RU174237U1 - Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger - Google Patents

Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger Download PDF

Info

Publication number
RU174237U1
RU174237U1 RU2016136918U RU2016136918U RU174237U1 RU 174237 U1 RU174237 U1 RU 174237U1 RU 2016136918 U RU2016136918 U RU 2016136918U RU 2016136918 U RU2016136918 U RU 2016136918U RU 174237 U1 RU174237 U1 RU 174237U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
controller
dredging
sensors
sensor
monitoring
Prior art date
Application number
RU2016136918U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Ильич Бабийчук
Ирина Николаевна Зинкевич
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Санкт-Петербургская электротехническая компания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Санкт-Петербургская электротехническая компания" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Санкт-Петербургская электротехническая компания"
Priority to RU2016136918U priority Critical patent/RU174237U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU174237U1 publication Critical patent/RU174237U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/907Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области гидромеханизации и предназначена для контроля, автоматического и дистанционного автоматизированного управления технологическим оборудованием дноуглубительных землесосных снарядов с целью обеспечения высокой производительности и безопасности работ и минимизации экипажа судна.Устройство содержит программируемый логический контроллер 1, датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомеры), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому 6 и кормовому 7. Устройства сопряжения с объектом, в свою очередь, подключены через цифровые интерфейсы обмена данными к соответствующему модулю контроллера 1. Также устройство содержит блок 8 сигнализации и пульт 9 оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера 1. Устройство имеет в своем составе устройство 10 накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор 11, подключенные к соответствующим модулям контроллера 1 и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными. Повышение эффективности дноуглубления достигается путем обработки статистических данных в процессе работы устройства и соответствующего изменения структуры и параметров адаптивного регулятора, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези.1 ил.The utility model relates to the field of hydromechanization and is intended for monitoring, automatic and remote automated control of the technological equipment of dredging dredging projectiles in order to ensure high productivity and safety of work and minimize the crew of the vessel. The device contains a programmable logic controller 1, sensor 2 for pulp consumption, sensor 3 for pulp density (consistometers), pressure sensor 4, layer thickness sensor 5 (layer meters), each of these sensors is connected to a respective the corresponding device for interfacing with the object - bow 6 and aft 7. The device for interfacing with the object, in turn, is connected via the digital data exchange interfaces to the corresponding module of controller 1. The device also contains an alarm unit 8 and an operator console 9, each of which is connected to the corresponding controller output 1. The device includes a device 10 for storing and storing statistical data and an adaptive controller 11 connected to the corresponding modules of controller 1 and interconnected th through digital data exchange interfaces. Increasing the efficiency of dredging is achieved by processing statistical data during the operation of the device and a corresponding change in the structure and parameters of the adaptive controller affecting the supply of the soil pump and the speed of movement of the dredger along the slot. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области гидромеханизации и предназначена для контроля, автоматического и дистанционного автоматизированного управления технологическим оборудованием дноуглубительных землесосных снарядов с целью обеспечения высокой производительности и безопасности работ и минимизации экипажа судна.The utility model relates to the field of hydromechanization and is intended for monitoring, automatic and remote automated control of technological equipment of dredging dredging projectiles in order to ensure high productivity and safety of work and minimize the crew of the vessel.

Известно устройство для управления земснарядом [авторское свидетельство на изобретение №708020, опубл. 05.01.1980 г.], содержащее датчик токовой нагрузки двигателя ведущей лебедки, датчик мощности и скорости привода механического разрыхлителя.A device for controlling a dredger [copyright certificate for the invention No. 708020, publ. 01/05/1980,] containing a current load sensor of the drive winch engine, a power and speed sensor of the drive of the mechanical baking powder.

Недостатками указанного устройства являются отсутствие возможности накопления и хранения статистических данных и изменения структуры и параметров регулятора, управляющего процессом дноуглубления.The disadvantages of this device are the lack of the possibility of accumulation and storage of statistical data and changes in the structure and parameters of the controller that controls the dredging process.

Решаемая полезной моделью задача - управление технологическими процессами дноуглубительного земснаряда. Достигаемый технический результат - повышение производительности процесса дноуглубления.The task being solved by a utility model is the control of technological processes of a dredging dredger. Achievable technical result - increased productivity of the dredging process.

Поставленная задача решается введением новых функциональных элементов. Заявленное автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда содержит программируемый логический контроллер, датчики расхода пульпы, датчики плотности пульпы (консистомеры), датчики давления, датчики толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому и кормовому, также содержит блок сигнализации и пульт оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера. Характеризуется тем, что имеет в своем составе устройство накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор, подключенные к соответствующим модулям контроллера и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными.The problem is solved by the introduction of new functional elements. The claimed automated device for monitoring and controlling the technological processes of a dredging dredger contains a programmable logic controller, pulp flow sensors, pulp density sensors (consistometers), pressure sensors, layer thickness sensors (layer meters), each of these sensors is connected to the corresponding device for interfacing with the bow and aft, also contains an alarm unit and an operator console, each of which is connected to the corresponding controller output. It is characterized by the fact that it includes a device for storing and storing statistical data and an adaptive controller connected to the corresponding controller modules and interconnected via digital data exchange interfaces.

Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда, представленное на фигуре, содержит программируемый логический контроллер 1, датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомеры), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому 6 и кормовому 7. Устройства сопряжения с объектом, в свою очередь, подключены через цифровые интерфейсы обмена данными к соответствующему модулю контроллера 1. Также устройство содержит блок 8 сигнализации и пульт 9 оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера 1. Устройство имеет в своем составе устройство 10 накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор 11, подключенные к соответствующим модулям контроллера 1 и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными. Повышение эффективности дноуглубления достигается путем обработки статистических данных в процессе работы устройства и соответствующего изменения структуры и параметров адаптивного регулятора, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези.The automated device for monitoring and controlling the technological processes of the dredging dredger shown in the figure contains a programmable logic controller 1, a pulp flow sensor 2, a pulp density sensor 3 (consistometers), a pressure sensor 4, a layer thickness sensor 5 (layer meters), each of these sensors is connected to the corresponding device for interfacing with the object - bow 6 and aft 7. The device for interfacing with the object, in turn, is connected via digital data exchange interfaces to the corresponding mu module of controller 1. The device also contains an alarm unit 8 and an operator console 9, each of which is connected to the corresponding output of controller 1. The device includes a device 10 for storing and storing statistical data and an adaptive controller 11 connected to the corresponding modules of controller 1 and interconnected via digital data exchange interfaces. Increasing the efficiency of dredging is achieved by processing statistical data during the operation of the device and a corresponding change in the structure and parameters of the adaptive controller affecting the supply of the soil pump and the speed of movement of the dredger through the slot.

Заявленное устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

Датчик 2 расхода пульпы, датчик 3 плотности пульпы (консистомер), датчик 4 давления, датчик 5 толщины слоя (слоемер) измеряют текущие значения параметров технологического процесса. Данные от указанных датчиков поступают через устройства 6 и 7 сопряжения с объектом в контроллер 1. Поступающая информация накапливается в устройстве 10 накопления и хранения статистических данных. Контроллер 1 обрабатывает накопленную информацию и корректирует структуру и параметры адаптивного регулятора 11, воздействующего на подачу грунтового насоса и скорость перемещения земснаряда по прорези, обеспечивая максимальную производительность процесса дноуглубления.Pulp flow sensor 2, pulp density sensor 3 (consistometer), pressure sensor 4, layer thickness sensor 5 (layer meter) measure the current values of the process parameters. Data from these sensors is received through the device 6 and 7 of the interface with the object in the controller 1. The incoming information is accumulated in the device 10 of the accumulation and storage of statistical data. The controller 1 processes the accumulated information and adjusts the structure and parameters of the adaptive controller 11, affecting the supply of the soil pump and the speed of the dredger moving through the slots, ensuring maximum performance of the dredging process.

Для контроля процесса оператором предусмотрены блок 8 сигнализации и пульт 9.To control the process, the operator provides an alarm unit 8 and a remote control 9.

Claims (1)

Автоматизированное устройство контроля и управления технологическими процессами дноуглубительного земснаряда, содержащее программируемый логический контроллер, датчики расхода пульпы, датчики плотности пульпы (консистомеры), датчики давления, датчики толщины слоя (слоемеры), каждый из упомянутых датчиков подключен к соответствующему устройству сопряжения с объектом - носовому и кормовому, также содержит блок сигнализации и пульт оператора, каждый из которых подключен к соответствующему выходу контроллера, характеризующееся тем, что имеет в своем составе устройство накопления и хранения статистических данных и адаптивный регулятор, подключенные к соответствующим модулям контроллера и связанные между собой через цифровые интерфейсы обмена данными.An automated device for monitoring and controlling the technological processes of a dredging dredger containing a programmable logic controller, pulp flow sensors, pulp density sensors (consistometers), pressure sensors, layer thickness sensors (layer meters), each of these sensors is connected to the corresponding device for interfacing with the bow and feed, also contains an alarm unit and an operator console, each of which is connected to the corresponding controller output, characterized in that It incorporates statistical data collection and storage device and an adaptive controller connected to the controller and corresponding modules interconnected via digital communication interfaces.
RU2016136918U 2016-09-15 2016-09-15 Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger RU174237U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136918U RU174237U1 (en) 2016-09-15 2016-09-15 Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136918U RU174237U1 (en) 2016-09-15 2016-09-15 Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU174237U1 true RU174237U1 (en) 2017-10-09

Family

ID=60041196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136918U RU174237U1 (en) 2016-09-15 2016-09-15 Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU174237U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU199007A1 (en) * Всесоюзный научно исследовательский институт гидроме аниза санитарно техннческих , специальных строительных DEVICE FOR CONTROL OF AGRICULTURAL SHEET
SU119483A1 (en) * 1958-04-02 1958-11-30 С.Н. Дедюков Device for automatic control of a dredging projectile with a diesel-electric drive using a generator-engine system
SU1382918A1 (en) * 1985-01-07 1988-03-23 В.И.Попов Automatic control arrangement for suction dredger
RU2011756C1 (en) * 1991-03-11 1994-04-30 Государственное предприятие - Научно-исследовательский институт гидромеханизации, санитарно-технических и специальных строительных работ Regulator for controlling operation mode of suction-tube dredger
RU2237782C2 (en) * 2002-09-17 2004-10-10 Самарская государственная архитектурно-строительная академия Information system for control of suction-tube dredger
WO2012039608A1 (en) * 2010-09-20 2012-03-29 Ihc Systems B.V. Method and device for determining a volume of a settled bed in a mixture in a loading space

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU199007A1 (en) * Всесоюзный научно исследовательский институт гидроме аниза санитарно техннческих , специальных строительных DEVICE FOR CONTROL OF AGRICULTURAL SHEET
SU119483A1 (en) * 1958-04-02 1958-11-30 С.Н. Дедюков Device for automatic control of a dredging projectile with a diesel-electric drive using a generator-engine system
SU1382918A1 (en) * 1985-01-07 1988-03-23 В.И.Попов Automatic control arrangement for suction dredger
RU2011756C1 (en) * 1991-03-11 1994-04-30 Государственное предприятие - Научно-исследовательский институт гидромеханизации, санитарно-технических и специальных строительных работ Regulator for controlling operation mode of suction-tube dredger
RU2237782C2 (en) * 2002-09-17 2004-10-10 Самарская государственная архитектурно-строительная академия Information system for control of suction-tube dredger
WO2012039608A1 (en) * 2010-09-20 2012-03-29 Ihc Systems B.V. Method and device for determining a volume of a settled bed in a mixture in a loading space

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108940552B (en) PID control system of many crushing apparatus feeds
CN103994128B (en) On-line automatic pressure calibration system and method for hydraulic system
CN104913105B (en) Locator
CN107413511B (en) A kind of crushing and screening equipment intelligence control system and control method
CN104689627B (en) Intelligent ceramic filter
RU174237U1 (en) Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredger
CN112264180A (en) Dense medium density sorting automatic medium adding system of coal preparation plant and working method
CN105836419B (en) Bucket wheel machine material taking and rotation boundary judgment control system and method
CN105015857A (en) Automatic weighing unmanned packaging system based on wireless remote monitoring
CN104192530A (en) Silo unloading monitoring management system and method
CN109958606B (en) Phase angle control method suitable for condition of parallel transportation of multiple diaphragm pumps
CN104088842A (en) Automatic identification and compensation method and system for dead control zone of proportional direction valve
CN204405154U (en) As-fired coal individual metering automated management system
CN204543735U (en) Intelligent ceramic filter
CN204200729U (en) A kind of control gear for offshore spilled oil spill containment boom automatic distributing and discharging
CN206679792U (en) Tobacco cutting blade premixes cabinet discharging control device and control system
CN205099583U (en) Novel cement grinding aid is automatic to be thrown with control system
CN104454798A (en) Control device and control method for automatic distribution of sea surface oil spilling oil containment boom
CN202006471U (en) Mechanical arm load device
RU176997U1 (en) Automated device for monitoring and control of technological processes of a dredging dredger
CN102689427A (en) Energy-saving control system of injection molding machine and operating mode of energy-saving control system
CN103149064A (en) Method for automatically adjusting division ratio and division stroke in preparation process of ore sample through weighing
CN203393201U (en) Accurate metering and conveying system of manganese mineral powder
CN202383472U (en) Automatic stirring electric control device
CN101907392B (en) Automatic control method of shaft kiln charging system

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170916

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20180806

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200916