RU175082U1 - Tray - Google Patents

Tray

Info

Publication number
RU175082U1
RU175082U1 RU2017106767U RU2017106767U RU175082U1 RU 175082 U1 RU175082 U1 RU 175082U1 RU 2017106767 U RU2017106767 U RU 2017106767U RU 2017106767 U RU2017106767 U RU 2017106767U RU 175082 U1 RU175082 U1 RU 175082U1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
tray
banknotes
banknote
robot manipulator
storage
Prior art date
Application number
RU2017106767U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Юрьевич Дерюгин
Original Assignee
Акционерное общество "Квантум Системс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR OF PAPER CURRENCY OR SIMILAR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins or accepting or dispensing paper currency, e.g. depositing machines

Abstract

Полезная модель относится к области устройств для накопления и хранения листового материала, в частности банкнот. The invention relates to the field of devices for the collection and storage of the sheet material, in particular banknotes. Лоток представляет собой открытый прямоугольный ящик шириной, равной длинной стороне банкноты, имеющий перегородки, выполненные в виде тонких пластин, и выемки в одной из боковых стенок лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль пачки. The tray is a rectangular box open width equal to the long side of the banknote having a septum formed in the form of thin plates, and a recess in one of the sidewalls of the tray to allow separate movement of the bundle of banknotes gripper robot manipulator with gripper along the stack. Достигается создание конструкции лотка для банкнот, обеспечивающей накопление и хранение банкнот с возможностью перемещения отбракованных банкнот с помощью схвата робота-манипулятора. Achieved creation tray designs for banknotes providing accumulation and storage of the banknotes scrapped movably Banknote via gripper robot manipulator. 1 ил. 1 yl.

Description

Полезная модель относится к области устройств для накопления и хранения листового материала, в частности банкнот. The invention relates to the field of devices for the collection and storage of the sheet material, in particular banknotes.

Известные конструкции лотков для платежных средств, как правило, выполнены таким образом, что приспособлены для работы совместно с конкретным механизмом извлечения платежных средств, имеющимся в банкомате. Known designs trays payment means generally designed in such a way that adapted to work in conjunction with the specific mechanism of extracting the payment means available in the ATM. Распространенной конструкцией механизма захвата является механизм, содержащий вращающийся захватывающий элемент, содержащий множество цилиндрических участков, расположенных вдоль вала. A common design of locking mechanism is a mechanism comprising a rotatable gripping member comprising a plurality of cylindrical portions disposed along a shaft. Каждый цилиндрический участок содержит сегмент с высоким коэффициентом трения вдоль участка длины окружности. Each segment comprises a cylindrical portion the high friction portion along circumference. Эти сегменты с высоким коэффициентом трения имеют такие размеры и размещены таким образом, что после каждого поворота захватывающего элемента, крайнюю банкноту, расположенную на границе конца пачки, подвергают воздействию движущегося сегмента с высоким коэффициентом трения. These segments with a high coefficient of friction are dimensioned and arranged so that after each rotation of the picking member, the end note, disposed on the boundary of the end of the pack is exposed to the moving high friction segment ratio. Такое воздействие вызывает удаление крайней банкноты из пачки, находящейся в зацеплении с движущимися цилиндрическими участками захватывающего элемента. Such exposure causes the removal of the end note from the stack meshed with the moving cylindrical portions of the picking member.

Во многих существующих банкоматах захваченные из подающего устройства купюры перемещаются посредством средства транспортировки, содержащего множество лент транспортера, обычно параллельных друг другу и пространственно разнесенных в перпендикулярном направлении, которые перемещают банкноты, находящиеся в зацеплении с ними. In many existing ATMs captured from the input device moved by the bill conveying means comprising a plurality of conveyor bands, generally parallel to each other and spaced apart in the perpendicular direction, which move the notes in engagement therewith. Такое расположение листов между двумя элементами обеспечивает перемещение листов вместе с движущимися лентами транспортера в выбранные места в банкомате. This arrangement of sheets between two members adapted to move together sheets from moving belt flights to selected locations in ATM. Пример такой конструкции кассеты приведен в патенте RU 2299466 С2 от 20.05.2007. An example of this cartridge design is given in patent RU 2299466 of 20.05.2007 C2.

Применение таких конструкций кассет невозможно в системах обработки банкнот, где перемещение банкнот из/в кассеты осуществляется схватом робота-манипулятора. The use of such structures is impossible cassettes banknote processing systems, where a moving banknotes from / to cassettes carried gripper robot manipulator. В данном случае необходимо накопление и хранение банкнот, отбракованных в результате предшествующей обработки, уложенных в стопки схватом робота-манипулятора, а также должны быть предусмотрены разделители внутри лотка и выемки в одной из боковых стенок лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль пачки. In this case it is necessary accumulation and storage of the banknotes scrapped as a result of previous processing, stacked gripper robot manipulator, and should also be provided spacers inside the tray and the recess in one of the sidewalls of the tray to allow movement of a separate bundle of banknotes gripper robot manipulator along with the seizure of the pack.

Задачей заявленной полезной модели является создание конструкции лотка для банкнот, удовлетворяющего вышеуказанным требованиям. The objective of the claimed utility model is to provide a tray design for banknotes which satisfies the above requirements.

Таким образом, техническим результатом заявленной полезной модели является создание конструкции лотка для банкнот, обеспечивающей накопление и хранение банкнот с возможностью перемещения отбракованных банкнот с помощью схвата робота-манипулятора. Thus, the technical result of the claimed utility model is to provide a tray design for a banknote providing accumulation and storage of the banknotes scrapped movably Banknote via gripper robot manipulator.

Технический результат достигается за счет того, что лоток представляет собой открытый прямоугольный ящик, шириной, равной длинной стороне банкноты, имеющий перегородки, выполненные в виде тонких пластин, и выемки в одной из боковых стенок лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль пачки. Technical result is achieved due to the fact that the chute is an open rectangular box, a width equal to the long side of the banknote having a septum formed in the form of thin plates, and a recess in one of the sidewalls of the tray to allow movement of a separate bundle of banknotes gripper robot manipulator along with the seizure of the pack.

Конкретный вариант реализации полезной модели представлен на Фиг. A specific embodiment of the utility model is shown in Fig. 1, где: 1, where:

1 - перегородки; 1 - septum;

2 - выемки. 2 - recess.

В одном из вариантов устройства лоток имеет пять секций, разделенных между собой полками 1. Емкость секции - до 300 купюр. In one embodiment, tray has five sections separated by a section of the shelves 1. The capacity - up to 300 banknotes. Каждая секция по окончанию заполнения накрывается жетоном для идентификации лотка. Each section is covered at the end of filling a token to identify the tray. Жетон состоит, как правило, из ID и штрих-кода, позиционируется вручную в лотке по окончанию загрузки банкнотами. Badge is usually of the ID and the bar code is positioned manually in the tray at the end of the download notes.

Таким образом, возможно перемещение отдельных банкнот или пачек, отбракованных в результате обработки в лоток с помощью схвата робота-манипулятора, причем схват захватывает банкноты и пачки вдоль длинной стороны и помещает их в секции лотка, опускаясь в выемки боковой стенки, до полного заполнения всех секций. Thus, possible movement of individual banknotes or bundles, scrapped as a result of processing in the tray by using the gripper of the robot manipulator, the gripper grips the banknote and the pack along the long side and puts them into the tray sections, sinking into the recess sidewall, to the full capacity of all sections .

Claims (1)

  1. Лоток, представляющий собой открытый прямоугольный ящик шириной, равной длинной стороне банкноты, отличающийся тем, что имеет перегородки, выполненные в виде тонких пластин, и выемки в одной из боковых стенок лотка. The tray, which is a rectangular open box width equal to the long side of the banknote, characterized in that the partition has made in the form of thin plates, and a recess in one of the side walls of the tray.
RU2017106767U 2017-03-01 2017-03-01 Tray RU175082U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017106767U RU175082U1 (en) 2017-03-01 2017-03-01 Tray

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017106767U RU175082U1 (en) 2017-03-01 2017-03-01 Tray

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU175082U1 true RU175082U1 (en) 2017-11-17

Family

ID=60328832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017106767U RU175082U1 (en) 2017-03-01 2017-03-01 Tray

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU175082U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4820909A (en) * 1986-06-04 1989-04-11 Hitachi, Ltd. Transacting device
US4988849A (en) * 1987-04-10 1991-01-29 Hitachi, Ltd. Financial transaction system
US6997375B1 (en) * 1999-12-03 2006-02-14 Diebold, Incorporated Automated transaction system and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4820909A (en) * 1986-06-04 1989-04-11 Hitachi, Ltd. Transacting device
US4988849A (en) * 1987-04-10 1991-01-29 Hitachi, Ltd. Financial transaction system
US6997375B1 (en) * 1999-12-03 2006-02-14 Diebold, Incorporated Automated transaction system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7650980B2 (en) Document transfer apparatus
US6135697A (en) Transfer of cartridges containing flat articles
US5833076A (en) Cartridge for containing flat articles
US4760923A (en) Arrangement for feeding valuable documents to a storage space
US4236639A (en) Method of automatically sorting thin sheet articles
WO2000024572A1 (en) Document facing method and apparatus
US4629174A (en) Paper sheet collecting apparatus
US4845917A (en) System for processing paper sheets
US3361141A (en) Coin sorting machine
US6612563B1 (en) Stacking and counting device for planar products
US20020079255A1 (en) Folder device, delivery point package and method of use
US3174488A (en) Coin separating machine
US20030127509A1 (en) Bill receiving/paying device and automated cash transaction apparatus
US20080116628A1 (en) Note facing apparatus for high speed processing
US20060076212A1 (en) Currency sorter
WO2011078177A1 (en) Paper sheet processing device and paper sheet processing method
KR20090093698A (en) Automatic teller maching for teller
US4877235A (en) Currency sorter and storage device
US4881731A (en) Sheet feeding apparatus
JPH09208134A (en) Bill processing device and transaction processing device
EP1975887A2 (en) Sheet processing system, sheet processing apparatus, partitioning cards, and sheet processing method
US20100213023A1 (en) Voucher machine
US6968997B2 (en) Banknote receipt and payout apparatus
CN105488900A (en) Banknote and coin processing apparatus
US5096067A (en) Apparatus for handling sheets of paper