RU17171U1 - CAPACITY BARREL - Google Patents

CAPACITY BARREL Download PDF

Info

Publication number
RU17171U1
RU17171U1 RU2000115926/20U RU2000115926U RU17171U1 RU 17171 U1 RU17171 U1 RU 17171U1 RU 2000115926/20 U RU2000115926/20 U RU 2000115926/20U RU 2000115926 U RU2000115926 U RU 2000115926U RU 17171 U1 RU17171 U1 RU 17171U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movable
fixed
housing
tubular element
gripping
Prior art date
Application number
RU2000115926/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.А. Игнатов
гин Б.А. Дер
Б.А. Дерягин
В.Я. Пустынный
Л.М. Чернаенко
В.Б. Ильин
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Межотраслевой координационный научно-технический центр нуклидной продукции" ("МКЦ "НУКЛИД")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Межотраслевой координационный научно-технический центр нуклидной продукции" ("МКЦ "НУКЛИД") filed Critical Государственное унитарное предприятие "Межотраслевой координационный научно-технический центр нуклидной продукции" ("МКЦ "НУКЛИД")
Priority to RU2000115926/20U priority Critical patent/RU17171U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU17171U1 publication Critical patent/RU17171U1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(54)ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ БОЧЕК.(54) CAPACITY BARREL.

(57) Использование: фузозахватные механизмамы, в частности захваты для бочек. Сущность: устройство представляет собой корпус 1, выполненный в виде неподвижного цилиндрического трубчатого элемента, с жестко присоединенными к нему тремя ветвями рычажного механизма . В центральной части корпуса расположены сквозные вертикальные пазы. Внутри корпуса установлен подвижный цилиндрический трубчатый элемент 2 меньшего диаметра с вертикальной прорезью 3, при этом подвижный эпемент выполнен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. На подвижном элементе установлен фиксатор 4 и закреплены три элемента для шарнирного фепления захватных рычагов 5, шарнирно связанных с ветвями рычажного механизма 9. К верхней торцевой части подвижного цилиндрического трубчатого элемента присоединена проушина 6, а купачок 7 выполнен поворотным и подпружиненным и расположен на оси внутри неподвижного цилиндрического элемента 1. Грузозахватное устройство представляет собой трехрычажное самоцентрирующееся, самозахватывающееся и самоцепляющееся фузозахаатное приспособление, обеспечивающее надежность захвата и расцепления бочек при дистанционном управлении всеми олерациями, что особенно важно для работы с радиоактивными отходами.(57) Usage: fuso-gripping mechanisms, in particular barrels. Essence: the device is a housing 1, made in the form of a fixed cylindrical tubular element, with three branches of the lever mechanism rigidly attached to it. In the central part of the body there are through vertical grooves. A movable cylindrical tubular element 2 of smaller diameter with a vertical slot 3 is installed inside the housing, while the movable epment is movable in a vertical plane. A latch 4 is mounted on the movable element and three elements are fixed for pivoting the gripping levers 5 pivotally connected to the branches of the lever mechanism 9. An eye 6 is attached to the upper end part of the movable cylindrical tubular element, and the cup 7 is rotatable and spring loaded and is located on an axis inside the fixed of the cylindrical element 1. The gripping device is a three-lever self-centering, self-locking and self-locking fusosa device, providing yuschee grip and barrel disengaged by remote control all oleratsiyami, which is especially important for working with radioactive wastes.

РЕФЕРАТ ESSAY

Description

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ БОЧЕК.CAPACITY BARREL.

Изобретение относится к навешиваемым на крюк крана фузозахватным механизмам, в частности к захватам для бочек.The invention relates to fuso-gripping mechanisms hung on a crane hook, in particular to barrels.

Известен торцевой захват для бочек, содержащий тягу, снабженную захватным органом в виде планки и шарнирно связанный с ней рычаг, снабженный одинарной губкой. Рычаг снабжен кольцом, который навешивают на крюк грузоподъемногоKnown end grip for barrels containing traction, equipped with a gripping body in the form of a strap and a pivotally connected lever provided with a single sponge. The lever is equipped with a ring that is hung on a lifting hook.

механизма. Торцевой захват используется преимущественно для подъема бочек, лежащих на полу и требует непосредственного участияУС RU Патент № 2020121 В 66Сmechanism. The end grip is used mainly for lifting barrels lying on the floor and requires the direct participation of US RU Patent No. 2020121 В 66С

Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус со сквозным вертикальным пазом, шарнирно закрепленные на корпусе захватные рычаги, проушину для навешивания механизма на крюк крана, ось, выполненную как одно целое с храповиком, шарнирно закрепленную на корпусе собачку, жестко закрепленный на оси запорный кулачок и подпружиненный фиксатор положения запорного кулачка.A load-gripping device is known, comprising a housing with a through vertical groove, gripping arms pivotally mounted on the housing, an eye for attaching the mechanism to the crane hook, an axis made integrally with ratchet, a dog articulated on the housing, a locking cam rigidly mounted on the axis and a spring-loaded lock position of the locking cam.

В исходном положении большая ось запорного кулачка находится в вертикальном положении. При опускании автостропа груз оказывает давление на скосы захватных рычагов , которые раздвигаются и утолщение груза оказывается в полости между плечами захватных рычагов. При дальнейшем опускании ось опускается в нижнюю часть паза. При этом от взаимодействия храповика и собачки происходит поворот оси и вместе с ней запорного кулачка на угол 90 ° и ось кулачка оказывается в горизонтальном положении. При последующем подъеме захватные рычаги из-за взаимодействия их плеч с верхней плоскостью кулачка не имеют возможность поворота и захват груза произошел.In the initial position, the major axis of the locking cam is in the vertical position. When lowering the hitch, the load exerts pressure on the bevels of the gripping levers that move apart and the thickening of the load is in the cavity between the shoulders of the gripping levers. With further lowering, the axis lowers to the bottom of the groove. In this case, from the interaction of the ratchet and the dog, the axis rotates and with it the locking cam 90 ° and the cam axis is in a horizontal position. During the subsequent lifting, the gripping levers due to the interaction of their shoulders with the upper plane of the cam do not have the ability to rotate and the load is captured.

К недостаткам конструкции относится большой свободный ход захватных рычагов, сложность конструкции кулачкового механизма.The design flaws include the large free travel of the gripping levers, the complexity of the cam mechanism design.

Задачей изобретения является разработка фузозахватного устройства, позволяющего осуществлять дистанционный надежный захват груза, которым являются бочки с радиоактивными отходами. Для перемещения подобного фуза требуется надежное грузоподъемное устройство, не допускающее раскачивание фуза.The objective of the invention is to develop a fuso-capture device that allows for reliable remote capture of cargo, which are barrels of radioactive waste. To move such a body, a reliable lifting device is required to prevent the body from swinging.

If ill nil/11Ш Ili/j КШ1 ...... оIf ill nil / 11Ш Ili / j КШ1 ...... о

в 66 с 1/62 in 66 with 1/62

О сратсрс:. About Partners :.

обеспечивающее малый свободный ход рьнагов при захватывании и расцеплении груза из-за недостаточности места в хранилищах радиоактивных отходов. Задача изобретения решается следующим образом.providing a small free run of the flies during the capture and release of the cargo due to insufficient space in the storage of radioactive waste. The objective of the invention is solved as follows.

Грузозахватное устройство для бочек представляет собой корпус выполненный в виде неподвижного цилиндрического трубчатого элемента, с жестко присоединенными к нему тремя ветвями рычажного механизма. В центральной части корпуса расположены сквозные вертикальные пазы. Внутри корпуса установлен подвижный цилиндрический трубчатый элемент меньшего диаметра с вертикальной прорезью, при этом подвижный элемент выполнен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. На подвижном элементе установлен фиксатор и закреплены три элемента для шарнирного крепления трех захватных рычагов, которые шарнирно соединены с ветвями рычажного механизма. К верхней торцевой части подвижного цилиндрического трубчатого элемента присоединена проушина, а кулачок выполнен поворотным и подпружиненным и расположен на оси внутри неподвижного цилиндрического элемента.The lifting device for barrels is a housing made in the form of a fixed cylindrical tubular element, with three branches of the linkage mechanism rigidly attached to it. In the central part of the body there are through vertical grooves. A movable cylindrical tubular element of smaller diameter with a vertical slot is installed inside the housing, while the movable element is arranged to move in a vertical plane. A latch is mounted on the movable element and three elements are fixed for hinging three gripping levers, which are pivotally connected to the branches of the linkage mechanism. An eye is attached to the upper end part of the movable cylindrical tubular element, and the cam is rotatable and spring-loaded and located on an axis inside the stationary cylindrical element.

На фиг. 1 схематично изображено устройство в разрезе. На фиг.2 схематично изображен внешний вид устройства и сечение А-АIn FIG. 1 schematically shows a device in section. Figure 2 schematically shows the appearance of the device and section AA

Устройство содержит неподвижный трубчатый элемент 1 ( корпус устройства) со сквозными вертикальными пазами 10 ( Фиг 2) в средней части для перемещения элементов 5, установленных на подвижном трубчатом элементе 2 ( Фиг 1). Внутри корпуса 1 расположен подвижный цилиндрический трубчатый элемент 2 с тремя закрепленными на нем элементами 5. К элементам 5 присоединены захватные рычаги с плечами 8. В подвижной трубе 2 неподвижно установлен улор 4. ( Фиг 1) Сверху к подвижной трубе подсоединена проушина 6 для навески на крюк фузоподъемного ме)(анизма.The device comprises a fixed tubular element 1 (device body) with through vertical grooves 10 (Fig 2) in the middle part for moving the elements 5 mounted on the movable tubular element 2 (Fig 1). Inside the housing 1 there is a movable cylindrical tubular element 2 with three elements fixed on it 5. Gripping arms with shoulders 8 are attached to the elements 5. Ulor 4 is fixedly mounted in the movable pipe 2. (Fig 1) An eye 6 is connected from above to the movable pipe for hanging on hook fuso-lifting me) (anism.

К неподвижну трубчатому элементу приварены три ветви рычажного механизма 9 (Фиг 1,2), которыми фузозахвтное устройство устанавливается на бочку .Three branches of the linkage mechanism 9 are welded to the fixed tubular element (FIG. 1, 2), by which the fusolock device is mounted on the barrel.

В неподвижном трубчатом элементе на оси установлен поворотный кулачок 7 ( Фиг 1) запорного механизма, выполненный подпружиненным (Разрез А-А), приводимый во вращательное движение поочередно упором 4 и вертикальной прорезью 3 подвижного трубчатого элемента 2. Для предотвращения . самопроизвольного вращения кулачок на оси подпружинен пружиной 12 Кулачок выполнен поворотным и представляет собой запорный механизм при помощи которого фузозахватное устройство фиксируется в двух положениях: А - открытое для установки на бочку и снятия с бочки; Б - закрытое - для подъема бочки. (См. фиг2) Устройство работает следующим образом.In the fixed tubular element on the axis there is a rotary cam 7 (Fig 1) of the locking mechanism, made spring-loaded (Section AA), rotationally driven alternately by an emphasis 4 and a vertical slot 3 of the movable tubular element 2. To prevent. spontaneous rotation of the cam on the axis is spring-loaded with a spring 12 The cam is rotatable and is a locking mechanism by which the fuso-gripping device is fixed in two positions: A - open for installation on the barrel and removal from the barrel; B - closed - for lifting the barrel. (See FIG. 2) The device operates as follows.

Подвижный трубчатый элемент 2 через проушину поднимается вверх При этом с кулачок 7 неподвижного трубчатого элемента находится в положении, при котором захватные рычаги находятся в раскрьп-ом и зафиксированном положении. Кулачок своим нижним выступом стенку подвижной трубы, что дает возможность поднимать захват в раскрьпом положении и устанавливать его на бочку или снимать его с нее. После установки неподвижного трубчатого элемента 1 на бочку подвижный элемент 2 с упором 4 опускается вниз под действием собственного веса , при этом прорезь 3 подвижной трубы освобождает кулачок из закрьп-ого положения и дает возможность упору повернуть его в прорези по траектории вращения на 20- 25 °. При упоре элементов 5 на край прорези на неподвижной трубе захват принимает нейтральное положение А. Далее при подъеме подвижной трубы 2, присоединенной к проушине, подвижная труба нижней кромкой своей прорези поворачивает кулачок 7 дальше, элементы 5 поднимаются вверх и при взаимодействии неподвижных ветвей рычажного механизма 9 и захватных рычагов 8 осуществляется захват бочки 11 ( Положение Б).The movable tubular element 2 rises through the eyelet. At the same time, the cam 7 of the fixed tubular element is in a position in which the gripping levers are in a unlocked and locked position. The cam with its lower protrusion is the wall of the movable pipe, which makes it possible to raise the gripper in a raked position and install it on the barrel or remove it from it. After installing the fixed tubular element 1 on the barrel, the movable element 2 with the emphasis 4 falls down under the action of its own weight, while the slot 3 of the movable pipe releases the cam from the locked position and allows the emphasis to rotate it in the slots along the rotation path by 20-25 ° . When the elements 5 rest on the edge of the slot on the fixed pipe, the gripper takes a neutral position A. Then, when lifting the movable pipe 2 attached to the eye, the movable pipe rotates the cam 7 further with the lower edge of its slot, the elements 5 rise upward and when the fixed branches of the lever mechanism 9 interact and gripping levers 8, the barrel 11 is gripped (Position B).

При установке бочки на поверхность, на бочку опирается неподвижная часть фузозахвата, далее под действием собственного веса опускается подвижный трубчатый элемент и упором поворачивает кулачок на 20-25°. При этом захватные рычаги освобождают бочку. И далее при подъеме подвижной трубы она нижней кромкой своей прорези поворачивает кулачок в запорное положение. Т.о. фузозахватное устройство становится в открьпгое положение А.When installing the barrel on the surface, the fixed part of the fuso-grip rests on the barrel, then, under the influence of its own weight, the movable tubular element is lowered and the cam rotates by an emphasis of 20-25 °. At the same time, the gripping arms release the barrel. And then, when lifting the movable pipe, it rotates the cam to the locking position with the lower edge of its slot. T.O. the fuso-gripping device becomes in the open position A.

Таким образом фузозахватное устройство представляет собой трехрычажное самоцентрирующееся, самозахватывающееся и самоцепляющееся фузозахватное приспособление, обеспечивающее надежность захвата и расцепления бочек при дистанционном управлении всеми операциями, что особенно важно для работы с радиоактивными отходами.Thus, the fuso-capture device is a three-lever self-centering, self-locking and self-locking fuso-gripping device that ensures the reliability of the capture and uncoupling of barrels when remotely controlling all operations, which is especially important for working with radioactive waste.

Claims (1)

Грузозахватное устройство для бочек, включающее корпус с закрепленными на корпусе захватными рычагами, проушину с отверстием для навешивания на грузоподъемный механизм, соединенную с корпусом, запорный кулачок, размещенный внутри корпуса, и упор положения последнего, отличающееся тем, что корпус выполнен в виде неподвижного цилиндрического элемента с вертикальными пазами и жестко прикрепленными к нему тремя ветвями рычажного механизма, внутри которого установлен подвижный цилиндрический трубчатый элемент меньшего диаметра с вертикальной прорезью, при этом подвижный элемент выполнен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, на подвижном элементе в средней части расположен упор и закреплены три элемента для крепления захватных рычагов, к верхней торцевой части подвижной трубы присоединена проушина, а кулачок расположен на оси внутри неподвижного цилиндрического элемента и выполнен подпружиненным.
Figure 00000001
Barrel lifting device, comprising a housing with gripping levers fixed to the housing, an eyelet with a hole for hanging on a load-lifting mechanism connected to the housing, a locking cam located inside the housing, and an emphasis on the position of the latter, characterized in that the housing is made in the form of a fixed cylindrical element with vertical grooves and three branches of the lever mechanism rigidly attached to it, inside which a movable cylindrical tubular element of a smaller diameter with a vertical with a slit, while the movable element is movable in a vertical plane, on the movable element in the middle part there is a stop and three elements for fastening the gripping levers are fixed, an eye is attached to the upper end part of the movable pipe, and the cam is located on an axis inside the fixed cylindrical element and is spring loaded.
Figure 00000001
RU2000115926/20U 2000-06-22 2000-06-22 CAPACITY BARREL RU17171U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000115926/20U RU17171U1 (en) 2000-06-22 2000-06-22 CAPACITY BARREL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000115926/20U RU17171U1 (en) 2000-06-22 2000-06-22 CAPACITY BARREL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU17171U1 true RU17171U1 (en) 2001-03-20

Family

ID=35365117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000115926/20U RU17171U1 (en) 2000-06-22 2000-06-22 CAPACITY BARREL

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU17171U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401781A (en) * 2021-06-23 2021-09-17 中国核动力研究设计院 Mechanical lifting device for radioactive drying salt barrel
RU2801460C1 (en) * 2022-09-13 2023-08-08 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (АО "ЦКБМ") Device for crimping the lid on the barrel

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113401781A (en) * 2021-06-23 2021-09-17 中国核动力研究设计院 Mechanical lifting device for radioactive drying salt barrel
CN113401781B (en) * 2021-06-23 2022-11-15 中国核动力研究设计院 Mechanical lifting device for radioactive drying salt barrel
RU2801460C1 (en) * 2022-09-13 2023-08-08 Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" (АО "ЦКБМ") Device for crimping the lid on the barrel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4613271A (en) Universal device to empty different-style garbage containers
US4279699A (en) Combined gripper for a nuclear reactor
CA1087650A (en) Multiple position hook assembly
CN110775806A (en) Hanger with automatic trigger mechanism for lifting big bags with multiple handles
RU17171U1 (en) CAPACITY BARREL
KR101520014B1 (en) Safety hook
CN103228864B (en) The overshot device of failure safe locking-type
US3625558A (en) Automatic hoist coupling device
JP3180674U (en) Automatic detachable shackle device
US2666664A (en) Hooking device
SE458220B (en) TIPP MAST CONSTRUCTION
GB1286914A (en) Improvements in or relating to an earth excavator
JPH08277086A (en) Automatic hook
JPH0891765A (en) Automatic slinging on/off device for suspended load
JPS5848318Y2 (en) gripping device
SU901236A1 (en) Device with journals for engaging containers
RU2422319C1 (en) Device for cargo loading-unloading on underwater technical facility
SU1344718A1 (en) Device for controlling hook with safety clutch of cargo-hoisting mechanism
RU2268229C1 (en) Automated load gripper
CN211769809U (en) Intelligent double-arm vertical steel coil clamp
SU1558847A1 (en) Load-engaging device
EP4134332A1 (en) Roll-off container for the collection of materials
SU918238A1 (en) Load engaging device
SU1079593A1 (en) Self-releasing hook
US2324699A (en) Automatic latch

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20040623