RU1768799C - Bench for checking quality of inertial mechanism - Google Patents

Bench for checking quality of inertial mechanism

Info

Publication number
RU1768799C
RU1768799C SU904857759A SU4857759A RU1768799C RU 1768799 C RU1768799 C RU 1768799C SU 904857759 A SU904857759 A SU 904857759A SU 4857759 A SU4857759 A SU 4857759A RU 1768799 C RU1768799 C RU 1768799C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
quality
electric drive
mechanisms
electromagnet
Prior art date
Application number
SU904857759A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Николаевич Четвериков
Евгений Николаевич Дурандин
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт игрушки
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт игрушки filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт игрушки
Priority to SU904857759A priority Critical patent/RU1768799C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1768799C publication Critical patent/RU1768799C/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Область применени : изобретение относитс  к стендам дл  контрол  качества инерционных механизмов, преимущественно игрушек и позвол ет повысить технологичность и точность контрол . Сущность изобретени : стенд содержит соединенные между собой электропривод 1, электромехаГй нический агрегат, датчик 3 оборотов. Агрегат 2 состоит из несущего контролируемый механизм 15 коромысла 8, с в за иного с корпусом 10 посредством электромагнита 11 и возвратной пружины 12. Разгон маховика механизма 15 осуществл етс  электроприводом 1 посредством эластичного валика 13 и сменных колес 16, прижатых друг к другу усилием электромагнита 11, преодолевающего усилие пружины 12, При достижении заданной программой скорости вращени  электропривод 1 и электромагнит 11 отключаютс , и маховик механизма 15 вращаетс  свободно до остановки. С помощью датчика 3 оборотов, оптически св занного с модул тором света 17. регистрируют число свободных оборотов выходной оси механизма 15 до его остановки, и по этому показателю суд т о качестве механизма 15. 2 ил. 8 (Л С 4 Ю О Field of application: the invention relates to stands for controlling the quality of inertial mechanisms, mainly toys, and allows to increase the manufacturability and accuracy of control. SUMMARY OF THE INVENTION: The stand comprises interconnected electric drive 1, an electro-mechanical unit, and a 3-speed sensor. The unit 2 consists of a rocker 8 carrying a controlled mechanism 15, otherwise with a body 10 by means of an electromagnet 11 and a return spring 12. The flywheel of mechanism 15 is accelerated by an electric drive 1 by means of an elastic roller 13 and interchangeable wheels 16 pressed against each other by the force of an electromagnet 11 which overcomes the force of the spring 12, When the rotation speed is reached by the program, the electric drive 1 and the electromagnet 11 are turned off, and the flywheel of the mechanism 15 rotates freely until it stops. Using a 3-revolution sensor optically coupled to a light modulator 17. The number of free revolutions of the output axis of the mechanism 15 is recorded before it stops, and the quality of the mechanism 15 is judged by this indicator. 2 ill. 8 (L C 4 U O

Description

Изобретение относитс  к области контрол  работы технических устройств, преимущественно инерционных механизмов, используемых в игрушках, дл  их разбраковки и определени  долговечности работы.The invention relates to the field of monitoring the operation of technical devices, mainly inertial mechanisms used in toys, for their sorting and determining the durability of work.

Известно устройство дл  испытани  инерционных механизмов «а надежность работы, содержащее электропривод, жестко соединенный с выходной осью контролируемого механизма, блок питани  и каркас. Критерием надежной работы механизма  вл етс  заданное техническими требовани ми врем  свободного вращени  маховика.A device for testing inertial mechanisms is known, and the operational reliability comprises an electric drive rigidly connected to the output axis of the controlled mechanism, a power unit and a frame. The criterion for reliable operation of the mechanism is the technical time specified by the technical requirements for the free rotation of the flywheel.

Основным недостатком этого устройства  вл етс  несоответствие условий испытани  режиму эксплуатации механизма. В устройстве не предусмотрен объективный контроль за состо нием механизма в процессе испытаний, отсюда низка  точность оценки его технических характеристик.The main disadvantage of this device is the mismatch of the test conditions with the operating mode of the mechanism. The device does not provide objective monitoring of the state of the mechanism during testing, hence the low accuracy of evaluating its technical characteristics.

Известно техническое решение - способ диагностики подвески транспортного средства и устройство дл  его осуществлени  (прототип), содержащее корпус с основанием дл  закреплени  контролируемого механизма, в данном случае подвески транспортного средства, Электропривод соединен с блоком питани  и выходной осью подвески. Имеетс  блок измерени  параметров , характеризующих качество работы подвески.A technical solution is known - a method for diagnosing a vehicle suspension and a device for its implementation (prototype), comprising a housing with a base for securing a controlled mechanism, in this case, a vehicle suspension. The electric drive is connected to a power unit and an output axis of the suspension. There is a unit for measuring parameters characterizing the quality of the suspension.

Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  технологичность, отсутствие автоматизации режима измерени  параметров, отсюда низка  точность оценки качества. Кроме того, диагностируетс  только один элемент транспортного средства - подвеска.A disadvantage of the known device is its low manufacturability, the lack of automation of the parameter measurement mode, hence the low accuracy of the quality assessment. In addition, only one vehicle element is diagnosed — the suspension.

Целью предлагаемого технического решени   вл етс  повышение технологичности и точности оценки качества контролируемых механизмов за счет полной автоматизации процесса диагностики.The aim of the proposed technical solution is to increase the manufacturability and accuracy of assessing the quality of controlled mechanisms by fully automating the diagnostic process.

Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд дл  контрол  качества инерционных механизмов, содержащий корпус с основанием дл  закреплени  контролируемого механизма , соединенный с блоком питани  электропривод со средством его стыковки с выходной осью контролируемого механизма и блок измерени  параметра,  вл ющегос  критерием качества механизма, дополнительно снабжен задающим программным блоком, блоком анализа качества и блоком выходной информации, средство стыковки электропривода с выходной осью механизма выполнено а виде электромеханического агрегата, состо щего из несущего основани  подвижного коромысла, опирающегос  на стойку, закрепленную наThis goal is achieved in that the stand for controlling the quality of inertial mechanisms, comprising a housing with a base for securing the controlled mechanism, an electric drive connected to the power supply unit with its means for docking with the output axis of the controlled mechanism, and a parameter measuring unit, which is a quality criterion of the mechanism, is additionally equipped with a setting a software unit, a quality analysis unit and an output information unit, a means of docking the electric drive with the output axis of the mechanism is made in the form of an electrode a mechanical unit, consisting of a bearing base of a movable rocker arm supported by a rack fixed to

корпусе, и св занного с последним посредством дополнительно установленных электромагнита и возвратной пружины, а также насаженных на вал электропривода эластичных валиков и сменных колес, установленных на выходном валу механизма с возможностью взаимодействи  с валиками при включенном электромагните, блок измерени  выполнен в виде датчика оборотов,case, and associated with the latter by means of additionally installed electromagnet and return spring, as well as elastic rollers and interchangeable wheels mounted on the drive shaft of the mechanism, mounted on the output shaft of the mechanism with the ability to interact with the rollers when the electromagnet is on, the measurement unit is made in the form of a speed sensor,

оптически св занного с одним из сменных колес, причем все блоки св заны с блоком питани , программный блок св зан с электромеханическим агрегатом, а блок анализа качества - с датчиком оборотов, программным блоком и блоком выходной информации .optically coupled to one of the interchangeable wheels, wherein all the blocks are connected to the power supply unit, the program unit is connected to the electromechanical unit, and the quality analysis unit is connected to the speed sensor, the program unit and the output information unit.

Сущность предлагаемого технического решени  изложена в описании и приложенных к нему чертежах, где на фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - чертеж электромеханического агрегата.The essence of the proposed technical solution is described in the description and the drawings attached thereto, where in FIG. 1 shows a block diagram of a device; in FIG. 2 is a drawing of an electromechanical assembly.

Стенд дл  контрол  качества инерционных механизмов (фиг. 1) содержит соединенные между собой электропривод 1,The stand for quality control of inertial mechanisms (Fig. 1) contains interconnected electric drive 1,

электромеханический агрегат 2, блок измерени  в виде датчика оборотов выходной оси механизма 3, блок анализа качества механизма 4, программный блок 5, блок информации 6, блок питани  7.an electromechanical unit 2, a measuring unit in the form of a speed sensor of the output axis of the mechanism 3, a quality analysis unit of the mechanism 4, a program unit 5, an information unit 6, a power unit 7.

Электромеханический агрегат (фиг. 2) состоит из несущего основани  подвижного коромысла 8, опирающегос  на стойку 9, закрепленную на корпусе 10, и св занного с ним посредством электромагнита 11 и возератной пружины 12. На вал электропривода 1 насажены эластичные валики 13, свободно вращающиес  относительно крепежной стойки 14. Выходна  ось контролируемого механизма 15 снабена сменнымиThe electromechanical unit (Fig. 2) consists of a bearing base of the movable rocker arm 8, supported by a rack 9 mounted on the housing 10, and connected with it by means of an electromagnet 11 and a spring spring 12. Elastic rollers 13 are mounted on the electric drive shaft 1, freely rotating relative to mounting rack 14. The output axis of the controlled mechanism 15 is equipped with interchangeable

колесами 16, одно из которых содержит модул тор света 17 в виде темных и светлых секторов.wheels 16, one of which contains a light modulator 17 in the form of dark and light sectors.

Стенд работает следующим образом: при включении программного блока 5The stand works as follows: when you turn on program unit 5

на электропривод 1 и электромагнит 11с блока питани  7 подаетс  питающее напр жение . За счет того, что разгонные валики 13 насажены на вал электропривода 1, они начинают вращатьс . Электромагнит 11,a power voltage is applied to the electric drive 1 and the electromagnet 11c of the power unit 7. Due to the fact that the acceleration rollers 13 are mounted on the shaft of the electric drive 1, they begin to rotate. Solenoid 11,

преодолева  усилие возвратной пружины 12, удерживающей коромысло 8 в нерабочем положении, когда сменные колеса 16 не контактируют с разгонными валиками 13. в данном случае сцепл ет их между собой.overcoming the force of the return spring 12 holding the beam 8 in the idle position, when the interchangeable wheels 16 are not in contact with the accelerating rollers 13. in this case, they are interlocked.

Происходит разгон маховика контролируемого механизма 15 через выходную ось до необходимой скорости, по достижении которой программный блок 5 отключает электропривод 1 и электромагнит 11.The flywheel of the controlled mechanism 15 is accelerated through the output axis to the required speed, after which the program unit 5 turns off the electric drive 1 and the electromagnet 11.

Возвратна  пружина 12 переводит коромысло 8 в исходное положение, при котором выходна  ось механизма 15 с колесами 16 продолжает вращатьс  от энергии, запасенной маховиком контролируемого механизма 15. Врем  свободного вращени  выходной оси провер емого механизма от энергии, запасенной маховиком, однозначно определ ет его качество (с учетом непро- изводительных потерь: трение в ос х. сцепление элементов передачи и т. д.).The return spring 12 puts the rocker 8 in the initial position, in which the output axis of the mechanism 15 with wheels 16 continues to rotate from the energy stored by the flywheel of the controlled mechanism 15. The time of free rotation of the output axis of the checked mechanism from the energy stored by the flywheel uniquely determines its quality ( taking into account unproductive losses: friction in the axle, clutch of transmission elements, etc.).

Врем  свободного вращени  маховика (выходной оси) провер емого механизма 15 регистрировать сложнее, чем пропорциональное этому времени число оборотов выходной оси, которое на стенде фиксируетс  с помощью модул тора света 17, оптически св занного с датчиком числа оборотов 3, и электронным счетчиком числа оборотов выходной оси, расположенным в блоке информации 6. С целью упрощени  процесса разбраковки механизмов в производственных услови х применен блок анализа качества механизмов 4, формирующего импульсы от датчика оборотов 3, поступающих на электронный счетчик в блоке инфор- мации 6. Блок анализа качества механизма 4 осуществл ет сравнение времени (числа оборотов выходной оси) с числом оборотов выходной оси механизма,прин того за эталон . Дл  этого в программном блоке 5 через необходимое врем , которое устанавливаетс  по известным параметрам эталонного механизма, вырабатываетс  команда на сравнение качества и подаетс  на блок 4. Если контролируемый механизм 15 к мо- менту сравнени  не функционирует (импульсы от датчика оборотов 3 Не поступают), блок анализа качества 4 формирует команду Не годен. При этом программный блок 5 прекращает выдавать повторный цикл ко- манд. Если же механизм 15 к заданному моменту времени функционирует, то в блоке анализа качества 4 формируетс  команда Годен и выдаетс  на блок информации б, на стенде загораетс  лампочка Годен. Ее- ли механизм годен и оператор не выключил программный блок 5, то происходит повторный цикл выдачи блоком команд до нарушени  нормальной работоспособности механизма или до числа циклов, заданных техническими услови ми, дл  чего в блоке 5 должно быть включено специальное устройство . Такое функционирование блока 5 предусмотрено дл  испытани  инерционных механизмов на наработку. Предусмотрена регистраци  каждого рабочего цикла испытаний , дл  чего в блок информации 6 введен электромеханический счетчик с ручным сбросом показаний, срабатывающий одновременно с электромагнитом 11.It is more difficult to record the time of free rotation of the flywheel (output axis) of the tested mechanism 15 than the number of revolutions of the output axis proportional to this time, which is fixed on the bench using a light modulator 17, optically coupled to the speed sensor 3, and an electronic output speed meter axis located in the information block 6. In order to simplify the process of sorting out mechanisms in production conditions, a block for analyzing the quality of mechanisms 4 is used, which generates pulses from the speed sensor 3, the data to the electronic counter in the information block 6. The quality analysis block of mechanism 4 compares the time (number of revolutions of the output axis) with the number of revolutions of the output axis of the mechanism, taken as the standard. To do this, in the program unit 5, after the necessary time, which is set according to the known parameters of the reference mechanism, a command is issued to compare the quality and is sent to block 4. If the controlled mechanism 15 does not work at the time of comparison (pulses from the speed sensor 3 Do not arrive), quality analysis unit 4 forms a command Not suitable. In this case, the program unit 5 stops issuing a repeated command cycle. If the mechanism 15 is functioning at a given point in time, then the Goden command is generated in the quality analysis block 4 and is issued to the information block b, the Goden light on the stand lights up. If the mechanism is suitable and the operator did not turn off the program block 5, then a repeated cycle of issuing by the block of commands occurs until the normal operation of the mechanism is violated or to the number of cycles specified by the technical conditions, for which a special device must be turned on in block 5. Such operation of block 5 is provided for testing the inertial mechanisms for running hours. Registration of each working test cycle is provided, for which an electromechanical counter with manual reset is entered into the information block 6, which is activated simultaneously with the electromagnet 11.

Claims (1)

Таким образом, использование изобретени  позволит получить более точную оценку качества работы инерционных механизмов за счет оперативного автоматизиро- ванного контрол  технических характеристик этих механизмов, определить пути повышени  надежности работы механизма, повысить его технологичность. Формула изобретени  Стенд дл  контрол  качества инерционных механизмов, содержащий корпус с основаниемдл закреплени  контролируемого механизма, соединенный с блоком питани  электропривод со средством его стыковки с выходной осью контролируемого механизма, и блок измерени  параметра,  вл ющегос  критерием качества механизма, о.тличающийс  тем, что, с целью повышени  технологичности и точности оценки качества контролируемых механизмов , он дополнительно снабжен. задающим программным блоком, блоком анализа качества и блоком выходной информации , средство стыковки электропривода с выходной осью механизма выполнено в виде электромеханического агрегата, состо щего из несущего основание подвижного коромысла, опирающегос  на стойку, закрепленную на корпусе, и св занного с последним посредством дополнительно установленных электромагнита и возвратной пружины, а также насаженных на вал электропривода эластичных валиков и сменных колес, установленных на выходном валу механизма с возможностью взаимодействи  с валиками при включенном электромагните , блок измерени  выполнен в виде датчика оборотов, оптически св занного с одним из сменных колес, причем все блоки св заны с блоком питани , программный блок св зан с электромеханическим агрегатом , а блок анализа качества - с датчиком оборотов, программным блоком и блоком выходной информации.Thus, the use of the invention will make it possible to obtain a more accurate assessment of the quality of inertial mechanisms due to the on-line automated control of the technical characteristics of these mechanisms, to determine ways to increase the reliability of the mechanism, and to increase its manufacturability. SUMMARY OF THE INVENTION A stand for controlling the quality of inertial mechanisms, comprising a housing with a base for securing the controlled mechanism, an electric drive connected to the power supply unit with its means for docking with the output axis of the controlled mechanism, and a parameter measuring unit, which is a quality criterion of the mechanism, characterized in that, in order to improve manufacturability and accuracy of quality assessment of controlled mechanisms, it is additionally equipped. the master program unit, the quality analysis unit and the output information unit, the means for docking the electric drive with the output axis of the mechanism is made in the form of an electromechanical unit consisting of a movable beam bearing base supported on a rack mounted on the housing and connected to the latter by means of additionally installed electromagnets and a return spring, as well as elastic rollers and interchangeable wheels mounted on the electric drive shaft, mounted on the output shaft of the mechanism with the possibility of interaction with the rollers when the electromagnet is on, the measuring unit is made in the form of a speed sensor optically connected to one of the interchangeable wheels, and all the blocks are connected to the power supply unit, the program unit is connected to the electromechanical unit, and the quality analysis unit is connected to the speed sensor, a software unit and an output information unit. JiLJil AA фра 1fra 1
SU904857759A 1990-05-28 1990-05-28 Bench for checking quality of inertial mechanism RU1768799C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904857759A RU1768799C (en) 1990-05-28 1990-05-28 Bench for checking quality of inertial mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904857759A RU1768799C (en) 1990-05-28 1990-05-28 Bench for checking quality of inertial mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1768799C true RU1768799C (en) 1992-10-15

Family

ID=21531311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904857759A RU1768799C (en) 1990-05-28 1990-05-28 Bench for checking quality of inertial mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1768799C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1439433, кл. G 01 М 13/02, 1987. Авторское свидетельство СССР N 1359473,кл. F 03 G 3/08, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2729983B2 (en) Inspection device for vehicles with wheel speed sensor sensitive to magnetic field
US5311763A (en) Method and apparatus for measuring bearing friction
US7222521B1 (en) Method and apparatus for brake rotor testing
RU1768799C (en) Bench for checking quality of inertial mechanism
CN103234851A (en) Digitization resiliometer verification apparatus and verification method
CS254301B2 (en) Method of torsional vibrations' dampers quality determination and device for realization of this method
CN208012863U (en) A kind of performance detecting system of ball-screw
JP5723184B2 (en) Calibration device for electronic balance
CN114397053A (en) Linear drive motor push-pull force and stroke testing device
CN208968731U (en) A kind of parking drive shaft assembly torque automatic detection device
EA012556B1 (en) Method for determining operating time of internal combustion engine and system therefor
RU2693796C1 (en) Friction and wear testing device
CN102540864A (en) Tester for moment of mainspring
CN110044609A (en) A kind of service life experiment system of robot precision cycloid decelerator
CN217179724U (en) Intelligent detection tool for remote water meter mainboard
RU5869U1 (en) INSTALLATION FOR TESTING VEHICLE SHOCK ABSORBERS
RU201602U1 (en) Frequency converter testing device
CN209247820U (en) A kind of subway train velocity sensor tester
JP2001305020A (en) Power testing device for motorcycle chain and testing method for motorcycle chain using it
CN208635751U (en) A kind of novel full-automatic radial run-out testing agency
SU836545A1 (en) Friction clutch testing stand
CN114858485B (en) Parking assembly dynamic detection device
CN109883677B (en) Clock spring cooperation indicator switch endurance test rack
CN114878127A (en) Endurance testing device for limiting clamp spring of isolator gear
RU2320971C1 (en) Vehicle suspension test stand