RU176819U1 - Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата - Google Patents
Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU176819U1 RU176819U1 RU2017118104U RU2017118104U RU176819U1 RU 176819 U1 RU176819 U1 RU 176819U1 RU 2017118104 U RU2017118104 U RU 2017118104U RU 2017118104 U RU2017118104 U RU 2017118104U RU 176819 U1 RU176819 U1 RU 176819U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- npa
- control
- power source
- input
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/10—Constant-current supply systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
Abstract
Полезная модель относится к устройствам электропитания и управления электрооборудованием телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (НПА). Техническим результатом является увеличение времени хранения НПА в забортной среде в дежурном режиме при повышении пиковой мощности разряда бортового источника электроэнергии, а также снижение массогабаритных и моментных характеристик электродвигателя НПА. Технический результат достигается за счет того, что НПА оснащается источником электроэнергии в виде емкостного накопителя, которому характерна высокая пиковая мощность разряда, а поддержание в нем требуемого начального напряжения в течение длительного времени достигается подачей импульсов малой энергоемкости по кабелю телеуправления с судна-носителя на устройство подзаряда бортового источника электроэнергии. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области электротехники, а именно к устройствам электропитания и управления электрооборудованием телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (НПА). В частности предлагаемая полезная модель может использоваться на НПА научно-исследовательского или поискового назначения.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание энергоустановки НПА с высокой пиковой мощностью разряда и с увеличенным периодом поддержания заряда электронакопителей при хранении НПА в забортной среде в дежурном режиме, допускающей использование, в том числе, на расходных полуавтономных НПА.
Из уровня техники известно «Устройство для электроснабжения подводного аппарата с судна носителя» (патент RU 2058644, опубликован 20.04.1996). Устройство содержит установленный на судне-носителе прямой индуктивно-емкостный преобразователь (ИЕП), вход которого соединен с судовой электрической сетью, линию связи, питающий конец которой соединен с выходом прямого ИЕП, и установленные на подводном аппарате потребители неизменного тока, обратные ИЕП и потребители неизменного напряжения, подключенные к выходам обратных ИЕП, входы которых, а также потребители неизменного тока включены последовательно и образуют цепь нагрузки, соединенную своими концам с приемным концом линии связи. Индуктивно-емкостные преобразователи выполнены по несимметричной Т-образной схеме с реактором, обе обмотки которого размещены на общем сердечнике. Сопротивление входной обмотки реактора прямого ИЕП, подключенной к судовой электрической сети, равно сопротивлению батареи конденсаторов этого ИЕП. Сопротивление выходных обмоток обратных ИЕП, подключенных к потребителям неизменного напряжения, равны сопротивлениям батареи конденсаторов соответствующих ИЕП. У каждого реактора число витков той обмотки, которая подключена к зажимам ИЕП с большим напряжением, больше, чем у другой, подключенной к зажимам с меньшим напряжением. В устройство входят установленные на подводном аппарате гребные электродвигатели постоянного тока, якорные цепи которых, включенные последовательно, подключены к выходу выпрямителя, вход которого включен в цепь нагрузки. Такое техническое решение не удовлетворяет требованиям длительного хранения в дежурном режиме без обслуживания и пополнения электроэнергией модулей питания при их саморазряде.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является увеличение времени хранения НПА в забортной среде в дежурном режиме при повышении пиковой мощности разряда бортового источника электроэнергии, а также снижение массогабаритных и моментных характеристик электродвигателя НПА.
Указанный технический результат достигается тем, что энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (НПА) включает кабель телеуправления, соединяющий через установленный на корпусе НПА гермоввод судно-носитель с НПА, источник электроэнергии постоянного тока, устройство подзаряда источника электроэнергии постоянного тока, по крайней мере один силовой электродвигатель движителя НПА, щит управления силовыми контакторами и блок контроля, распределения и управления бортовым электропитанием. При этом источник электроэнергии постоянного тока выполнен в виде емкостного накопителя. Силовой контур НПА включает последовательно соединенные устройство подзаряда, емкостный накопитель, преобразователь постоянного тока в переменный, стабилизатор выходного напряжения, щит управления силовыми контакторами и силовой электродвигатель. Управляющий контур НПА содержит блок контроля, распределения и управления бортовым электропитанием, выходы которого соответственно подключены ко входу устройства подзаряда, ко входу преобразователя постоянного тока в переменный и ко входу щита управления силовыми контакторами. Вход блока контроля, распределения и управления бортовым электропитания подключен к выходу устройства подзаряда, которое кабелем телеуправления соединено с судном-носителем. Силовой электродвигатель выполнен в виде модульной электромашины с коммутацией магнитного потока, а блок контроля, распределения и управления бортовым электропитанием включает устройство коммутации магнитного потока.
Технический результат достигается за счет того, что в расходной комплектации НПА оснащается источником электроэнергии постоянного тока емкостного типа, которому характерна высокая пиковая мощность разряда, а поддержание в нем требуемого начального напряжения в течение длительного времени достигается подачей импульсов малой энергоемкости по кабелю телеуправления с судна-носителя на устройство подзаряда бортового источника электроэнергии, что вместе способствует снижению массогабаритных и моментных характеристик электродвигателя.
Схема возможной реализации полезной модели представлена на Фиг. 1.
Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата 1 содержит кабель телеуправления 3, соединяющий судно-носитель 2 через гермоввод 4 подводного аппарата 1 с устройством 7 подзаряда источника электроэнергии постоянного тока, выполненного в виде емкостного накопителя 5. Управляющий кабель 21 подключает выход устройства подзаряда 7 ко входу блока 11 контроля, распределения и управления бортовым электропитанием, включающим устройство коммутации магнитного потока (на Фиг. 1 не показано), который через управляющие кабели 22, 24 и 25 подключен соответственно ко входам устройства подзаряда 7, преобразователя постоянного тока в переменный 12 и щита управления силовыми контакторами 14. Щит управления силовыми контакторами 14 силовыми кабелями 17 и 18 соединен соответственно со стабилизатором выходного напряжения 13 и силовым электродвигателем, выполненным в виде модульной электромашины 8 с адаптивной коммутацией магнитного потока, которая через редукторный блок 9 подключена к движителю 10. Устройство подзаряда 7 силовым кабелем 23 соединено с горловиной 6 начального заряда емкостного накопителя 5, а силовым кабелем 15 - с входом емкостного накопителя 5, выход которого силовым кабелем 16 соединен с преобразователем постоянного тока в переменный 12.
Энергоустановка работает следующим образом. Перед выходом в море через горловину 6 по силовому кабелю 15 осуществляется начальный заряд емкостного накопителя 5 до штатного напряжения на его клеммах. Во время похода на борту судна-носителя 2 в автоматическом режиме посредством силовых кабелей 15, 23, управляющих кабелей 21, 22 и кабеля телеуправления 3 блоком 11 контроля, распределения и управления бортовым электропитанием поддерживается начальное значение напряжения на клеммах накопителя 5. При падении начального значения напряжения накопителя 5 ниже минимального критического уровня по кабелю телеуправления 3 подается импульс малой энергоемкости на устройство подзаряда 7, которое преобразует входное напряжения до уровня подзаряда емкостного накопителя 5. Процесс подзаряда прекращается при повышении начального напряжения на клеммах накопителя 5 до штатного значения. После выпуска НПА 1 судном-носителем 2 в воду управление НПА 1 осуществляется по кабелю телеуправления 3 блоком 11, который получает управляющий сигнал по управляющему кабелю 21. В соответствии с заданной в блоке 11 программой по управляющему кабелю 24 командой управления включается преобразователь постоянного тока 12, который через стабилизатор 13 по силовому кабелю 17 подает питание на щит управления силовыми контакторами 14, который в свою очередь управляется командами, поступающими по управляющему кабелю 25 с блока 11. По силовым кабелям 19, 20 подается питание на рулевые машинки (на Фиг. 1 не показаны), а по силовому кабелю 18 осуществляется коммутация магнитного потока и подается питание на приводной электродвигатель 8. С помощью редукторного блока 9 возникающий на роторе электродвигателя 8 момент передается движителю 10.
Заявляемая энергоустановка НПА допускает, в частности, использование в качестве источника электроэнергии постоянного тока известную пусковую установку «Тарзан» производства ОАО «Энергия» с саморазрядом не более 2 В в сутки и ресурсом в 300000 срабатываний, что позволяет при достижении длительности хранения аппарата на судне-носителе существенно повысить экономичность эксплуатации, даже при применении НПА в качестве расходного средства.
Claims (2)
1. Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (НПА), включающая кабель телеуправления, соединяющий через установленный на корпусе НПА гермоввод судно-носитель с НПА, источник электроэнергии постоянного тока, устройство подзаряда источника электроэнергии постоянного тока, по крайней мере один силовой электродвигатель движителя НПА, щит управления силовыми контакторами и блок контроля, распределения и управления бортовым электропитанием, характеризующаяся тем, что источник электроэнергии постоянного тока выполнен в виде емкостного накопителя, силовой контур НПА включает последовательно соединенные устройство подзаряда, емкостный накопитель, преобразователь постоянного тока в переменный, стабилизатор выходного напряжения, щит управления силовыми контакторами и силовой электродвигатель, а управляющий контур НПА содержит блок контроля, распределения и управления бортовым электропитанием, выходы которого соответственно подключены ко входу устройства подзаряда, ко входу преобразователя постоянного тока в переменный и ко входу щита управления силовыми контакторами, причем вход блока контроля, распределения и управления бортовым электропитания подключен к выходу устройства подзаряда, которое кабелем телеуправления соединено с судном-носителем.
2. Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата по п. 1, характеризующаяся тем, что силовой электродвигатель выполнен в виде модульной электромашины с коммутацией магнитного потока, а блок контроля, распределения и управления бортовым электропитанием включает устройство коммутации магнитного потока.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017118104U RU176819U1 (ru) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017118104U RU176819U1 (ru) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU176819U1 true RU176819U1 (ru) | 2018-01-31 |
Family
ID=61186887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017118104U RU176819U1 (ru) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU176819U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2058644C1 (ru) * | 1994-01-12 | 1996-04-20 | Дальневосточный государственный технический университет | Устройство для электроснабжения подводного аппарата с судна-носителя |
WO2003008100A1 (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-30 | Vivascience Ag | Device for simultaneous processing of discrete quantities of flowable material |
RU163748U1 (ru) * | 2015-11-30 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Устройство передачи мощности постоянного тока к телеуправляемому необитаемому подводному аппарату |
RU2611068C1 (ru) * | 2015-12-30 | 2017-02-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Устройство для зарядки аккумуляторной батареи автономного необитаемого подводного объекта |
-
2017
- 2017-05-24 RU RU2017118104U patent/RU176819U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2058644C1 (ru) * | 1994-01-12 | 1996-04-20 | Дальневосточный государственный технический университет | Устройство для электроснабжения подводного аппарата с судна-носителя |
WO2003008100A1 (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-30 | Vivascience Ag | Device for simultaneous processing of discrete quantities of flowable material |
RU163748U1 (ru) * | 2015-11-30 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Устройство передачи мощности постоянного тока к телеуправляемому необитаемому подводному аппарату |
RU2611068C1 (ru) * | 2015-12-30 | 2017-02-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Устройство для зарядки аккумуляторной батареи автономного необитаемого подводного объекта |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3013178C (en) | Power system of ship | |
US10110000B2 (en) | Power management and distribution architecture for a space vehicle | |
CN104917290B (zh) | 风电场的功率供给装置 | |
JP4954335B2 (ja) | 急速充電装置 | |
CN102246381B (zh) | 用于向船舶传送电力的系统和设备 | |
RU2611068C1 (ru) | Устройство для зарядки аккумуляторной батареи автономного необитаемого подводного объекта | |
CN208530310U (zh) | 船舶电源充电控制系统 | |
CN103998285B (zh) | 用于牵引电源的电能存储系统 | |
CN110582916A (zh) | 充电系统和方法 | |
US20090284228A1 (en) | System and method for providing hybrid energy on a marine vessel | |
EP3322058A1 (en) | Electric power system for a space vehicle | |
WO2019061694A1 (zh) | 一种船舶电力系统及其控制方法 | |
EP3382843A1 (en) | Charging control system | |
RU176819U1 (ru) | Энергоустановка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата | |
CN102791572A (zh) | 用于休闲船只的电力推进系统及用于管理该系统的方法 | |
RU2449927C2 (ru) | Способ электроснабжения привязного аэростата и устройство для его реализации | |
CN110797859A (zh) | 冗余供电电网和具有冗余供电电网作为具载电网的船 | |
CN109256793B (zh) | 一种多功能储能移动式船舶岸电系统的控制方法 | |
CN109353239B (zh) | 一种用于千吨级以上电动船充电的户外集中式交直流岸电箱 | |
RU2669198C1 (ru) | Устройство для зарядки аккумуляторной батареи автономного необитаемого подводного аппарата | |
CN113423604A (zh) | 用于基于移动式能量蓄存器将电能馈入能量网络的装置、方法和电缆 | |
RU2759118C1 (ru) | Устройство электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии постоянного тока по кабель-тросу | |
CN220342050U (zh) | 一种混合动力船舶的船侧岸电供电系统 | |
RU156356U1 (ru) | Устройство для электроснабжения подводного аппарата с борта судна-носителя | |
RU2377157C1 (ru) | Электроэнергетическая система перспективных дизель-электрических подводных лодок с мониторингом состояния аккумуляторных батарей |