RU173727U1 - VEHICLE Caterpillar TENSION MECHANISM - Google Patents

VEHICLE Caterpillar TENSION MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
RU173727U1
RU173727U1 RU2016125078U RU2016125078U RU173727U1 RU 173727 U1 RU173727 U1 RU 173727U1 RU 2016125078 U RU2016125078 U RU 2016125078U RU 2016125078 U RU2016125078 U RU 2016125078U RU 173727 U1 RU173727 U1 RU 173727U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crank
tension
servomotor
tracks
vehicle
Prior art date
Application number
RU2016125078U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Владимирович Васильев
Максим Юрьевич Манзин
Владимир Михайлович Подрез
Михаил Петрович Поклад
Алексей Александрович Шаргаев
Сергей Михайлович Потехин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016125078U priority Critical patent/RU173727U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173727U1 publication Critical patent/RU173727U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Предложение относится к области транспортного машиностроения, а именно к гусеничным транспортным средствам.Сущность предложения: водитель переводит на пульте управления 3 переключатель в режим «работа механизма». Сигнал через коробку управления 6 поступает на электромагнит 4 сервомотора выключения 7. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 12, заполняет внутренний объем сервомотора кривошипа 8. После заполнения объемов датчик давления 9 подает сигнал на электромагнит 4, который перемещает золотник 1. В результате этого перекрываются магистрали слива и нагнетания. Далее сигнал с коробки управления 6 подается на электромагнит 5, который перемещает золотник 2. Рабочая жидкость поступает в сервомотор выключения 7. В результате этого создается усилие, которое перемещает поршень 15, сжимая пружину 14. При перемещении поршня 15 его шлицы выходят из зацепления с кривошипом 16. В данном случае положение кривошипа 16 определяется положением лопастей 18. Для изменения положения кривошипа 16 (изменения натяжения гусениц) открываются магистрали нагнетания и слива из сервомотора кривошипа 8. Контроль натяжения гусениц осуществляется по приборам пульта управления 3.В результате применения предлагаемого устройства выполняется требование обеспечения надежности работы при преодолении препятствий. Предлагаемый вариант механизма натяжения гусениц позволяет сократить время и периодичность обслуживания гусеничного движителя, улучшает условия работы экипажа. Предлагаемый вариант обеспечивает: возможность изменения натяжения гусениц, не покидая рабочее место, что является немаловажным фактором при нахождении машины в условиях, опасных для состояния здоровья человека.The proposal relates to the field of transport engineering, namely to tracked vehicles. The essence of the proposal: the driver puts the switch on the control panel 3 switch in the mode of the mechanism. The signal through the control box 6 is supplied to the electromagnet 4 of the shutdown servomotor 7. The working fluid supplied by the pump 12 fills the internal volume of the crank servomotor 8. After filling the volumes, the pressure sensor 9 sends a signal to the electromagnet 4, which moves the spool 1. As a result, the drain lines are closed and injection. Next, the signal from the control box 6 is fed to an electromagnet 5, which moves the spool 2. The working fluid enters the shutdown servo motor 7. As a result, a force is created that moves the piston 15, compressing the spring 14. When the piston 15 is moved, its slots disengage from the crank 16. In this case, the position of the crank 16 is determined by the position of the blades 18. To change the position of the crank 16 (change the tension of the tracks), the discharge and discharge lines from the servomotor of the crank are opened 8. Monitoring the tension of the tracks suschestvlyaetsya instrument by use of a device control unit 3. In the requirement to ensure reliability of operation when overcoming obstacles. The proposed version of the mechanism of tensioning tracks allows you to reduce the time and frequency of maintenance of the caterpillar mover, improves the working conditions of the crew. The proposed option provides: the ability to change the tension of the tracks without leaving the workplace, which is an important factor when the machine is in conditions dangerous to human health.

Description

Предложение относится к области транспортного машиностроения, а именно к гусеничным транспортным средствам.The proposal relates to the field of transport engineering, namely to tracked vehicles.

Известны устройства, позволяющие уменьшить величину силы предварительного натяжения путем автоматического регулирования перемещения направляющего колеса. Эти устройства описаны в а.с. №1204454, а.с. №1379180, а.с. №844450, а.с. №1110707.Known devices that reduce the amount of pre-tensioning force by automatically controlling the movement of the guide wheel. These devices are described in A.S. No. 1204454, a.s. No. 1379180, a.s. No. 84,450, a.s. No. 1110707.

Наиболее близким по сущности к предлагаемому техническому решению является «Механизм натяжения гусеничной цепи транспортного средства» по а.с. №1204454.The closest in essence to the proposed technical solution is the "Mechanism of tension of the track chain of the vehicle" by A. with. No. 1204454.

Данное устройство содержит гидроцилиндр, связанный посредствам трубопровода, имеющего обратный клапан, с гидроцилиндром направляющего колеса транспортного средства. Шток гидроцилиндра связан с поддерживающим катком, выполняющего функцию датчика натяжения гусеницы. Гидроцилиндр направляющего колеса имеет в качестве упругого элемента гидропневмо-аккумулятор, выполненный с ним в едином блоке.This device contains a hydraulic cylinder connected via a pipeline having a check valve to the hydraulic cylinder of the steering wheel of the vehicle. The hydraulic cylinder rod is connected to a support roller, which acts as a track tension sensor. The hydraulic cylinder of the steering wheel has a hydropneumatic accumulator as an elastic element, made with it in a single unit.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр поддерживающего катка, имея давление, которое обеспечивает создание штоком гидроцилиндра вертикальной силы, соответствующей величине заданного натяжения гусеницы. Этим обеспечивается работа гидроцилиндра в качестве следящего устройства. При ослаблении гусениц поддерживающий каток, приводимый в движение гидроцилиндром восстанавливает требуемое натяжение. При уменьшении натяжения гусеницы шток гидроцилиндра перемещается вверх, открывает входное отверстие трубопровода гидроцилиндра направляющего колеса. Жидкость поступает в гидроцилиндр, перемещая направляющее колесо, в результате чего гусеница натянута до нормы.The working fluid enters the hydraulic cylinder of the supporting roller, having a pressure that ensures that the hydraulic cylinder rod creates a vertical force corresponding to the value of the specified track tension. This ensures the operation of the hydraulic cylinder as a tracking device. When the tracks are weakened, a support roller driven by the hydraulic cylinder restores the required tension. As the track tension decreases, the hydraulic cylinder rod moves upward, opens the inlet of the guide wheel hydraulic cylinder pipeline. The fluid enters the hydraulic cylinder, moving the steering wheel, as a result of which the caterpillar is stretched to normal.

Данное устройство позволяет поддерживать величину натяжения гусениц в заданных пределах, в основном при движении транспортных гусеничных средств по непересеченной местности.This device allows you to maintain the value of the tension of the tracks in the specified limits, mainly when moving tracked vehicles on rough terrain.

При движении гусеничной машины по пересеченной местности возрастают амплитуды колебаний корпуса, динамические нагрузки на направляющих колесах, вертикальные колебания верхней ветви гусениц. Шток гидроцилиндра с поддерживающим катком будет постоянно открывать входное отверстие трубопровода гидроцилиндра направляющего колеса и осуществлять натяжение гусеницы, не требующей этого в данный момент. В результате создаются большие предварительные натяжения гусениц, что ведет к прогрессирующему износу элементов конструкции движителя, а также возможности выхода из строя гусеничного движителя и самого устройства, так как, оно довольно сложно и не обладает достаточной надежностью. Кроме того, в качестве недостатка следует отметить, что при преодолении препятствия типа «вертикальной стенки» возможен удар направляющего колеса о препятствие. В результате этого направляющее колесо вместе со штоком, преодолевая усилие, созданное сжатым газом, может переместиться. В результате перемещения направляющего колеса натяжение гусениц может значительно уменьшиться, что приведет к нарушению условий зацепления ее с ведущим колесом.When a tracked vehicle moves over rough terrain, the amplitudes of body vibrations increase, dynamic loads on guide wheels, and vertical vibrations of the upper track branch. The hydraulic cylinder rod with the support roller will constantly open the inlet of the guide wheel hydraulic cylinder pipeline and carry out the tension of the track, which does not currently require this. As a result, large pretensioning of the tracks is created, which leads to progressive wear of the mover’s structural elements, as well as the possibility of failure of the caterpillar mover and the device itself, since it is rather complicated and does not have sufficient reliability. In addition, it should be noted as a drawback that when overcoming an obstacle of the "vertical wall" type, a steering wheel may hit an obstacle. As a result of this, the steering wheel together with the rod, overcoming the force created by the compressed gas, can move. As a result of the movement of the steering wheel, the tension of the tracks can significantly decrease, which will lead to a violation of the conditions for its engagement with the drive wheel.

В результате выше изложенного, целью настоящего изобретения является создание устройства механизма натяжения гусениц гусеничной машины, которое позволяет регулировать усилия натяжения гусениц в процессе движения, что, в свою очередь, способствует повышению проходимости машины по грунту, обладающему слабой несущей способностью. Также выполняет требование: обеспечение легкого и удобного регулирования натяжения гусениц усилиями одного человека (члена экипажа). Это требование в предлагаемом механизме натяжения гусеничной ленты выполняется полностью. Усилие натяжения гусеничной ленты регулируется одним человеком, водителем, при этом ему нет необходимости покидать машину. Натяжение гусениц осуществляется с помощью пульта управления, расположенного в отделении управления.As a result of the foregoing, the aim of the present invention is to provide a device for the mechanism of the tension of the tracks of a tracked vehicle, which allows you to adjust the efforts of the tension of the tracks in the process of movement, which, in turn, helps to increase the cross-country ability of the machine on the ground, which has low bearing capacity. It also fulfills the requirement: providing easy and convenient adjustment of the track tension by the efforts of one person (crew member). This requirement in the proposed mechanism for tensioning the track is fully implemented. The tension of the track is regulated by one person, the driver, while he does not need to leave the car. The tracks are tensioned using the control panel located in the control compartment.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве а.с. №1204454 исключаются: гидроцилиндр направляющего колеса с гидропневматическим аккумулятором, обратные и редукционные клапана и устанавливается: золотниковая коробка с золотниками 1, 2, пульт управления 3, электромагниты 4, 5, коробка управления 6, сервомотор выключения 7, сервомотор кривошипа 8, датчик давления 9, концевой переключатель 10, бак системы 11, масляный насос 12, кривошип 13, пружина 14, поршень 15, кривошип 16, корпус механизма 17, лопасти сервомотора 18, цилиндр 19.This goal is achieved by the fact that in the known device and.with. No. 1204454 excluded: steering wheel hydraulic cylinder with hydro-pneumatic accumulator, check and pressure reducing valves and is installed: spool box with spools 1, 2, control panel 3, electromagnets 4, 5, control box 6, servomotor 7, crank servomotor 8, pressure sensor 9 , limit switch 10, tank system 11, oil pump 12, crank 13, spring 14, piston 15, crank 16, mechanism housing 17, servomotor blades 18, cylinder 19.

На приведенных чертежах изображена гидравлическая схема предлагаемого механизма натяжения (фиг. 1) и механизм натяжения (фиг. 2).The drawings show the hydraulic circuit of the proposed tension mechanism (Fig. 1) and the tension mechanism (Fig. 2).

Предлагаемое устройство включает следующие элементы.The proposed device includes the following elements.

Кривошип 13, на шлицах которого установлены лопасти 18 сервомотора выключения 7. Поршень 15 имеет шлицы, которыми фиксируется в неподвижном положении с цилиндром 19. Цилиндр 19, в свою очередь, соединен с корпусом механизма 17 натяжения. Между корпусом механизма 17 и цилиндром 19 установлена пружина 14, которая удерживает поршень в зацеплении с кривошипом 16.The crank 13, on the slots of which the blades 18 of the shutdown servomotor are installed 7. The piston 15 has slots, which are fixed in a fixed position with the cylinder 19. The cylinder 19, in turn, is connected to the housing of the tension mechanism 17. Between the body of the mechanism 17 and the cylinder 19, a spring 14 is installed, which holds the piston in engagement with the crank 16.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Водитель переводит на пульте управления 3 переключатель в режим «работа механизма». Сигнал через коробку управления 6 поступает на электромагнит 4 сервомотора выключения 7. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 12, заполняет внутренний объем сервомотора кривошипа 8. После заполнения объемов датчик давления 9 подает сигнал на электромагнит 4, который перемещает золотник 1. В результате этого перекрываются магистрали слива и нагнетания. Далее сигнал с коробки управления 6 подается на электромагнит 5, который перемещает золотник 2. Рабочая жидкость поступает в сервомотор выключения 7. В результате этого создается усилие, которое перемещает поршень 15, сжимая пружину 14. При перемещении поршня 15, его шлицы выходят из зацепления с кривошипом 16. В данном случае положение кривошипа 16 определяется положением лопастей 18. Для изменения положения кривошипа 16 (изменения натяжения гусениц) открываются магистрали нагнетания и слива из сервомотора кривошипа 8. Контроль натяжения гусениц осуществляется по приборам пульта управления 3.The driver puts the switch on the control panel 3 in the mode of the mechanism. The signal through the control box 6 is supplied to the electromagnet 4 of the shutdown servomotor 7. The working fluid supplied by the pump 12 fills the internal volume of the crank servomotor 8. After filling the volumes, the pressure sensor 9 sends a signal to the electromagnet 4, which moves the spool 1. As a result, the drain lines are closed and injection. Next, the signal from the control box 6 is fed to an electromagnet 5, which moves the spool 2. The working fluid enters the shutdown servomotor 7. As a result, a force is created that moves the piston 15, compressing the spring 14. When moving the piston 15, its splines disengage from the crank 16. In this case, the position of the crank 16 is determined by the position of the blades 18. To change the position of the crank 16 (change the tension of the tracks) open the discharge and discharge lines from the servomotor of the crank 8. Monitoring the tension of the tracks carried out on the devices of the control panel 3.

В результате применения предлагаемого устройства выполняется требование обеспечения надежности работы при преодолении препятствий. Предлагаемый вариант механизма натяжения гусениц позволяет сократить время и периодичность обслуживания гусеничного движителя, улучшает условия работы экипажа. Предлагаемый вариант обеспечивает возможность изменения натяжения гусениц, не покидая рабочее место, что является немаловажным фактором при нахождении машины в условиях, опасных для состояния здоровья человека.As a result of the application of the proposed device, the requirement of ensuring reliability when overcoming obstacles is met. The proposed version of the mechanism of tensioning tracks allows you to reduce the time and frequency of maintenance of the caterpillar mover, improves the working conditions of the crew. The proposed option provides the ability to change the tension of the tracks without leaving the workplace, which is an important factor when the machine is in conditions dangerous to human health.

Claims (5)

1. Механизм натяжения гусениц транспортного средства, содержащий пульт управления, сигнал с которого через коробку управления передается на электромагнит сервомотора выключения, кривошип, на шлицах которого установлены лопасти сервомотора выключения, датчик давления, подающий сигнал после заполнения масляным насосом объема сервомотора кривошипа на электромагнит, перемещающий золотник, механизм натяжения гусеницы транспортного средства также содержит поршень, который шлицами фиксируется в неподвижном положении с цилиндром, соединенным с корпусом механизма натяжения гусениц транспортного средства, между корпусом механизма натяжения гусениц транспортного средства и цилиндром установлена пружина, удерживающая поршень в зацеплении с кривошипом.1. The vehicle track tensioning mechanism, comprising a control panel, the signal from which is transmitted through the control box to the shutdown servomotor electromagnet, a crank, on the slots of which the shutdown servomotor blades are mounted, a pressure sensor that sends a signal after the oil pump has filled the crank servomotor volume to an electromagnet moving the spool, the vehicle track tension mechanism also contains a piston, which is fixed with slots in a fixed position with the cylinder, nym with the body of the vehicle tensioner caterpillars between the body of the vehicle tensioner caterpillars and cylinder mounted spring retaining the plunger in engagement with the crank. 2. Механизм натяжения гусениц транспортного средства по п. 1, отличающийся тем, что он работает по команде водителя, путем перевода переключателя на пульте управления в режим «работа механизма».2. The mechanism of the vehicle track tension according to claim 1, characterized in that it operates according to the driver’s command by putting the switch on the control panel into the “mechanism operation” mode. 3. Механизм натяжения гусениц транспортного средства по п. 1, отличающийся тем, что контроль натяжения гусениц осуществляется по показаниям приборов пульта управления.3. The mechanism of the vehicle track tension according to claim 1, characterized in that the track tension control is carried out according to the testimony of the control panel devices. 4. Механизм натяжения гусениц транспортного средства по п. 1, отличающийся тем, что для управления натяжением гусениц используются сервомоторы.4. The vehicle track tension mechanism according to claim 1, characterized in that servomotors are used to control the track tension. 5. Механизм натяжения гусениц транспортного средства по п. 1, отличающийся тем, что масляный насос является источником энергии.5. The mechanism of the tension of the vehicle tracks according to claim 1, characterized in that the oil pump is a source of energy.
RU2016125078U 2016-06-22 2016-06-22 VEHICLE Caterpillar TENSION MECHANISM RU173727U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125078U RU173727U1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 VEHICLE Caterpillar TENSION MECHANISM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125078U RU173727U1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 VEHICLE Caterpillar TENSION MECHANISM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173727U1 true RU173727U1 (en) 2017-09-07

Family

ID=59798252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016125078U RU173727U1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 VEHICLE Caterpillar TENSION MECHANISM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173727U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184144U1 (en) * 2018-05-10 2018-10-16 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Track tension automatic control device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4457564A (en) * 1981-02-07 1984-07-03 Maschinenfabrik Klaus-Gerd Hoes Gmbh & Co., Kg Tensioning device for endless chain
SU1204454A1 (en) * 1984-07-06 1986-01-15 Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Vehicle track chain tension mechanism
JP2001322579A (en) * 2000-05-16 2001-11-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Crawler tensioner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4457564A (en) * 1981-02-07 1984-07-03 Maschinenfabrik Klaus-Gerd Hoes Gmbh & Co., Kg Tensioning device for endless chain
SU1204454A1 (en) * 1984-07-06 1986-01-15 Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Vehicle track chain tension mechanism
JP2001322579A (en) * 2000-05-16 2001-11-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Crawler tensioner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184144U1 (en) * 2018-05-10 2018-10-16 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Track tension automatic control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3910649A (en) Hydraulic device for stretching the tracks of a tracked vehicle
US9352759B2 (en) Cylinder device
US10633044B2 (en) Dynamic tensioner locking device for a track system and method thereof
CN103661748A (en) Vehicle-height adjustment apparatus of motorcycle
CN111867924B (en) Tracked vehicle and method for operating a tracked vehicle
CN103625570B (en) Hydraulic control system of crawler tensioning device
RU173727U1 (en) VEHICLE Caterpillar TENSION MECHANISM
CN102717844A (en) Hydraulic track tensioning device, track tensioning method and track type engineering machinery
US3409335A (en) Adjusting means for automatically tensioning an endless track
EP3202648B1 (en) Track vehicle with fluidly damped idler recoil system
CN106394159A (en) Vehicle suspension frame and vehicle
CN205009910U (en) Anti hydraulic system that heels, leans forward of initiative
CN2756531Y (en) Crawler oil gas tensioner
CN206766168U (en) A kind of crawler unit of convenient regulation crawler belt
RU71298U1 (en) HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
FR2927036B1 (en) DEVICE FOR REARING THE WHEELS OF A GEAR
CN104395613A (en) Hydraulic drive system
RU2338352C1 (en) Recuperative hydraulic drive of forestry assembly
CN105416426A (en) Tensioning device for excavator crawler belt
US4079963A (en) Vehicle suspension height control
RU2294613C1 (en) Recuperative hydraulic drive for tillage apparatus
SU850483A1 (en) Endless-track running gear
CA2129178A1 (en) Track tensioning system for tracked vehicles
RU137536U1 (en) AUTOMATIC TENSION MECHANISM OF TRANSPORT MACHINE TRACK
SU982958A1 (en) Apparatus for tensioning vehicle endless track

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180101