RU1770239C

RU1770239C - Line for sorting and stacking of flat articles

Info

Publication number: RU1770239C
Application number: SU904841423A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Александрович Калашников; Леонид Иосифович Костенко; Леонид Иванович Гарькуша
Original assignee: Старо-Краматорский машиностроительный завод им.Орджоникидзе
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1992-10-23

Abstract

Применение: оборудование дл механизации погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретени : лини состоит из начального участка с кантователем, транспортирующего устройства с нижними и верхними роликами и конечного участка, верхние ролики которого установлены на поворотной балке. С кантовател издели подаютс по роликам на конечный участок, откуда поворотом балки сбрасываютс в нужный карман. 3 з.п. ф-лы, 5 илApplication: equipment for mechanization of cargo handling. SUMMARY OF THE INVENTION: A line consists of an initial section with a tilter, a conveying device with lower and upper rollers, and an end section, the upper rollers of which are mounted on a swing beam. From the tilter, the articles are fed via rollers to the final section, from where the beams are dropped by turning them into the desired pocket. 3 s.p. f-ly, 5 ill

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно - к лини м дл сортировки и укладки плоских изделийThe invention relates to equipment for the mechanization of loading and unloading, and in particular to lines for sorting and stacking flat products

Известна лини сортировки и укладки плоских изделий, состо ща из размещенных последовательно друг за другом начального участка с кантователем стопы изделий и механизмом поштучной выдачи, промежуточного участка с транспортирующим устройством , конечного участка с устройством дл сортировки изделий, включающим расположенные симметрично тележки с карманами дл изделий, а смонтированных, по длине участков с образованием непрерывной транспортирующей поверхности, верхних направл ющих и нижних опорных роликов с ориентацией осей вращени первых , на начальном участке, вертикально, а вторых на всех участках горизонтально, и размещением последовательно, на конечном участке по оси симметрии между тележками (по авторскому свидетельству № 1289768, кл. В 65 С 51/00, 1983 г).A known line for sorting and stacking flat products, consisting of a starting section placed sequentially one after another with a product tilter and a piece mechanism, an intermediate section with a transporting device, an end section with a device for sorting products, including symmetrically located carts with product pockets, and mounted along the length of the sections with the formation of a continuous conveying surface, the upper guide and lower support rollers with the orientation of the axes of rotation For the first one, in the initial section, vertically, and the second in all sections horizontally, and placing sequentially, in the final section along the axis of symmetry between the bogies (according to copyright certificate No. 1289768, class B 65 C 51/00, 1983).

Открыта сверху и снизу транспортировка с наличием прижимных средств создают не благопри тные услови дл техники безопасности, что ведет к дополнительным затратам и ограниченности применени . Наличие нескольких типов роликов и рольгангов разных по величине, назначению и конструкции затрудн ют унификацию оборудовани по линии.Open transportation at the top and bottom with the presence of clamping means creates unfavorable conditions for safety measures, which leads to additional costs and limited application. The presence of several types of rollers and roller tables of different sizes, purposes, and designs makes it difficult to unify the equipment along the line.

Наклонна транспортировка допускает прогибы переднего и заднего торцов листа, что отрицателсно вли ет на качество работы , так как возможны втыкани , которые привод т к аварии, дл исключени чего шаг транспортирующих и опорных роликов принимаетс минимально возможный, что значительно повышает металлоемкость и трудоемкостьInclined transportation allows deflection of the front and rear ends of the sheet, which negatively affects the quality of work, as there are possible sticks that lead to an accident, to avoid which the step of the transporting and supporting rollers is taken as small as possible, which significantly increases the metal consumption and laboriousness

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик за счет исключени самопроизвольного сбрасывани изделий при перемещении.The purpose of the invention is to improve performance by eliminating spontaneous dropping of products during movement.

Дл достижени поставленной цели в линии сортировки и укладки плоских изделий , содержащей размещенные последоваЁIn order to achieve the set goal in the line for sorting and stacking flat products containing placed

VI VIVI VI

О N) СО ЧO N) SO H

тельно друга за другом начальный участок с кантователем стопы изделий и механизмом поштучной выдачи, промежуточный участок с транспортирующим устройством, конечный участок с устройством дл сортировки изделий, включающий расположенные симметрично тележки с карманами дл изделий , и смонтированные по длине участков с образованием непрерывной транспортирующей поверхности верхние направл ющие и нижние опорные ролики с ориентацией осей вращени первых на начальном участке вертикально, а вторых на всех участках - горизонтально, и размещением последних на конечном участке по оси симметрии между тележками, над опорными роликами начального участка напротив направл ющих роликов со стороны, обращенной к кантователю поверхности, последних смонтированы с возможностью перемещени в вертикальной плоскости дополнительные направл ющие ролики, оси вращени которых ориентированы вертикально, при этом направл ющие ролики промежуточного и конечного участков смонтированы в одной вертикальной плоскости с опорными роликами соответствующих участков, направл ющие ролики конечного участка установлены с возможностью отклонени в одну и другую стороны от вертикали дл сброса листа в карман соответствующей тележки , а опорные ролики начального и все ролики последующих участков имеют реборды , и смонтированы с горизонтальной ориентацией осей вращени .one after the other, the initial section with the product foot tilter and the single-piece dispensing mechanism, the intermediate section with the conveying device, the final section with the product sorting device, which includes symmetrically located carts with product pockets, and mounted along the length of the sections to form a continuous conveying surface the lower and lower support rollers with the orientation of the axes of rotation of the first in the initial section vertically, and the second in all sections - horizontally, and by moving the latter in the final section along the axis of symmetry between the bogies, above the support rollers of the initial section opposite the guide rollers from the side facing the surface tilter, the latter are mounted with the possibility of moving in the vertical plane additional guide rollers whose rotation axes are oriented vertically, while guide rollers of the intermediate and final sections are mounted in the same vertical plane with the support rollers of the respective sections, guide rollers of the con The final section is mounted with the possibility of deviating to one or the other side from the vertical to drop the sheet into the pocket of the corresponding trolley, and the support rollers of the initial and all rollers of the subsequent sections have flanges, and are mounted with the horizontal axis of rotation.

При этом высота расположенной со стороны кантовател реборды, каждого из опорных роликов начального участка меньше высоты второй его реборды.At the same time, the height of the flanges located on the side of the tilter, each of the supporting rollers of the initial section is less than the height of its second flanges.

Кроме того, конечный участок снабжен наклонным склизом, установленный между опорными роликами и тележками с размещением верхних концов склизов на уровне реборд роликов, а ориентированные вниз концы дополнительных направл ющих роликов выполнены коническими.In addition, the end section is provided with an inclined slope installed between the support rollers and the bogies with the upper ends of the slides placed at the level of the flanges of the rollers, and the downward-oriented ends of the additional guide rollers are conical.

Фиг. 1 - общий вид линии; фиг. 2 - разрез А-А. на фиг. 1. начальный участок; фиг. 3 - разрез А-А, на фиг, 1, вариант направл ющих роликов начального участка; фиг. 4 - разрез Б-Б, на фиг. 1, промежуточный участок; фиг. 5 - разрез В-В, на фиг. 1, конечный участок с приемными тележками.FIG. 1 - general view of the line; FIG. 2 - section aa. in FIG. 1. initial section; FIG. 3 is a section AA, in Fig. 1, a variant of the guide rollers of the initial section; FIG. 4 - section BB, in FIG. 1, an intermediate section; FIG. 5 is a section bb, in FIG. 1, the end section with receiving trolleys.

Состоит лини из трех последовательно расположенных участков, один из которых, начальный участок 1, состо щий из расположенного слева или справа кантовател пакетов 2, включающего упор кантовател 3, приводной цилиндр 4, люльку, на которой устанавливаетс пакет листов 5, расположенный с противоположной стороны по отношению к кантователю 2, механизм поштучной выдачи 6, включающий захваты 7 типа вакуумных присосок или электромагнитов , соединенные с горизонтальными штангами 8, направл ющие 9, приводной цилиндр 10 и соединительные балки 11, подвешенные сверху и со стороны кантовател 3, дополнительные направл ющие роликиThe line consists of three successive sections, one of which, the initial section 1, consisting of a packet tilter 2 located on the left or right, including a stop for the tilter 3, a drive cylinder 4, a cradle on which a sheet pack 5 is placed, located on the opposite side along relative to the tilter 2, the mechanism of piece delivery 6, including grips 7 of the type of vacuum suction cups or electromagnets connected to horizontal rods 8, guides 9, the drive cylinder 10 and connecting beams 11, under Addressing the top and from the tilting device 3, the additional guide rollers

0 12, включающего специальные с конусом снизу ролики 13, свободно установленные на подвесках 14, дл ограничени качани которых предусмотрены упоры 15 и которые шарнирно подвешены на балке 16, установ5 ленной на двух поперечинах 17, расположенный с другой стороны и наклонного к роликам 12, рольганг упорный 18, включающий цилиндрические холостые ролики 19. установленные на траверсе 20, закреплен0 ной на стойках 21, которые вл ютс основанием дл установки поперечин 17, установленный на уровне пола рольганг опорный 22, включающий приводные, консольные ролики 23, имеющие разновысокие0 12, including special rollers 13 with a cone from below, freely mounted on suspensions 14, to limit the swing of which stops are provided 15 and which are pivotally suspended on a beam 16 mounted on two cross members 17, located on the other side and inclined to the rollers 12, a roller table thrust 18, including cylindrical idle rollers 19. mounted on a traverse 20, mounted on racks 21, which are the basis for the installation of cross members 17, mounted on the floor level, roller support 22, including drive, cantilever rollers 23 with Uneven

5 реборды, одна из которых меньше диаметра 24 и расположена на торце консоли, со стороны кантовател , друга с высокой ребордой 25 расположена на противоположном конце бочки ролика, привод которого может5 flanges, one of which is smaller than diameter 24 and is located on the end of the console, on the side of the tilter, another with a high flange 25 is located on the opposite end of the roller barrel, the drive of which can

0 быть индивидуальным дл каждого ролика или групповым рольганга с направл ющими роликами, дополнительного рольганга 27, который может быть вариантом, замен ющим рольганг 12 и включает балку 28, на0 to be individual for each roller or group roller table with guide rollers, an additional roller table 27, which can be an option replacing the roller table 12 and includes a beam 28, by

5 которой закреплены холостые ролики по конструкции подобные роликам 13, направл ющие штанги 29 и приводной цилиндр 30. За начальным участком 1 следует промежуточный участок 31, состо щий из ниж0 него опорного приводного рольганга 32, имеющего конструкцию такую же как и рольганг 22, за исключением разновысоких реборд на роликах, расположенного по одной вертикальной оси рольгангом 32, уста5 новленного стационарно на поперечинах 17, направл ющего рольганга 33, который может быть холостым или приводным, если рольганг 32 будет холостым.5 of which idle rollers are fixed in a design similar to rollers 13, guide rods 29 and the drive cylinder 30. The initial section 1 is followed by an intermediate section 31 consisting of a lower supporting drive roller 32 having the same structure as the roller table 22, except differently high flanges on rollers located along the same vertical axis with the roller table 32, mounted stationary on the cross members 17, guiding the roller table 33, which can be idle or driven if the roller table 32 is idle.

Последним участок при обработке пло0 ского издели 35 или плоских изделий в последовательной цепи линии вл етс конечный участок 36 с приемными карманами, состо щий из направл ющего приводного, поворотного в двух направлени х, потолоч5 ного рольганга 37, имеющего ролики 38 с равновысокими ребордами и с индивидуальными приводами 39, поворотную балку 40, ось поворота 41, корпус 42 и привод поворота 43, который может быть в виде моторредуктора или гидродвигател , закрепленного на стойке 44, на которой может быть установлен упор 45, расположенного внизу и по одной вертикальной оси, опорного , холостого рольганга 46, имеющего возле каждого ролика, с двух сторон от вертикальной оси, склизы 47, обеспечивающие направление при падении изделий 35 на приводные тележки 48, имеющие упоры 49 дл формировани пакета 50 и направл ющие рельсы 51.The last section when processing a flat article 35 or flat products in a serial line circuit is the end section 36 with receiving pockets, consisting of a guide drive, rotatable in two directions, a ceiling roller table 37, having rollers 38 with equally high flanges and with individual drives 39, a swing beam 40, a pivot axis 41, a housing 42 and a pivot drive 43, which may be in the form of a gear motor or hydraulic motor mounted on a stand 44, on which a stop 45 located inside behind and on one vertical axis, a supporting, idle roller table 46, having near each roller, on two sides of the vertical axis, slides 47, providing direction when the articles 35 fall on the drive trolleys 48, having stops 49 for forming the package 50 and guide rails 51.

Работает лини в следующей последовательности:The line works in the following sequence:

Пакет листов 5 подаетс цеховыми транспортными средствами на горизонтально-опущенный кантователь, которым пакет поднимаетс в вертикальное положение (см. рис. 2, 3), с которого начинаетс раскладка листов по одному с помощью возвратно-перемещающихс захватов 7, которые транспортируют изделие 35 в вертикальном положении до упора продольных кромок с роликами 19 сверху и высокой ребордой 25, снизу. При этом ролики 13 ма тникового устройства отжимаютс вверх и отклон ютс по ходу движени листа и между роликами 19, отклонение происходит до тех пор, пока подвеска 14 не будет остановлена соответствующим упором 15, а продольный торец не зайдет за вершину конуса, после чего ролик 13 опускаетс и отклон етс в обратную сторону, замыка верхний продольный торец по боковым кромкам с двух сторон (с одной стороны роликами 13 с другой роликами 19).The package of sheets 5 is fed by workshop vehicles to a horizontally lowered tilter, which raises the package to a vertical position (see Fig. 2, 3), from which sheet layout begins one by one with the help of reciprocating grabs 7, which transport the product 35 in a vertical position to the stop of the longitudinal edges with rollers 19 above and a high flange 25, from below. In this case, the rollers 13 of the lifting device are pushed up and deflected in the direction of movement of the sheet and between the rollers 19, the deviation occurs until the suspension 14 is stopped by the corresponding stop 15, and the longitudinal end does not go beyond the top of the cone, after which the roller 13 lowers and deflects in the opposite direction, locking the upper longitudinal end along the lateral edges on both sides (on one side by rollers 13 with the other by rollers 19).

Другим вариантом может быть замыкание с помощью подъемно-опускающегос , холостого рольганга 27 (см. рис. 2), который поднимаетс при передаче (раскладке) и опускаетс после контакта кромок,Another option may be a closure with the help of a lifting-lowering, idle roller table 27 (see Fig. 2), which rises during transmission (layout) and falls after the edges contact,

Последующей операцией вл етс сброс издели 35 с захвата 7 на ролики 23 рольганга 22, которым лист передаетс на следующий участок 31, где могут производитьс с изделием или на нем различные технологичесике операции, включающие осмотр, измерение, покрытие поверхностей , выполнение механической обработки, нанесение декоративных узоров и маркировки , проведение рентгеноскопического контрол , сварка газова , вырезка,The subsequent operation is the dumping of the product 35 from the grab 7 to the rollers 23 of the roller table 22, which transfers the sheet to the next section 31, where various technological operations can be performed with the product or on it, including inspection, measurement, surface coating, machining, decorative application patterns and marking, carrying out fluoroscopic control, gas welding, cutting,

По окончании обработки на участке 31, изделие 35 передаетс до упора 45 на участок сортировки 37, где изделие сбрасываетс в зависимости от качества предшествующей технологической обработки на одну или другую тележки 48. Сбрасывание производитс с помощью поворота рольганга 38 в одну или другую сторону. Направление падени листа на тележку 48 и формирование пакета 50 осуществл етс At the end of processing at section 31, the product 35 is transferred all the way to the sorting section 37, where the product is dumped, depending on the quality of the previous processing, to one or the other carriage 48. The dumping is performed by turning the roller table 38 in one or the other direction. The direction of the sheet falling on the cart 48 and the formation of the bag 50 is carried out

с помощью направл ющих 47 и упоров 49. В заключении технологического цикла производитс уборка пакета 50 с помощью передвижени тележек 48. by means of guides 47 and stops 49. At the conclusion of the technological cycle, the package 50 is cleaned by moving the carts 48.

Claims

1. Lines for sorting and stacking flat products, comprising an initial section arranged sequentially one after another with a product tilter and a piece delivery mechanism, an intermediate section with a conveying device, an end section with a device

for sorting products, including upper trolleys located symmetrically from the longitudinal axis of the section of the section with article pockets and mounted along the length of the sections with the formation of a continuous conveying surface, the upper guide and lower support rollers with the orientation of the rotation axes of the first vertically in the initial section, and the second in all sections - horizontally, and placing the last

in the final section along the axis of symmetry between the bogies, characterized in that, in order to improve operational characteristics by eliminating spontaneous dumping of products during

mounted above the support rollers of the initial section opposite to the guide rollers from the side of the surface facing the tilter are mounted with the possibility of movement in vertical

the planes are additional guide rollers whose rotational axes are oriented vertically, while the guide rollers of the intermediate and final sections are mounted in one vertical

planes with supporting rollers of the respective sections, guide rollers of the final section are mounted with the possibility of simultaneous deviation from the vertical to drop the sheet into the pocket of the corresponding carriage, and the supporting rollers of the initial and all rollers of the subsequent sections have flanges, and are mounted with the horizontal axis of rotation.

2. A line according to claim 1, characterized in that the height of the flanges located on the side of the forwarder of each of the support rollers of the initial section is less than the height of its second flange.

3. A line according to claim 1, characterized in that the final section is provided with an inclined slope installed between the support rollers and the bogies with the upper ends of the slides being placed at the level of the flanges of the rollers.

4. A line according to claim 1, characterized in that the additional guide rollers are characterized in that the downwardly oriented ends are supplemented with conical ones.

B

612 U

/ 777777 // 777/7 / J, l 2Z

AND

zo-d

J, B

Jjl 35 #. /. W7 C f

/. / Y / g.) /;, /

tf

Figs

/ 1

V

FIG. 2

Troj

r

SL

-J -J oh

ND CO ID

00

GO