RU174237U1 - Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger - Google Patents
Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger Download PDFInfo
- Publication number
- RU174237U1 RU174237U1 RU2016136918U RU2016136918U RU174237U1 RU 174237 U1 RU174237 U1 RU 174237U1 RU 2016136918 U RU2016136918 U RU 2016136918U RU 2016136918 U RU2016136918 U RU 2016136918U RU 174237 U1 RU174237 U1 RU 174237U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- controller
- dredging
- sensors
- sensor
- monitoring
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области гидромеханизации и предназначена для контроля, автоматического и дистанционного автоматизированного управления технологическим оборудованием дноуглубительных землесосных снарядов с целью обеспечения высокой производительности и безопасности работ и минимизации экипажа судна.Устройство содержит программируемый логический контроллер 1, датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомеры), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому 6 и кормовому 7. Устройства сопряжения с объектом, в свою очередь, подключены через цифровые интерфейсы обмена данными к соответствующему модулю контроллера 1. Также устройство содержит блок 8 сигнализации и пульт 9 оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера 1. Устройство имеет в своем составе устройство 10 накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор 11, подключенные к соответствующим модулям контроллера 1 и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными. Повышение эффективности дноуглубления достигается путем обработки статистических данных в процессе работы устройства и соответствующего изменения структуры и параметров адаптивного регулятора, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези.1 ил.The utility model relates to the field of hydromechanization and is intended for monitoring, automatic and remote automated control of the technological equipment of dredging dredging projectiles in order to ensure high productivity and safety of work and minimize the crew of the vessel. The device contains a programmable logic controller 1, sensor 2 for pulp consumption, sensor 3 for pulp density (consistometers), pressure sensor 4, layer thickness sensor 5 (layer meters), each of these sensors is connected to a respective the corresponding device for interfacing with the object - bow 6 and aft 7. The device for interfacing with the object, in turn, is connected via the digital data exchange interfaces to the corresponding module of controller 1. The device also contains an alarm unit 8 and an operator console 9, each of which is connected to the corresponding controller output 1. The device includes a device 10 for storing and storing statistical data and an adaptive controller 11 connected to the corresponding modules of controller 1 and interconnected th through digital data exchange interfaces. Increasing the efficiency of dredging is achieved by processing statistical data during the operation of the device and a corresponding change in the structure and parameters of the adaptive controller affecting the supply of the soil pump and the speed of movement of the dredger along the slot. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области гидромеханизации и предназначена для контроля, автоматического и дистанционного автоматизированного управления технологическим оборудованием дноуглубительных землесосных снарядов с целью обеспечения высокой производительности и безопасности работ и минимизации экипажа судна.The utility model relates to the field of hydromechanization and is intended for monitoring, automatic and remote automated control of technological equipment of dredging dredging projectiles in order to ensure high productivity and safety of work and minimize the crew of the vessel.
Известно устройство для управления земснарядом [авторское свидетельство на изобретение №708020, опубл. 05.01.1980 г.], содержащее датчик токовой нагрузки двигателя ведущей лебедки, датчик мощности и скорости привода механического разрыхлителя.A device for controlling a dredger [copyright certificate for the invention No. 708020, publ. 01/05/1980,] containing a current load sensor of the drive winch engine, a power and speed sensor of the drive of the mechanical baking powder.
Недостатками указанного устройства являются отсутствие возможности накопления и хранения статистических данных и изменения структуры и параметров регулятора, управляющего процессом дноуглубления.The disadvantages of this device are the lack of the possibility of accumulation and storage of statistical data and changes in the structure and parameters of the controller that controls the dredging process.
Решаемая полезной моделью задача - управление технологическими процессами дноуглубительного земснаряда. Достигаемый технический результат - повышение производительности процесса дноуглубления.The task being solved by a utility model is the control of technological processes of a dredging dredger. Achievable technical result - increased productivity of the dredging process.
Поставленная задача решается введением новых функциональных элементов. Заявленное автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда содержит программируемый логический контроллер, датчики расхода пульпы, датчики плотности пульпы (консистомеры), датчики давления, датчики толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому и кормовому, также содержит блок сигнализации и пульт оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера. Характеризуется тем, что имеет в своем составе устройство накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор, подключенные к соответствующим модулям контроллера и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными.The problem is solved by the introduction of new functional elements. The claimed automated device for monitoring and controlling the technological processes of a dredging dredger contains a programmable logic controller, pulp flow sensors, pulp density sensors (consistometers), pressure sensors, layer thickness sensors (layer meters), each of these sensors is connected to the corresponding device for interfacing with the bow and aft, also contains an alarm unit and an operator console, each of which is connected to the corresponding controller output. It is characterized by the fact that it includes a device for storing and storing statistical data and an adaptive controller connected to the corresponding controller modules and interconnected via digital data exchange interfaces.
Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда, представленное на фигуре, содержит программируемый логический контроллер 1, датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомеры), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому 6 и кормовому 7. Устройства сопряжения с объектом, в свою очередь, подключены через цифровые интерфейсы обмена данными к соответствующему модулю контроллера 1. Также устройство содержит блок 8 сигнализации и пульт 9 оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера 1. Устройство имеет в своем составе устройство 10 накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор 11, подключенные к соответствующим модулям контроллера 1 и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными. Повышение эффективности дноуглубления достигается путем обработки статистических данных в процессе работы устройства и соответствующего изменения структуры и параметров адаптивного регулятора, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези.The automated device for monitoring and controlling the technological processes of the dredging dredger shown in the figure contains a
Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.
Датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомер), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемер) измеряют текущие значения параметров технологического процесса. Данные от указанных датчиков поступают через устройства 6 и 7 сопряжения с объектом в контроллер 1. Поступающая информация накапливается в устройстве 10 накопления и хранения статистических данных. Контроллер 1 обрабатывает накопленную информацию и корректирует структуру и параметры адаптивного регулятора 11, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези, обеспечивая максимальную производительность процесса дноуглубления.
Для контроля процесса оператором предусмотрены блок 8 сигнализации и пульт 9.To control the process, the operator provides an
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016136918U RU174237U1 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016136918U RU174237U1 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU174237U1 true RU174237U1 (en) | 2017-10-09 |
Family
ID=60041196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016136918U RU174237U1 (en) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU174237U1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU199007A1 (en) * | Всесоюзный научно исследовательский институт гидроме аниза санитарно техннческих , специальных строительных | DEVICE FOR CONTROL OF AGRICULTURAL SHEET | ||
SU119483A1 (en) * | 1958-04-02 | 1958-11-30 | С.Н. Дедюков | Device for automatic control of a dredging projectile with a diesel-electric drive using a generator-engine system |
SU1382918A1 (en) * | 1985-01-07 | 1988-03-23 | В.И.Попов | Automatic control arrangement for suction dredger |
RU2011756C1 (en) * | 1991-03-11 | 1994-04-30 | Государственное предприятие - Научно-исследовательский институт гидромеханизации, санитарно-технических и специальных строительных работ | Regulator for controlling operation mode of suction-tube dredger |
RU2237782C2 (en) * | 2002-09-17 | 2004-10-10 | Самарская государственная архитектурно-строительная академия | Information system for control of suction-tube dredger |
WO2012039608A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Ihc Systems B.V. | Method and device for determining a volume of a settled bed in a mixture in a loading space |
-
2016
- 2016-09-15 RU RU2016136918U patent/RU174237U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU199007A1 (en) * | Всесоюзный научно исследовательский институт гидроме аниза санитарно техннческих , специальных строительных | DEVICE FOR CONTROL OF AGRICULTURAL SHEET | ||
SU119483A1 (en) * | 1958-04-02 | 1958-11-30 | С.Н. Дедюков | Device for automatic control of a dredging projectile with a diesel-electric drive using a generator-engine system |
SU1382918A1 (en) * | 1985-01-07 | 1988-03-23 | В.И.Попов | Automatic control arrangement for suction dredger |
RU2011756C1 (en) * | 1991-03-11 | 1994-04-30 | Государственное предприятие - Научно-исследовательский институт гидромеханизации, санитарно-технических и специальных строительных работ | Regulator for controlling operation mode of suction-tube dredger |
RU2237782C2 (en) * | 2002-09-17 | 2004-10-10 | Самарская государственная архитектурно-строительная академия | Information system for control of suction-tube dredger |
WO2012039608A1 (en) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Ihc Systems B.V. | Method and device for determining a volume of a settled bed in a mixture in a loading space |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108940552B (en) | PID control system of many crushing apparatus feeds | |
CN103994128B (en) | On-line automatic pressure calibration system and method for hydraulic system | |
CN104913105B (en) | Locator | |
CN107413511B (en) | A kind of crushing and screening equipment intelligence control system and control method | |
CN104689627B (en) | Intelligent ceramic filter | |
RU174237U1 (en) | Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger | |
CN112264180A (en) | Dense medium density sorting automatic medium adding system of coal preparation plant and working method | |
CN105836419B (en) | Bucket wheel machine material taking and rotation boundary judgment control system and method | |
CN105015857A (en) | Automatic weighing unmanned packaging system based on wireless remote monitoring | |
CN104192530A (en) | Silo unloading monitoring management system and method | |
CN109958606B (en) | Phase angle control method suitable for condition of parallel transportation of multiple diaphragm pumps | |
CN104088842A (en) | Automatic identification and compensation method and system for dead control zone of proportional direction valve | |
CN204405154U (en) | As-fired coal individual metering automated management system | |
CN204543735U (en) | Intelligent ceramic filter | |
CN204200729U (en) | A kind of control gear for offshore spilled oil spill containment boom automatic distributing and discharging | |
CN206679792U (en) | Tobacco cutting blade premixes cabinet discharging control device and control system | |
CN205099583U (en) | Novel cement grinding aid is automatic to be thrown with control system | |
CN104454798A (en) | Control device and control method for automatic distribution of sea surface oil spilling oil containment boom | |
CN202006471U (en) | Mechanical arm load device | |
RU176997U1 (en) | Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredging dredger | |
CN102689427A (en) | Energy-saving control system of injection molding machine and operating mode of energy-saving control system | |
CN103149064A (en) | Method for automatically adjusting division ratio and division stroke in preparation process of ore sample through weighing | |
CN203393201U (en) | Accurate metering and conveying system of manganese mineral powder | |
CN202383472U (en) | Automatic stirring electric control device | |
CN101907392B (en) | Automatic control method of shaft kiln charging system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170916 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20180806 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200916 |