RU1768501C - Таль - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к многоскоростным тал м. Цель изобретени  - повышение производительности . Таль содержит двигатели, зубчатый редуктор, соединенный с валом барабана, и зубчатый дифференциал, расположенный внутри неподвижного корпуса и содержащий два солнечных колеса и водило с ос ми, на которых с возможностью вращени  установлены сателлиты. Двигатели установлены на неподвижном корпусе, при этом часть двигателей посредством зубчатой передачи соединена с водилом, а друга  часть - с одним из солнечных колес, установленным на подшипнике, которым снабжено водило и выполнено с зубчатым венцом, сцепленным с зубчатой передачей, а второе солнечное колесо соединено с зубчатым редуктором. 1 з.п,ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к многоскоростным тал м.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг.1 показан общий вид тали; на фиг.2 и фиг.З - вид на механизм по стрелке А, причем на фиг.2 - вариант с двум  двигател ми , на фиг.З - вариант с четырьм  двигател ми; на фиг.4 показан в разрезе узел дифференциала, где дл  уменьшени  размеров фигуры показаны два двигател  и они (двигатели) показаны смещенными в одну сторону.

Механизм содержит двигатели 1 и 2, корпус 3, в котором расположен зубчатый дифференциал (фиг.4), зубчатый редуктор 4 и канатный барабан 5, кроме того,тормоз 6, корпус 7 и канат 8.

Все двигатели расположены параллельно друг другу и установлены на корпусе 3. Зубчатые колеса зубчатого редуктора 4 непосредственно или с помощью промежуточных деталей соединены дл  передачи

вращени  с канатным барабаном и с дифференциалом . Тормозной момент, создаваемый тормозом 6, через редуктор 4 передаетс  на канатный барабан 5 и затормаживает (останавливает) вращение барабана . На корпусе 7 закреплены зубчатый редуктор 4, корпус дифференциала 3, барабан 5, таким образом, все узлы объедин ютс  в одно целое - механизм подъема электротали.

На барабане закреплен, и по мере вращени  барабана наматываетс  или сматываетс , канат 8, с помощью которого поднимаетс  и опускаетс  соедин емый с канатом груз, и в зависимости от изменени  частоты вращени  барабана измен етс  скорость подъема (опускани ) груза.

Зубчатый дифференциал (фиг.4) содержит элементы зубчатой планетарной передачи , первое центральное колесо 9, второе центральное колесо 10, имеющее зубчатый венец внутреннего зацеплени  11, водило 12, с закрепленными в нем ос ми 13, на которых посредством подшипников 14 врасл

Ч|

о

00

сл о

щаютс  три сателлита 15, сцепл ющиес  с колесом 9 и зубчатым венцом 11, р довые зубчатые передачи, составленные из зубчатых колес 16, 17, 18 и зубчатых венцов 19 и 20.

Зубчатое колесо 16 жестко соединено с валом двигател  1, с ним вращаетс  и входит в зацепление (сцепл етс ) с зубчатым колесом 17, вращающимс  на оси 21 и сцепл ющимс  с зубЧа тымГЕ цом 19. Зубчатое колесо 1#ШбтКО с оЪдине но с валом двигател  2, с ним вращ а тс  сцепл  етс  с зубчатым венцом Д0г.. Зубчатый венец 19, выполненный заодно целое с вторым центральным колесом 10, может выполн тьс  от- дельной детал ю, жестко соединенной с колесом 10. Зубчатый венец 20, также может выполн тьс  отдельной, жестко соединенной с водилом, деталью. Второе центральное колесо 10 установлено на одном подшипнике 22, установленном на водиле р дом с сателлитами так, что оси 13 проход т внутри подшипника 22, т.е. тело водила, необходимое дл  установки подшипника 22, используетс  дл  креплени  осей, на кото- рых вращаютс  сателлиты. Лини  23 находитс  в плоскост х, проход щих одна - через середину ширины подшипника 22, друга  через середину ширины зубчатого венца 19, т.е. плоскости, проход щие через середины Ширины зубчатого венца 19 и подшипника 22, совмещены. Подшипник 23 может быть сферическим,

Водило 12 установлено на подшипниках 24, расположенных на оси 25, выполнен- ной заодно целое с корпусом 3, в котором расположен дифференциал. Вал 26 одним концом соединен с колесом 9, или выполнен заодно целое с этим колесом, другим концом соединен с зубчатым колесом зубчатого редуктора 4 и передает вращение с дифференциала на зубчатый редуктор 4.

,

Возможен ва р й йнт механизма (дл  упрощени  описани  он здесь не рассматри- ваетс ), когда дифференциал и зубчатые колеса зубчатого редуктора 4 расположены в одном корпусе, тогда первое центральное колесо 9 может быть выполнено шире или в виде зубчатых венцов, и входить в зацепле- ние одновременно с сателлитами и с зубчатыми колесами зубчатого редуктора 4.

Второе центральное колесо 10 может получать вращение или от одного двигател  1 или от нескольких двигателей. Двигатели могут быть одинаковыми или разными, соедин тьс  с колесом 10 эти двигател  могут одинаковыми р довыми зубчатыми передачами или разными. Така  же св зь и водила 12 с двигател ми 2.

Предлагаемое изобретение имеет широкие возможности осуществлени  разных вариантов механизмов подъема, и принимаемый конструктором вариант будет определ тьс  поставленными задачами.

Ниже приведены четыре варианта:

Вариант 1. В механизме два стандартных односкоростных двигател  не имеющие тормозов. Оба двигател  1 и 2, включаютс  и выключаютс  одновременно. При включении двигателей включаетс  и размыкаетс  тормоз 6. Вращение от вала двигател  1 через колеса 16 и 17 и венец 19 передаетс  на колесо 10 и далее через венец 11 и сателлит 15 на колесо 9 и вал 26. Вращение от вала двигател  2 через колесо 18 и венец 20 передаетс  на водило 12, и далее, через сателлиты 15 - на колесо 9 и вал 26. Вращение вала 26 передаетс  зубчатым колесом зубчатого редуктора 4 и далее, на барабан 5. При выключении двигателей тормоз 6 замыкаетс  и останавливает вращение барабана 5.

В рассматриваемой схеме зубчатых передач дифференциала при одинаковом направлении вращени  валов двигателей 1 и 2, частоты вращени  колеса 9 (вала 26) полученные от каждого из двигателей складываютс , а при разном направлении вращени  валов двигателей вычитаютс . Комбинацией направлений вращени  валов двигателей колесо 9 (вал 26) получает две частоты вращени  одного направлени  и две - обратного, т.е. механизм подъема имеет две скорости подъема и две скорости опускани  груза. При этом, передаточные числа дифференциала (его р довых и планетарной передач) и зубчатого редуктора 4 выбраны так, что при прин той частоте вращени  валов двигателей обеспечиваетс  требуема  частота вращени  канатного барабана 5.

Рассматриваемый механизм имеет неразмыкаемую кинематическую цепь между двигател ми и барабаном и еловой поток (вращающие моменты) при работе механизма не передаетс  через фрикционные соединени .

Вариант 2. Механизм имеет два одно- скоростных двигател  с тормозами. Тормоз каждого двигател  размыкаетр  при включении этого двигател , а при выключении двигател  тормоз замыкаетс  и останавливает вращение вала двигател . В этом случае наличие тормоза 6 не об зательно, а если он имеетс , то он размыкаетс  при включении каждого из двигателей и замыкаетс  при выключении двигателей.

Механизм работает аналогично меха- низму по варианту 1, но добавл етс  вариант работы при одном включенном двигателе , а другом - осно остановленном, чем в два раза увеличиваетс  число частот вращени  колеса 9 (вала 26). Механизм при двух- односкоростных двигател х с тормозами имеет четыре скорости подъема и четыре скорости опускани  груза.

Вариант 3. Механизм имеет четыре такие как и в варианте 3 двигател . Двигатели включаютс  одновременно, двигатели 2тоже . Механизм работает аналогично механизму по варианту 2, имеет четыре скорости подъема и четыре скорости опускани  груза , а мощность механизма, а значйт и его производительность, в два раза больше, практически, при тех же габаритах механизма .

Вариант 4. Механизм аналогичный механизму по варианту 3 только двигатели 1 и 2 дополнительно могут включатьс  при вы- ключенных двигател х 1 и 2, и при включении двигател  1 и 2 тормоза двигателей 1 и 2 размыкаютс . Механизм работает как и в варианте 3, а при подъеме грузов величиной меньше или равной половине номинального груза, или при работе без груза включаютс  не все четыре двигател , а только два 1 и 2, что дает экономию электроэнергии.

В рассматриваемом примере зубчатый венец 19 пр мозубый и усили  воспринима- емые вторым центральным колесом 10 от зубчатых колес и от подшипника 22, взаимно уравновешены. Колесо 10 самоустанавливаетс  и улучшаетс  контакт зубьев зубчатых колес. Если зубчатый венец 19 ко- срзубый, то дл  самоустановки колеса 10 необходимо чтобы венец 19 сцепл лс  с попарно диаметрально расположенными зубчатыми колесами, несущими одинаковую нагрузку, и расположение венца 19 против подшипника 22 не об зательно.

Эффективность обеспечиваетс  прин тыми в нем оптимальными, экономически и технически целесообразными, проверенными практикой техническими решени ми,

Дл  осуществлени  изобретени , например , не требуетс  соединений повышенной точности и трудоемких технологических и конструкторских решений таких, какие необходимы дл  осуществлени  сборки и обеспечени  равномерного распределени  нагрузки между сателлитами.

Применение односкор остны х асинхронных короткозамкнутых Двигателей - надежных , экономичных, простых и в управлении, работающих с рекуперацией электроэнергии делает механизм экбномич- ным, простым и удобным в изготовлении и в эксплуатации. Заданные скорости подъема и опускани  груза -четкие, т.е. практически не измен ютс  в зависимости от величины поднимаемого груза, как при двигател х с фазным ротором. Данный механизм может замен ть грузоподъемные механизмы на посто нном токе.

-у- s

Claims (2)

1.Таль, содержаща  огибаемый т говым органом барабан с приводом, включающим соединенный с барабаном зубчатый редуктор, двигатели и зубчатый дифференциал , расположенный внутри неподвижного корпуса и содержащий водило и солнечные колеса внешнего и внутреннего зацеплени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  произйбдитёлъности, двигатели установлены на неподвижном корпусе, при этом посредством зубчатых передач одна часть двигателей соединена с вод и л ом, а друга  часть - с солнечным1 колесом внутреннего зацеплени , гфи этом солнечное колесо внешнего зацеплени  соединено с зубчатым редуктором.

2.Таль по п.1, отличающа с  тем, что солнечное колесо внутреннего зацеплени  установлено на подшипнике, которым снабжено водило, а зубчатый венец передачи от двигател  к солнечному колесу расположен в осевом направлении над подшипником .

; Јгпф

.

у г гпф

/ -глф

Ю999А1

21 1623 Г

26

/ 2