RU169075U1 - Устройство для реабилитации плечевого сустава - Google Patents
Устройство для реабилитации плечевого сустава Download PDFInfo
- Publication number
- RU169075U1 RU169075U1 RU2016113666U RU2016113666U RU169075U1 RU 169075 U1 RU169075 U1 RU 169075U1 RU 2016113666 U RU2016113666 U RU 2016113666U RU 2016113666 U RU2016113666 U RU 2016113666U RU 169075 U1 RU169075 U1 RU 169075U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shoulder
- servos
- joints
- movement
- tool holders
- Prior art date
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 9
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 abstract description 3
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 abstract description 2
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
РЕФЕРАТ(11)(19) Россия(21)(54) Устройство для реабилитации плечевого сустава(57) Использование: медицинское оборудование, в частности устройства для разработки движений в суставах верхней конечности.Задача: снижение срока разработки движения в суставах.Сущность изобретения: Опорную платформу 1 устанавливают на спине человека посредством поясного фиксатора 3 и грудного фиксатора 4. Затем на него устанавливается, посредством плечевых лямок 5, плечевой каркас 2 с закрепленными на нем сервоприводами 6 и 9 и ранцем 12. Руки человека фиксируются в ложементах 7 посредством плечевых фиксаторов 10 и фиксаторов предплечья 11. Электронный блок управления формирует команды управления каждым электромеханическим сервоприводом устройства, основываясь на показаниях двухкоординатных акселерометров, установленных на ложементах 7. При этом может происходить поворот ложементов 7 во фронтальной плоскости и поворот ложементов 7 в сагиттальной плоскости. 2 илл.Положительный эффект: устройство позволяет дозировать задаваемые нагрузки, снижать сроки разработки движения в суставах и осуществлять постоянный объективный контроль за выполняемыми упражнениями.(07) Референт Мищенко В.Я.(09)Редактор
Description
МПК А 61Н 1/00
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАБИЛИТАЦИИ ПЛЕЧЕВОГО СУСТАВА
Полезная модель относится к медицинскому оборудованию, в частности к устройствам для разработки движений в суставах верхних конечностей.
Известно устройство для кинезотерапии локтевого сустава, основанное на многократном повторении активно-пассивных движений под воздействием эластичных (пружинных или резиновых) тяг (патент N 2106130, МПК. A 61 H 1/02, 1997 г.).
Недостатком такого устройства является то, что оно является громоздким и имеет ограниченные функциональные возможности.
Известно устройство для разработки движений в суставах верхней конечности, содержащее опорную платформу, ложементы для плеча и предплечья с элементами крепления, соединенные с механизмом регулируемого нагружения, отличающееся тем, что ложемент для плеча стационарно смонтирован на опорной платформе, снабжен стойками с регулируемым сменным прижимным надплечьем и связан посредством вынесенного на кронштейнах шарнирного узла с ложементом для предплечья, выполненным в виде рамы, на узле шарнирного соединения которой установлен съемный регулируемый противовес, а в выдвижном ее конце смонтирована с возможностью вращения и осевого перемещения дополнительная рамка с захватной планкой для пальцев с фиксатором для запястья (патент № 2177295, МПК А 61 Н 1/02, 2001).
Недостатком такого устройства является невозможность обеспечения управляемой нагрузки, что увеличивает срок разработки движения в суставах.
Задача полезной модели – снижение срока разработки движения в суставах.
Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве для реабилитации плечевого сустава, содержащем опорную платформу, ложементы для плеча и предплечья с элементами крепления соединенные с механизмом регулируемого нагружения, опорная платформа соединена неподвижно с плечевым каркасом, на котором установлен механизм регулируемого нагружения, состоящий из двух плечевых электромеханических сервоприводов и двух ложементных электромеханических сервоприводов, причем два плечевых электромеханических сервопривода жестко закреплены на плечевом каркасе и обеспечивают движение ложементов во фронтальной плоскости, при этом выходные валы этих сервоприводов жестко соединены со звеньями, на которых жестко закреплены ложементные электромеханические сервоприводы, обеспечивающие движение ложементов в сагиттальной плоскости.
Заявленное техническое решение отличается от прототипа тем, что опорная платформа соединена неподвижно с плечевым каркасом, на котором установлен механизм регулируемого нагружения, состоящий из двух плечевых электромеханических сервоприводов и двух ложементных электромеханических сервоприводов, причем два плечевых сервопривода жестко закреплены на плечевом каркасе и обеспечивают движение ложементов во фронтальной плоскости, при этом выходные валы этих сервоприводов жестко соединены со звеньями, на которых жестко закреплены ложементные сервоприводы, обеспечивающие движение ложементов в сагиттальной плоскости.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - снижение срока разработки движения в суставах.
На фиг.1 показано устройство для реабилитации плечевых суставов (вид сзади), на фиг.2 – устройство для реабилитации плечевых суставов (вид сбоку).
Устройство состоит из опорной платформы 1, на которой неподвижно закреплен плечевой каркас 2. Платформа 1 и плечевой каркас 2 закрепляются на спине человека посредством поясного фиксатора 3, грудного фиксатора 4 и плечевых лямок 5. На плечевом каркасе 2 неподвижно установлены два плечевых электромеханических сервопривода 6, обеспечивающих движение ложементов 7 во фронтальной плоскости. Выходные валы этих сервоприводов жестко соединены со звеньями 8, на которых жестко закреплены ложементные электромеханические сервоприводы 9, обеспечивающие движение ложементов 7 в сагиттальной плоскости. Для закрепления руки человека ложементы 7 снабжены плечевыми фиксаторами 10 и фиксаторами предплечья 11. На опорной платформе 1 установлен ранец 12, в котором расположен электронный блок управления и блок аккумуляторов, обеспечивающий электропитание всего устройства. Все сервоприводы устройства являются реверсивными приводами вращательного движения. Для вращения валов сервоприводов в направлении движения часовой стрелки на электродвигатели сервоприводов поступает положительное напряжение питания, для вращения валов в противоположном направлении на электродвигатели сервоприводов поступает отрицательное напряжение питания (инверсное положительному напряжению). Каждый сервопривод устройства снабжен датчиком угла поворота выходного вала (на фиг. не показаны), тем самым реализуя обратную связь сервопривода с электронным блоком управления, размещенным в ранце 12. На каждом из ложементов 7 установлен двухкоординатный акселерометр 13 для определения положения руки пациента в пространстве. Плечевые сервоприводы 6 позволяют производить сгибание/разгибание ложементов 7 во фронтальной плоскости на угол до 1200, а ложементные сервоприводы 9 обеспечивают сгибание/разгибание ложементов в сагиттальной плоскости на угол до 1200.
Устройство работает следующим образом. Опорную платформу 1 устанавливают на спине человека посредством поясного фиксатора 3 и грудного фиксатора 4. Затем на него устанавливается, посредством плечевых лямок 5, плечевой каркас 2 с закрепленными на нем сервоприводами 6 и 9 и ранцем 12. Руки человека фиксируются в ложементах 7 посредством плечевых фиксаторов 10 и фиксаторов предплечья 11. Электронный блок управления формирует команды управления каждым электромеханическим сервоприводом устройства, основываясь на показаниях двухкоординатных акселерометров, установленных на ложементах 7. При этом может происходить поворот ложементов 7 во фронтальной плоскости и поворот ложементов 7 в сагиттальной плоскости.
Устройство позволяет дозировать задаваемые нагрузки, снижать срок разработки движения в суставах и осуществлять постоянный объективный контроль за выполняемыми упражнениями.
Claims (1)
- Устройство для реабилитации плечевого сустава, содержащее опорную платформу, ложементы для плеча и предплечья с элементами крепления, соединенные с механизмом регулируемого нагружения, отличающееся тем, что опорная платформа соединена неподвижно с плечевым каркасом, на котором установлен механизм регулируемого нагружения, состоящий из двух плечевых электромеханических сервоприводов и двух ложементных электромеханических сервоприводов, причем два плечевых электромеханических сервопривода жестко закреплены на плечевом каркасе и обеспечивают движение ложементов во фронтальной плоскости, при этом выходные валы этих сервоприводов жестко соединены со звеньями, на которых жестко закреплены ложементные электромеханические сервоприводы, обеспечивающие движение ложементов в сагиттальной плоскости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016113666U RU169075U1 (ru) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Устройство для реабилитации плечевого сустава |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016113666U RU169075U1 (ru) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Устройство для реабилитации плечевого сустава |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU169075U1 true RU169075U1 (ru) | 2017-03-02 |
Family
ID=58450206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016113666U RU169075U1 (ru) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | Устройство для реабилитации плечевого сустава |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU169075U1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU384520A1 (ru) * | 1970-07-13 | 1973-05-29 | Центральный научно исследовательский институт протезировани , протезостроени | Биоэлектрический ортопедический аппарат на верхнюю конечность |
| US5337737A (en) * | 1992-01-13 | 1994-08-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Dynamic orthosis with proportional resistance |
| RU2106130C1 (ru) * | 1996-10-03 | 1998-03-10 | Владимир Петрович Морозов | Устройство для разработки движений в суставах |
| RU2177295C1 (ru) * | 2000-05-10 | 2001-12-27 | Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности |
| WO2015058249A1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | University Of Technology, Sydney | Robotic exoskeleton apparatus |
-
2016
- 2016-04-11 RU RU2016113666U patent/RU169075U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU384520A1 (ru) * | 1970-07-13 | 1973-05-29 | Центральный научно исследовательский институт протезировани , протезостроени | Биоэлектрический ортопедический аппарат на верхнюю конечность |
| US5337737A (en) * | 1992-01-13 | 1994-08-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Dynamic orthosis with proportional resistance |
| RU2106130C1 (ru) * | 1996-10-03 | 1998-03-10 | Владимир Петрович Морозов | Устройство для разработки движений в суставах |
| RU2177295C1 (ru) * | 2000-05-10 | 2001-12-27 | Нижегородский государственный научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии | Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности |
| WO2015058249A1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | University Of Technology, Sydney | Robotic exoskeleton apparatus |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| A1. * |
| SU 384520 А1, 29.05.1973 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3398579B1 (en) | Physical therapy support robot and operation method therefor | |
| KR101261650B1 (ko) | 운동 장치 | |
| US9123256B2 (en) | Training device | |
| ES2936789T3 (es) | Dispositivo móvil de órtesis motorizado que soporta peso | |
| JP2020518295A5 (ru) | ||
| Mohan et al. | Design, development and control of a 2PRP-2PPR planar parallel manipulator for lower limb rehabilitation therapies | |
| Vouga et al. | EXiO—A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques | |
| Pietrusinski et al. | Robotic gait rehabilitation trainer | |
| CN109248408A (zh) | 一种全身康复机器人 | |
| RU190786U1 (ru) | Пассивный грузовой экзоскелетон | |
| Zhang et al. | Improvement of human–machine compatibility of upper-limb rehabilitation exoskeleton using passive joints | |
| CN111374862A (zh) | 一种混合驱动仿生上肢康复训练装置 | |
| Oyman et al. | Design and control of a cable-driven rehabilitation robot for upper and lower limbs | |
| RU169075U1 (ru) | Устройство для реабилитации плечевого сустава | |
| Wyss et al. | A body weight support system extension to control lateral forces: Realization and validation | |
| Agrawal et al. | A Gravity Balancing Passive Exoskeleton for the Human Leg. | |
| JP2002119555A (ja) | リハビリテーション装置 | |
| Kaczmarski et al. | Rehabilitation robot rrh1 | |
| Zhao et al. | Design and analysis of a cable-driven parallel robot for waist rehabilitation | |
| Barnes et al. | An underactuated wearable arm-swing rehabilitator for gait training | |
| RU2177295C1 (ru) | Устройство для разработки движений в суставах верхней конечности | |
| RU176192U1 (ru) | Мехатронное устройство для реабилитации пациентов с нарушением работы нижних конечностей | |
| Zhang et al. | Design and human–machine compatibility analysis of Co-Exos II for upper-limb rehabilitation | |
| AU2014202518A1 (en) | Training device | |
| Pennycott et al. | A novel body weight support system extension: Initial concept and simulation study |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170225 |