RU175494U1

RU175494U1 - AUTOMATIC ROLLING MACHINE

Info

Publication number: RU175494U1
Application number: RU2015156904U
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Терехов; Леонид Анатольевич Кондратенко
Original assignee: Публичное акционерное общество "Машиностроительный завод "ЗиО-Подольск" (ПАО "ЗиО-Подольск")
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2017-12-06

Abstract

Полезная модель относится к обработке металлов давлением и может быть использована для развальцовки труб в трубных решетках. Она содержит роликовую вальцовку с роликами, оси которых параллельны оси корпуса и к ним подводится смазочно-охлаждающее техническое средство (СОТС), двигатель, обеспечивающий прекращение вальцевания при достижении заданной мощности или заданного силового воздействия на ролики, перпендикулярно оси вращения выходного вала двигателя присоединен преобразователь движения, включающий конический редуктор, один конец входного вала которого соединен с выходным валом двигателя, имеющего вращающийся ротор, а на другом конце установлена коническая шестерня, входящая в зацепление с коническим зубчатым колесом, закрепленным на полом вращающемся выходном валу, в центральном отверстии которого размещен невращающийся стержень, другой конец которого через подвижное резьбовое соединение обеспечивает также и осевое перемещение штока, в конусном торцевом отверстии которого устанавливается веретено вальцовки, несущая обойма которой с содержащимися в ней первым упорным подшипником, корпусом и упором, связанным резьбой с корпусом вальцовки, жестко соединена с выходным валом редуктора, а на внешнем выступе промежуточного упора, закрепленном в ниппеле, размещена обойма со вторым упорным подшипником и выступом, фиксирующим заданную глубину вальцевания, при этом на торце крышки преобразователя движения выполнено отверстие со штуцером для подвода в редуктор и к роликам вальцовки смазочно-охлаждающего технического средства.The utility model relates to the processing of metals by pressure and can be used for flaring pipes in tube sheets. It contains roller rolling with rollers whose axes are parallel to the axis of the casing and lubricating-cooling equipment (COTS) is supplied to them, an engine that stops rolling when a given power or a given force is applied to the rollers, a motion converter is attached perpendicular to the axis of rotation of the motor output shaft including a bevel gear, one end of the input shaft of which is connected to the output shaft of a motor having a rotating rotor, and a cone is mounted on the other end The pinion gear engages with a bevel gear mounted on a hollow rotating output shaft, in the central hole of which a non-rotating rod is placed, the other end of which also provides axial movement of the rod through a movable threaded connection, in which the rolling spindle is mounted in the conical end hole the cage of which with the first thrust bearing contained therein, the housing and the stop connected by a thread to the rolling housing is rigidly connected to the output shaft ra, and on the external protrusion of the intermediate stop fixed in the nipple, a cage with a second thrust bearing and a protrusion fixing a predetermined rolling depth is placed, while at the end of the cover of the motion transducer there is a hole with a fitting for supplying a lubricant-cooling technical to the reduction rollers and to the rolling rollers facilities.

Description

Полезная модель относится к обработке металлов давлением и может быть использована для развальцовки труб в трубных решетках (досках) при изготовлении теплообменных аппаратов для различных областей техники.The utility model relates to the processing of metals by pressure and can be used for flaring pipes in tube sheets (boards) in the manufacture of heat exchangers for various fields of technology.

Существуют различные методы закрепления теплообменных труб с помощью вальцовок, силовая часть которых содержит конические ролики (3 или 5 штук) и веретено. Веретено через квадратный хвостовик приводится во вращение с помощью пневматического, электрического или гидравлического двигателя. При этом из-за перекрещивания осей вращения роликов и корпуса вальцовки и наличия трения на веретено действует осевая сила, вызывающая также его поступательное движение. Осевое смещение веретена в совокупности с вращением корпуса вальцовки приводит к раздаче, т.е. увеличению наружного и внутреннего диаметров трубы, обеспечивая требуемый контакт между стенкой отверстия и поверхностью трубы. Остановка процесса раздачи происходит автоматически в зависимости от используемой машины при достижении заданного крутящего момента или заданной мощности.There are various methods of securing heat-exchange tubes using mills, the power part of which contains conical rollers (3 or 5 pieces) and a spindle. The spindle through a square shank is driven by a pneumatic, electric or hydraulic motor. In this case, due to the intersection of the axes of rotation of the rollers and the rolling body and the presence of friction, an axial force acts on the spindle, which also causes its forward movement. The axial displacement of the spindle in combination with the rotation of the rolling body leads to distribution, i.e. increase the outer and inner diameters of the pipe, providing the required contact between the wall of the hole and the surface of the pipe. The distribution process is stopped automatically depending on the machine used when the specified torque or specified power is reached.

Так, при использовании пневматического привода, например, типа ВМ (Каталог «Инструмент для изготовления и ремонта теплообменного оборудования» Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. Научно-исследовательская технологическая лаборатория. 2009 г.), вращение веретена производится посредством пневмомотора, ограничение крутящего момента которого осуществляется настройкой специальной муфты. Режимы работы такой машины выбираются по величине раздачи трубы.So, when using a pneumatic drive, for example, type VM (Catalog “Tool for the manufacture and repair of heat exchange equipment” of the St. Petersburg State Marine Technical University. Research Technological Laboratory. 2009), the spindle is rotated by means of a pneumatic motor, torque limitation which is carried out by setting up a special coupling. The operating modes of such a machine are selected by the size of the distribution of the pipe.

В процессе закрепления труб электрическая вальцовочная машина, например МЭР-11 (Каталог «Оборудование и инструмент для изготовления и ремонта теплообменных аппаратов». ОАО «Волгоградский научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного машиностроения. ООО «ТЕХРЕМЭКС», 2008 г.), позволяет заранее ограничивать требуемой величиной крутящий момент, устанавливая на контроллере (цифровом индикаторе) известное из тарированных кривых число.An electric milling machine, for example, MER-11 (Catalog “Equipment and tools for manufacturing and repairing heat exchangers”. Volgograd Research and Design Institute of Chemical and Oil Engineering Technology. LLC “TECHREMEX”, 2008) , allows you to preliminarily limit the required value to the torque by setting a known number from the calibrated curves on the controller (digital indicator).

Недостаток этих методов заключается в перекрещивании осей роликов и корпуса вальцовки, приводящем к осевой деформации трубы.The disadvantage of these methods is the intersection of the axes of the rollers and the rolling body, leading to axial deformation of the pipe.

Отмеченного недостатка лишена автоматическая вальцовочная машина Vernon (патент США 3693387, МПК B21D 39/10, опубл. 26.09.1972 г.)The noted drawback is deprived of the Vernon automatic milling machine (US patent 3693387, IPC B21D 39/10, publ. 09/26/1972)

В этом устройстве к вальцовочной машине мощность подводится по двум каналам: а) через гидромотор; б) через гидроцилиндр, - а оси роликов параллельны оси корпуса вальцовки, при этом автоматически обеспечивается прекращение вальцевания при достижении заданной мощности или заданного силового воздействия на ролики. Первый канал обеспечивает вращение веретена, которое вызывает вращение корпуса, через конические ролики, размещенных в его прорезях. Второй канал придает веретену осевое движение. Такой метод обеспечивает требуемое прижатие трубы к стенке отверстия. При этом длина трубы практически не меняется, а нагрузки на сварной шов, трубы и доску трубную существенно снижаются, приводя к повышению ресурса теплообменного оборудования.In this device, power is supplied to the rolling machine through two channels: a) through a hydraulic motor; b) through the hydraulic cylinder, - and the axes of the rollers are parallel to the axis of the rolling body, while the termination of rolling is automatically ensured upon reaching a given power or a given force on the rollers. The first channel provides the rotation of the spindle, which causes the rotation of the housing, through conical rollers placed in its slots. The second channel gives the spindle axial movement. This method provides the required pressure of the pipe against the wall of the hole. At the same time, the pipe length practically does not change, and the loads on the weld, pipe and pipe board are significantly reduced, leading to an increase in the life of the heat exchange equipment.

Недостаток вальцевания по методу Vernon заключается в значительной длине вальцовочного устройства, из-за которой такой метод нельзя применять при вальцевании в стесненных условиях, например в коллекторе парогенератора.The disadvantage of rolling according to the Vernon method is the considerable length of the rolling device, because of which this method cannot be used when rolling in cramped conditions, for example, in a steam generator collector.

Для устранения отмеченного недостатка за счет применения преобразователя движения и использования известных вращательных двигателей, управляемых в зависимости от развиваемой мощности, предлагается настоящая полезная модель.To eliminate the noted drawback due to the use of a motion transducer and the use of known rotary engines controlled depending on the developed power, a real utility model is proposed.

Технический результатом является повышение надежности и срока службы пучка теплообменных труб за счет резкого снижения продольной нагрузки на сварной шов.The technical result is to increase the reliability and service life of the bundle of heat transfer pipes due to a sharp decrease in the longitudinal load on the weld.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной автоматической вальцовочной машине, содержащей коническое веретено, вращающийся корпус, в пазы которого, параллельные оси вращения, вложены конические ролики, к которым подведен канал для смазочно-охлаждающего технического средства (СОТС), упорный подшипник, размещенный в обойме вальцовки, двигатель в виде гидромотора, блок управления, обеспечивающий прекращение вальцевания при достижении заданной мощности или заданного силового воздействия на ролики, перпендикулярно оси вращения выходного вала двигателя присоединен преобразователь движения, включающий конический редуктор, один конец входного вала которого соединен с выходным валом двигателя, имеющего вращающийся ротор, а на другом конце установлена коническая шестерня, входящая в зацепление с коническим зубчатым колесом, закрепленным на полом выходном валу, вращение которого осуществляется в подшипниках, установленных на внешней цилиндрической поверхности вала, а в его центральное отверстие введен стержень, имеющий по крайней мере два кольцевых паза с размещенными в нем телами качения, на одном конце которого выполнен квадратный хвостовик для предотвращения вращения стержня, через винт и крышку жестко связанный с корпусом преобразователя, другой конец стержня через подвижное резьбовое соединение связан со штоком, на наружной поверхности которого размещена шпонка или выполнены шлицы, обеспечивающие его осевое перемещение и вращение, а в конусном отверстии выступающего конца штока закреплено веретено вальцовки, несущая обойма которой с содержащимися в ней первым упорным подшипником, корпусом и упором, связанным резьбой с корпусом вальцовки, жестко соединена с выходным валом редуктора, а на внешнем выступе промежуточного упора, закрепленном в ниппеле, размещена обойма со вторым упорным подшипником и выступом, фиксирующим заданную глубину вальцевания, при этом на торце крышки преобразователя движения выполнено отверстие со штуцером для подвода в редуктор и к роликам вальцовки смазочно-охлаждающего технического средства.The specified technical result is achieved by the fact that in the known automatic milling machine containing a conical spindle, a rotating housing, in the grooves of which are parallel to the axis of rotation, tapered rollers are inserted, to which a channel for lubricating-cooling technical means (COTS) is connected, a thrust bearing placed in a rolling cage, an engine in the form of a hydraulic motor, a control unit that ensures the cessation of rolling when a predetermined power or a given force effect on the rollers is reached, perpendicular to for rotation of the engine output shaft, a motion converter is connected including a bevel gear, one end of the input shaft of which is connected to the output shaft of the engine having a rotating rotor, and a bevel gear is engaged at the other end, which engages with a bevel gear fixed to the hollow output shaft, the rotation of which is carried out in bearings mounted on the outer cylindrical surface of the shaft, and a rod having at least two annular rings is introduced into its central hole with the rolling elements placed in it, on one end of which a square shank is made to prevent the rotation of the rod, through a screw and a cover rigidly connected to the transducer body, the other end of the rod is connected through a movable threaded connection to the rod, on the outer surface of which a dowel is placed or splines are made ensuring its axial movement and rotation, and a spindle of rolling is fixed in the conical hole of the protruding end of the rod, the supporting clip of which with the first thrust support contained therein a nickname, a housing and an abutment connected by a thread to the rolling housing, is rigidly connected to the output shaft of the gearbox, and a cage with a second thrust bearing and a protrusion fixing a predetermined rolling depth is placed on the outer protrusion of the intermediate stop fixed to the nipple, while at the end of the converter cover The movement made a hole with a fitting for supplying a lubricant-cooling equipment to the rollers and to the rolling rollers.

Таким образом, такое расположение узлов вальцовочной машины позволяет осуществлять закрепление теплообменных труб в стесненных условиях без создания в них осевых усилий, что повышает ресурс теплообменного оборудования.Thus, this arrangement of the nodes of the rolling machine allows the heat exchange tubes to be fixed in cramped conditions without creating axial forces in them, which increases the life of the heat exchange equipment.

Сущность полезной модели поясняет приводимый ниже пример ее конкретного осуществления, который, однако, не исключает и другие возможные варианты в пределах заявленной формулы изобретения, и чертежа на Фиг. 1, на котором представлена заявляемая вальцовочная машина:The essence of the utility model is explained below by the example of its specific implementation, which, however, does not exclude other possible options within the scope of the claimed claims, and the drawing in FIG. 1, which presents the inventive rolling machine:

Заявляемая автоматическая вальцовочная машина содержит двигатель 1, например, от установки МЭР-16, преобразователь движения 2 и роликовую вальцовку 3. Преобразователь движения состоит из корпуса 4 и патрубка 5. В патрубке размещен на подшипниках вал-шестерня 6, находящийся в зацеплении с коническим зубчатым колесом 7 и через муфту с выходным валом двигателя 1. Зубчатое колесо 7 с помощью шпонки, втулок и гайки закреплено на выходном валу 8, который посредством подшипников 9, крышки 10, гайки 11, проставочной втулки 12 и дисков установлен в корпусе 4 преобразователя движения 2. В отверстии вала 8 размещен стержень 13, один конец которого с квадратным хвостовиком закреплен с помощью винта 14 в крышке 10, а другой конец посредством ходовой резьбы соединен со штоком 15. Шток, кроме того, размещен в отверстии вала 8 и через шпонку 16 может вращаться вместе с валом 8. В конусном отверстии штока с помощью накидной гайки 17 закреплено веретено 18. Несущая обойма вальцовки 3 с содержащимися в ней первым упорным подшипником 19, упором 20, закрепленным с помощью резьбы и стопорного винта 21 на корпусе вальцовки 22, через сборный промежуточный упор, состоящий из венца 23 и втулки 24, соединенных посредством соответствующей посадки и стопорного винта 25, проставочную втулку 26 с пазами для ввода ключа гаечного или выколотки, обеспечивающей разборку конусного соединения, закреплена в ниппеле 27. Ниппель через выступ с помощью накидной гайки 28 жестко прижат к торцу вала 8. На втулке 24 промежуточного упора с помощью стопорного кольца закреплена обойма 29, содержащая второй упорный подшипник 30 и внешний выступ, контактирующий с доской трубной 31 и трубой 32, которая деформируется в радиальном направлении коническими роликами 33, размещенными в прорезях корпуса 21, причем их оси параллельны оси корпуса. На валу 8, крышках 11,33 установлены уплотнительные элементы 34, 35, 36, обеспечивающие герметичность машины. Для снижения потерь на трение в кольцевых пазах стержня 13 размещены стальные шарики 37.The inventive automatic milling machine comprises an engine 1, for example, from a MER-16 installation, a motion transducer 2, and a roller milling 3. The motion transducer consists of a housing 4 and a nozzle 5. In the nozzle, a gear shaft 6 is engaged on bearings and engages with a bevel gear the wheel 7 and through the coupling with the output shaft of the engine 1. The gear wheel 7 with the help of a dowel, bushings and nut is fixed to the output shaft 8, which through bearings 9, cover 10, nut 11, spacer sleeve 12 and discs is installed in the housing 4 p motion detector 2. In the hole of the shaft 8, a rod 13 is placed, one end of which with a square shank is fixed with a screw 14 in the cover 10, and the other end is connected to the rod 15 by means of a threaded rod. The rod is also placed in the hole of the shaft 8 and through the key 16 can rotate together with the shaft 8. A spindle 18 is fixed in the conical bore of the rod using a union nut 17. The bearing cage of the rolling 3 with the first thrust bearing 19, the stop 20 fixed with a thread and a locking screw 21 on the rolling casing 22 , through a prefabricated intermediate stop consisting of a crown 23 and a sleeve 24 connected by means of a suitable fit and a locking screw 25, a spacer sleeve 26 with grooves for inserting a wrench or drift, which disassembles the cone connection, is fixed in the nipple 27. The nipple through the protrusion using a cap the nuts 28 are firmly pressed against the end of the shaft 8. A sleeve 29 is fixed to the sleeve 24 of the intermediate stop using a retaining ring, comprising a second thrust bearing 30 and an external protrusion in contact with the tube plate 31 and the pipe 32, which the first one is deformed in the radial direction by conical rollers 33 located in the slots of the housing 21, their axes being parallel to the axis of the housing. On the shaft 8, the covers 11,33 installed sealing elements 34, 35, 36, ensuring the tightness of the machine. To reduce friction losses in the annular grooves of the rod 13 placed steel balls 37.

Закрепление трубы с помощью вальцовочной машины происходит следующим образом.The fastening of the pipe using a rolling machine is as follows.

Сначала на вальцовке выставляется требуемая глубина вальцевания А. Для этого стопорный винт 21 ослабляется, и упор 20 с прижатыми к обойме вальцовки 3 деталями 23-25, 29, 30 вращением на резьбе корпуса 22 смещается таким образом, чтобы расстояние от торца обоймы 29 до ролика 33 соответствовало требуемой величине А. После этого винт 21 затягивается до упора. Затем на обойму вальцовки 3 надвигается ниппель 27, и в него вводится втулка 26. После этого веретено 18 вальцовки вставляется в конусное отверстие штока 15 таким образом, чтобы прямоугольная лапка веретена вошла в прямоугольное отверстие штока. Через пазы во втулке 26 при сдвинутом ниппеле 27 вводится гаечный ключ для гайки 17, а другой гаечный ключ устанавливается в пазе выходного вала 8. Гайка 17 затягивается, ниппель 27 вводится в вал 8 и гайка 28 затягивается.First, the required rolling depth A is set on the rolling. For this, the locking screw 21 is loosened, and the stop 20 with the parts 23-25, 29, 30 pressed against the clip of the rolling 3 is shifted by rotation on the thread of the housing 22 so that the distance from the end of the clip 29 to the roller 33 corresponded to the required value A. After that, the screw 21 is tightened to the stop. Then, a nipple 27 is pushed onto the rolling clip 3, and a sleeve 26 is inserted into it. After this, the rolling spindle 18 is inserted into the conical bore of the rod 15 so that the rectangular foot of the spindle fits into the rectangular hole of the rod. Through the grooves in the sleeve 26, with a shifted nipple 27, a wrench for the nut 17 is inserted, and another wrench is installed in the groove of the output shaft 8. The nut 17 is tightened, the nipple 27 is inserted into the shaft 8 and the nut 28 is tightened.

После ввода роликов 32 в трубу 31, предварительно размещенную в отверстии доски 30, на глубину, определяемую расстоянием от роликов до выступа обоймы 29, в полость преобразователя 2 через штуцер подводится СОТС (смазочно-охлаждающее техническое средство), а затем включается двигатель 1, для которого в блоке управления (на чертеже не показан) заранее выставлено ограничение по развиваемой мощности или моменту. Вращающийся вал двигателя приводит во вращение вал-шестерню 6, от взаимодействия с которой начинается вращение колеса 7 и связанного с ним вала 8. Через подвижное шпоночное соединение вал 8 приводит во вращение шток 15, который при этом по ходовой резьбе между стержнем 13 и штоком 15 перемещается поступательно.After introducing the rollers 32 into the pipe 31, previously placed in the hole of the board 30, to a depth determined by the distance from the rollers to the protrusion of the cage 29, COTS (lubricant-cooling equipment) is fed through the nozzle into the cavity of the converter 2, and then engine 1 is turned on, for which in the control unit (not shown in the drawing) is pre-set to limit the developed power or torque. The rotating shaft of the engine drives the pinion shaft 6, from the interaction with which the rotation of the wheel 7 and the shaft 8 associated with it begins. Through the movable keyed connection, the shaft 8 drives the rod 15, which, in doing so, along the threaded thread between the rod 13 and the rod 15 moves progressively.

Закрепленное в штоке веретено 18 одновременно вращается и, поступательно перемещаясь, упирается в ролики 33, вызывая их радиальное перемещение до тех пор, пока они не прижмутся к внутренней поверхности закрепляемой трубы 32. Из-за трения ролики вращаются и приводят во вращение корпус 21 вальцовки. При этом осевое усилие на веретене 18 уравновешивается силой трения роликов 33 о трубу 32 и через корпус 22, упор 20, подшипник 19, венец 23, ниппель 27 передается на корпус 4 преобразователя 2. Поскольку от винтовой нарезки на стержне 13 осевое усилие передается через крышку 10, гайку 11 корпусу 4, то система осевых сил оказывается замкнутой. Оператор в процессе вальцевания должен лишь воспринимать крутящий момент, как при обычном вальцевании, и создать предварительное осевое усилие, чтобы произошел захват роликов трубы. При этом частота вращения вала 8 и обоймы вальцовки 3 будет определяться частотой вращения колеса 7, а частота вращения корпуса 22 вальцовки 3 обуславливается взаимодействием веретена 18 и роликов. Подводимая СОТС, например, в виде воздушно-масляной смеси обеспечивает смазку редуктора, подвижных резьбового и шпоночного соединений, а также по щелям подводится к роликам. Этим снижаются потери на трение в рабочих органах вальцовки. Чтобы не происходило трения между вращающимся ниппелем 27 и неподвижной доской трубной, на промежуточном упоре 24 закреплена обойма с упорным подшипником, выступ которой, контактируя с неподвижной доской трубной, также остается неподвижным.The spindle 18 fixed in the rod rotates simultaneously and, translationally moving, abuts against the rollers 33, causing them to radially move until they are pressed against the inner surface of the fixed pipe 32. Due to friction, the rollers rotate and rotate the rolling case 21. In this case, the axial force on the spindle 18 is balanced by the friction force of the rollers 33 against the pipe 32 and through the housing 22, the stop 20, the bearing 19, the crown 23, the nipple 27 is transmitted to the housing 4 of the Converter 2. Since the axial force is transmitted through the screw thread on the rod 13 10, the nut 11 of the housing 4, the axial force system is closed. The operator in the process of rolling should only perceive the torque, as with conventional rolling, and create a preliminary axial force so that the pipe rollers are caught. The frequency of rotation of the shaft 8 and the holder of the rolling 3 will be determined by the speed of the wheel 7, and the speed of the housing 22 of the rolling 3 is determined by the interaction of the spindle 18 and the rollers. Filed COTS, for example, in the form of an air-oil mixture provides lubrication of the gearbox, movable threaded and key connections, and is also fed to the rollers through the cracks. This reduces the friction loss in the working bodies of rolling. In order to prevent friction between the rotating nipple 27 and the fixed tube plate, a cage with a thrust bearing is fixed on the intermediate stop 24, the protrusion of which, in contact with the fixed tube plate, also remains stationary.

В процессе раздачи трубы происходит осевое перемещение веретена с одновременным его вращением. Подводимая мощность произвольно распределяется по этим двум направлениям. В связи с тем, что частота вращения ограничена частотой вращения двигателя в режиме холостого хода, то к веретену всегда будет подводиться необходимая мощность, достаточная для радиальной раздачи трубы.In the process of pipe distribution, the axial movement of the spindle occurs with its simultaneous rotation. The input power is randomly distributed in these two directions. Due to the fact that the speed is limited by the engine speed in idle mode, the necessary power sufficient for radial distribution of the pipe will always be supplied to the spindle.

В связи с тем, что оси роликов и корпуса параллельны, то продольная деформация трубы будет незначительной. Поэтому при закреплении труб с помощью предлагаемого устройства резко снижены нагрузки на сварной шов, трубы и доску трубную, что обеспечивает повышение ресурса как узла крепления, так и всего трубного пучка.Due to the fact that the axes of the rollers and the housing are parallel, the longitudinal deformation of the pipe will be insignificant. Therefore, when fastening pipes using the proposed device, the loads on the weld, pipe and pipe board are sharply reduced, which ensures an increase in the resource of both the fastener and the entire tube bundle.

Claims

An automatic milling machine for expanding pipes in tube sheets of heat exchangers, comprising a roller milling with a spindle, including a rotatably mounted housing with grooves parallel to the axis of rotation, in which tapered rollers are installed, to which a channel for lubricating-cooling equipment (COTS) is connected bearing a cage with a thrust bearing and a stop placed therein, an engine in the form of a hydraulic motor, a control unit to ensure that rolling stops when it is reached and a predetermined power or a predetermined force acting on the rollers, characterized in that it is equipped with a motion converter that is connected to the engine perpendicular to the axis of rotation of its output shaft and is equipped with a housing in which a bevel gearbox is located, one end of the input shaft of which is connected to the output shaft of the engine, having a rotating rotor, and on the other end a bevel gear is installed, which engages with a bevel gear mounted on a hollow output shaft that is installed with the possibility in bearings located on the outer cylindrical surface of the shaft, and in the central hole of the hollow output shaft there is a rod having two annular grooves with rolling bodies located on them, a square shank is made at one end of the said rod to prevent rotation, by means of a screw and a cover connected to the housing of the transducer, while the other end of the rod by means of a movable threaded connection is connected to a rod made with a conical hole on the protruding end and p placed in the central hole of the hollow output shaft with the possibility of rotation with it and axial movement by means of a dowel, while the spindle of the roller rolling is fixed in the said conical bore of the rod, and the bearing cage of the rolling with a thrust bearing and a stop connected by thread to the rolling casing through an intermediate the stop is fixed in a nipple rigidly connected to the hollow output shaft, and on the said intermediate stop there is a cage with a second thrust bearing and a protrusion for fixing Anna milling depth and movement converter is designed with a lid having a hole at the end with a nipple for supplying cutting fluid in the bevel gear rollers and tapered rolling.