RU175758U1 - Широкопольный солнечный датчик - Google Patents
Широкопольный солнечный датчик Download PDFInfo
- Publication number
- RU175758U1 RU175758U1 RU2017116517U RU2017116517U RU175758U1 RU 175758 U1 RU175758 U1 RU 175758U1 RU 2017116517 U RU2017116517 U RU 2017116517U RU 2017116517 U RU2017116517 U RU 2017116517U RU 175758 U1 RU175758 U1 RU 175758U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mfp
- wide
- field
- code mask
- optical element
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/36—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using sensors, e.g. sun-sensors, horizon sensors
- B64G1/363—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using sensors, e.g. sun-sensors, horizon sensors using sun sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/24—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for cosmonautical navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/10—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void
- G01J1/20—Photometry, e.g. photographic exposure meter by comparison with reference light or electric value provisionally void intensity of the measured or reference value being varied to equalise their effects at the detectors, e.g. by varying incidence angle
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области измерительной техники, а более конкретно к широкоугольным оптическим солнечным датчикам и может быть использована для определения углового положения космического аппарата (КА) относительно астроориентира. Широкопольный солнечный датчик содержит широкопольный входной оптический элемент, светофильтр, кодовую маску и МФПУ, выходом подключенное к блоку обработки информации и вычисления угловых координат, при этом широкопольный входной оптический элемент выполнен в виде набора соосно установленных отрицательных менисков, центры кривизны которых обращены в сторону МФПУ, светофильтр расположен перед кодовой маской, а МФПУ размещено с возможностью перемещения вдоль оптической оси. Техническим результатом является упрощение конструкции и уменьшение массогабаритных параметров датчика. 4 ил.
Description
Заявляемая полезная модель относится к области измерительной техники, а более конкретно к широкоугольным оптическим солнечным датчикам и может быть использована для определения углового положения космического аппарата (КА) относительно астроориентира, в т.ч. Солнца.
Из уровня техники известны датчики углового положения источника излучения, выполненные на матричном фотоприемном устройстве (МФПУ), например, датчик углового положения Солнца (патент РФ на изобретение №2308005), содержащий входную и выходную склеенные плосковыпуклые линзы, между которыми расположена диафрагма, снабженная оптическим элементом, узкополосный светофильтр для ослабления солнечного излучения и устранения влияния хроматизма, МФПУ, расположенное в фокальной плоскости датчика, подключенное ко входу блока обработки информации и вычисления угловых координат. При этом коэффициенты преломления n1, n2, n3, входной линзы, оптического элемента и выходной линзы выбираются исходя из соотношения n1<n2<n3.
На фиг. 1 приведено вышеописанное устройство, работающее следующим образом. Излучение от Солнца проходит через плосковыпуклую линзу 1, диафрагму 2, в отверстии которой установлен оптический стеклянный элемент 2', выходную плосковыпуклую линзу 3, узкополосный светофильтр 4 и фокусируется на МФПУ 5. Далее сигнал с МФПУ поступает на блок обработки информации и вычисления угловых координат Солнца 6.
Недостатком данного устройства является невозможность при сохранении углового поля порядка 180° использовать одну и ту же оптическую систему с матрицами разных размеров. При необходимости такого перехода требуется создание нового объектива с другим фокусным расстоянием, конструктивными параметрами (радиусами кривизны, толщиной и т.д.) и, соответственно, конструкцией, что связано с большими стоимостными затратами.
Также недостатком устройства является изменение изображения Солнца по полю на МФПУ, вызванное неустранимой кривизной изображения объектива и приводящее к снижению точности определения координат Солнца.
Кроме того, в данном устройстве имеется значительное отклонение от линейной зависимости смещения Δy' энергетического центра изображения Солнца от его углового положения на чувствительной площадке МФПУ (порядка 8%), которая имеет следующий вид , где - фокусное расстояние объектива, ω - угловое положение Солнца в пространстве предметов объектива датчика. В этом случае при нарушении указанной зависимости происходит изменение угловой чувствительности по полю, снижающей точность прибора. Реализация линейной зависимости в широкопольных оптико-электронных угломерах, оптическая система которых состоит из дисторзирующего объектива и МФПУ, является оптимальной (Гебгарт А.Я. Особенности проектирования некоторых типов особоширокоугольных объективов. // Оптический журнал, 77, 9, 2010. С. 17-21).
К недостаткам датчика следует отнести сложность перехода к матрицам малых размеров (при создании малогабаритных датчиков). Это обусловлено уменьшением фокусного расстояния объектива и, соответственно, заднего отрезка, что, в свою очередь, практически не позволяет разместить узкополосный светофильтр из-за того, что в МФПУ имеется защитное стекло (входное окно), расположенное перед матрицей пикселей (чувствительной площадкой).
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому объекту является оптический солнечный датчик (патент РФ на изобретение №2517979), включающий в себя широкопольный входной оптический элемент 1, кодовую маску 2, светофильтр 3, состоящий из верхней и нижней оптических пластин, последняя из которых установлена на защитном стекле 3', и МФПУ 4 с входным окном (фиг. 2), выход которого подключен к блоку обработки информации и вычислений угловых координат 5. Широкопольный входной оптический элемент выполнен в виде составного моноблока и имеет форму четырехугольной призмы. Центральная призма представляет собой четырехугольную усеченную правильную пирамиду, боковые грани которой имеют поглощающее покрытие. Боковые призмы выполнены в форме четырехугольных неправильных пирамид. Широкопольный входной оптический элемент опирается на поверхность кодовой маски, в которой имеются пять прозрачных идентификационных маркеров (отверстий), расположенных под соответствующими призмами моноблока, а кодовая маска опирается на поверхность светофильтра, который установлен на поверхности входного окна МФПУ.
Устройство работает следующим образом: при прохождении излучения Солнца через соответствующие элементы, т.е. призму широкопольного входного оптического элемента 1, идентификационный маркер кодовой маски 2, а также светофильтр 3, оно попадает через защитное стекло 3' на чувствительную площадку МФПУ 4, где формируется изображение, по линейным координатам энергетического центра которого в блоке 5 происходит вычисление угловых координат положения Солнца.
Поля зрения центральной и боковых призм перекрываются и образуют составное угловое поле зрения.
В отличие от аналога, в датчике-прототипе обеспечивается постоянство угловой чувствительности по полю за счет использования конструкции без воздушных зазоров между широкопольным входным оптическим элементом и кодовой маской со светофильтром и входным окном МФПУ, а также минимального воздушного зазора между входным окном МФПУ и его чувствительной площадкой, что обеспечивает практически линейную зависимость (функцию) смещения изображения кодовой маски от угла падения излучения Солнца Δy'=f(ω).
Также, в отличие от аналога, в датчике-прототипе отсутствуют геометрические изменения изображения Солнца, благодаря чему обеспечивается более высокая точность определения его энергетического центра по всему угловому полю зрения.
Недостатками данного прототипа являются:
- невозможность использования одной и той же оптической системы с матрицами разных размеров при обеспечении углового поля порядка 180° и выше. Использование МФПУ малого размера (например, 1/4'') обусловлено необходимостью создания малогабаритных датчиков, а использование МФПУ большого размера (например, со стороной 35 мм при сохранении или уменьшении размера пикселя) связано с необходимостью повышения точности датчика;
- необходимость разработки в случае использования МФПУ малого размера новой кодовой маски с малым расстоянием маркеров друг относительно друга и меньшей толщиной светофильтра. Однако при этом призмы оптического элемента, расположенные над маркерами, технологически невозможно изготовить ввиду их очень малых размеров;
- необходимость разработки в случае использования МФПУ большого размера новых цветных светофильтров с существенно большей толщиной (для обеспечения указанной линейной зависимости смещения изображения маски), что приводит к увеличению массы прибора;
- необходимость изготовления специализированного МФПУ с минимальным расстоянием от чувствительного слоя до поверхности входного окна, что требуется для обеспечения линейной зависимости смещения изображения маски. При этом в таком МФПУ должна быть обеспечена возможность крепления (приклеивания) светофильтра непосредственно к защитному стеклу в жестких условиях эксплуатации датчика. Разработка такого датчика является достаточно сложной технической проблемой и приводит к его существенному удорожанию;
- существенное падение освещенности в изображении на краю поля из-за ее косинусной зависимости при углах падения излучения на чувствительную площадку МФПУ, составляющих величину порядка 66°. Кроме того, при таких углах падения пучка для ряда матриц наблюдается снижение чувствительности, в свою очередь, приводит к снижению отношения сигнал/шум и снижению точности прибора (Р.В. Бессонов, Е.С. Караваева, Я.Д. Эльяшев Исследование характеристик КМОП-матрицы датчика изображения CMOSIS CMV-4000. // Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов. Сборник трудов. 8-11 сентября 2014 года, Россия, Таруса. С. 148-158).
Задачей предлагаемого технического решения является создание широкопольного солнечного датчика, в том числе и малогабаритного, с линейной зависимостью смещения энергетического центра изображения Солнца от его углового положения на чувствительной площадке МФПУ, в котором может использоваться МФПУ любых размеров при неизменной оптической системе, и он обладает малыми массогабаритными параметрами.
Решение указанной задачи обеспечивается тем, что в широкопольном солнечном датчике, содержащем широкопольный входной оптический элемент, светофильтр, кодовую маску и МФПУ, выходом подключенное к блоку обработки информации и вычисления угловых координат, широкопольный входной оптический элемент выполнен в виде набора соосно установленных отрицательных менисков, центры кривизны которых обращены в сторону МФПУ, светофильтр расположен перед кодовой маской, а МФПУ размещено с возможностью перемещения вдоль оптической оси.
Приведенные сведения о заявленной полезной модели показывают, что указанные признаки в сравнении с техническими решениями, известными из источников информации, являются новыми и достаточными для обеспечения технического эффекта, и характеризуются:
- количественным составом, формой и расположением оптических элементов составного моноблока;
- расположением светофильтра перед кодовой маской;
- размещением МФПУ с возможностью перемещения вдоль оптической оси.
Благодаря использованию всей совокупности существенных признаков, в т.ч. функциональных связей, обеспечивается создание широкопольных малогабаритных солнечных датчиков с линейной зависимостью смещения изображения, обладающих новыми свойствами:
- возможностью использования матриц любого размера (в том числе и малого) при неизменной оптической системе за счет их установки в свободное пространство за кодовой маской с возможностью перемещения вдоль оптической оси;
- использованием оптической системы упрощенной конструкции, благодаря которой не требуется применять специализированные матрицы с минимальным воздушным зазором между входным окном и чувствительной площадкой, габаритную сложную призменную систему, а также заполнять пространство между приемником и кодовой маской цветными светофильтрами с минимальным воздушным зазором в МФПУ;
- уменьшением углов падения пучка на чувствительную площадку МФПУ до 30°, что повышает равномерность чувствительности МФПУ.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является упрощение конструкции и уменьшение массогабаритных параметров датчика.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где
на фиг. 1 показана схема аналога предлагаемого устройства,
на фиг. 2 приведена схема ближайшего аналога - прототипа,
на фиг. 3 изображена схема предлагаемого устройства,
на фиг. 4 дана диаграмма пятен рассеяния примера выполнения предлагаемого устройства.
На представленном чертеже предлагаемого устройства (фиг. 3.) показаны: широкопольный входной оптический элемент 1, представляющий собой отрицательные мениски, светофильтр 2, кодовая маска 3 и МФПУ 4, выход которого подключен к блоку обработки информации и вычисления угловых координат 5.
Все оптические элементы могут быть выполнены из радиационно-стойкого оптического стекла, например, марки К208.
Отрицательные линзовые мениски могут быть выполнены как со сферическими, так и с асферическими поверхностями.
Светофильтр может быть выполнен путем нанесения специальных интерференционных покрытий на подложку из радиационно-стойкого оптического стекла, например, марки К208.
Кодовая маска имеет вид прозрачного отверстия малого размера и может быть выполнена как на стеклянной подложке, так и на металлической, например, путем фотолитографии или механическим способом.
Предлагаемые примеры реализации подтверждают осуществимость заявленного технического решения.
Устройство работает следующим образом.
Излучение Солнца проходит через входной оптический элемент 1, светофильтр 2, ослабляющий излучение Солнца, идентификационный маркер кодовой маски 3 в виде прозрачного отверстия и попадает на чувствительную площадку МФПУ 4, где формируется изображение. По линейным координатам энергетического центра изображения в блоке 5 производят вычисление угловых координат положения Солнца.
Наличие во входном оптическом элементе 1 менисков уменьшает углы падения на МФПУ 4 по полю до величин порядка 30° и менее (в отличие от прототипа, где углы падения более 60°), что обеспечивает меньшее падение освещенности по полю и, как следствие, более равномерный регистрируемый сигнал с МФПУ 4. Излучение Солнца при прохождении оптического элемента 1, светофильтра 2 и прозрачной диафрагмы кодовой маски 3 (в прототипе их пять) на МФПУ 4 формируется как одно изображение Солнца, практически постоянное в пределах поля, при этом для устранения влияния хроматических аберраций (особенно при использования матриц больших размеров) светофильтр выполняется с узкой полосой пропускания.
Расчет отрицательных менисков может быть произведен с помощью специализированных программы расчета оптических систем, например, Zemax.
Отрицательные мениски, образующие широкопольный входной оптический элемент 1, с центрами кривизны, обращенными к МФПУ 4, обеспечивают реализацию углового поля в пространстве предметов более 180° при обеспечении линейной зависимости величины смещения падающего светового излучения на МФПУ от углового положения Солнца (Тарабукин В.В. О расчете особоширокоугольных фотографических систем. // ОМП. 1971. №11. С. 27-29; Тарабукин В.В. Расчет особоширокоугольных фотографических систем // ОМП. 1974. №3. С. 29-31, Гебгарт А.Я. Особенности проектирования некоторых типов особоширокоугольных объективов. // Оптический журнал, 77, 9, 2010. С. 17-21).
Вследствие этого, а также вследствие расположения светофильтра 2 перед кодовой маской 3, пространство между МФПУ 4 и кодовой маской 3 остается свободным (в отличие от прототипа, в котором для обеспечения линейной характеристики требуется заполнение пространства стеклом). Это позволяет использовать МФПУ любого размера путем смещения его вдоль оптической оси. При этом по существу нет ограничений на расстояние от матрицы пикселей МФПУ до его защитного стекла.
В качестве примера на фиг. 3 приведена система солнечного датчика с двумя менисками, обладающая угловым полем 180° и максимальными углами падения излучения на МФПУ 30°. Отклонение от линейной характеристики не более 0,2%. Диаграмма пятен рассеяния по полю матрицы размером 1/4'' приведена на фиг. 4.
Таким образом, предлагаемое устройство при наличии широкого углового поля зрения (не менее 180°) и линейной зависимости величины смещения изображения кодовой маски от углового положения Солнца:
- позволяет применять единую оптическую систему при использовании как малогабаритных, так и крупногабаритных МФПУ;
- обладает более высокой равномерностью распределения сигнала с МФПУ;
- имеет малые массогабаритные параметры.
Claims (1)
- Широкопольный солнечный датчик, содержащий широкопольный входной оптический элемент, светофильтр, кодовую маску и матричное фотоприемное устройство (МФПУ), выходом подключенное к блоку обработки информации и вычисления угловых координат, отличающийся тем, что широкопольный входной оптический элемент выполнен в виде набора соосно установленных отрицательных менисков, центры кривизны которых обращены в сторону МФПУ, светофильтр расположен перед кодовой маской, а МФПУ размещено с возможностью перемещения вдоль оптической оси.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017116517U RU175758U1 (ru) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Широкопольный солнечный датчик |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017116517U RU175758U1 (ru) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Широкопольный солнечный датчик |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU175758U1 true RU175758U1 (ru) | 2017-12-18 |
Family
ID=60719078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017116517U RU175758U1 (ru) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Широкопольный солнечный датчик |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU175758U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700363C1 (ru) * | 2018-12-28 | 2019-09-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") | Широкопольный датчик положения солнца |
RU192954U1 (ru) * | 2019-07-01 | 2019-10-08 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) | Малогабаритный датчик угловых координат Солнца |
RU193901U1 (ru) * | 2019-08-28 | 2019-11-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) | Датчик вектора направления на солнце |
RU2813764C1 (ru) * | 2023-11-20 | 2024-02-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова" (МГУ) | Интерференционный элемент, солнечный датчик на его основе и способ определения вектора направления на солнце |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2020419C1 (ru) * | 1991-10-17 | 1994-09-30 | Леонид Иванович Каргу | Датчик горизонта |
US6310336B1 (en) * | 1998-09-10 | 2001-10-30 | The Boeing Company | Architecture for processing wide field-of view sun sensor signals for satellite applications |
RU23979U1 (ru) * | 2001-11-19 | 2002-07-20 | Институт космических исследований РАН | Устройство для определения ориентации космического аппарата по звездам |
RU155683U1 (ru) * | 2015-03-20 | 2015-10-20 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (АО "НПП "Геофизика-Космос") | Измеритель угловых координат солнца |
-
2017
- 2017-05-12 RU RU2017116517U patent/RU175758U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2020419C1 (ru) * | 1991-10-17 | 1994-09-30 | Леонид Иванович Каргу | Датчик горизонта |
US6310336B1 (en) * | 1998-09-10 | 2001-10-30 | The Boeing Company | Architecture for processing wide field-of view sun sensor signals for satellite applications |
RU23979U1 (ru) * | 2001-11-19 | 2002-07-20 | Институт космических исследований РАН | Устройство для определения ориентации космического аппарата по звездам |
RU155683U1 (ru) * | 2015-03-20 | 2015-10-20 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (АО "НПП "Геофизика-Космос") | Измеритель угловых координат солнца |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700363C1 (ru) * | 2018-12-28 | 2019-09-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") | Широкопольный датчик положения солнца |
RU192954U1 (ru) * | 2019-07-01 | 2019-10-08 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) | Малогабаритный датчик угловых координат Солнца |
RU193901U1 (ru) * | 2019-08-28 | 2019-11-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) | Датчик вектора направления на солнце |
RU2813764C1 (ru) * | 2023-11-20 | 2024-02-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова" (МГУ) | Интерференционный элемент, солнечный датчик на его основе и способ определения вектора направления на солнце |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100568045C (zh) | 一种适合于白天工作的高分辨力成像自适应光学望远镜 | |
US7672049B2 (en) | Telescope and panfocal telescope comprising planoconvex of planoconcave lens and deflecting means connected thereto | |
RU175758U1 (ru) | Широкопольный солнечный датчик | |
US8839526B2 (en) | Sighting device, in particular telescopic sight, for a geodetic measuring apparatus and optical objective unit assembly for such a sighting device | |
CN102354042B (zh) | 基于aps探测器的星敏感器光学系统 | |
RU2484508C2 (ru) | Оптический прицел (варианты) | |
US10281551B2 (en) | Compound eye laser tracking device | |
KR101506186B1 (ko) | 광대역 적외선 렌즈 어셈블리 및 광학계 | |
CN105223699B (zh) | 一种可见光/红外光双波段光学系统 | |
CN109307929A (zh) | 带折射面和反射面的光学系统与图像拍摄装置和投影装置 | |
US20110298912A1 (en) | Wavefront sensing for biometric imaging | |
RU2470258C1 (ru) | Углоизмерительный прибор | |
RU2517979C1 (ru) | Оптический солнечный датчик | |
CN202267776U (zh) | 基于aps探测器的星敏感器光学系统 | |
RU85226U1 (ru) | Углоизмерительный прибор | |
CN103207443A (zh) | 近红外飞行器姿态位置测量物镜系统 | |
RU2308005C1 (ru) | Датчик углового положения солнца | |
RU2442109C1 (ru) | Углоизмерительный звездный прибор | |
JP7170401B2 (ja) | 光源角度測定装置、光源位置検出装置、並びに人工衛星 | |
RU2682842C1 (ru) | Углоизмерительный прибор | |
CN112130338B (zh) | 一种可实现亚波长像素偏振器与探测器集成的光学系统 | |
JP2008045891A (ja) | 放射温度計 | |
Gebgart | Design features of some types of ultrawide-angle objectives | |
RU2153691C2 (ru) | Светосильный объектив | |
RU2644994C1 (ru) | Датчик угла поворота |