RU171513U1 - Device for simulating load in a bench for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks - Google Patents

Device for simulating load in a bench for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks Download PDF

Info

Publication number
RU171513U1
RU171513U1 RU2016146752U RU2016146752U RU171513U1 RU 171513 U1 RU171513 U1 RU 171513U1 RU 2016146752 U RU2016146752 U RU 2016146752U RU 2016146752 U RU2016146752 U RU 2016146752U RU 171513 U1 RU171513 U1 RU 171513U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
gravity
racks
roller
brake roller
Prior art date
Application number
RU2016146752U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Леонидович Носко
Евгений Викторович Сафронов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2016146752U priority Critical patent/RU171513U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU171513U1 publication Critical patent/RU171513U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к испытательной технике и может быть использована для испытания тормозных роликов центробежного типа, применяемых в паллетных гравитационных конвейерах и стеллажах. Устройство содержит полиспастную систему, состоящую из каната, наматываемого на тормозной ролик, один конец которого жестко закрепляется на тормозном ролике, а на другом конце каната, проходящего через направляющий блок, закрепляется грузовая подвеска, на которой размещаются контрольные грузы, при опускании которых под действием силы тяжести создается вращение тормозного ролика. Кроме того, с целью расширения возможностей его применения путем испытаний тормозных роликов центробежного типа гравитационных конвейеров и стеллажей, одна опора тормозного ролика, выполненная в виде фланца, жестко соединенного с обечайкой ролика, соединяется с валом, имеющим возможность вращения в подшипниковом узле передней опоры стенда, а другая опора, выполненная в виде оси, закрепляется неподвижно в задней опоре стенда. Кроме того, с целью расширения возможностей его применения путем испытаний тормозных роликов центробежного типа гравитационных конвейеров и стеллажей расстояние, пройденное контрольными грузами при опускании (под действием силы тяжести), выбирается равным длине паллеты. Технический результат заключается в снижении энергопотребления и расширении возможностей его применения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to testing equipment and can be used to test centrifugal brake rollers used in pallet gravity conveyors and racks. The device comprises a tackle system consisting of a rope wound on a brake roller, one end of which is rigidly fixed to the brake roller, and on the other end of the rope passing through the guide block, a cargo suspension is mounted on which control weights are placed, when lowered by force gravity creates a rotation of the brake roller. In addition, in order to expand its application by testing centrifugal brake rollers of gravity conveyors and racks, one brake roller support, made in the form of a flange rigidly connected to the roller shell, is connected to a shaft that can rotate in the bearing assembly of the front support of the stand, and another support, made in the form of an axis, is fixed motionless in the rear support of the stand. In addition, in order to expand the possibilities of its application by testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks, the distance traveled by the test loads during lowering (under the action of gravity) is chosen equal to the length of the pallet. The technical result is to reduce energy consumption and expand the possibilities of its application. 2 s.p. f-ly, 2 ill.

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к испытательной технике и может быть использована для испытания тормозных роликов центробежного типа, применяемых в паллетных гравитационных конвейерах и стеллажах.The utility model relates to testing equipment and can be used to test centrifugal brake rollers used in pallet gravity conveyors and racks.

Уровень техникиState of the art

Известен ближайший аналог [1] - устройство для имитации нагрузки в стенде для испытаний стопорных тормозов, позволяющее путем разгона вала стенда и жестко связанных с ним маховиков до требуемых оборотов, сначала накапливать запас энергии вращения его маховых масс, равный кинетической энергии, приходящейся на испытуемый тормоз, а затем эту энергию поглощать и рассеивать путем торможения испытуемым стопорным тормозом, при этом торможение осуществляется до полной остановки вала стенда.The closest analogue is known [1] - a device for simulating the load in the test bench for holding brakes, which allows, by accelerating the shaft of the test bench and the flywheel rigidly connected to it to the required revolutions, to first accumulate the energy reserve of rotation of its flywheel masses equal to the kinetic energy per test brake and then absorb and dissipate this energy by braking the test holding brake, while braking is performed until the stand shaft stops completely.

Недостатками ближайшего аналога являются использование внешних источников энергии для разгона вала, то есть увеличенное энергопотребление, и невозможность использования устройства для испытания тормозных роликов центробежного типа, применяемых в паллетных гравитационных конвейерах и стеллажах, что ограничивает возможность его применения.The disadvantages of the closest analogue are the use of external energy sources for accelerating the shaft, that is, increased energy consumption, and the inability to use a centrifugal type brake roller testing device used in pallet gravity conveyors and racks, which limits the possibility of its use.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является устранение недостатков прототипа, а именно снижение энергопотребления путем исключения использования внешних источников энергии для разгона вала и расширение возможностей его применения путем испытаний тормозных роликов центробежного типа гравитационных конвейеров и стеллажей.The technical result of the proposed utility model is to eliminate the disadvantages of the prototype, namely reducing energy consumption by eliminating the use of external energy sources to accelerate the shaft and expanding the possibilities of its application by testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks.

Для достижения технического результата предлагается путем исключения использования внешних источников энергии разгон тормозного ролика осуществлять через полиспастную систему, состоящую из каната, наматываемого на тормозной ролик, один конец которого жестко закрепляется на тормозном ролике, а на другом конце каната, проходящего через направляющий блок, закрепляется грузовая подвеска, на которой размещаются контрольные грузы, при опускании которых под действием силы тяжести создается вращение тормозного ролика.To achieve a technical result, it is proposed, by eliminating the use of external energy sources, to accelerate the brake roller through a pulley system consisting of a rope wound on a brake roller, one end of which is rigidly fixed to the brake roller, and a cargo one is fixed at the other end of the rope passing through the guide block suspension, on which control loads are placed, when lowering them under the influence of gravity creates a rotation of the brake roller.

Кроме того, с целью расширения возможностей его применения путем испытаний тормозных роликов центробежного типа гравитационных конвейеров и стеллажей, одна опора тормозного ролика, выполненная в виде фланца, жестко соединенного с обечайкой ролика, соединяется с валом, имеющим возможность вращения в подшипниковом узле передней опоры стенда, а другая опора, выполненная в виде оси, закрепляется неподвижно в задней опоре стенда.In addition, in order to expand its application by testing centrifugal brake rollers of gravity conveyors and racks, one brake roller support, made in the form of a flange rigidly connected to the roller shell, is connected to a shaft that can rotate in the bearing assembly of the front support of the stand, and another support, made in the form of an axis, is fixed motionless in the rear support of the stand.

Кроме того, с целью расширения возможностей его применения путем испытаний тормозных роликов центробежного типа гравитационных конвейеров и стеллажей, расстояние, пройденное контрольным грузом при опускании (под действием силы тяжести), выбирается равным длине паллеты.In addition, in order to expand the possibilities of its application by testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks, the distance traveled by the test load when lowering (under the action of gravity) is chosen equal to the length of the pallet.

Перечень фигурList of figures

На фиг. 1 изображена принципиальная схема стенда для испытаний тормозных роликов центробежного типа, применяемых в паллетных гравитационных конвейерах и стеллажах.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a bench for testing brake rollers of a centrifugal type used in pallet gravity conveyors and racks.

На фиг. 2 изображено устройство для имитации движения паллеты по тормозному ролику.In FIG. 2 shows a device for simulating the movement of a pallets on a brake roller.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Стенд (фиг. 1, фиг. 2) состоит из тормозного ролика 1, каната 2, рамы 3, направляющего блока 15, контрольного груза 20, передней 4 и задней 5 опор, стопорной тормозной системы 7. Передняя опора 4 выполнена в виде подшипникового узла 8 с валом 9. На одном конце вала 9 размещается (посредством шпоночного соединения) быстросъемная рукоятка 6, а на другом - стакан 10, внутри которого размещается ступица 11 съемного переходного фланца 12. Для передачи крутящего момента от рукоятки 6 тормозному ролику 1 ступица 11 фиксируется внутри стакана 10 двумя болтами 13. Съемный переходной фланец 12 предназначен для соединения с фланцем 14, являющимся одной из опор испытуемого тормозного ролика 1 центробежного типа.The stand (Fig. 1, Fig. 2) consists of a brake roller 1, a rope 2, a frame 3, a guide block 15, a test load 20, a front 4 and a back 5 supports, a stop brake system 7. The front support 4 is made in the form of a bearing assembly 8 with a shaft 9. At one end of the shaft 9 is located (via keyway) a quick-release handle 6, and on the other - a glass 10, inside which is located the hub 11 of the removable adapter flange 12. To transmit torque from the handle 6 to the brake roller 1, the hub 11 is fixed inside the glass 10 with two bolts 13. Removable adapter flange 12 is designed to be connected to flange 14, which is one of the supports of the test brake roller 1 of a centrifugal type.

Тормозной ролик центробежного типа относится к скоростным тормозам (механическим фрикционным ограничителям скорости), назначение которых не допускать увеличение скорости паллеты сверх заданного предела. Останавливать паллету эти тормоза не могут.A centrifugal type brake roller refers to high-speed brakes (mechanical friction speed limiters), the purpose of which is to prevent the pallet from increasing speed beyond a predetermined limit. These brakes cannot stop the pallet.

Принцип работы тормозных роликов состоит в том, что при наезде паллеты на ролик, обечайка последнего разгоняется. Вращающий момент от обечайки активирует тормозную фрикционную систему центробежного типа, встроенную в ролик, и начинается процесс снижения скорости вращения обечайки ролика, а следовательно, и скорости паллеты. Тормозная (фрикционная) система ролика переходит в режим постоянного подтормаживания (проскальзывания), а паллета переходит в режим движения с постоянной скоростью.The principle of operation of the brake rollers is that when pallets hit the roller, the shell of the latter accelerates. The torque from the shell activates the centrifugal brake friction system built into the roller, and the process of reducing the speed of rotation of the roller shell, and therefore the speed of the pallet, begins. The brake (friction) system of the roller goes into the mode of constant braking (slipping), and the pallet goes into the mode of movement at a constant speed.

Устройство для имитации нагрузки встроено в стенд и представляет полиспастную систему (фиг. 2), позволяющую нагружать тормозной ролик крутящим моментом, имитирующим движение паллеты по тормозному ролику. Полиспастная система состоит из тормозного ролика 1, на который наматывается канат 2, и направляющего блока 15. Один конец каната 2 жестко закрепляется на тормозном ролике 1, а на другом конце каната, проходящего через направляющий блок 15, закрепляется грузовая подвеска 19, на которой размещаются контрольные грузы 20.A device for simulating the load is built into the stand and is a multi-cast system (Fig. 2), which allows to load the brake roller with a torque that simulates the movement of the pallets on the brake roller. The multisliding system consists of a brake roller 1, on which the rope 2 is wound, and a guide block 15. One end of the rope 2 is rigidly fixed to the brake roller 1, and at the other end of the rope passing through the guide block 15, a freight suspension 19 is mounted on which control weights 20.

Стопорная тормозная система 7 стенда, предназначенная для удержания контрольных грузов 20 на весу, состоит из автоматического нормально закрытого ленточного тормоза, в котором тормозная лента 16 охватывает тормозной ролик 1. Тормозной момент создается весом замыкающего груза 17, а в качестве размыкающего устройства 18 используется электрогидравлический толкатель.The stop brake system 7 of the stand, designed to hold the control loads 20 in weight, consists of an automatically normally closed belt brake, in which the brake belt 16 covers the brake roller 1. The braking torque is created by the weight of the closing load 17, and an electro-hydraulic pusher is used as the opening device 18 .

Устройство для имитации нагрузки рассчитано из условия удержания на весу контрольного груза максимальной массой 60 кг, имитирующего движение паллеты с максимальным грузом массой 1500 кг по гравитационному полотну конвейера или стеллажа с углом наклона от 2° до 6°.The device for simulating the load is calculated from the condition of keeping the control load with a maximum mass of 60 kg on weight, simulating the movement of pallets with a maximum load of 1,500 kg along the gravity belt of a conveyor or rack with an angle of inclination from 2 ° to 6 °.

При проведении испытаний нагрузку на тормозной ролик (массу контрольного груза 20) рассчитывают в соответствии с массой груза на паллете.During testing, the load on the brake roller (the mass of the control load 20) is calculated in accordance with the mass of the load on the pallet.

Система управления стендом позволяет работать в полуавтоматическом режиме. Пульт управления стендом имеет две кнопки «ПУСК» и «СТОП».The bench management system allows you to work in semi-automatic mode. The stand control panel has two buttons “START” and “STOP”.

При нажатии кнопки «ПУСК» включаются стопорная тормозная система 7 (тормоз размыкается) и измерительная система.When the “START” button is pressed, the locking brake system 7 (the brake opens) and the measuring system are activated.

При нажатии кнопки «СТОП» тормозная и измерительная системы выключаются. Нажатие кнопки «СТОП» происходит, когда контрольный груз 20 находится в исходном (крайнем верхнем положении).When the STOP button is pressed, the brake and measuring systems turn off. Pressing the "STOP" button occurs when the control weight 20 is in its original (extreme upper position).

Измеряемым параметром является время t прохождения контрольным грузом 20 при опускании (под действие силы тяжести) расстояния Н. На основании полученных результатов измерений производится расчет и строится (например, в программе Excel) график скорости установившегося движения паллеты (в гравитационном канале конвейера или стеллажа) в зависимости от массы груза на паллете.The measured parameter is the time t the control weight 20 passes when lowering (under the influence of gravity) the distance N. Based on the obtained measurement results, a calculation is made and, for example, built in the Excel program, a graph of the speed of the steady movement of the pallet (in the gravity channel of the conveyor or the rack) in depending on the mass of the load on the pallet.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

При вращении рукоятки 6 канат 2 с подвешенным на его конце контрольным грузом 20 наматывается на тормозной ролик 1. При достижении грузом 20 крайнего верхнего (исходного) положения тормозной ролик фиксируется от вращения включением стопорной тормозной системы 7 (нажатием кнопки «СТОП»), после чего рукоятка 6 снимается с конца вала 9.When the handle 6 is rotated, the rope 2 with the control weight 20 suspended at its end is wound on the brake roller 1. When the cargo 20 reaches the upper (initial) position, the brake roller is fixed from rotation by turning on the stop brake system 7 (by pressing the STOP button), after which the handle 6 is removed from the end of the shaft 9.

При нажатии кнопки «ПУСК» стопорная тормозная система 7 отключается (тормоз размыкается), контрольный груз 20 начинает опускаться под действием силы тяжести, создавая через полиспастную систему вращение тормозного ролика. В процессе опускания контрольного груза происходит измерение расстояния Н, пройденного контрольным грузом, и времени t его прохождения.When the “START” button is pressed, the locking brake system 7 is turned off (the brake opens), the control load 20 begins to lower under the action of gravity, creating a rotation of the brake roller through the chain block. In the process of lowering the test load, the distance H traveled by the test load and the time t of its passage are measured.

При достижении грузом 20 крайнего нижнего положения (пола) вращение тормозного ролика прекращается. Далее цикл повторяется.When the load 20 reaches its lowest position (floor), the rotation of the brake roller stops. Next, the cycle repeats.

Предлагаемое устройство для имитации нагрузки позволяет повысить экономичность стенда путем исключения использования внешних источников энергии для разгона вала и расширения возможностей его применения путем испытаний тормозных роликов центробежного типа гравитационных конвейеров и стеллажей.The proposed device for simulating the load allows you to increase the efficiency of the stand by eliminating the use of external energy sources to accelerate the shaft and expand the possibilities of its application by testing the brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks.

Источники информацииInformation sources

1. Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т.3. Триботехника антифрикционных, фрикционных и сцепных устройств. Методы и средства триботехнических испытаний / Под общ. ред. М. Хебды, А.В. Чичинадзе. - М.: Машиностроение, 1992. - 730 с. (аналог, стр. 715-716).1. Handbook of tribotechnology. In 3 volumes T. 3. Tribotechnology antifriction, friction and coupling devices. Methods and means of tribological testing / Under the general. ed. M. Hebdy, A.V. Chichinadze. - M.: Mechanical Engineering, 1992 .-- 730 p. (analogue, p. 715-716).

Claims (3)

1. Устройство для имитации нагрузки в стенде для испытания тормозных роликов центробежного типа гравитационных конвейеров и стеллажей, содержащее раму, переднюю и задние опоры, размещенные на раме, вал, отличающееся тем, что имеется возможность разгона тормозного ролика через полиспастную систему, состоящую из каната, имеющего возможность намотки на тормозной ролик, один конец которого имеет жесткое закрепление на тормозном ролике, а на другом конце каната, имеющего возможность прохождения через направляющий блок, имеет закрепление грузовая подвеска с контрольными грузами, при опускании которых под действием силы тяжести происходит вращение тормозного ролика.1. A device for simulating the load in the stand for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks, containing a frame, front and rear bearings located on the frame, a shaft, characterized in that it is possible to accelerate the brake roller through a tackle system consisting of a rope, having the ability to wind on a brake roller, one end of which is rigidly mounted on the brake roller, and on the other end of the rope, which has the ability to pass through the guide block, has a load securing oic suspension to control loads, which is lowered by gravity a rotation braking roller. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна опора тормозного ролика, выполненная в виде фланца, имеющего жесткое соединение с обечайкой тормозного ролика, имеет соединение с валом, имеющего возможность вращения в подшипниковом узле передней опоры стенда, а другая опора, выполненная в виде оси, имеет неподвижное закрепление в задней опоре стенда.2. The device according to p. 1, characterized in that one support of the brake roller, made in the form of a flange having a rigid connection with the shell of the brake roller, has a connection with a shaft that can rotate in the bearing assembly of the front support of the stand, and another support made in the form of an axis, has motionless fixing in a back support of the stand. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что расстояние, пройденное контрольным грузом при опускании (под действием силы тяжести), равно длине паллеты.3. The device according to claim 1, characterized in that the distance traveled by the test weight when lowering (under the action of gravity) is equal to the length of the pallet.
RU2016146752U 2016-11-29 2016-11-29 Device for simulating load in a bench for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks RU171513U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146752U RU171513U1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Device for simulating load in a bench for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146752U RU171513U1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Device for simulating load in a bench for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171513U1 true RU171513U1 (en) 2017-06-02

Family

ID=59032907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146752U RU171513U1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 Device for simulating load in a bench for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171513U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183437U1 (en) * 2018-03-27 2018-09-24 Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" STAND FOR CARRYING OUT NATURAL RESOURCES TESTS OF GRAVITY ROLLER RACKING FOR PALLETS
RU215636U1 (en) * 2022-10-12 2022-12-21 Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" Stand for life tests of the roller belt and pallet divider

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1064182A1 (en) * 1982-07-08 1983-12-30 Клайпедское Отделение Центрального Конструкторско-Технологического Института Судоремонта Testing stand loader
RU2287798C1 (en) * 2005-06-07 2006-11-20 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Device for testing window openers

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1064182A1 (en) * 1982-07-08 1983-12-30 Клайпедское Отделение Центрального Конструкторско-Технологического Института Судоремонта Testing stand loader
RU2287798C1 (en) * 2005-06-07 2006-11-20 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Device for testing window openers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т.3. Триботехника антифрикционных, фрикционных и сцепных устройств. Методы и средства триботехнических испытаний / Под общ. ред. М. Хебды, А.В. Чичинадзе. - М.: Машиностроение, 1992, стр. 715-716. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183437U1 (en) * 2018-03-27 2018-09-24 Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" STAND FOR CARRYING OUT NATURAL RESOURCES TESTS OF GRAVITY ROLLER RACKING FOR PALLETS
RU215636U1 (en) * 2022-10-12 2022-12-21 Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" Stand for life tests of the roller belt and pallet divider
RU217592U1 (en) * 2023-01-27 2023-04-06 Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" Stand for testing brake rollers of gravity conveyors and racks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201993232U (en) Bus hub bearing loading simulation testing device
CN206394900U (en) Water acquisition unmanned plane
RU171513U1 (en) Device for simulating load in a bench for testing brake rollers of a centrifugal type of gravity conveyors and racks
CN106124155B (en) A kind of drop hammer impact testing machine
CN205506339U (en) Flue impact testing device
CN105277353A (en) A high-altitude lifting basket type machine safety lock testing experiment table and testing method
CN103033335B (en) Slide rail type airplane model rear body release wind tunnel test device
CN106847007A (en) A kind of physical motion experimental teaching demonstrating model
CN208847444U (en) A kind of electronic product fall-down test equipment
CN108704224B (en) High-altitude descent control device
CN202614492U (en) Elevator buffer testing equipment
CN102331333A (en) Impact property detection comprehensive tester for baby carriage
CN207007477U (en) Anti-falling safety device testing stand
CN109099765A (en) Speed reducing recovery device is tested based on the rocket launching for blocking pulling force
RU217592U1 (en) Stand for testing brake rollers of gravity conveyors and racks
CN106489759A (en) A kind of rotary mouse anti-reflecting fatigue laboratory table
CN105435381A (en) Automatic-control constant-speed descending device
CN210574548U (en) Frictional force presentation device for physics teaching
CN208249604U (en) A kind of cone of gears drum type progressive safety catching device testboard
CN202766250U (en) Centrifugal type safe lock testing device
CN102745628B (en) Centrifugal safe lock testing device
CN108548662A (en) A kind of catching device intelligent regulator test machine
CN213834103U (en) Detection apparatus for elevator air rail
CN201735079U (en) Air pressure damping type multifunctional high-rise escape device
CN205287284U (en) Automatic control at uniform velocity descent means

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181130