RU176877U1 - EARTH REMOTE SENSING DEVICE - Google Patents
EARTH REMOTE SENSING DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU176877U1 RU176877U1 RU2017120719U RU2017120719U RU176877U1 RU 176877 U1 RU176877 U1 RU 176877U1 RU 2017120719 U RU2017120719 U RU 2017120719U RU 2017120719 U RU2017120719 U RU 2017120719U RU 176877 U1 RU176877 U1 RU 176877U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- thermal imager
- thermal
- information
- earth
- remote sensing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Заявленное устройство относится к области сельского хозяйства, в частности к средствам для дистанционного зондирования земли, в частности для измерения показателя влажности почвы. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств для дистанционного зондирования земли с целью получения информации для вычисления показателей влажности почвы. Заявленный технический результат достигается за счет устройства дистанционного зондирования земли, которое содержит аэростат, соединенный с наземной опорой с помощью троса, тепловизор, закрепленный на аэростате и выполненный с возможностью получения тепловых снимков поверхности земли и их передачи в блок обработки информации для вычисления показателя влажности почвы, датчик освещенности, связанный с тепловизором и выполненный с возможностью фиксирования времени суток и передачи информации о наступившем событии в тепловизор для начала или окончания съемки, и датчик температуры поверхностного слоя воздуха.The claimed device relates to the field of agriculture, in particular to means for remote sensing of the earth, in particular for measuring the indicator of soil moisture. The technical result is the expansion of the arsenal of technical means for remote sensing of the earth in order to obtain information for calculating indicators of soil moisture. The claimed technical result is achieved due to the remote sensing device of the earth, which contains an aerostat connected to a ground support using a cable, a thermal imager mounted on an aerostat and made with the possibility of obtaining thermal images of the earth’s surface and transmitting them to the information processing unit to calculate the soil moisture index, the light sensor associated with the thermal imager and configured to record the time of day and transmit information about the event to the thermal imager to begin at the end or end of the survey, and a temperature sensor for the surface layer of air.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Заявленное устройство относится к области сельского хозяйства, в частности к средствам для дистанционного зондирования земли, в частности для измерения показателя влажности почвы.The claimed device relates to the field of agriculture, in particular to means for remote sensing of the earth, in particular for measuring the indicator of soil moisture.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
Из уровня техники известно решение для измерения влажности почвы на основе обработки данных термических измерений, полученных со спутника (Yuting Yang et al. Estimation of Surface Soil Moisture from Thermal Infrared Remote Sensing Using an Improved Trapezoid Method, 2015). Данное решение заключается в обработке пространственных снимков, полученных со спутника и заключается в сравнении полученных показателей с корреляционной моделью параметров, измеренных эмпирическим методом.A solution is known from the prior art for measuring soil moisture based on processing satellite thermal data (Yuting Yang et al. Estimation of Surface Soil Moisture from Thermal Infrared Remote Sensing Using an Improved Trapezoid Method, 2015). This solution consists in processing spatial images obtained from the satellite and consists in comparing the obtained parameters with a correlation model of parameters measured by the empirical method.
Такой подход имеет ряд существенных недостатков, в частности данные со спутника имеют значительную погрешность в точности измерений, обусловленную разрешающей способностью инфракрасной камеры, также, мониторинг большой площади вносит ряд погрешностей в вычисление точного показателя влажности почвы. This approach has a number of significant drawbacks, in particular, satellite data have a significant error in the accuracy of measurements, due to the resolution of the infrared camera, and monitoring a large area introduces a number of errors in the calculation of the exact indicator of soil moisture.
РАСКРЫТИЕ УСТРОЙСТВАDISCLOSURE OF THE DEVICE
Для устранения вышеуказанных недостатков известных решений предлагается использование закрепленного на наземной платформе летающего средства, в частности, аэростата, с инфракрасной камерой для измерения тепловых показателей поверхности почвы, например тепловизором, по полученной информации с которого впоследствии будет выполнен расчет показатель влажности почвы.To eliminate the aforementioned drawbacks of the known solutions, it is proposed to use a flying means fixed in the ground platform, in particular, an aerostat, with an infrared camera for measuring thermal indicators of the soil surface, for example, with a thermal imager, from which the soil moisture index will be calculated later.
Техническим результатом является расширение арсенала технических средств для дистанционного зондирования земли с целью получения информации для вычисления показателей влажности почвы. The technical result is the expansion of the arsenal of technical means for remote sensing of the earth in order to obtain information for calculating indicators of soil moisture.
Заявленный технический результат достигается за счет устройства дистанционного зондирования земли, которое содержит аэростат, соединенный с наземной опорой с помощью троса, тепловизор, закрепленный на аэростате и выполненный с возможностью получения тепловых снимков поверхности земли и их передачи в блок обработки информации для вычисления показателя влажности почвы, датчик освещенности, связанный с тепловизором и выполненный с возможностью фиксирования времени суток и передачи информации о наступившем событии в тепловизор для начала или окончания съемки, и датчик температуры поверхностного слоя воздуха. The claimed technical result is achieved due to the remote sensing device of the earth, which contains an aerostat connected to a ground support using a cable, a thermal imager mounted on an aerostat and made with the possibility of obtaining thermal images of the earth’s surface and transmitting them to the information processing unit to calculate the soil moisture index, the light sensor associated with the thermal imager and configured to record the time of day and transmit information about the event to the thermal imager to begin at the end or end of the survey, and a temperature sensor for the surface layer of air.
В частном варианте реализации устройство трос содержит кабель для передачи информации от тепловизора в вычислительный блок.In a particular embodiment, the cable device comprises a cable for transmitting information from a thermal imager to a computing unit.
В другом частном варианте реализации устройство дополнительно содержит автономный блок питания тепловизора.In another particular embodiment, the device further comprises a self-contained power supply unit for the thermal imager.
В другом частном варианте реализации устройства блок питания выполнен в виде элемента питания на солнечных батареях.In another private embodiment of the device, the power supply is made in the form of a solar cell.
В другом частном варианте реализации устройства событие, фиксируемое датчиком освещенности, является заход или восход солнца.In another particular embodiment of the device, the event recorded by the light sensor is a sunset or sunrise.
В другом частном варианте реализации устройства дополнительно содержится датчик определения скорости ветра. In another particular embodiment, the device further comprises a sensor for detecting wind speed.
В другом частном варианте реализации устройства дополнительно содержит мультиспектральную камеру для измерения индекса плотности растений.In another particular embodiment, the device further comprises a multispectral camera for measuring the density index of plants.
В другом частном варианте реализации устройства аэростат дополнительно содержит средства беспроводной передачи информации. In another particular embodiment of the device, the balloon further comprises means for wirelessly transmitting information.
В другом частном варианте реализации устройства средства беспроводной передачи информации представляют собой Wi-Fi и/или Bluetooth приемопередатчик и/или GSM модем.In another particular embodiment of the device, the means of wireless information transmission are Wi-Fi and / or Bluetooth transceiver and / or GSM modem.
В другом частном варианте реализации устройства тепловизор и/или мультиспектральная камеры соединены со средствами беспроводной передачи данных для обмена информацией с блоком обработки.In another particular embodiment of the device, the thermal imager and / or multispectral cameras are connected to wireless data transmission means for exchanging information with the processing unit.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Фиг. 1 иллюстрирует общий вид заявленного устройства.FIG. 1 illustrates a General view of the claimed device.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF A USEFUL MODEL
Согласно Фиг. 1 заявленное решение содержит аэростат (1), находящийся в воздухе для обеспечения мониторинга необходимой области, в частности, области посева сельскохозяйственных культур. Аэростат (1) содержит зафиксированную на нем с помощью сборочных операций, например, сочленения, болтового крепления или иного пригодного типа жесткой фиксации элемента, инфракрасной камеры, в частности, тепловизора (2) (также могут использоваться иные типы схожих устройств, пригодные для фиксации изображения распределения температур исследуемой поверхности).According to FIG. 1 declared solution contains a balloon (1) located in the air to ensure monitoring of the required area, in particular, the area of sowing crops. The balloon (1) contains an element fixed on it with the help of assembly operations, for example, articulation, bolt fastening or other suitable type of rigid fixation of an element, an infrared camera, in particular, a thermal imager (2) (other types of similar devices suitable for image capture can also be used temperature distribution of the investigated surface).
На основании длительной выборки измерений температуры поверхности почвы формируется динамика изменения температуры поверхностного слоя почвы во времени. Это множество значений является решением системы уравнений, описывающей тепловую инерцию почвы как вещества, которое содержит в себе интегральный показатель, связанный с такими параметрами почвы, как влажность. Таким образом, на основании информации получаемой с тепловизора можно вычислить такой параметр как влажность почвы, что является существенным в области дистанционного зондирования земли с целью измерения степени увлажнения почвы, например, при мониторинге посевов и активного мониторинга зон недостатка увлажнения почв (зон полива). Одним из важных условий применения данного метода является отсутствие активных источников тепла в зоне измерения, в частности, активного солнечного излучения. Заявленное решение направлено на реализацию, преимущественно, в ночное время. На период ночной съемки допущение о постоянном уровне увлажнения носит допустимый характер и упрощает решение задачи.Based on a long sample of measurements of soil surface temperature, the dynamics of the temperature of the surface layer of the soil in time is formed. This set of values is a solution to a system of equations that describes the thermal inertia of the soil as a substance, which contains an integral indicator associated with soil parameters such as moisture. Thus, based on the information received from the thermal imager, it is possible to calculate such a parameter as soil moisture, which is essential in the field of remote sensing of the earth in order to measure the degree of soil moisture, for example, when monitoring crops and actively monitoring zones of lack of soil moisture (irrigation zones). One of the important conditions for the application of this method is the absence of active heat sources in the measurement zone, in particular, active solar radiation. The claimed decision is aimed at implementation, mainly at night. For the night shooting period, the assumption of a constant level of humidification is acceptable and simplifies the solution of the problem.
С помощью заявленного устройства существенно расширяются условия метода измерения влажности почвы во времени. Важным плюсом является тот факт, что измерения производятся ночью, когда на объекте исследования обычно отсутствует какая-либо термическая активность. Using the claimed device, the conditions of the method of measuring soil moisture over time are significantly expanded. An important plus is the fact that measurements are taken at night, when the thermal object is usually absent at the research object.
Тепловизор (2) фиксируется на аэростате (1), удаленном на расстоянии от 10 до 200 метров от поверхности почвы, что обусловлено разрешающей способность тепловизора (2). The thermal imager (2) is fixed on a balloon (1), remote at a distance of 10 to 200 meters from the soil surface, which is due to the resolution of the thermal imager (2).
Аэростат (1) крепится к наземной опоре (3) с помощью троса (4) и сопутствующих крепежных элементов, например, скоб, фиксаторов и т.п. Вдоль троса (4) или внутри него (спутник) может проходить кабель передачи данных и кабель питания тепловизора (2). В частных случаях реализации тепловизор (2) может содержать блок питания, который может быть автономным или подключенным к сети питания. Блок питания может быть выполнен на основе аккумуляторных батарей, например, Li-On батарей, или на солнечных батареях для подзарядки в светлое время суток.The balloon (1) is attached to the ground support (3) using a cable (4) and related fasteners, for example, brackets, clips, etc. A data cable and a power cable of the thermal imager (2) can pass along the cable (4) or inside it (satellite). In special cases of implementation, the thermal imager (2) may contain a power supply, which can be autonomous or connected to a power network. The power supply can be made on the basis of rechargeable batteries, for example, Li-On batteries, or solar panels for recharging during daylight hours.
Также, высота фиксации аэростата определяется, помимо разрешающей способности тепловизора, его чувствительностью, и углом обзора.Also, the fixation height of the balloon is determined, in addition to the resolution of the thermal imager, its sensitivity, and viewing angle.
Набор фотовидеоматериалов, представляющих из себя тепловые снимки поверхностного слоя земли, помечается датой и временем съемки. Длительность съемки зависит от точности решения задачи и как правило занимает весь период темного времени суток. A set of photo and video materials, which are thermal images of the surface layer of the earth, is marked with the date and time of shooting. The duration of the survey depends on the accuracy of the solution to the problem and usually takes the entire period of the dark time of the day.
Триггером начала и конца съемки является комбинация событий от датчика освещенности (6) и часов, которые определяют начало темного времени суток и включают режим съемки, а затем определяют момент завершения съемки, т.е. фиксирую восход или заход солнца как единственного активного источника тепла, мощность которого существенна и преобладает над другими, как правило, техногенными. Датчик освещенности (6) измеряет интенсивность входящего теплового излучения (солнца).The trigger for the start and end of the survey is a combination of events from the light sensor (6) and the clock, which determine the beginning of the dark time of the day and turn on the shooting mode, and then determine the moment when the survey was completed, i.e. I fix sunrise or sunset as the only active source of heat, whose power is significant and prevails over others, as a rule, technogenic. The light sensor (6) measures the intensity of the incoming thermal radiation (sun).
После окончания съемки набор точек каждого кадра, содержащий в себе температуру, используется как решение краевой задачи теплопроводности в заданный момент времени. В основании системы для решения краевой задачи теплопроводности используется датчик температуры поверхностного слоя воздуха (5).After shooting, a set of points of each frame containing the temperature is used as a solution to the boundary value problem of thermal conductivity at a given point in time. At the base of the system, to solve the boundary value problem of heat conduction, a temperature sensor of the surface air layer is used (5).
Измерения влажности почвы с помощью заявленного устройства представляет из себя измерение динамики остывания почвы и определение коэффициентов уравнений по расчёту тепловой инерции.Measurement of soil moisture using the claimed device is a measurement of the dynamics of cooling of the soil and the determination of the coefficients of the equations for calculating thermal inertia.
Для расчета данных показателей применяются также установленные на аэростате (1) датчик скорости ветра (7). To calculate these indicators, the wind speed sensor (7) installed on the balloon (1) is also used.
Чем выше тепловая инерция, тем выше влажность, так как вода в почвенных порах поглощает тепло и, следовательно, температура влажной почвы изменяется медленнее, чем у сухой. Тепловая инерция обычно рассчитывается по соотношению значений дневной / ночной тепловой энергии. Изображения, сделанные в полдень и в полночь, дают полный температурный контраст. Кроме того, по дневным изображениям можно рассчитать альбедо – характеристику диффузной отражательной способности поверхности. К недостаткам этого метода можно отнести тот факт, что осадки, туман, образование росы или потеря тепла при сильном ветре, при изменении погоды в период между дневной и ночной съёмкой – эти явления ограничивают точность измерения и могут вносить погрешность в расчёты.The higher the thermal inertia, the higher the humidity, since water in the soil pores absorbs heat and, therefore, the temperature of moist soil changes more slowly than dry. Thermal inertia is usually calculated by the ratio of day / night thermal energy. Images taken at noon and midnight give full temperature contrast. In addition, albedo, a characteristic of the diffuse reflectivity of a surface, can be calculated from daytime images. The disadvantages of this method include the fact that precipitation, fog, dew or heat loss during strong winds, when the weather changes between day and night surveys, these phenomena limit the accuracy of the measurement and may introduce errors in the calculations.
Тепловая (термическая) инерция – это объемное свойство материалов, описывающее его коэффициент полезного действия при изменении температуры. Тепловая инерция характеризует совокупность свойств материала, связанных с теплопроводностью и объёмной теплоёмкостью, и может быть выражена в виде функции от плотности, теплоемкости и теплопроводности.Thermal (thermal) inertia is a three-dimensional property of materials that describes its efficiency with a change in temperature. Thermal inertia characterizes the combination of material properties associated with thermal conductivity and volumetric heat capacity, and can be expressed as a function of density, heat capacity and thermal conductivity.
Тепловая (термическая) инерция (Thermal inertia, TI) рассчитывается по формуле (1), где ρ – это плотность, С – теплоёмкость, λ – тепловпроводность.Thermal inertia (Thermal inertia, TI) is calculated by the formula (1), where ρ is the density, C is the specific heat, λ is the thermal conductivity.
Наклон дневной кривой нагрева dT / dt пропорционален значению тепловой инерции. Значение dT / dt (производная температуры почвы по времени) является наибольшим в середине дня после восхода солнца и вечером после захода солнца (~ 5-15 К/ч), и находится не в фазе с дневным / ночным временем измерения.The slope of the daily heating curve dT / dt is proportional to the value of thermal inertia. The value of dT / dt (the derivative of soil temperature with respect to time) is the highest in the middle of the day after sunrise and in the evening after sunset (~ 5-15 K / h), and is not in phase with the day / night measurement time.
Измерение dT / dt имеет меньше погрешностей и менее чувствительно к значению альбедо поверхности, чем подход день / ночь. Ограничивающим фактором является, вероятно, ошибка измерения, которая составляет, порядка 0,25 Кельвина для современных тепловизионных камер. Поэтому, если для решения поставленных задач желательное отношение сигнал/шум (SNR) должно быть больше 10, то период съёмки одного участка местности должен составлять 15-45 мин или более вплоть до продолжительности дневной/ночной фазы дня.The dT / dt measurement has fewer errors and is less sensitive to the surface albedo than the day / night approach. The limiting factor is probably the measurement error, which is about 0.25 Kelvin for modern thermal imaging cameras. Therefore, if for solving the tasks set the desired signal-to-noise ratio (SNR) should be more than 10, then the shooting period for one site should be 15-45 minutes or more up to the duration of the day / night phase of the day.
Вычислительная обработка информации, поступающая от тепловизора (2), выполняется в блоке обработки (не показан), который моет выполняться в виде микроконтроллера, процессора, внешнего устройства, например, персонального компьютера или сервера, расположенного на земле. The computational processing of information from the thermal imager (2) is performed in a processing unit (not shown), which can be performed in the form of a microcontroller, processor, external device, for example, a personal computer or server located on the ground.
Передача информации от тепловизора (2) в блок обработки может происходить с помощью проводного или беспроводного способа, например, с помощью таких средств, расположенных на аэростате, как: Wi-Fi и/или Bluetooth приемопередатчик, GSM модем. Information transmission from the thermal imager (2) to the processing unit can occur using a wired or wireless method, for example, using such means located on a balloon as: Wi-Fi and / or Bluetooth transceiver, GSM modem.
Также, применение троса (4) для связи с опорой (3) обусловлено необходимостью решения задачи защиты от грозы. Обеспечивая устойчивое соединение с точкой опоры (3), трос (4) является заземлением аэростата (1), с установленным на нем оборудовании, и защищает его от разрушения в случае прохождения грозового разряда. В светлое время суток данное заявленное устройство может заниматься расчетом других показателей, таких как индекс плотности растений или уровня вегетативности – NDVI с помощью дополнительно установленной на аэростате (1) мультиспектральной камеры, обеспечивающей съемку растительности сельскохозяйственных культур. Also, the use of a cable (4) for communication with a support (3) is due to the need to solve the problem of protection against thunder. Providing a stable connection to the fulcrum (3), the cable (4) is the grounding of the aerostat (1), with the equipment installed on it, and protects it from destruction in the event of a lightning discharge. During daylight hours, this claimed device can be used to calculate other indicators, such as a plant density index or vegetation level index - NDVI using an additional multispectral camera mounted on an aerostat (1), which makes it possible to record vegetation of crops.
Данные, получаемые с мультиспектральной камеры, также как и данные тепловизора, могут передаваться в блок обработки информации с помощью беспроводного канала передачи информации, например Bluetooth, Wi-Fi, GSM и т.п.The data received from the multispectral camera, as well as the thermal imager data, can be transmitted to the information processing unit using a wireless information transmission channel, for example, Bluetooth, Wi-Fi, GSM, etc.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120719U RU176877U1 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | EARTH REMOTE SENSING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120719U RU176877U1 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | EARTH REMOTE SENSING DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU176877U1 true RU176877U1 (en) | 2018-01-31 |
Family
ID=61186976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017120719U RU176877U1 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | EARTH REMOTE SENSING DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU176877U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU624064A1 (en) * | 1975-12-25 | 1978-09-15 | Предприятие П/Я А-7866 | Device for illumination of open space |
| RU113584U1 (en) * | 2011-03-04 | 2012-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Экожилстрой" | DEVICE FOR THERMAL VISION RESEARCH |
| RU2535381C1 (en) * | 2013-05-06 | 2014-12-10 | Сергей Николаевич Доля | Complex of equipment for air observation |
| CN106645327A (en) * | 2017-03-08 | 2017-05-10 | 安徽理工大学 | Balloon-borne vertical detection system for atmospheric boundary layer NO2 |
-
2017
- 2017-06-14 RU RU2017120719U patent/RU176877U1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU624064A1 (en) * | 1975-12-25 | 1978-09-15 | Предприятие П/Я А-7866 | Device for illumination of open space |
| RU113584U1 (en) * | 2011-03-04 | 2012-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Экожилстрой" | DEVICE FOR THERMAL VISION RESEARCH |
| RU2535381C1 (en) * | 2013-05-06 | 2014-12-10 | Сергей Николаевич Доля | Complex of equipment for air observation |
| CN106645327A (en) * | 2017-03-08 | 2017-05-10 | 安徽理工大学 | Balloon-borne vertical detection system for atmospheric boundary layer NO2 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| КОКУТИН С.Н. Развитие дистанционного тепловизионного метода при геоэкологических исследованиях природных и техногенных систем. Дисс. на соискание ученой степени канд. геолого-минералогических наук, Екатеринбург, 2010, с. 76-98. * |
| КОКУТИН С.Н. Развитие дистанционного тепловизионного метода при геоэкологических исследованиях природных и техногенных систем. Дисс. на соискание ученой степени канд. геолого-минералогических наук, Екатеринбург, 2010, с. 76-98. СУТЫРИНА Е.Н. Дистанционное зондирование земли. Учебное пособие, Иркутск: Изд-во ИГУ, 2013, с. 50-52. * |
| СУТЫРИНА Е.Н. Дистанционное зондирование земли. Учебное пособие, Иркутск: Изд-во ИГУ, 2013, с. 50-52. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2733120T3 (en) | Set and detection procedure for the identification and monitoring of a cloud in an area of observed sky | |
| Huband et al. | Radiative surface temperature and energy balance of a wheat canopy: I. Comparison of radiative and aerodynamic canopy temperature | |
| Wang et al. | Evaluation of ASTER and MODIS land surface temperature and emissivity products using long-term surface longwave radiation observations at SURFRAD sites | |
| Jensen et al. | Comparison of Vaisala radiosondes RS41 and RS92 at the ARM Southern Great Plains site | |
| US10339639B2 (en) | Method and system of calibrating a multispectral camera on an aerial vehicle | |
| US8924031B1 (en) | Irrigation scheduling and supervisory control and data acquisition system for moving and static irrigation systems | |
| CN108829975B (en) | Remote sensing estimation method and device for surface temperature change process in day | |
| CN108917959B (en) | Atmosphere reverse radiation test system | |
| Hu et al. | Optical-based and thermal-based surface conductance and actual evapotranspiration estimation, an evaluation study in the North China Plain | |
| Mathew et al. | Surface emissivity of Arctic sea ice at AMSU window frequencies | |
| Boudala et al. | Performance of hot plate for measuring solid precipitation in complex terrain during the 2010 Vancouver Winter Olympics | |
| Jeníček et al. | Snow accumulation and ablation in different canopy structures at a plot scale: using degree-day approach and measured shortwave radiation | |
| McAtee et al. | The angular behavior of emitted thermal infrared radiation (8–12 μm) at a semiarid site | |
| RU176877U1 (en) | EARTH REMOTE SENSING DEVICE | |
| JP4500602B2 (en) | Road surface temperature prediction system, road surface temperature prediction method, and road surface temperature prediction program | |
| Timmermans et al. | An overview of the Regional Experiments for Land-atmosphere Exchanges 2012 (REFLEX 2012) campaign | |
| Raj et al. | Results of Sun photometer–derived precipitable water content over a tropical Indian station | |
| Hatfield et al. | Evapotranspiration: Evolution of methods to increase spatial and temporal resolution | |
| Heinl et al. | Diurnal surface temperature regimes in mountain environments | |
| Tunick et al. | REBAL’92—a cooperative radiation and energy balance field study for imagery and electromagnetic propagation | |
| Hübner et al. | A horizontal mobile measuring system for atmospheric quantities | |
| Balfour et al. | Semi-empirical model-based approach for IR scene simulation | |
| Lekouch et al. | Natural ventilation and microclimatic performance of gothique type greenhouse in south region of Morocco | |
| WO2020120322A1 (en) | Transportable measuring station and method for assessing a location of a potential solar power plant | |
| Vignola | S. Wilbert, N. Geuder, M. Schwandt, B. Kraas, W. Jessen, R. Meyer, B. Nouri, A. Forstinger |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180615 |
|
| NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210113 |