9 of the drive axle b are kinematically rigidly connected to each other, their angular velocities cannot be unequal. Track sprockets 2 and 3 also rotate at the same angular speeds, since these sprockets are kinematically rigidly connected to output shafts 8 and 9 through sprockets 17 18, 11, 12 and chains 19 and 20. The machine moves stably linearly. To make the rotation, the driver acts on the control of the hydraulic pump 22, which begins to supply the working fluid to one of the lines of the hydraulic motor 21. The shaft of the hydraulic motor 21 begins to rotate in the corresponding direction. Together with the shaft of the hydraulic motor 21, the input shaft 10 of the driving axle 6 and the differential carrier 7 will start to rotate. When the carrier rotates, the equality of the angular velocities of the output shafts 8 and 9 is violated, as a result of which the angular speeds of the sprockets 2 and 3 of the caterpillars are not the same, and the car moves curvilinearly. In this case, the rigid kinematic coupling of the sprockets 2 and 3 of the tracks is maintained. The larger the flow rate of the hydraulic pump 22, the heme rotates the input shaft 10 faster, the greater the difference in the angular velocities of the sprockets 2 and 3 of the tracks, the smaller the turning radius of the machine. The difference in the angular speeds of the sprockets 2 and 3 can be increased by the inclusion of a lower gear in the gearbox of the motor-transmission unit 4 and reduced by the inclusion of a higher gear. If in the gearbox a neutral gear is engaged, that the tracks will rotate in different directions with the same angular velocity, the machine will turn in place, the turning radius of the center of the machine in this case is zero.

Если водитель будет воздействовать на орган управлени гидронасосом 22 в другую сторону, рабоча жидкость будет подаватьс в другую магистраль гидромотора 21, его вал начнет вращатьс в другую сторону, соответственно машина будет поворачиватьс в другую сторону.If the driver acts on the control of the hydraulic pump 22 in the other direction, the working fluid will be supplied to the other line of the hydraulic motor 21, its shaft will begin to rotate in the other direction, respectively, the machine will rotate in the other direction.

При сн тии моторно-трансмиссионного блока 4 с гусеничной тележки 1 и заменеWhen removing the motor-transmission unit 4 from the tracked vehicle 1 and replacing it

звездочек 15 и 16 на колеса моторно-транс- миссионный блок может быть использован в качестве колесной машины, а гусенична тележка 1 при необходимости - в качестве 5 грузового прицепа.Asterisks 15 and 16 on wheels of a motor-transmission unit can be used as a wheeled vehicle, and a caterpillar trolley 1, if necessary, as a 5 cargo trailer.

В качестве моторно-трансмиссионного блока предлагаемой гусеничной машины может быть использована колесна машина с двум ведущими мостами, на смеете колес 10 которой устанавливаютс звездочки 15. 16 и 11 и 12, Привод одного из ведущих мостов (ча фиг. 4 -- заднего, который будет выполн ть роль ведущего моста гусеничной тележки ) должен быть в этом случае 15 управл емым реверсивным.As a motor-transmission unit of the proposed tracked vehicle, a wheeled vehicle with two driving axles can be used, on a set of wheels 10 of which sprockets 15 are installed. play the role of the drive axle of the caterpillar truck) should in this case be 15 controlled reversible.

Технико-экономическа эффективность машины заключаетс в повышенной ее экономичности , маневренности, скорости движени и ,следовательно, 0 производительности, безопасности движени и облегчени управнени , а также в возможности создани на базе колесных гусеничных машин с хорошей управл емостью и устойчивостью движени . 5 Фор мула изобретени The technical and economic efficiency of the machine lies in its increased efficiency, maneuverability, speed and, consequently, 0 productivity, traffic safety and ease of control, as well as the possibility of creating wheeled tracked vehicles with good controllability and stability of movement. 5 Formula of the invention

Claims

1. Caterpillar machine, consisting of a caterpillar track with driving sprockets mounted on a caterpillar truck of a motor-transmission unit of a forest machine, including a cab, engine, gearbox and drive axle of the unit, output shafts of this drive axle on-board chain transmissions are connected to the drive sprocket - 5 tracks, the drive axle of the caterpillar truck, the output shafts of which are sprockets with the same number of teeths are connected to the corresponding final drive chain, each drive axle 0 equipped with a gear interwheel differential, characterized in that, in order to improve performance, the drive axle of the tracked truck is located between the drive axle of the block and 5 drive sprockets of the tracks, while the chain link of one side chain drive is enveloped by the sprocket of the drive axle of the track truck from above, and the branch of the same name another on-board chain transmission is from below, while the input shaft of the drive axle of the caterpillar truck is kinematically connected via a controlled reverse gear to the engine.

2.Pop machine, 1, excellent with 5 so that controlled reverse gear

made hydrovolume.

3. The machine according to paragraphs. 1. Characterized in that the drive axle of the tracked vehicle is the second drive axle of the motor transmission unit.

22

2.0 10 12

W

And No. / 5

Fig. {

FIG. 2

fifteen