RU176625U1 - Беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях - Google Patents
Беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях Download PDFInfo
- Publication number
- RU176625U1 RU176625U1 RU2017100383U RU2017100383U RU176625U1 RU 176625 U1 RU176625 U1 RU 176625U1 RU 2017100383 U RU2017100383 U RU 2017100383U RU 2017100383 U RU2017100383 U RU 2017100383U RU 176625 U1 RU176625 U1 RU 176625U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- fuselage
- aerial vehicle
- landing
- landing gear
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/04—Aircraft not otherwise provided for having multiple fuselages or tail booms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/18—Operating mechanisms
- B64C25/24—Operating mechanisms electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Использование: полезная модель относится к области авиастроения и может быть применена при изготовлении многофюзеляжных беспилотных летательных аппаратов. Технический результат: многократное использование беспилотного летательного аппарата на солнечных батареях за счет обеспечения посадки беспилотного летательного аппарата на солнечных батареях без повреждений внешних и внутренних элементов конструкции и дополнительно установленного на него оборудования. Сущность изобретения: беспилотный летательный аппарат, состоящий из трех фюзеляжей, двух стоек шасси, причем одна стойка соединена с первым фюзеляжем, другая стойка соединена с третьим фюзеляжем, и посадочного костыля, соединенного со вторым фюзеляжем, при этом стойки включают пластинчатые амортизаторы, выполненные с возможностью поглощения энергии, выделяющейся при соударении стоек с землей, а шасси содержит соединенные между собой тросы, неподвижные блоки, задние подкосы стоек и катушки, причем катушки соединены с электродвигателями, выполненными с возможностью создания силы тяги и использования при выпуске и складывании шасси.
Description
Полезная модель относится к области авиастроения и может быть применена при изготовлении многофюзеляжных беспилотных летательных аппаратов.
Известен беспилотный летательный аппарат, выполненный по схеме «бесхвостка» [патент РФ №523873, В64С 1/30, F16B 21/04, 27.07.14] и содержащий фюзеляж, состоящий из носового модуля, центрального модуля и хвостового модуля, крыло, состоящее из левой и правой консолей, элеронов, винглетов, передней стойки шасси, задней стойки шасси, энергетической установки и воздушного винта толкающего типа. Шасси этого беспилотного летательного аппарата разработано так, чтобы обеспечить сохранность модулей и оборудования при жесткой посадке.
Недостатком аналогичного беспилотного летательного аппарата является отсутствие системы торможения, срабатывающей после касания беспилотного летательного аппарата с землей, и невозможность складывания шасси во время полета.
Также известен беспилотный летательный аппарат [патент РФ №84342, В64С 29/02, 10.07.09], в котором крыло имеет трапециевидную форму в плане с переменными углами стреловидности по передней и задней кромкам с изломом плоскости хорд на полуразмахе консолей; посадочное устройство состоит из трехстоечного шасси, одна опора которого расположена на законцовке киля, а две - на центральной части крыла.
Недостатком аналога являются ограниченные функциональные возможности шасси, обусловленные тем, что оно предназначено для посадки с вертикальным положением фюзеляжа, а сам аппарат производит полет с горизонтальным положением фюзеляжа. Это неизбежно ведет к увеличению времени, которое тратится на посадку.
Известен беспилотный летательный аппарат, использующий солнечную энергию для обеспечения полета [патент РФ №111096, В64С 27/24, 10.12.11], который включает фюзеляж, крыло, оперение, установленное на хвостовой балке, фотоэлектрические преобразователи для преобразования энергии солнечного излучения в силу тяги, размещенные на поверхности крыла и оперения, и аккумуляторы, при этом аккумуляторы размещены внутри крыла.
Недостатком такой конструкции беспилотного летательного аппарата, работающего на солнечных батареях, является отсутствие шасси и невозможность автономной посадки соответственно.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является беспилотный летательный аппарат [патент РФ №83483, В64С 1/26, 10.06.09], выполненный с возможностью нахождения в двух состояниях: полетном состоянии и состоянии транспортирования и хранения. Этот беспилотный летательный аппарат содержит фюзеляж, образованный носовой частью и хвостовой балкой, крыло и хвостовое оперение, выполненное в виде V-образного стабилизатора. На носовой части фюзеляжа установлены две съемные стойки шасси, а на хвостовой балке - посадочный костыль.
Недостатком этого беспилотного летательного аппарата является то, что шасси не складывается во время полета, а значит, создается дополнительная сила сопротивления воздуха, действующая на стойки шасси и являющаяся причиной уменьшения скорости полета.
Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей беспилотного летательного аппарата на солнечных батареях за счет применения складывающегося шасси.
Технический результат предлагаемого беспилотного летательного аппарата на солнечных батареях - многократное использование беспилотного летательного аппарата на солнечных батареях за счет обеспечения посадки беспилотного летательного аппарата на солнечных батареях без повреждений внешних и внутренних элементов конструкции и дополнительно установленного на него оборудования.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что беспилотный летательный аппарат, состоящий из фюзеляжа, двух стоек шасси и посадочного костыля, соединенных с фюзеляжем, в отличие от прототипа содержит второй и третий фюзеляжи, причем первая стойка соединена с первым фюзеляжем, вторая стойка соединена с третьим фюзеляжем, а посадочный костыль соединен со вторым фюзеляжем, при этом стойки включают пластинчатые амортизаторы, выполненные с возможностью поглощения энергии, выделяющейся при соударении стоек с землей, а шасси содержит соединенные между собой тросы, неподвижные блоки, задние подкосы стоек и катушки, причем катушки соединены с электродвигателями, выполненными с возможностью создания силы тяги и использования при выпуске и складывании шасси.
Существо полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен вид сверху устройства. На фиг. 2 изображено устройство выпуска складывания шасси. На фиг. 3 изображена стойка шасси. На фиг. 4 изображен пластинчатый амортизатор в разрезе.
Беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях содержит фюзеляжи 1, 2, 3, две одинаковые стойки шасси 4 и посадочный костыль 5, соединенные механически (фиг. 1). При этом одна стойка 4 соединена с фюзеляжем 1, другая стойка 4 соединена с фюзеляжем 3, а посадочный костыль 5 соединен с фюзеляжем 2. Устройство выпуска/складывания шасси находится в фюзеляжах 1 и 3, содержит задние подкосы 6, тросы 7 и 8, катушки 9 и 10, электродвигатели 11, используемые и для выпуска/складывания шасси, и для вращения винтов и неподвижные блоки 12, соединенные механически. К задним подкосам 6 стоек шасси 4 закреплены тросы 7, к ближним к фюзеляжам концам амортизаторов закреплены тросы 8 (фиг. 2). Каждая стойка шасси содержит два боковых подкоса 13, пластинчатый амортизатор 14 и колесо шасси 15 (фиг. 3), соединенные механически. Боковые подкосы 13 обеспечивают защиту шасси от повреждений при боковом ударе, вероятном при посадке. Пластинчатый амортизатор 14 состоит из металлических пластин 16 и упругих пластин 17, чередующихся между собой, металлической направляющей 18, на которой закреплены чередующиеся металлические пластины 16 и упругие пластины 17, и обтекателя 19, внутри которого находятся металлические пластины 16, упругие пластины 17 и направляющая 18, соединенные механически (фиг. 4).
Во время взлета и посадки беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях работает следующим образом. Чтобы шасси складывалось и выпускалось, используются электродвигатели 11, вращающие винты, ведь время выполнения этих процессов при посадке беспилотного летательного аппарата мало. При выпуске шасси электродвигатели 11 используются для сматывания тросов 8 механизма выпуска, а при складывании - для сматывания тросов 7 механизма складывания. Устанавливаются катушки 9 и 10, на которые наматываются тросы 7 и 8. Выпускаются стойки шасси 4 следующим образом: за тросы 8 ближние к фюзеляжам 1, 3 концы стоек шасси 4 «вытягиваются» в сторону носовой части фюзеляжей 1, 3 (в сторону нахождения винтов) за счет наматывания тросов 8 на катушки 10. Убираются стойки шасси 4 следующим образом: сначала высвобождаются верхние (близкие к фюзеляжам 1, 3) концы задних подкосов 6, потом за счет создаваемой электродвигателями 11 силы задние подкосы 6 «подтягиваются» тросами 7 к хвостовой части беспилотного летательного аппарата и «тянут» за собой стойки шасси 4, при этом тросы 7 наматываются на катушки 9. Нужное расположение тросов 7 и 8, а также перенаправление сил натяжения достигается за счет установки неподвижных блоков 12 (фиг. 2). Торможение после посадки осуществляется трением посадочного костыля 6 о землю.
Заявляемая полезная модель позволяет расширить функциональные возможности беспилотного летательного аппарата за счет возможности осуществления его автономной посадки, после совершения которой беспилотный летательный аппарат и установленное на нем оборудование не получат повреждений и сохранят свою работоспособность, и возможности его многократного использования.
Claims (1)
- Беспилотный летательный аппарат, состоящий из фюзеляжа, соединенного с двумя стойками шасси и посадочным костылем, отличающийся тем, что содержит дополнительно второй и третий фюзеляжи, причем одна стойка шасси соединена с первым фюзеляжем, другая стойка шасси соединена с третьим фюзеляжем, а посадочный костыль соединен со вторым фюзеляжем, при этом стойки шасси включают пластинчатые амортизаторы, выполненные с возможностью поглощения энергии, выделяющейся при соударении стоек шасси с землей, а шасси содержит соединенные между собой тросы, неподвижные блоки, задние подкосы стоек шасси и катушки, которые соединены с электродвигателями, выполненными с возможностью создания силы тяги и использования при выпуске и складывании шасси.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017100383U RU176625U1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017100383U RU176625U1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU176625U1 true RU176625U1 (ru) | 2018-01-24 |
Family
ID=61024508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017100383U RU176625U1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU176625U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020056481A1 (ru) * | 2018-09-17 | 2020-03-26 | Юавос Холдингс Лимитед | Способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат (варианты) |
RU2741825C1 (ru) * | 2020-07-09 | 2021-01-28 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Энергонезависимый многоцелевой беспилотный летательный аппарат |
CN114291282A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 深圳深海创新技术有限公司 | 一种三轴非正交大角度框架云台 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2093413A (en) * | 1981-02-19 | 1982-09-02 | Giffen Arthur William | Retractable undercarriage for model vehicles |
US20040195433A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-10-07 | Tsuneo Kayama | Aircraft |
RU83483U1 (ru) * | 2008-12-31 | 2009-06-10 | Николай Михайлович Попов | Беспилотный летательный аппарат |
-
2017
- 2017-01-09 RU RU2017100383U patent/RU176625U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2093413A (en) * | 1981-02-19 | 1982-09-02 | Giffen Arthur William | Retractable undercarriage for model vehicles |
US20040195433A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-10-07 | Tsuneo Kayama | Aircraft |
RU83483U1 (ru) * | 2008-12-31 | 2009-06-10 | Николай Михайлович Попов | Беспилотный летательный аппарат |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
A. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020056481A1 (ru) * | 2018-09-17 | 2020-03-26 | Юавос Холдингс Лимитед | Способ управления летательным аппаратом и летательный аппарат (варианты) |
RU2741825C1 (ru) * | 2020-07-09 | 2021-01-28 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Энергонезависимый многоцелевой беспилотный летательный аппарат |
CN114291282A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 深圳深海创新技术有限公司 | 一种三轴非正交大角度框架云台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108146169B (zh) | 一种机翼后折式陆空两用运载器 | |
CN104890859B (zh) | 一种太阳能无人机 | |
RU176625U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат на солнечных батареях | |
US10953970B2 (en) | Traction air device, air device for a wind plant and wind plant for electric power production, ship provided with a traction air device | |
CN111315655B (zh) | 用于空中、水上、陆上或太空交通工具的三个复合翼的组件 | |
CN106794899A (zh) | 飞行设备 | |
CN203528804U (zh) | 一种大型救援水陆两栖飞机 | |
ES2613179T3 (es) | Sistema de turbina de recuperación de energía para una aeronave | |
CN108557081A (zh) | 一种太阳能联翼无人机及其控制方法 | |
US10562626B2 (en) | Tandem wing aircraft with variable lift and enhanced safety | |
CN102774493A (zh) | 变翼式水陆空三栖飞行器 | |
CN104276281A (zh) | 一种单人飞行器 | |
FI3543521T3 (fi) | Tuulenkeräysjärjestelmiä ja -menetelmiä | |
CN102975722A (zh) | 一种用于交通运输的快速运载结构及其用途 | |
CN105235906A (zh) | 带拉线结构的无人机及其使用方法 | |
CN105109694A (zh) | 一种新型防坠飞机及防坠操控方法 | |
RU2643063C2 (ru) | Беспилотный авиационный комплекс | |
RU140499U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат | |
CN205131643U (zh) | 一种前后翼多轴飞行器 | |
RU2012136178A (ru) | Гидросамолет с экранным эффектом | |
CN211435086U (zh) | 新型动力航模 | |
RU122981U1 (ru) | Компактный летательный аппарат | |
RU106222U1 (ru) | Гидросамолет-амфибия | |
CN205168891U (zh) | 可收放机翼的复合式多旋翼飞行器 | |
RU169985U1 (ru) | Самолет-амфибия la-8 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190110 |