RU168926U1 - Tool changer automatic tool changer for a metal cutting machine - Google Patents

Tool changer automatic tool changer for a metal cutting machine Download PDF

Info

Publication number
RU168926U1
RU168926U1 RU2016105785U RU2016105785U RU168926U1 RU 168926 U1 RU168926 U1 RU 168926U1 RU 2016105785 U RU2016105785 U RU 2016105785U RU 2016105785 U RU2016105785 U RU 2016105785U RU 168926 U1 RU168926 U1 RU 168926U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
sprockets
shanks
additional
metal cutting
Prior art date
Application number
RU2016105785U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Евгеньевич Ковалёв
Александр Эдуардович Шалдов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН")
Priority to RU2016105785U priority Critical patent/RU168926U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU168926U1 publication Critical patent/RU168926U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения и предназначена для использования в устройствах для автоматической смены инструментов на металлорежущих станках. В инструментальном магазине, выполненном в виде предназначенного для установки с возможностью поворотного позиционирования в устройстве для автоматической смены инструментов станка цепного накопителя, размещенного на звездочках ведущего и ведомого валов и оснащенного гнездами, предназначенными для размещения инструментов с одинаковой ориентацией хвостовиков, выполненными в виде периферийных открытых пазов с возможностью подвода мотор-шпинделя станка к хвостовикам инструментов в зоне их смены, зона смены инструментов расположена со стороны одной из звездочек на линии, проходящей через центры обеих звездочек, а инструментальный магазин снабжен по крайней мере парой дополнительных звездочек и одним дополнительным цепным накопителем, аналогичными имеющимся, размещенными на валах со стороны хвостовиков инструментов и выполненными так, что D<D+D, где D- диаметр дополнительной звездочки, размещенной в зоне смены инструментов; D- диаметр звездочки, размещенной в зоне смены инструментов; D- диаметр мотор-шпинделя. 2 ил.The utility model relates to the field of engineering and is intended for use in devices for automatic tool change on metal cutting machines. In the tool store, made in the form of a chain drive machine designed for installation with the possibility of rotary positioning in the device for automatic tool change, located on the sprockets of the drive and driven shafts and equipped with sockets designed to accommodate tools with the same orientation of the shanks, made in the form of peripheral open grooves with the possibility of supplying the machine motor-spindle to the tool shanks in the zone of their change, the zone of tool change is located on the side of one of the sprockets on the line passing through the centers of both sprockets, and the tool magazine is equipped with at least a pair of additional sprockets and one additional chain drive, similar to the ones located on the shafts from the side of the tool shanks and made so that D <D + D where D is the diameter of the additional sprocket located in the tool change zone; D is the diameter of the sprocket located in the tool change zone; D is the diameter of the motor spindle. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и предназначена для использования в устройствах для автоматической смены инструментов на металлорежущих станках.The utility model relates to the field of engineering and is intended for use in devices for automatic tool change on metal cutting machines.

Из уровня техники известен инструментальный магазин, выполненный в виде предназначенного для установки с возможностью поворотного позиционирования в устройстве для автоматической смены инструментов вала с не менее чем двумя дисковыми накопителями, соосно установленными на валу и оснащенными гнездами для размещения инструментов (Колка И.А., Кувшинский В.В. Многооперационные станки, М.: Машиностроение, 1983, с. 47, http://www.chipmaker.ru/files/file/7284/). Такая конструкция существенно увеличивает емкость инструментального магазина и расширяет его технологические возможности.A tool magazine is known in the art which is designed to be mounted with rotatable positioning in a device for automatically changing shaft tools with at least two disk drives coaxially mounted on the shaft and equipped with tool sockets (Kolka I.A., Kuvshinsky VV Multioperational machines, Moscow: Mashinostroenie, 1983, p. 47, http://www.chipmaker.ru/files/file/7284/). This design significantly increases the capacity of the tool magazine and expands its technological capabilities.

К недостаткам аналога следует отнести сложность его конструкции, обусловленную наличием в станке манипулятора для извлечения инструмента из гнезд магазина и установки его обратно, что, в свою очередь, снижает надежность системы в целом.The disadvantages of the analogue include the complexity of its design, due to the presence of a manipulator in the machine for removing the tool from the magazine sockets and installing it back, which, in turn, reduces the reliability of the system as a whole.

Наиболее близким к заявленному - прототипом - является инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка, содержащий цепной накопитель с гнездами для установки инструментов с одинаковой ориентацией хвостовиков, размещенный с возможностью поворотного позиционирования на звездочках ведущего и ведомого валов инструментального магазина, при этом упомянутые гнезда выполнены в виде периферийных открытых пазов с возможностью подвода мотор-шпинделя станка к хвостовикам инструментов в зоне их смены (Колка И.А., Кувшинский В.В. Многооперационные станки, М.: Машиностроение, 1983, с. 45, http://www.chipmaker.ru/files/flle/7284/).Closest to the claimed prototype is a tool magazine of an automatic tool changer for a metal cutting machine, comprising a chain drive with sockets for installing tools with the same orientation of the shanks, positioned with the possibility of pivoting on the sprockets of the drive and driven shafts of the tool magazine, the nests being made in the form of peripheral open grooves with the possibility of supplying the motor spindle of the machine to the tool shanks in the zone and x shifts (Kolka I.A., Kuvshinsky V.V. Multioperational machines, Moscow: Mashinostroenie, 1983, p. 45, http://www.chipmaker.ru/files/flle/7284/).

Такой инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка хорош своей простотой и надежностью, обусловленными возможностью прямой загрузки/выгрузки инструмента путем перемещения цепного накопителя инструментального магазина и подвода к нему мотор-шпинделя станка.Such a tool magazine of an automatic tool changer for a metal cutting machine is good for its simplicity and reliability, due to the possibility of direct loading / unloading of a tool by moving the chain drive of the tool magazine and supplying the machine motor spindle to it.

Недостатком известного инструментального магазина устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка являются его ограниченные технологические возможности, обусловленные малой емкостью, поскольку при приемлемых размерах в магазине возможно размещение относительно небольшого количества инструментов.A disadvantage of the known tool magazine of an automatic tool changer for a metal cutting machine is its limited technological capabilities due to its low capacity, since a relatively small number of tools can be placed in a magazine with acceptable dimensions.

Задача полезной модели - разработка инструментального магазина устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка, обладающего высокой емкостью и не требующего специального манипулятора для доставки инструмента от инструментального магазина к мотор-шпинделю станка и обратно.The objective of the utility model is the development of a tool magazine for an automatic tool changer for a metal cutting machine, which has a high capacity and does not require a special manipulator to deliver the tool from the tool magazine to the machine spindle and vice versa.

Технический результат - расширение технологических возможностей инструментального магазина устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка.EFFECT: expansion of technological capabilities of a tool store of an automatic tool changer device for a metal cutting machine.

Поставленная задача решается, а заявленный технический результат достигается тем, что инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка, содержащий цепной накопитель с гнездами для установки инструментов с одинаковой ориентацией хвостовиков, размещенный с возможностью поворотного позиционирования на звездочках ведущего и ведомого валов инструментального магазина, при этом упомянутые гнезда выполнены в виде периферийных открытых пазов с возможностью подвода мотор-шпинделя станка к хвостовикам инструментов в зоне их смены, снабжен парой дополнительных звездочек с расположенным на них дополнительным цепным накопителем, выполненным аналогично упомянутому накопителю, при этом дополнительные звездочки установлены на упомянутых валах со стороны хвостовиков инструментов и выполнены с диаметром, обеспечивающим возможность подвода мотор-шпинделя к хвостовикам инструментов, установленных в упомянутом накопителе.The problem is solved, and the claimed technical result is achieved by the fact that the tool magazine of the automatic tool changer for the metal cutting machine, containing a chain drive with sockets for installing tools with the same orientation of the shanks, is placed with the possibility of pivoting on the sprockets of the drive and driven shafts of the tool magazine, this nests are made in the form of peripheral open grooves with the possibility of supplying the motor spindle of the machine to x to the toolholders in the zone of their shift, equipped with a pair of additional sprockets with an additional chain drive located on them, made similar to the drive, with additional sprockets mounted on the said shafts from the tool shanks and made with a diameter that allows the motor spindle to be connected to the tool shanks installed in said drive.

Полезная модель поясняется изображениями, где на:The utility model is illustrated by images, where:

Фиг. 1 - инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка, вид сбоку.FIG. 1 is a tool magazine of an automatic tool changer for a metal cutting machine, side view.

На изображениях представленные позиции имеют следующее значение:In the images, the positions shown have the following meanings:

1 - основание;1 - base;

2 - плита;2 - plate;

3 - направляющие;3 - guides;

4 - пневмоцилиндр;4 - pneumatic cylinder;

5 - валы ведущий и ведомый;5 - shafts master and slave;

6 - звездочки цепного накопителя;6 - chain drive sprockets;

7 - дополнительные звездочки дополнительного цепного накопителя;7 - additional sprockets of an additional chain drive;

8 - инструменты;8 - tools;

9 - мотор-шпиндель.9 - motor spindle.

Инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка (Фиг. 1) включает валы ведущий и ведомый 5 с закрепленными на них звездочками цепного накопителя 6 и дополнительные звездочки дополнительного цепного накопителя 7. Каждый цепной накопитель имеет периферийные гнезда, выполненные в виде открытых пазов и предназначенные для размещения инструментов 8 с одинаковой (в одну сторону) ориентацией хвостовиков. Хвостовик служит для захвата инструмента 8 перемещаемым по командам ЧПУ (числовое программное управление) обрабатывающего центра по осям X, Y и Z мотор-шпинделем 9. Соответственно, для беспрепятственного захвата инструмента из любого гнезда, цепные накопители выполнены так, что диаметр по крайней мере одной из последующей пары звездочек в направлении ориентации хвостовиков инструментов меньше (на величину, определяемую в каждом конкретном случае габаритами мотор-шпинделя 9, исходя из условия беспрепятственного взаимодействия с хвостовиком инструмента 8 в процессе замены последнего) предыдущего (на изображениях это имеющиеся звездочки цепного накопителя 6). Расчетным путем установлено, что вышеозначенное условие может быть представлено математическим неравенством, определяющим соотношение параметров звездочек цепных накопителей: Dдоп<Dx+Dмш, где Dдоп - диаметр дополнительной звездочки; Dx - диаметр звездочки, размещенной в зоне смены инструментов; Dмш - диаметр мотор-шпинделя. При этом зона смены инструментов 8 должна быть расположена со стороны «уменьшенной» звездочки - на линии, проходящей через центры обеих звездочек. Таким образом обеспечивается беспрепятственное взаимодействие мотор-шпинделя с хвостовиком инструмента 8 в процессе замены последнего. Валы 5 инструментального магазина предназначены для установки в/на поворотном устройстве для автоматической смены инструментов 8 обрабатывающего центра, управляемом ЧПУ.The tool magazine of an automatic tool changer for a metal cutting machine (Fig. 1) includes drive and driven shafts 5 with chain drive sprockets 6 fixed to them and additional chain drive additional sprockets 7. Each chain drive has peripheral slots made in the form of open grooves and designed for placing tools 8 with the same (one way) orientation of the shanks. The shank is used to capture the tool 8 moved by CNC commands (numerical control) of the machining center along the X, Y and Z axes by the motor spindle 9. Accordingly, for the unhindered capture of the tool from any socket, chain drives are made so that the diameter of at least one of the next pair of sprockets in the direction of orientation of the tool shanks is less (by an amount determined in each case by the dimensions of the motor spindle 9, based on the condition of unhindered interaction with the shank m tool 8 in the course of replacement of the latter) preceding (on the images is a chain drive 6) existing sprocket. It was established by calculation that the above condition can be represented by a mathematical inequality that determines the ratio of the parameters of the chain drive sprockets: D add <D x + D ms , where D add - diameter of the additional sprocket; D x is the diameter of the sprocket located in the tool change zone; D msh - the diameter of the motor spindle. In this case, the tool change zone 8 should be located on the side of the “reduced” sprocket - on a line passing through the centers of both sprockets. This ensures the smooth interaction of the motor spindle with the shank of the tool 8 in the process of replacing the latter. The shafts 5 of the tool magazine are designed for installation on / on the rotary device for automatic change of tools 8 of the machining center, controlled by the CNC.

Инструментальный магазин работает следующим образом.Tool magazine works as follows.

В гнездах цепных накопителей (цепных накопителей может быть больше исходя из целесообразности увеличения количества инструментов и допустимых диаметров звездочек цепных накопителей) размещаются инструменты 8 так, что все хвостовики обращены в одну сторону (на изображениях, в качестве примера, вверх). По команде ЧПУ поворотное устройство поворачивает валы 5 с звездочками цепных накопителей 6 и 7 на угол, соответствующий позиционированию требуемого гнезда под захват инструмента 8. Мотор-шпиндель 9, перемещаясь по осям X, Y и Z, выводится в положение над требуемым гнездом и движением по оси Y осуществляет захват инструмента 8 за хвостовик. Затем мотор-шпиндель 9 движением в плоскости XZ (относительно цепного накопителя, представленного на изображениях, в радиальном направлении; в зависимости от формы и конструкции гнезда направление может быть тангенциальным, но эта особенность предметом настоящей заявки не является и подробно не раскрывается) выводит инструмент 8 из гнезда и перемещается в зону обработки. Возврат инструмента 8 в гнездо осуществляется в обратном порядке. Затем инструментальный магазин вновь начинает поворачиваться, а мотор-шпиндель 9 поднимается или опускается к тому цепному накопителю, который несет необходимый для последующей операции инструмент 8, и происходит захват нового инструмента 8 мотор-шпинделем 9.In the slots of chain drives (chain drives may be larger based on the desirability of increasing the number of tools and the permissible diameters of chain drive sprockets) tools 8 are placed so that all shanks are turned in one direction (in the images, as an example, up). At the command of the CNC, the rotary device rotates the shafts 5 with the sprockets of the chain drives 6 and 7 by an angle corresponding to the positioning of the required socket for gripping the tool 8. The motor spindle 9, moving along the axes X, Y and Z, is brought to a position above the required socket and moving along axis Y grabs tool 8 by the shank. Then, the motor spindle 9 by moving in the XZ plane (relative to the chain drive shown in the images in the radial direction; depending on the shape and design of the socket, the direction may be tangential, but this feature is not the subject of this application and is not disclosed in detail) displays tool 8 from the nest and moves to the treatment area. The return of the tool 8 to the socket is carried out in the reverse order. Then the tool magazine begins to turn again, and the motor spindle 9 rises or falls to the chain drive that carries the tool 8 necessary for the subsequent operation, and a new tool 8 is captured by the motor spindle 9.

Конструкция инструментального магазина устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка сохранена весьма простой. При этом количество инструментов в магазине, а следовательно, и их номенклатура, могут быть увеличены до 60% (при двух цепных накопителях) и более (при количестве звездочек цепных накопителей более двух), что существенно расширяет технологические возможности инструментального магазина и, как следствие, собственно станка.The design of the tool magazine of the automatic tool changer for the metal cutting machine is kept very simple. At the same time, the number of tools in the store, and therefore their nomenclature, can be increased up to 60% (with two chain drives) and more (with the number of chain drive stars more than two), which significantly expands the technological capabilities of the tool store and, as a result, the machine itself.

Исходя из вышесказанного, можно сделать вывод, что при реализации полезной модели поставленная задача - разработка инструментального магазина устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка, обладающего высокой емкостью и не требующего специального манипулятора для доставки инструмента от инструментального магазина к мотор-шпинделю станка и обратно - решена, и заявленный технический результат - расширение технологических возможностей инструментального магазина устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка - достигнут.Based on the foregoing, we can conclude that when implementing a utility model, the task - the development of a tool magazine for an automatic tool changer for a metal cutting machine, which has a high capacity and does not require a special manipulator to deliver the tool from the tool magazine to the machine spindle and vice versa - is solved , and the claimed technical result is the expansion of technological capabilities of the tool store of the automatic tool changer for a metal cutting machine - achieved.

Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в формуле признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной на дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения заявленного технического результата.The analysis of the claimed technical solution for compliance with the conditions of patentability showed that the characteristics indicated in the formula are essential and interconnected with the formation of a stable set of necessary features, unknown at the priority date from the prior art and sufficient to obtain the claimed technical result.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении относится к области машиностроения и предназначен для использования в устройствах для автоматической смены инструментов на металлорежущих станках;- an object embodying the claimed technical solution, when implemented, relates to the field of mechanical engineering and is intended for use in devices for automatic tool change on metal cutting machines;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле полезной модели, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the claimed object in the form described in the utility model, the possibility of its implementation using the methods and methods described above or known from the prior art on the priority date has been confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed object meets the criteria of patentability "novelty" and "industrial applicability" under applicable law.

Claims (1)

Инструментальный магазин устройства автоматической смены инструментов для металлорежущего станка, содержащий цепной накопитель с гнездами для установки инструментов с одинаковой ориентацией хвостовиков, размещенный с возможностью поворотного позиционирования на звездочках ведущего и ведомого валов инструментального магазина, при этом упомянутые гнезда выполнены в виде периферийных открытых пазов с возможностью подвода мотор-шпинделя станка к хвостовикам инструментов в зоне их смены, отличающийся тем, что он снабжен парой дополнительных звездочек с расположенным на них дополнительным цепным накопителем, выполненным аналогично упомянутому накопителю, при этом дополнительные звездочки установлены на упомянутых валах со стороны хвостовиков инструментов и выполнены с диаметром, обеспечивающим возможность подвода мотор-шпинделя к хвостовикам инструментов, установленных в упомянутом накопителе.A tool magazine of an automatic tool changer for a metal cutting machine, comprising a chain drive with sockets for installing tools with the same orientation of the shanks, rotatably positioned on the sprockets of the drive and driven shafts of the tool magazine, said slots being made in the form of peripheral open grooves with the possibility of supply the motor spindle of the machine to the tool shanks in the area of their change, characterized in that it is equipped with a pair of additional sprockets with an additional chain drive located on them, made similarly to the aforementioned drive, with additional asterisks mounted on the said shafts from the side of the tool shanks and made with a diameter that allows the motor spindle to be connected to the tool shanks installed in the said drive.
RU2016105785U 2016-02-19 2016-02-19 Tool changer automatic tool changer for a metal cutting machine RU168926U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105785U RU168926U1 (en) 2016-02-19 2016-02-19 Tool changer automatic tool changer for a metal cutting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105785U RU168926U1 (en) 2016-02-19 2016-02-19 Tool changer automatic tool changer for a metal cutting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168926U1 true RU168926U1 (en) 2017-02-28

Family

ID=58449502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105785U RU168926U1 (en) 2016-02-19 2016-02-19 Tool changer automatic tool changer for a metal cutting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168926U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU605367A1 (en) * 1974-04-05 1985-11-15 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Tool magazine
SU1421482A1 (en) * 1986-10-13 1988-09-07 Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков Tool magazine
SU1722777A1 (en) * 1989-11-27 1992-03-30 Средневолжский станкостроительный завод Tool magazine
SU1727524A3 (en) * 1987-09-17 1992-04-15 Махо Аг (Фирма) Device for automatic tool change in numerically controlled universal vertical boring machine
US6066078A (en) * 1995-02-03 2000-05-23 Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen Gmbh Machine tool with horizontal spindles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU605367A1 (en) * 1974-04-05 1985-11-15 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Tool magazine
SU1421482A1 (en) * 1986-10-13 1988-09-07 Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков Tool magazine
SU1727524A3 (en) * 1987-09-17 1992-04-15 Махо Аг (Фирма) Device for automatic tool change in numerically controlled universal vertical boring machine
SU1722777A1 (en) * 1989-11-27 1992-03-30 Средневолжский станкостроительный завод Tool magazine
US6066078A (en) * 1995-02-03 2000-05-23 Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen Gmbh Machine tool with horizontal spindles

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОЛКА И.А. и др., Многооперационные станки, М.,Машиностроение, 1983, с. 45; *
КОЛКА И.А. и др., Многооперационные станки, М.,Машиностроение, 1983, с. 45;SU 1727524 A3, 15.04.1992;SU 1722777 A1, 30.03.1992;SU 1421482 A1, 07.09.1988;SU 605367 A1, 15.11.1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6490553B2 (en) Tool changer
CN104827292B (en) Numerical-control composite processing machine for lock body
DK2923244T3 (en) NUMERICAL COMPUTER CONTROL DEVICE OR PROCESSING OF COMPONENTS
CN104802031A (en) Cam positioning bidirectional continuous indexing worktable
JP2019077025A5 (en)
US10500687B2 (en) Machine tool
CN107695515A (en) A kind of shape extrusion rotary feeding device
RU168926U1 (en) Tool changer automatic tool changer for a metal cutting machine
CN105965266A (en) Machining machine tool for ratchet wrenches
RU167355U1 (en) Tool Store
JP6207314B2 (en) Bar material feeder and numerical control machine tool with bar material feeder
US2802224A (en) Automatic nut tapping machine having tool spindles and work holders movable in a circular path
US10150191B2 (en) Tool changer
WO2018034038A1 (en) Tool exchange device
US4069918A (en) Tool storage magazine
CN205415144U (en) A lathe for work piece processing
JP2017056511A (en) Tool exchanging device
US1360175A (en) Multiple-spindle machine-tool
CN105583422A (en) Turning special clamp with lighting function
CN108972100B (en) Rotating device with intermittent and continuous work
JP6579708B2 (en) Tool changer
EP3438507B1 (en) Cam manipulator, especially for automatic tool change on a machine tool
RU173523U1 (en) Tool changer
JP6779107B2 (en) Tool defect detection device and machine tools equipped with it
EP2957384B1 (en) Machining installation and associated method

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180220

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20181204

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20210220