RU1771826C - Устройство дл сортировки деталей - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени ; устройство содержит смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с базирующими поверхност ми, два фотоприемника , расположенных симметрично на оптической оси нормально к лотку, излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фотоприемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой из которых сход щиес  оси излучателей сфокусированына соответствующем фотоприемнике дл  проецировани  контура детали, средство управлени  и исполнительный механизм. Базирующие поверхности лотка выполнены в виде расположенных вдоль лотка струн. 4 ил.

Description

сл

С

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл  сортировки плоских деталей, например заготовок дл  производства туб, по дефекту формы.

Известно устройство дл  сортировки детали, содержащее транспортный лоток, на котором установлен сортирующий узел, состо щий из источника света, конденсатора , оптической маски, выполненной по форме фронтальной проекции сортируемых деталей, фоточувствительного элемента, расположенных на одной оптической оси, перпендикул рной плоскости базирующей поверхности транспортного лотка, электронной схемы обработки сигнала, входом подключенной к фоточувствительному элементу , а выходом св занной через усилитель с исполнительным механизмом.

Основной недостаток этого устройства - невысокое качество сортировки ввиду того , что невозможно качественно сортировать детали, имеющие дефекты в виде косых срезов на кра х, а проекци  формы детали при этом не нарушена.

Цель изобретени  - повышение качества сортировки.

Это достигаетс  тем, что в устройстве дл  сортировки деталей, содержащем смонтированный на основании транспортный лоток с базирующими поверхност ми, выполненными в виде расположенных вдоль лотка струн, фотоприемник, расположенный на оптической оси нормально к лотку , излучатель, средство управлени  и исполнительный механизм, дополнительно введены фотоприемник, расположенный на

VJ VI

00

ю

О

urn ИЧРСКОИ оси симметрично первому относительно лоткд, и излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фото- приемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка йптоэлектронные системы. Сход щиес  оси излучателей сфокусированы на соответствующем фотоприемнике дл  проецировани  Контура детали,

На фиг.1 схематично изображено устройство , вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сортируема  деталь.

Устройство содержит основание 1, наклонный транспортный лоток 2, смонтированный на основании 1 и имеющий базирующие поверхности. Базирующие поверхности выполнены в виде трех нат нутых струн 3, 4 и 5. Струны 3 и 4  вл ютс  опорой дл  плоской поверхности детали, имеющей форму таблетки или шайбы, а струна 5 - опорой дл  кромки детали. С двух сторон лотка 2 расположены две встречного направлени  оптоэлектронный системы, содержащие излучатели 6 (светодиоды) и фотоприемники 7. Излучатели 6 размещены равномерно по увеличенному периметру контролируемой детали, дл  организации сход щегос  пучка лучей один из фотоприемников 7 (фототранзистор) установлен в фокусе сход щихс  лучей излучателей б. -Фотоприемник 8 расположен на общей оптической оси с фотоприемником 7 симметрично первому относительно лотка 2. Поскольку кажда  точка контура детали находитс  на пути светового луча между излучателем и фотоприемником, то излучатели расположены от фотоприемника дальше, чем освещаемые им контуры детали.

Излучатели б в количестве более двух с каждой стороны лотка 2 расположены под углом к оптической оси фотоприемников.

Угол наклона излучателей 6 определ етс  с одной стороны ходом лучей, проецирующих деталь на фотоприемник, с другой стороны - чувствительностью фотоприемника .

Количество излучателей определ етс  размером детали и контролируемого дефекта .

За оптоэлектронными системами на лотке 2 установлен исполнительный механизм - сбрасыватель 9 деталей, например электромагнитный толкатель.

Под сбрасывателем 9 размещен отвод щий лоток 10 дл  бракованных деталей, а в конце, лотка 2 установлен лоток 11 дл  год- ми «

Устройство снабжено средством управлени  (не показано).

Устройство работает следующим образом .

Детали из бункера попадают на наклонный лоток 2 и ориентированные по струнам 3, 4 и 5 подход т к оптоэлектронным системам . Проход  через оптоэлектронную систему , деталь контролируетс , по форме с двух сторон одновременно в процессе движени  по лотку 2, так как струны 3. 4 и 5 не преп тствуют прохождению светового луча. Если деталь годна , то в момент прохождени  через оптоэлектронные системы лучи света от источников света полностью перекрываютс  и не проход т к фотоприемникам . Это вызывает изменение (уменьшение) электрического сигнала на выходе фотоприемников , на что реагирует электронна  схема . Срабатывани  сбрасывател  9 не происходит, и деталь проходит дальше по лотку и падает в лоток 11. Если проходит деталь с дефектом, то электрический сигнал

поступает на сбрасыватель 9, так как лучи света проход т к фотоприемникэм. Сбрасыватель 9 сталкивает деталь в отвод щий лоток 10. Контроль деталей происходит в процессе движени  их по лотку одновременно с двух сторон.

По сравнению с прототипом достигнуто более высокое качество сортировки, так как вместе с остальными бракованными детал ми отбраковываютс  детали, имеющие

дефекты в виде косых срезов на кра х, а проекци  формы детали при этом не нарушена .

40

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сортировки деталей, содержащее смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с базирующими поверхност ми, фотоприемник, рас5 положенный на оптической оси нормально к лотку, излучатель, средство управлени  и исполнительный механизм, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сортировки, оно снабжено дополнительным

   0 фотоприемником, расположенным на оптической оси симметрично первому относительно лотка, и дополнительными излучател ми в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенными под

   5 углом к оптической оси фотоприемников и образующими с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой из которых сход щиес  оси излучателей сфокуси- рованынасоответствующем

   фотоприемнике дл  проецировани  конту- сти лотка выполнены в виде расположенных ра детали, при этом базирующие поверхно- вдоль лотка струн.

   9

   ФЬг.1

   Фиг. 2

   1771826

   Б-Б

   Дс/-р&эпер дефекте У