RU173766U1 - Laser location device for a given area of space - Google Patents

Laser location device for a given area of space Download PDF

Info

Publication number
RU173766U1
RU173766U1 RU2017112402U RU2017112402U RU173766U1 RU 173766 U1 RU173766 U1 RU 173766U1 RU 2017112402 U RU2017112402 U RU 2017112402U RU 2017112402 U RU2017112402 U RU 2017112402U RU 173766 U1 RU173766 U1 RU 173766U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical system
laser
transmitting
receiving optical
space
Prior art date
Application number
RU2017112402U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Викторович Гребенев
Александр Фёдорович Коваленко
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority to RU2017112402U priority Critical patent/RU173766U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173766U1 publication Critical patent/RU173766U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Устройство лазерной локации заданной области пространства содержит блок управления, лазер, передающую оптическую систему, приемную оптическую систему, в фокальной плоскости которой расположен приемник излучения, интерференционный фильтр, установленный перед приемником излучения, и коническое зеркало. Передающая оптическая система образована конусом с внешней отражающей поверхностью и усеченным конусом с внутренней отражающей поверхностью, преобразующими лазерный пучок круглого сечения в пучок кольцевого сечения. Техническим результатом полезной модели является упрощение конструкции устройства. 2 ил.The device for laser location of a given region of space contains a control unit, a laser, a transmitting optical system, a receiving optical system, in the focal plane of which there is a radiation receiver, an interference filter installed in front of the radiation receiver, and a conical mirror. The transmitting optical system is formed by a cone with an external reflective surface and a truncated cone with an internal reflective surface, converting a circular laser beam into an annular beam. The technical result of the utility model is to simplify the design of the device. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике, конкретно к лазерной локации, и может быть использована в измерительной аппаратуре, системах предупреждения столкновения транспортных средств, в навигационных устройствах и в системах охранной сигнализации.The utility model relates to measuring equipment, specifically to laser ranging, and can be used in measuring equipment, vehicle collision avoidance systems, in navigation devices and in alarm systems.

Известно устройство оптической локации, содержащее импульсный передатчик, блок обзора пространства, приемоответчик, блок обработки информации, индикатор дальности и распознавания. Авторское свидетельство СССР №1649270, МПК G01С 3/08, 15.05.1991. Указанное устройство обеспечивает автоматическое распознавание и сопровождение движущего объекта, оснащенного приемоответчиком, выполненным в виде кодируемой матрицы и матрицы уголковых отражателей. Недостатком данного устройства является то, что оно может быть применено только при обнаружении и сопровождении заранее подготовленных объектов.A device for optical location, containing a pulse transmitter, a space review unit, a transponder, an information processing unit, a range and recognition indicator, is known. USSR author's certificate No. 1649270, IPC G01C 3/08, 05/15/1991. The specified device provides automatic recognition and tracking of a moving object equipped with a transponder made in the form of an encoded matrix and a matrix of corner reflectors. The disadvantage of this device is that it can be used only when detecting and tracking pre-prepared objects.

Известен измеритель малых расстояний, содержащий блок обзора пространства, включающий передающую и приемную оптические системы с пересекающимися полями зрения, источник светового излучения, фотоприемное устройство и вычислительное устройство (регистратор). Передающая оптическая система выполнена в виде коллиматора с узким полем зрения. Авторское свидетельство СССР №491029, МПК G01С 3/00, 05.11.1975. Поле зрения принимающей оптической системы характеризуется значительно большим углом обзора. Узкое поле излучения передающей оптической системы обеспечивает достаточно высокую точность измерения расстояния до наблюдаемого объекта за счет значительной плотности световой энергии и позволяет системе иметь высокое пространственное разрешение. Недостатком данного устройства является то, что широкое поле зрения приемной оптической системы увеличивает величину принимаемых фоновых помех.A known short-range meter, comprising a space viewing unit, including transmitting and receiving optical systems with intersecting fields of view, a light source, a photodetector and a computing device (recorder). The transmitting optical system is made in the form of a collimator with a narrow field of view. USSR author's certificate No. 491029, IPC G01C 3/00, 11/05/1975. The field of view of the receiving optical system is characterized by a significantly wider viewing angle. The narrow radiation field of the transmitting optical system provides a sufficiently high accuracy of measuring the distance to the observed object due to the significant density of light energy and allows the system to have high spatial resolution. The disadvantage of this device is that the wide field of view of the receiving optical system increases the amount of received background noise.

Известно также устройство для лазерной локации заданной области пространства. Устройство содержит блок управления, соединенный с импульсным лазерным источником света и фотоприемником, передающую оптическую систему, содержащую объектив в виде цилиндрической линзы, в фокальной плоскости которой расположен источник света, приемную оптическую систему, в фокальной плоскости которой установлен фотоприемник, при этом зона чувствительности образована пересечением поля излучения передающей оптической системы и поля зрения приемной оптической системы. Кроме того, для расширения области пространства, в которой проводится лазерная локация, передающая и приемная оптические системы установлены на панели, которая может изменять пространственную ориентацию. Патент РФ на изобретение №2375724, МПК G01S 17/02, 10.12.2009. Недостатком устройства является то, что для расширения области пространства, в которой проводится лазерная локация, вводится механический привод ориентирования. Это усложняет устройство и увеличивает его габариты.A device for laser location of a given area of space is also known. The device comprises a control unit connected to a pulsed laser light source and a photodetector, transmitting an optical system containing a lens in the form of a cylindrical lens, in the focal plane of which is located a light source, a receiving optical system, in the focal plane of which a photodetector is installed, while the sensitivity zone is formed by the intersection radiation fields of the transmitting optical system; and fields of view of the receiving optical system. In addition, to expand the area of space in which the laser location is conducted, the transmitting and receiving optical systems are mounted on a panel that can change the spatial orientation. RF patent for the invention No. 2375724, IPC G01S 17/02, 10/10/2009. The disadvantage of this device is that to expand the area of space in which the laser location is carried out, a mechanical orientation drive is introduced. This complicates the device and increases its size.

Известно также устройство для лазерной локации заданной области пространства. Устройство содержит блок управления, выход которого соединен с импульсным лазерным источником света, а вход - с фотоприемником. Устройство содержит также передающую оптическую систему с полем зрения, выполненную в виде цилиндрической линзы, в фокальной плоскости которой установлен источник света, приемную оптическую систему с полем зрения, выполненную в виде цилиндрической линзы, в фокальной плоскости которой установлен фотоприемник. При этом зона чувствительности образована пересечением поля излучения передающей оптической системы и поля зрения приемной оптической системы. Устройство снабжено выпуклым коническим зеркалом, размещенным перед передающей и принимающей оптическими системами. Передающая оптическая система составлена из n идентичных пар перпендикулярно скрещенных цилиндрических линз с совпадающими главными оптическими осями и фокальными плоскостями. Пары цилиндрических линз размещены равномерно по окружности, в центре которой закреплена приемная оптическая система с главной оптической осью, совпадающей с осью симметрии зеркала и параллельной главным оптическим осям пар цилиндрических линз передающей оптической системы. Перед фотоприемником установлен узкополосный светофильтр, пропускающий в узком спектральном диапазоне излучение импульсных лазерных источников света. Патент РФ на изобретение №2516376, МПК G01S 17/02, 20.05.2014. Данное техническое решение принято в качестве прототипа.A device for laser location of a given area of space is also known. The device comprises a control unit, the output of which is connected to a pulsed laser light source, and the input to a photodetector. The device also contains a transmitting optical system with a field of view, made in the form of a cylindrical lens, in the focal plane of which a light source is installed, a receiving optical system with a field of view, made in the form of a cylindrical lens, in the focal plane of which a photodetector is installed. In this case, the sensitivity zone is formed by the intersection of the radiation field of the transmitting optical system and the field of view of the receiving optical system. The device is equipped with a convex conical mirror placed in front of the transmitting and receiving optical systems. The transmitting optical system is composed of n identical pairs of perpendicularly crossed cylindrical lenses with matching main optical axes and focal planes. Pairs of cylindrical lenses are placed evenly around a circle in the center of which a receiving optical system is fixed with a main optical axis that coincides with the axis of symmetry of the mirror and parallel to the main optical axes of the pairs of cylindrical lenses of the transmitting optical system. A narrow-band filter is installed in front of the photodetector, which transmits radiation from pulsed laser light sources in a narrow spectral range. RF patent for the invention No. 2516376, IPC G01S 17/02, 05.20.2014. This technical solution was made as a prototype.

Недостатком прототипа является чрезмерная сложность устройства лазерной локации заданной области пространства, заключающаяся в необходимости использовать n лазеров и n пар цилиндрических линз в передающей оптической системе.The disadvantage of the prototype is the excessive complexity of the device for laser location of a given region of space, which consists in the need to use n lasers and n pairs of cylindrical lenses in a transmitting optical system.

Техническим результатом полезной модели является упрощение конструкции устройства лазерной локации заданной области пространства при сохранении функциональных возможностей.The technical result of the utility model is to simplify the design of the laser location device of a given area of space while maintaining functionality.

Технический результат достигается тем, что в устройстве лазерной локации заданной области пространства, содержащем блок управления, лазер, передающую оптическую систему, приемную оптическую систему, в фокальной плоскости которой расположен приемник излучения, интерференционный фильтр, установленный перед приемником излучения, и коническое зеркало, размещенное перед передающей и приемной оптическими системами, при этом зона чувствительности образована пересечением поля излучения передающей оптической системы и поля зрения приемной оптической системы, передающая оптическая система образована конусом с внешней отражающей поверхностью и усеченным конусом с внутренней отражающей поверхностью, преобразующими лазерный пучок круглого сечения в пучок кольцевого сечения, а приемник излучения выполнен в виде матричного фотоприемного устройства.The technical result is achieved by the fact that in the laser location device of a given region of space containing a control unit, a laser transmitting an optical system, a receiving optical system, in the focal plane of which a radiation receiver is located, an interference filter installed in front of the radiation receiver, and a conical mirror placed in front of transmitting and receiving optical systems, while the sensitivity zone is formed by the intersection of the radiation field of the transmitting optical system and the field of view of the receiving optical system, the transmitting optical system is formed by a cone with an external reflective surface and a truncated cone with an internal reflective surface, converting a circular laser beam into a circular beam, and the radiation receiver is made in the form of a matrix photodetector.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен продольный разрез устройства.In FIG. 1 shows a longitudinal section of a device.

На фиг. 2 представлен поперечный разрез А-А.In FIG. 2 shows a cross section AA.

Устройство содержит внешний цилиндрический корпус 1 со светопрозрачным окном 2, блок управления 3, соединенный кабелями 4 с лазером 5 и приемником излучения 6, размещенными во внутреннем цилиндрическом корпусе 7, который через пилоны 8 соединен с внешним корпусом 1. В качестве приемника излучения 6 используют матричное фотоприемное устройство (МФПУ) с требуемым количеством чувствительных элементов в матрице. Во внутреннем цилиндрическом корпусе 7 расположена приемная оптическая система 9, в фокальной плоскости которой расположен приемник излучения 6, перед которым установлен интерференционный фильтр 10. Оптическая ось приемной оптической системы 9 совпадает с оптической осью лазера 5. Симметрично относительно оптической оси расположены конус 11 с внешней отражающей поверхностью и усеченный конус 12 с внутренней отражающей поверхностью, соединенные с внешним корпусом 1. Конус 11 и усеченный конус 12 преобразуют лазерный пучок круглого сечения в пучок кольцевого сечения, параллельный оптической оси и направляют его на коническое зеркало 13. Лазерный пучок, отраженный от конического зеркала 13 и прошедший окно 2, образует коническую фигуру. Зона чувствительности 14 образована пересечением поля излучения 15 лазера 5, прошедшего через окно 2, и поля зрения 16 приемной оптической системы 9. Угол α полураствора при вершине конического зеркала 13 и угол β обзора приемной оптической системы 9 выбирают, исходя из требуемой конфигурации зоны чувствительности 14.The device comprises an external cylindrical housing 1 with a translucent window 2, a control unit 3 connected by cables 4 to a laser 5 and a radiation receiver 6, which are located in the inner cylindrical housing 7, which is connected through the pylons 8 to the external housing 1. As a radiation receiver 6, a matrix photodetector (MFP) with the required number of sensitive elements in the matrix. In the inner cylindrical body 7, there is a receiving optical system 9, in the focal plane of which there is a radiation receiver 6, in front of which an interference filter 10 is mounted. The optical axis of the receiving optical system 9 coincides with the optical axis of the laser 5. A cone 11 with an external reflective is symmetrically relative to the optical axis surface and a truncated cone 12 with an internal reflective surface connected to the outer casing 1. The cone 11 and the truncated cone 12 transform the laser beam of circular cross section into the annular cross section parallel to the optical axis and direct it to the conical mirror 13. The laser beam reflected from the conical mirror 13 and passing through the window 2 forms a conical shape. The sensitivity zone 14 is formed by the intersection of the radiation field 15 of the laser 5 passing through the window 2 and the field of view 16 of the receiving optical system 9. The angle α of the half-solution at the top of the conical mirror 13 and the viewing angle β of the receiving optical system 9 are selected based on the required configuration of the sensitivity zone 14 .

Работа устройства осуществляется следующим образом. Блок 3 формирует сигналы на включение лазера 5, которые передаются по кабелю 4 на лазер 5, работающий в импульсно-периодическом режиме. Лазерный пучок круглого сечения конусом 11 и усеченным конусом 12 преобразуется в пучок кольцевого сечения, параллельный оптической оси, и направляется на коническое зеркало 13, которое формирует поле излучения 15, которое распространяется через светопрозрачное окно 2 в окружающее пространство. Часть излучения 15, отразившись от детектируемого объекта 17, находящегося в зоне чувствительности 14, поступает через окно 2 обратно внутрь корпуса 1, отражается от зеркала 13 и попадает на входную апертуру приемной оптической системы 9. Приемная оптическая система 9 формирует изображение объекта 17 на поверхности МФПУ 6, расположенного в фокальной плоскости оптической системы 9. Интерференционный фильтр 10 уменьшает фоновую засветку МФПУ 6. При этом в зависимости от положения детектируемого объекта 17 в зоне чувствительности 14 задействуются те или иные чувствительные элементы МФПУ 6. МФПУ 6 трансформирует световое излучение в электрический сигнал, передаваемый в блок 3 по кабелю 4.The operation of the device is as follows. Block 3 generates signals to turn on the laser 5, which are transmitted via cable 4 to the laser 5, operating in a pulse-periodic mode. A round-section laser beam with a cone 11 and a truncated cone 12 is converted into an annular beam parallel to the optical axis and is directed to a conical mirror 13, which forms a radiation field 15, which propagates through the translucent window 2 into the surrounding space. Part of the radiation 15, reflected from the detected object 17, located in the sensitivity zone 14, enters through the window 2 back into the housing 1, is reflected from the mirror 13 and enters the input aperture of the receiving optical system 9. The receiving optical system 9 forms an image of the object 17 on the surface of the MFP 6 located in the focal plane of the optical system 9. The interference filter 10 reduces the background illumination of the MFP 6. In this case, depending on the position of the detected object 17 in the sensitivity zone 14, those whether the other sensors 6. MFP MFP 6 transforms the light radiation into an electrical signal transmitted to the block 3 via the cable 4.

В блоке 3 по заложенному алгоритму фиксируются: факт нахождения объекта 17 в зоне чувствительности 14; угловое положение объекта 17 - по факту задействования тех или иных чувствительных элементов МФПУ 6; расстояние до объекта 17 - по времени задержки между переданным и принятым импульсами излучения.In block 3 according to the embedded algorithm, the following are recorded: the fact that the object 17 is in the sensitivity zone 14; the angular position of the object 17 - upon the involvement of certain sensitive elements of the MFP 6; the distance to the object 17 is the delay time between the transmitted and received radiation pulses.

Таким образом, вышеописанные отличия устройства лазерной локации от прототипа позволяют существенно упростить его конструкцию при сохранении функционального назначения, так как вместо n лазеров и n пар цилиндрических линз предлагается использовать один лазер и две призмы полного внутреннего отражения, представляющее собой тела вращения.Thus, the above-described differences between the laser location device and the prototype can significantly simplify its design while maintaining its functional purpose, since instead of n lasers and n pairs of cylindrical lenses, it is proposed to use one laser and two prisms of total internal reflection, which is a body of revolution.

Claims (1)

Устройство лазерной локации заданной области пространства, содержащее блок управления, лазер, передающую оптическую систему, приемную оптическую систему, в фокальной плоскости которой расположен приемник излучения, интерференционный фильтр, установленный перед приемником излучения, и коническое зеркало, размещенное перед передающей и приемной оптическими системами, при этом зона чувствительности образована пересечением поля излучения передающей оптической системы и поля зрения приемной оптической системы, отличающееся тем, что передающая оптическая система образована конусом с внешней отражающей поверхностью и усеченным конусом с внутренней отражающей поверхностью, преобразующими лазерный пучок круглого сечения в пучок кольцевого сечения, а приемник излучения выполнен в виде матричного фотоприемного устройства.A device for laser location of a given region of space, containing a control unit, a laser, an transmitting optical system, a receiving optical system, in the focal plane of which there is a radiation receiver, an interference filter installed in front of the radiation receiver, and a conical mirror placed in front of the transmitting and receiving optical systems, at this sensitivity zone is formed by the intersection of the radiation field of the transmitting optical system and the field of view of the receiving optical system, characterized in that edayuschaya optical system is formed by a cone with reflective outer surface and an inner truncated cone with a reflective surface converting a circular cross-section laser beam in the beam cross section of the ring, and the radiation receiver is made in the form of a matrix photodetector.
RU2017112402U 2017-04-12 2017-04-12 Laser location device for a given area of space RU173766U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112402U RU173766U1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Laser location device for a given area of space

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017112402U RU173766U1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Laser location device for a given area of space

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173766U1 true RU173766U1 (en) 2017-09-11

Family

ID=59894124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017112402U RU173766U1 (en) 2017-04-12 2017-04-12 Laser location device for a given area of space

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173766U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672528C1 (en) * 2017-11-27 2018-11-15 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Optical device for the objects detection
RU186704U1 (en) * 2018-07-24 2019-01-30 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Автоматики Им.Н.Л.Духова" (Фгуп "Внииа") Laser location device for a given area of space
RU2694121C2 (en) * 2017-12-27 2019-07-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining beam orientation of the laser location facility
RU2729948C1 (en) * 2020-01-13 2020-08-13 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for location of space with double sensitivity zone

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178654A (en) * 1994-12-27 1996-07-12 Mitsubishi Electric Corp Orientation device
RU2420774C2 (en) * 2009-02-04 2011-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ - ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") Method of determining position of object in space and panoramic apparatus for implementing said method
RU2516376C2 (en) * 2012-06-14 2014-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина) Device of laser finding of specified space area
US9175955B2 (en) * 2009-01-08 2015-11-03 Trimble Navigation Limited Method and system for measuring angles based on 360 degree images

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178654A (en) * 1994-12-27 1996-07-12 Mitsubishi Electric Corp Orientation device
US9175955B2 (en) * 2009-01-08 2015-11-03 Trimble Navigation Limited Method and system for measuring angles based on 360 degree images
RU2420774C2 (en) * 2009-02-04 2011-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ - ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") Method of determining position of object in space and panoramic apparatus for implementing said method
RU2516376C2 (en) * 2012-06-14 2014-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр-Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина) Device of laser finding of specified space area

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672528C1 (en) * 2017-11-27 2018-11-15 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Optical device for the objects detection
RU2694121C2 (en) * 2017-12-27 2019-07-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining beam orientation of the laser location facility
RU186704U1 (en) * 2018-07-24 2019-01-30 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Автоматики Им.Н.Л.Духова" (Фгуп "Внииа") Laser location device for a given area of space
RU2729948C1 (en) * 2020-01-13 2020-08-13 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Device for location of space with double sensitivity zone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU173766U1 (en) Laser location device for a given area of space
CA3012691C (en) Lidar based 3-d imaging with far-field illumination overlap
US10018725B2 (en) LIDAR imaging system
US8294879B2 (en) Multi-directional active sensor
US11808887B2 (en) Methods and systems for mapping retroreflectors
US7339684B2 (en) Proximity detector
GB1512245A (en) Detection of backscattered radiation
RU2375724C1 (en) Method for laser location of specified region of space and device for its implementation
EP1515162A1 (en) Device for detecting optical and optoelectronic objects
RU2516376C2 (en) Device of laser finding of specified space area
US3804485A (en) Apparatus used in the tracking of objects
RU186704U1 (en) Laser location device for a given area of space
RU2335728C1 (en) Optical-electronic search and tracking system
RU2568336C2 (en) Method of detecting optical and optoelectronic devices and device therefor
KR102178376B1 (en) Omnidirectional rotationless scanning lidar system
US3512888A (en) Optical ranging systems
US4222632A (en) Light receiving and reflecting device
EP2232300B1 (en) Proximity to target detection system and method
RU2540154C2 (en) Apparatus for detecting optical and optoelectronic
RU2672528C1 (en) Optical device for the objects detection
US9194658B2 (en) Optical device
KR101868963B1 (en) Structure to the one direction over the distance by using the detected light
CN114174763A (en) Distance measuring device and distance measuring system
KR100976299B1 (en) Bi-directional optical module and laser range finder using the same
RU63520U1 (en) OPTICAL AND ELECTRONIC SEARCH AND MAINTENANCE SYSTEM OBJECTIVES