RU1768671C

RU1768671C - Autooperator for galvanic baths

Info

Publication number: RU1768671C
Application number: SU894734768A
Authority: RU
Inventors: Владимир Михайлович Толмачев; Борис Тимофеевич Жаворонков
Original assignee: Ростовский Центр Научно-Технического Творчества Молодежи "Аспект"
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1992-10-15

Abstract

Сущность изобретени : в автооператоре дл гальванических ванн центральную пустотелую колонну 3 выполн ют с продольными прорез ми 4 и 5, винтами 12 и 14, плавающими гайками 10 и 11, пальцами 8 и 9 втулками 6 и 7, и муфтами 16 и 19, с т гами 17 и 20, плавающие гайки 10 и 11 соединены с втулками 6 и 7 посредством пальцев 8 и 9, размещенных в продольных прорез х 4 и 5. На втулках 6 и 7 установлены муфты 8 и 9, шарнирно соединенные т гами 17 и 20 с консол ми 18 и 21. Плавающие гайки установлены на винтах 12 и 14,соединенных с приводами 13 и 15 механизмов вертикального перемещени , а механизм горизонтального перемещени выполнен с дополнительными муфтами 22 и 23, многопрорезными стопорным колесом 27 и крестом 29 мальтийского механизма и колеса 31с цевкой 32 и запирающей дугой 31, дополнительные муфты 22 и 23 шарнирно соединены с консол ми 18 и 21, многопрорезные стопорное колесо 27 и крест 29 мальтийского механизма, жестко соединены между собой , а колесо 31 с цевкой 32 и запирающей дугой 22 соединено с приводом 34 механизма горизонтального перемещени и установлено с возможностью взаимодействи с крестом 29 мальтийского механизма. 3 ил. .13 (/ с ю Г6 1 о 00 CN 4The essence of the invention: in the auto-operator for galvanic baths, the central hollow column 3 is made with longitudinal slots 4 and 5, screws 12 and 14, floating nuts 10 and 11, fingers 8 and 9 of the bushings 6 and 7, and couplings 16 and 19, with t couplings 17 and 20, floating nuts 10 and 11 are connected to bushings 6 and 7 by means of pins 8 and 9 located in longitudinal slots 4 and 5. Couplings 8 and 9 are mounted on bushings 6 and 7, pivotally connected by rods 17 and 20 with consoles 18 and 21. Floating nuts are mounted on screws 12 and 14, connected to the drives 13 and 15 of the mechanisms of vertical movement nor, the horizontal movement mechanism is made with additional clutches 22 and 23, multi-slotted locking wheel 27 and a cross 29 of the Maltese mechanism and wheel 31 with pin 32 and locking arc 31, additional couplings 22 and 23 are pivotally connected to consoles 18 and 21, multi-slotted locking wheel 27 and the cross 29 of the Maltese mechanism are rigidly interconnected, and the wheel 31 with the pin 32 and the locking arch 22 is connected to the drive 34 of the horizontal movement mechanism and is installed with the possibility of interaction with the cross 29 of the Maltese The mechanisms. 3 ill. .13 (/ s s Г6 1 о 00 CN 4

Description

Изобретение относитс к устройствам дл транспортировани изделий по технологическим позици м автоматических и механизированных линий круглой компоновки дл химической и электрохимической обработки поверхности основного металла и получени металлических и неметаллических покрытий.The invention relates to devices for transporting products according to the technological positions of automatic and mechanized round layout lines for chemical and electrochemical surface treatment of a base metal and for the production of metallic and non-metallic coatings.

Изобретение может быть использовано дл оборудовани цехов электрохимических покрытий в радио и электротехнической , электронной, часовой и других отрасл х промышленности,The invention can be used to equip workshops of electrochemical coatings in the radio and electrical, electronic, watch and other industries,

Известен консольный автооператор, состо щий из сварного корпуса, механизма горизонтального перемещени , вертикальных направл ющих, консольной каретки с грузозахватом, св занной цепной передачей с грузоподъемным механизмом, кабе- лепрот гивающего устройства, панели ручного управлени .A cantilever autooperator is known, which consists of a welded body, a horizontal movement mechanism, vertical guides, a cantilever carriage with a load gripper, coupled by a chain transmission with a load-lifting mechanism, cable conveyor, manual control panel.

Такой автооператор может быть использован дл однор дного расположени ванн.Such an auto-operator can be used to arrange bathtubs one-time.

Известен автооператор с программным управлением, состо щий из расположенных по окружности стационарных ванн, центральной колонны, двух операторов кранового типа с телескопическими устройствами, укрепленными на колонне независимо один от другого и снабженных отдельными приводами .A program-controlled auto operator is known, consisting of stationary bathtubs arranged around the circumference, a central column, two crane-type operators with telescopic devices mounted on the column independently of one another and equipped with separate drives.

В известном техническом решении привода горизонтального перемещени операторов и управлени телескопическими устройствами расположены на самом операторе , что приводит к усилению конструкции , а следовательно, и к увеличению его металлоемкости.In the known technical solution, the drives for horizontal movement of operators and control of telescopic devices are located on the operator itself, which leads to a strengthening of the structure and, consequently, to an increase in its metal consumption.

Наличие телескопических устройств и устройств дл контрактного подвода электропитани к приводам усложн ет конструкцию оператора.The presence of telescopic devices and devices for contractual supply of power to the drives complicates the design of the operator.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и уменьшение металлоемкости автооператора.The aim of the invention is to simplify the design and reduce the metal consumption of the auto operator.

Поставленна цель достигаетс тем, что автооператор дл гальванических ванн, содержащий платформу, центральную пустотелую колонну, две консоли, механизмы вертикального и горизонтального перемещени консолей с приводами, систему управлени , согласно изобретению, центральна пустотела колонна выполнена с продольными прорез ми, снабжена винтами, плавающими гайками, кольцами, втулками и муфтами с т гами, причем плавающие гайки соединены с втулками посредством пальцев , размещенных в продольных прорез х, на втулках установлены муфты, шарнирно соединенные т гами с консол ми, при этомThe goal is achieved in that the auto-operator for galvanic baths, comprising a platform, a central hollow column, two consoles, mechanisms for vertical and horizontal movement of the consoles with drives, a control system according to the invention, the central hollow column is made with longitudinal slots, provided with screws, floating nuts , rings, bushings and couplings with rods, moreover, floating nuts are connected to the bushings by means of fingers placed in longitudinal slots, couplings are installed on the bushings, w hingedly connected by rods with consoles, while

плавающие гайки установлены на винтах, соединенных с приводами механизмов вертикального перемещени , а механизм горизонтального перемещени выполнен сfloating nuts are mounted on screws connected to the drives of the vertical movement mechanisms, and the horizontal movement mechanism is made with

дополнительными муфтами, многопрорезными стопорным колесом и крестом мальтийского механизма и колеса с цевкой и запирающей дугой, причем дополнительные муфты шарнирно соединены с консол 0 ми, многопрорезное стопорное колесо и крест мальтийского механизма жестко соединены между собой, а колесо с цевкой и запирающей дугой соединено с приводом механизма горизонтального перемещени additional couplings, a multi-slotted locking wheel and a cross of the Maltese mechanism and a wheel with a yoke and a locking arc, with additional couplings pivotally connected to the consoles 0, a multi-slotted locking wheel and a cross of the Maltese mechanism are rigidly connected to each other, and a wheel with a yoke and a locking arc is connected to the drive horizontal movement mechanism

5 и установлено с возможностью взаимодействи с крестом мальтийского механизма.5 and established with the possibility of interaction with the cross of the Maltese mechanism.

На фиг. 1 представлен боковой вид автооператора в разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - план расположени In FIG. 1 shows a side view of the operator in section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - location plan

0 линии.0 lines.

Автооператор содержит платформу 1, на котор )й установлено основание 2 с пустотелой колонной 3, снабженной прорез ми 4 и 5. На колоне размещены втулки 6 и 7,The operator has a platform 1, on which the base 2 is installed with a hollow column 3, equipped with slots 4 and 5. On the column are placed sleeves 6 and 7,

5 соединенные при помощи пальцев 8 и 9 с плавающими гайками 10 и 11. Гайка Юснаб- жены винтом 12, соединенным с приводом 13, а гайка 11 снабжена винтом 14, соединенным с приводом 15. На втулке 6 разме0 щена муфта 16, шзрнирносоединенна при помощи т ги 17 с консолью 18, а на втулке 7 размещена муфта 19, шарнирно соединенна при помощи т ги 20 с консолью 21. Консоли 18 и 21 шарнирьо закреплены в5 are connected by fingers 8 and 9 with floating nuts 10 and 11. Nut Yus is equipped with a screw 12 connected to drive 13, and nut 11 is equipped with a screw 14 connected to drive 15. A sleeve 16 is located on sleeve 6, which is connected with the link 17 with the console 18, and on the sleeve 7 there is a coupling 19, pivotally connected with the help of the link 20 to the console 21. The consoles 18 and 21 are hinged

5 дополнительных муфтах 22 и 23 и снабжены стопорами 24 и 25. Дополнительные муфты 22 и 23 размещены на втулке 26 с возможностью свободного проворачивани относительно друг-друга и втулки 26, котора в5 additional couplings 22 and 23 and are equipped with stops 24 and 25. Additional couplings 22 and 23 are placed on the sleeve 26 with the possibility of free rotation relative to each other and the sleeve 26, which

0 свою очередь свободно проворачиваетс вокруг колонны 3. С втулкой 26 жестко скреплены стопорное колесо 27 с прорез ми 28 и крест 29 мальтийского механизма с пазмами 30.0, in turn, rotates freely around the column 3. With the sleeve 26, the locking wheel 27 with slots 28 and the cross 29 of the Maltese mechanism with the grooves 30 are rigidly fastened.

5 Колесо 31 с иевкой 32 и запирающей дугой 33 размещено на платформе 1 и соединено с приводом 34.5 A wheel 31 with a broom 32 and a locking arc 33 is placed on the platform 1 and connected to the drive 34.

Кажда консоль 18 и 21 снабжена устройством 35 дл захвата подвески с издели0 ми (не показана),Each console 18 and 21 is provided with a device 35 for gripping the suspension with products (not shown),

На платформе 1 (фиг, 3) установлены устройства 36 дл вибрации консоли и устройства 37 дл точной фиксации консолей. Лини состоит из гальванических ваннDevices 36 for vibration of the console and devices 37 for accurately fixing the consoles are mounted on the platform 1 (Fig. 3). The line consists of plating baths

5 38, расположенных по кольцу.5 38 located on the ring.

Автооператор работает следующим образом. При включении привода 13 на подъем вращаетс винт 12, который взаимодейству с гайкой 10 перемещает ее вверх. Одновременно, соединенна при помощиAuto operator works as follows. When the drive 13 is turned on, the screw 12 rotates, which, together with the nut 10, moves it up. At the same time, connected by

пальцев 8 с гайкой 10 перемещаетс втулка 6, а расположенна на ней муфта 16 при помощи т ги 17 подымает консоль 18, на которой устройством 35 удерживаетс под- вестка с издели ми (не показана). При подъ- еме консоли 18 стопор 24 входит в одну из прорезей 28 стопорного колеса 27 и, достигнув определенного положени консоли, привод 13 отключаетс . Дл горизонтального перемещени консоли 18 на другую пози- цию включают привод 34, который вращает в заданном направлении колесо 31. Цевка 32, расположенна на этом колесе, входит в один из пазов 30 креста 29 и проворачивает его на определенный угол, соответствую- щий перемещению консоли 18 на одну соседнюю позицию. При полном обороте колеса 31 цевка 32 выходит из паза, а крест запираетс дугой 33, что исключает его самопроизвольный разворот. Совместно с крестом 29 проворачиваетс втулка 26, а вместе с ней и стопорное колесо 27, которое , воздейству на стопор 24, поворачивает консоль 18. Совместно с консолью проворачиваютс муфты 22 и 16.the fingers 6 with the nut 10 moves the sleeve 6, and the coupling 16 located on it lifts the console 18 with the help of the rod 17, on which the device 35 holds the support with products (not shown). When lifting the console 18, the stop 24 enters one of the slots 28 of the lock wheel 27 and, having reached a certain position of the console, the drive 13 is turned off. To move the console 18 horizontally to a different position, a drive 34 is turned on, which rotates the wheel 31 in a predetermined direction. A pin 32 located on this wheel enters one of the grooves 30 of the cross 29 and rotates it by a certain angle corresponding to the movement of the console 18 to one adjacent position. When the wheel 31 is fully turned, the pin 32 comes out of the groove, and the cross is locked by an arc 33, which excludes its spontaneous turn. Together with the cross 29, the sleeve 26 is rotated, and with it the locking wheel 27, which, acting on the stop 24, rotates the console 18. Together with the console, the sleeves 22 and 16 are rotated.

Так как число пазов креста 29 и число прорезей стопорного колеса 27 соответствует числу позиций линии, то за один полный оборот колеса 31, консоль 18 перемещаетс на соседнюю позицию в ту или другую сторону, взависимости от направлени вращени привода 34.Since the number of grooves of the cross 29 and the number of slots of the locking wheel 27 correspond to the number of line positions, in one complete revolution of the wheel 31, the console 18 moves to an adjacent position in one direction or another, depending on the direction of rotation of the drive 34.

При перемещении консоли 18 на более дальнюю позицию требуетс и соответствующее число оборотов колеса 31. В период установлени консоли 18 над требуемой позицией (ванной 38) привод 34 отключаетс .When moving the console 18 to a farther position, the corresponding number of revolutions of the wheel 31 is also required. When the console 18 is mounted above the desired position (bathtub 38), the drive 34 is switched off.

Опускание консоли 18 осуществл етс путем вращени привода 13 в противоположную сторону. При этом вращением вин- та 12 плавающа гайка опускаетс , вместе с ней опускаетс втулка 6 и муфта 16 с т гой 17. С опусканием консоли 18 стопор 24 выходит из прорези 28 стопорного колеса 27, консоль входит в фиксатор 37 (фиг, 3) точно- го положени на позиции (ванны 38), а привод 13 отключаетс . При необходимостиThe cantilever 18 is lowered by rotating the drive 13 in the opposite direction. In this case, by rotating the screw 12, the floating nut is lowered, the sleeve 6 and the coupling 16 with the link 17 are lowered with it. With the lowering of the console 18, the stopper 24 leaves the slot 28 of the stop wheel 27, the console enters the latch 37 (Fig. 3) exactly - position (bath 38), and the actuator 13 is turned off. If necessary

включаетс устройство 37 дл вибрации консоли.a device 37 for vibrating the console is turned on.

Аналогичным образом осуществл етс подъем, горизонтальное перемещение и опускание консоли 21.In a similar manner, the console 21 is raised, horizontally moved and lowered.

Перемещение консолей 18 и 21 в вертикальном и горизонтальном направлени х может иметь разнообразные комбинации, соответствующие выполнению технологических операций по заданной циклограмме.The movement of the consoles 18 and 21 in the vertical and horizontal directions can have various combinations corresponding to the execution of technological operations according to a given sequence diagram.

Включение и отключение приводов 13, 15 и 34 осуществл етс известными системами управлени автооператорами.Turning on and off the drives 13, 15 and 34 is carried out by well-known auto-operator control systems.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An auto-operator for galvanic baths comprising a platform, a central hollow column, two consoles, mechanisms for vertical and horizontal movement of the consoles with drives, a control system, characterized in that, in order to simplify the design and reduce metal consumption, the central hollow column is made with longitudinal slots , screws, floating nuts, fingers, bushings and couplings with rods, and floating nuts are connected to the bushings by means of fingers placed in the longitudinal slots, n couplings are mounted on the sleeves, pivotally connected by rods to consoles, while the floating nuts are mounted on screws connected to the drives of the vertical movement mechanisms, and the horizontal movement mechanism is made with additional couplings, a multi-slot locking wheel and a cross of the Maltese mechanism and a wheel with a forearm and a locking an arc, with additional couplings pivotally connected to the consoles, the multi-slotted locking wheel and the cross of the Maltese mechanism are rigidly interconnected, and the wheel with a forearm and pyran arc is connected with the drive mechanism and the horizontal movement is set to cooperate with a Maltese cross mechanism.

3

35

3 Apple 29

FIG. 2.