RU1768463C - Product packing line - Google Patents

Product packing line

Info

Publication number
RU1768463C
RU1768463C SU904893583A SU4893583A RU1768463C RU 1768463 C RU1768463 C RU 1768463C SU 904893583 A SU904893583 A SU 904893583A SU 4893583 A SU4893583 A SU 4893583A RU 1768463 C RU1768463 C RU 1768463C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
conveyor
shaft
bracket
wrapping
Prior art date
Application number
SU904893583A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Акимович Лобусов
Владимир Николаевич Иванов
Александр Ильич Куренков
Владимир Николаевич Табаров
Original Assignee
Ю.А.Лобусов, В.Н.Иванов, А.И.Куренкови В.Н.Табаров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ю.А.Лобусов, В.Н.Иванов, А.И.Куренкови В.Н.Табаров filed Critical Ю.А.Лобусов, В.Н.Иванов, А.И.Куренкови В.Н.Табаров
Priority to SU904893583A priority Critical patent/RU1768463C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1768463C publication Critical patent/RU1768463C/en

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относитс  к оборудованию дл  упаковывани  предметов или пачек предметов в бумагу или тонкий картон и их обв зки и может быть применено в полиграфической, пищевой, химической, легкой и других отрасл х промышленности . Сущность изобретени : лини  содержит машину 1 дл  заворачивани  предметов 2 в бумагу или тонкий картон с отвод щим транспортером 8 и приспособлением 3 дл  обв зки предметов 2 обв зочной лентой 4. Отвод щий транспортер 8 и подающий транспортер 9 св заны между собой гравитационным спуском 5, установленным под углом 45° друг к другу и кинематически св заны друг с другом вариатором 19, диск 20 которого установлен на одном валу 21 с роликом 22, взаимодействующим с рабочим органом 23 отвод щего транспортера 8. Конический диск 25 вариатора 19 посажен на валу 26, установленном в кронштейне 27, и кинематически св зан цепной передачей 28 с приводным валом 12 подающего транспортера 9, который, в свою очередь , кинематически св зан коническими передачами 14с ведущим валом 13 отвод щего транспортера 10. Кронштейн 27 шар- нирно установлен на валу 12. Приспособление 3 дл  обв зки пачек снабжено поворотным упором, нижний конец которого св зан с т гой, взаимодействующей с выступом кронштейна 27, а верхний конец - взаимодействует с подаваемым предметом 2. Лини  снабжена штабелирующим устройством 15, содержащим манипул тор 16 с захватом. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л СUsage: the invention relates to equipment for packing objects or packs of objects in paper or thin cardboard and their binding and can be used in the printing, food, chemical, light and other industries. SUMMARY OF THE INVENTION: the line comprises a machine 1 for wrapping objects 2 in paper or thin cardboard with an outlet conveyor 8 and a device 3 for tying objects 2 with a binding tape 4. The exit conveyor 8 and the feed conveyor 9 are interconnected by gravity descent 5, set at an angle of 45 ° each other and kinematically connected to each other by a variator 19, a disk 20 of which is mounted on one shaft 21 with a roller 22 interacting with the working body 23 of the outlet conveyor 8. A conical disk 25 of the variator 19 is mounted on a shaft 26 mounted in the bracket 27, and kinematically connected by a chain gear 28 to the drive shaft 12 of the feed conveyor 9, which, in turn, is kinematically connected by the bevel gears 14 to the drive shaft 13 of the feed conveyor 10. The bracket 27 is pivotally mounted on the shaft 12. The device 3 for tying the packs is provided with a pivoting stop, the lower end of which is connected to a link cooperating with the protrusion of the bracket 27, and the upper end interacts with the delivered object 2. The line is equipped with a stacking device 15 containing a manipulator 16 with a grip. 1 s.p. f-ly, 5 ill. (L C

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  упаковывани  предметов или пачек предметов в бумагу или тонкий картон и их обв зки и может быть использовано в полиграфической , пищевой, химической, легкой и других отрасл х промышленности.The invention relates to equipment for packing objects or packs of objects in paper or thin cardboard and their binding and can be used in the printing, food, chemical, light and other industries.

Известно устройство дл  обв зки пр моугольных предметов, содержащее раму, установленные на столе рамы направл ющие с каналами дл  подачи обв зочной ленты , расположенными крест-накрест под углом 90° к друг другу, механизм дл  подачи, нат жени , сварки и обрезани  обв зочнойA device for strapping rectangular objects is known, comprising a frame, rails mounted on the table frame with channels for feeding the strapping tape arranged crosswise at a 90 ° angle to each other, a mechanism for feeding, tensioning, welding and trimming the strapping

ленты, подвод щий и отвод щий транспортеры .conveyor inlet and outlet belts.

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность агрегатировани  его с машиной дл  упаковывани  предметов в бумагу или тонкий картон, поскольку конструкци  устройства требует необходимости разворота предметов, выход щих из машины дл  упаковывани  предметов, на 45° при их движении на промежуточном транспортере, а следовательно, применени  дополнительного достаточно сложного оборудовани , что снижает надежность работы устройства.The disadvantage of this device is the difficulty of aggregating it with a machine for packing items in paper or thin cardboard, since the design of the device requires the need to rotate the items leaving the machine for packing items, 45 ° when moving on an intermediate conveyor, and therefore, the use of additional rather complicated equipment, which reduces the reliability of the device.

VI С 00VI C 00

NN

О CJAbout CJ

Известна также установка дл  упаковывани  предметов, включающа  машину дл  их заворачивани  с отвод щим транспортером , приспособление дл  обв зки предметов с подающим и отвод щим транспортерами, и приспособление дл  передачи предметов от машины дл  заворачивани  на подающий транспортер приспособлени  дл  обв зывани  ПреДМе- ТОВ. . ,.. |There is also known an apparatus for packing items, including a machine for wrapping them with an outlet conveyor, a device for tying objects with a feed and an outlet conveyor, and a device for transferring objects from a wrapping machine to a conveyor belt of an ADMINISTRATOR. . , .. |

1 Недостатком известной установки  вл - етЈ  у сл 6жн%нность конструкции, посколь- ку дл  работы установки необходимо наличие поворотного стола, передающих транспортеров и т.д., что одновременно снижает надежность работы установки и вызывает повышенные энергозатраты,а также требует наличи  дополнительной произ- водственной площади. Кроме того, установка может работать только с предметами цилиндрической формы, что значительно снижает эксплуатационные и технологические возможности установки.1 The disadvantage of the known installation is that it has a 6% design, since for the operation of the installation it is necessary to have a rotary table, transmission conveyors, etc., which at the same time reduces the reliability of the installation and causes increased energy consumption, and also requires additional production - water area. In addition, the installation can only work with cylindrical objects, which significantly reduces the operational and technological capabilities of the installation.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет упаковывани  предметов различной формы.The purpose of the invention is to increase reliability and expand technological capabilities by packing objects of various shapes.

Указанна  цель достигаетс  тем, что лини  дл  упаковывани  предметов, содержаща  машину дл  их заворачивани  с отвод щим транспортером, приспособление дл  обв зки предметов с подающим и отвод щим транспортером, и приспособление дл  передачи предметов от машины дл  заворачивани  на подающий транспортер приспособлени  дл  обв зывани  предметов , снабжена кронштейном с выступом и валом, смонтированным с возможностью поворота на приводном валу подающего транспортера приспособлени  дл  обв зки предметов, отвод щий транспортер маши- .ны дл  заворачивани  установлен под углом 45° относительно подающего транспортера приспособлени  дл  обв зки предметов и кинематически с ним св зан посредством вариатора, состо щего из вала с роликом и диском, и конического диска, причем последний установлен на валу кронштейна, ролик - с возможностью взаимодействи  с рабочим органом отвод щего транспортера машины дл  заворачивани , при этом вал кронштейна кинематически св зан с приводным валом подающего транспортера, а приспособление дл  передачи пачек предметов от машины дл  заворачивани  на подающий транспортер приспособлени  дл  обв зки пачек предметов представл ет собой гравитационный спуск.This goal is achieved by the fact that the line for packing items containing a machine for wrapping them with an outlet conveyor, a device for tying objects with a feed and an outlet conveyor, and a device for transferring objects from a machine for wrapping to a conveyor belt an apparatus for binding an object equipped with a bracket with a protrusion and a shaft mounted for rotation on the drive shaft of the feed conveyor of the device for tying objects, the outlet conveyor of the machine for wrapping, an apparatus for tying objects is mounted at an angle of 45 ° relative to the feed conveyor and kinematically connected to it by means of a variator consisting of a shaft with a roller and a disk and a conical disk, the latter being mounted on the bracket shaft, the roller can interact with the working body of the outlet conveyor of the wrapping machine, while the bracket shaft is kinematically connected to the drive shaft of the conveying conveyor, and the device for transferring packs of objects from the wrapping machine The conveyor for feeding bundles of objects is a gravitational descent.

Лини  снабжена также подпружиненной т гой с пальцем, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и взаимодействи  с выступом кронштейна, последний выполнен телескопическим, аThe line is also equipped with a spring-loaded link with a finger mounted with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane and interacting with the protrusion of the bracket, the latter is made telescopic, and

приспособление дл  обв зывани  предметов содержит упор, смонтированный с возможностью поворота, при этом один из концов упора выполнен с пазом и с возможностью взаимодействи  с пальцем т ги.the device for tying objects comprises a stop mounted for rotation, wherein one of the ends of the stop is made with a groove and is able to interact with the finger of the rod.

0 На фиг.1 изображен общий вид линии; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг,1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 -узел I на фиг.1.0 Figure 1 shows a General view of the line; figure 2 is a view of figure 1; Fig. 3 is a view B of Fig. 1; figure 4 is a view In figure 1; figure 5 - node I in figure 1.

Лини  содержит машину 1 дл  завора5 чивани  предметов 2 в бумагу или тонкий картон, приспособление 3 дл  обв зки предметов 2 обв зочной лентой 4 крест-накрест и приспособление 5 дл  передачи предметов 2 от машины 1 дл  заворачива0 ни  к приспособлению 3 дл  обв зки предметов 2, выполненное в виде гравитационного спуска. Машина 1 дл  заворачивани  предметов 2 содержит приемный стол 6, устройство 7 дл  заворачивани The line contains a machine 1 for wrapping 5 objects 2 in paper or thin cardboard, a device 3 for tying objects 2 with a binding tape 4 crosswise and a device 5 for transferring objects 2 from the machine 1 for wrapping 0 to the device 3 for binding objects 2 made in the form of gravitational descent. Machine 1 for wrapping items 2 contains a receiving table 6, a device 7 for wrapping

5 предметов 2 в бумагу или тонкий картон и отвод щий транспортер 8, Приспособление 3 дл  обв зки предметов 2 содержит подающий транспортер 9, отвод щий транспортер 10 и механизм 11 дл  обв зки предметов5 objects 2 in paper or thin cardboard and an outlet conveyor 8, An apparatus 3 for tying objects 2 includes a feed conveyor 9, an outlet conveyor 10 and a mechanism 11 for tying objects

0 2 крест-накрест обв зочной лентой 4. Приводной вал 12 подающего транспортера 9 кинематически св зан с ведущим валом 13 отвод щего транспортера 10 посредством конических передач 14. В состав линии вхо5 дит также штабелирующий механизм 15, содержащий манипул тор 16 с захватом 17 и поддон 18 дл  штабелировани  предметов 2.0 2 crosswise with a binding tape 4. The drive shaft 12 of the feed conveyor 9 is kinematically connected to the drive shaft 13 of the feed conveyor 10 by means of bevel gears 14. The line 5 also includes a stacking mechanism 15 containing a manipulator 16 with a grip 17 and pallet 18 for stacking items 2.

Отвод щий транспортер 8 машины 1Outgoing conveyor 8 machines 1

0 дл  заворачивани  предметов 2 расположен выше уровн  подающего транспортера 9 приспособлени  3 дл  обв зки предметов 2 под углом 45° к его оси и кинематически св зан с ним посредством вариатора 19,0 for wrapping objects 2 is located above the level of the feed conveyor 9 of the device 3 for tying objects 2 at an angle of 45 ° to its axis and kinematically connected to it by means of a variator 19,

5 диск 20 которого установлен по скольз щей шпонке на валу 21, снабженном роликом 22, взаимодействующим с рабочим органом 23 отвод щего транспортера 8 машины 1 дл  заворачивани  предметов 2. Диск 20 вариа0 тора 19 подпружинен пружиной 24 в сторону конического диска 25 , который жестко посажен на валу 26 , установленном в кронштейне 27, размещенном на приводном валу 12 подающего транспортера 95, the disk 20 of which is mounted on a sliding key on the shaft 21, equipped with a roller 22, interacting with the working body 23 of the outlet conveyor 8 of the machine 1 for wrapping objects 2. The disk 20 of the variator 19 is spring-loaded with a spring 24 in the direction of the conical disk 25, which is rigidly mounted on the shaft 26 mounted in the bracket 27, placed on the drive shaft 12 of the feed conveyor 9

5 приспособлени  3 дл  обв зки предметов 2 с возможностью поворота относительно этого вала 12, Вал 26 конического диска 25 кинематически св зан с приводным валом 12 подающего транспортера 9 посредством цепной передачи 28. Дл  обеспечени  надежного сцеплени  ролика 22 с рабочим органом 23 отвод щего транспортера 8 вал 21 подпружинен пружиной 29 в сторону отвод щего транспортера 8.5 of the device 3 for tying the objects 2 with the possibility of rotation relative to this shaft 12, the shaft 26 of the conical disk 25 is kinematically connected with the drive shaft 12 of the feed conveyor 9 by means of a chain gear 28. To ensure reliable coupling of the roller 22 with the working body 23 of the discharge conveyor 8 the shaft 21 is spring-loaded by a spring 29 towards the outlet conveyor 8.

Кронштейн 27 выполнен телескопиче- ским и может занимать вместе с коническим диском 25 два положени : верхнее и нижнее . Выдвижна  часть 30 кронштейна 27 фиксируетс  в требуемом положении с помощью винтов 31. Кронштейн 27 снабжен также выступом 32, паз 33 которого взаимодействует с пальцем 34 штока 35 привода 36 поворота кронштейна 27 (привод 36 может быть выполнен пневматическим , гидравлическим или в виде электромагнита и установлен на раме 37, приспособлени  3 дл  обв зки предметов) Цепна  передача 28 снабжена нат жной звездочкой 38, установленной на выдвижном упоре 39 кронштейна 27, фиксируемом в требуемом положении винтом 40.The bracket 27 is made telescopic and can occupy two positions together with the conical disk 25: upper and lower. The sliding part 30 of the bracket 27 is fixed in position with the screws 31. The bracket 27 is also provided with a protrusion 32, a groove 33 of which interacts with the finger 34 of the rod 35 of the actuator 36 for rotation of the bracket 27 (the actuator 36 can be made pneumatic, hydraulic or in the form of an electromagnet and installed on the frame 37, the device 3 for tying objects) The chain gear 28 is provided with a tension sprocket 38 mounted on the sliding stop 39 of the bracket 27, which is fixed in position by the screw 40.

Приспособление 3 дл  обв зки предметов 2 снабжено упором 41, смонтированным с возможностью поворота на раме 37 приспособлени  3. Верхний конец 42 упора 41 имеет возможность периодически взаимодействовать с предметами 2 и может занимать два положени : подн тое - П и опущенное - О, а нижний конец 43 упора 41 снабжен пазом 44, взаимодействующим с пальцем 45 т ги 46, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и подпружиненной в сторону вариатора 19 пружиной 47, один конец которой упираетс  в раму 37 приспособлени  3 дл  обв зки предметов 2, а другой конец взаимодействует с упором 48, жестко закрепленным на т ге 46. Противоположный конец 49 т ги 46 посто нно взаимодействует с выступом 32 телескопического кронштейна 27 конического диска 25 вариатора 19. Лини  снабжена также конечными выключател ми, обеспечивающими требуемую последовательность работы узлов и механизмов ли- нии. Элементы электроавтоматики на рис, не показаны.The device 3 for tying items 2 is provided with a stop 41 mounted for rotation on the frame 37 of the device 3. The upper end 42 of the stop 41 has the ability to periodically interact with objects 2 and can occupy two positions: raised - P and lowered - O, and lower the end 43 of the stop 41 is provided with a groove 44 that interacts with the pin 45 of the rod 46, which is mounted with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane and spring-loaded towards the variator 19 by a spring 47, one end of which abuts against the frame 37 features 3 for tying items 2, and the other end interacts with an abutment 48 rigidly attached to the link 46. The opposite end 49 of the link 46 constantly interacts with the protrusion 32 of the telescopic bracket 27 of the conical disk 25 of the variator 19. The line is also equipped with limit switches providing the required sequence of nodes and mechanisms of the line. Elements of electroautomatics in rice, not shown.

Работа линии осуществл етс  следующим образом.The operation of the line is as follows.

Перед началом работы регулируют скорость подачи предметов 2 подающим транспортером 9 приспособлени  3 дл  обв зки предметов 2. Дл  этого отпускают винты 31 и 40 и мен ют положение конического диска 25 вариатора 19 относительно диска 20 перемещением выдвижной части 30 кронштейна 27. Затем зат гивают винты 31 и перемещением упора 39 со звездочкой 30 осуществл ют нат жение цепной передачиBefore starting work, the speed of feeding the objects 2 is adjusted by the feeding conveyor 9 of the device 3 for binding the objects 2. To do this, loosen the screws 31 and 40 and change the position of the conical disk 25 of the variator 19 relative to the disk 20 by moving the extension part 30 of the bracket 27. Then, the screws 31 are tightened and by moving the stop 39 with the sprocket 30, the chain drive is tensioned

28 и фиксируют их в этом положении винтом 40.28 and fix them in this position with a screw 40.

Предмет 2 устанавливаетс  на приемный стол 6 и подаетс  в устройство 7 дл  заворачивани  предмета 2 в бумагу или тонкий картон. Затем завернутый в бумагу или тонкий картон предмет 2 (или пачка предметов ) подаетс  отвод щим транспортером 8 на гравитационный спуск 5 и соскальзывает по нему на подающий транспортер 9 приспособлени  3 дл  обв зки предметов 2. В это врем  конический диск 25 вариатора 19 находитс  в нижнем положении Н и, следовательно , выведен из зацеплени  с диском 20 вариатора 19. В результате этого подающий транспортер.9 неподвижен. Кроме того, выступ 32 кронштейна 27 сдвигает т гу 46, сжима  пружину 47, в результате чего верхний конец 42 упора 41 оказываетс  установленным в подн тое положение П, за счет поворота упора 41 вокруг оси. Предмет 2, соскользнув по гравитационному спуску 5, доходит до верхнего конца 42 упора 41 и останавливаетс  в положении, необходимом дл  обв зывани  его крест-накрест обв зочной лентой 4, т.е. под углом 45° к оси подающего транспортера 9. Это обеспечиваетс  благодар  тому, что отвод щий транспортер 8 машины 1 дл  заворачивани  предметов 2 расположен под углом 45° к оси подающего транспортера 9, что исключает необходимость использовани  дополнительного устройства дл  разворота предмета 2 в требуемое положение.Item 2 is mounted on the take-up table 6 and fed into the device 7 for wrapping the item 2 in paper or thin cardboard. Then, an object 2 (or a bundle of objects) wrapped in paper or thin cardboard is fed by a discharge conveyor 8 to the gravity descent 5 and slides along it to the feed conveyor 9 of the device 3 for binding the objects 2. At this time, the conical disk 25 of the variator 19 is in the lower position H and therefore disengaged from the variator disk 20. As a result, the feed conveyor. 9 is stationary. In addition, the protrusion 32 of the bracket 27 biases the rod 46, compressing the spring 47, as a result of which the upper end 42 of the abutment 41 is installed in the raised position P, by rotating the abutment 41 about an axis. The object 2, having slid along the gravitational descent 5, reaches the upper end 42 of the stop 41 and stops in the position necessary to bind it crosswise with the binding tape 4, i.e. at an angle of 45 ° to the axis of the feed conveyor 9. This is due to the fact that the discharge conveyor 8 of the machine 1 for wrapping items 2 is located at an angle of 45 ° to the axis of the feed conveyor 9, which eliminates the need for an additional device to turn the object 2 to the desired position .

Одновременно срабатывает конечный выключатель (на рис. не показан) и включаетс  привод 36, который поворачивает кронштейн 27 с коническим диском 25 в верхнее положение В. В результате конический диск 25 входит в контакт с диском 20, который посто нно вращаетс  благодар  взаимодействию ролика 22 с рабочим органом 23 отвод щего транспортера 8. Вращение с конического диска 25 через цепную передачу 28 передаетс  на приводной вал 12 подающего транспортера 9. Одновременно при повороте кронштейна 27 его выступ 32 перестает нажимать на конец т ги 46 и последн   под действием пружины 47 смещаетс , поворачива  своим пальцем 45 упор 41. В результате чего верхний конец 42 упора 41 поворачиваетс  в опущенное положение О , освобожда  дорогу предмету 2. Предмет 2 начинает перемещатьс  подающим транспортером 9 на позицию обв зки. Одновременно с этим, благодар  тому, что приводной вал 12 подающего транспортера 9 кинематически св зан посредством конических передач 14 с ведущим валом 13 отвод щего транспортера 10, предмет 2, которыйAt the same time, the limit switch (not shown) is activated and the drive 36 is turned on, which rotates the bracket 27 with the conical disk 25 to the upper position B. As a result, the conical disk 25 comes into contact with the disk 20, which constantly rotates due to the interaction of the roller 22 s the working body 23 of the outlet conveyor 8. The rotation from the bevel disk 25 through the chain transmission 28 is transmitted to the drive shaft 12 of the feeding conveyor 9. At the same time, when the bracket 27 is turned, its protrusion 32 stops pressing the end of the rod 46 and after n under the action of the spring 47 is biased to pivot the finger 45 to its stop 41. As a result, the upper end 42 of the stop 41 pivots to a lowered position O, releasing road subject 2. Subject 2 starts to move the feeding conveyer 9 to the position enclosure. At the same time, due to the fact that the drive shaft 12 of the feed conveyor 9 is kinematically connected via bevel gears 14 to the drive shaft 13 of the feed conveyor 10, item 2, which

во врем  предыдущего цикла был обв зан на позиции обв зки, выводитс  отвод щим транспортером 10 на позицию выгрузки.during the previous cycle, it was tied at the tying position, is brought out by the discharge conveyor 10 to the unloading position.

Когда предмет 2 оказываетс  на позиции обв зки, срабатывает конечный выклю- чатель (на рис. не показан). Привод 36 включаетс  и возвращает кронштейн 27 коническим диском 25 в нижнее положение Н, вывод  его из зацеплени  с диском 20 вариатора 19 и предмет 2 останавливаетс . Одновременно с остановкой предмета 2 включаетс  механизм 11 обв зки и предмет 2 обв зываетс  крест-накрест обв зочной лентой 4. Кроме того, одновременно с этим конец 42 упора 41 возвращаетс  в подн тое положение П, готов сь прин ть очередной предмет 2, который поступает по гравитационному спуску 5 от машины 1 дл  заворачивани  предметов 2. Как только очередной предмет 2 дойдет до верхнего конца 42 упо- ра 41, весь цикл повтор етс , как было описано выше. Обв занный крест-накрест обв зочной лентой 4 предмет 2 на позиции выгрузки подхватываетс  захватом 17 манипул тора 16 и устанавливаетс  на поддон 18.When the object 2 is at the tie position, the end switch is activated (not shown in the figure). The drive 36 is turned on and returns the bracket 27 with the conical disk 25 to the lower position H, disengaging it from the disk 20 of the variator 19 and the object 2 stops. Simultaneously with stopping the item 2, the binding mechanism 11 is turned on and the item 2 is tied crosswise with the binding tape 4. In addition, at the same time, the end 42 of the stop 41 returns to the raised position P, ready to take the next item 2, which comes along the gravitational descent 5 from the machine 1 for wrapping objects 2. As soon as the next object 2 reaches the upper end 42 of the stop 41, the whole cycle is repeated, as described above. Crosswise tied with a binding tape 4, the object 2 at the unloading position is picked up by the gripper 17 of the manipulator 16 and mounted on the pallet 18.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Лини  дл  упаковывани  предметов, содержаща  машину дл  их заворачивани  с отвод щим транспортером, приспособление дл  обв зки предметов с подающим и отвод щим транспортерами и приспособление дл  передачи предметов от машины дл  заворачивани  на подающий транспортер приспособлени  дл  обв зывани  предметов , отличающа с  тем, что, с цельюSUMMARY OF THE INVENTION 1. An article wrapping line comprising an wrapping machine with an outlet conveyor, an apparatus for tying objects with a feed and an outlet conveyor, and an apparatus for transferring objects from a wrapping machine to a conveyor belt, an apparatus for wrapping an object in order to повышени  надежности работы и расширени  технологических возможностей путем упаковывани  предметов различной формы, она снабжена кронштейном с выступом и с валом, смонтированным с возможностью поворота на приводном валу подающего транспортера приспособлени  дл  обв зки предметов, отвод щий транспортер машины дл  заворачивани  установлен под углом 45° относительно подающего транспортера приспособлени  дл  обв зки предметов и кинематически с ним св зан посредством вариатора, состо щего из вала с роликом и диском, и конического диска, причем последний установлен на валу кронштейна, ролик - с возможностью взаимодействи  с рабочим органом отвод щего транспортера машины дл  заворачивани , при этом вал кронштейна кинематически св зан с приводным валом подающего транспортера, а приспособление дл  передачи пачек предметов от машины дл  заворачивани  на подающий транспортер приспособлени  дл  обв зки пачек предметов представл ет собой гравитационный спуск.to increase the reliability of work and expand technological capabilities by packing objects of various shapes, it is equipped with a bracket with a protrusion and with a shaft mounted to rotate on the drive shaft of the feed conveyor the device for binding objects, the discharge conveyor of the wrapping machine is set at an angle of 45 ° relative to the feed the conveyor of the device for binding objects and kinematically connected to it by means of a variator consisting of a shaft with a roller and a disk, and a conical disk moreover, the latter is mounted on the bracket shaft, the roller is able to interact with the working body of the outlet conveyor of the machine for wrapping, while the bracket shaft is kinematically connected to the drive shaft of the feed conveyor, and the device for transferring packs of objects from the machine to be wrapped on the feed conveyor of the device for tying bundles of objects is a gravitational descent. 2. Лини  по п.1, отличающа с  тем, чтоона снабжена подпружиненной т гой с пальцем, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и взаимодействи  с выступом кронштейна, последний выполнен телескопическим, а приспособление дл  обв зывани  предметов содержит упор, смонтированный с возможностью поворота, при этом один из концов упора выполнен с пазом и с возможностью взаимодействи  с пальцем т ги.2. The line according to claim 1, characterized in that it is provided with a spring-loaded pull rod with a finger mounted with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane and interacting with the protrusion of the bracket, the latter is made telescopic, and the device for tying objects contains an emphasis mounted with the possibility of rotation, while one of the ends of the stop is made with a groove and with the possibility of interaction with the finger of the rod. 11 фиг 1fig 1 18eighteen 2626 ПP 4242 35 3735 37 Вид ВView B 4747 Фи2. ТPhi2. T 30thirty . . l« J Ч.А-, J. .вЙ l "J Ch. A-, J.. -..,«-Д -W у ™м-А  - .., "- D-W y ™ m-A Раг. 5Rag. 5 2 Л2 L 3 4&W3 4 & W
SU904893583A 1990-12-24 1990-12-24 Product packing line RU1768463C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904893583A RU1768463C (en) 1990-12-24 1990-12-24 Product packing line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904893583A RU1768463C (en) 1990-12-24 1990-12-24 Product packing line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1768463C true RU1768463C (en) 1992-10-15

Family

ID=21551571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904893583A RU1768463C (en) 1990-12-24 1990-12-24 Product packing line

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1768463C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US Ms 4578933, кл. В 65 В 27/08, 1986. Авторское свидетельство СССР № 140952, кл. В 65 В 27/06, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4168776A (en) Accumulator apparatus
AU655739B2 (en) Chute for power strapping machine
US5895332A (en) Chain tensioning apparatus for a packaging machine
EP0277363B1 (en) Machine for filling containers with rod-shaped objects
KR0143425B1 (en) Device for turning over a package
US3899069A (en) Rotary transfer apparatus for grouping articles
US4733518A (en) Apparatus for packaging articles and method of making such apparatus
CA1228010A (en) Film wrapping machine including film length selection
EP0613838A1 (en) Apparatus for conveying and grouping products
US3353652A (en) Feeding and indexing device for package handling apparatus
US4513558A (en) Jam detection and removal for wrapping machine
RU1768463C (en) Product packing line
US4416196A (en) Tying machine
JP4204683B2 (en) Sheet product alignment conveyor
CA1232530A (en) Film and package handling apparatus for wrapping machine
US3217858A (en) Package transporting and wrapping apparatus
FI85669B (en) ANORDING FOER FRAMSTAELLNING OCH FOER FOERPACKNING AV PRODUKTER.
CN111252274A (en) Rice packing and stacking equipment
US5163543A (en) Apparatus for grouping together articles side-by-side transversely and longitudinally in groups of variable quantities for continuous feeding to packaging machines
CN215885077U (en) Article conveying device
KR950007135Y1 (en) Apparatus of transporting products of packaging machine
US562438A (en) And sewing sacks
SU1375512A1 (en) Apparatus for packing rod-like articles
SU1181600A1 (en) Apparatus for keeping cheese in the time of its ripening
SU1684171A1 (en) Multiple rows parts flow converting into single row flow method