RU168736U1 - Устройство для определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования - Google Patents

Устройство для определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования Download PDF

Info

Publication number
RU168736U1
RU168736U1 RU2016130579U RU2016130579U RU168736U1 RU 168736 U1 RU168736 U1 RU 168736U1 RU 2016130579 U RU2016130579 U RU 2016130579U RU 2016130579 U RU2016130579 U RU 2016130579U RU 168736 U1 RU168736 U1 RU 168736U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
unit
ionosphere
input
calculating
Prior art date
Application number
RU2016130579U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Пашинцев
Владимир Михайлович Смирнов
Александр Федорович Чипига
Владимир Анатольевич Цимбал
Вячеслав Анатольевич Шевченко
Елена Владимировна Смирнова
Владимир Иванович Стрекозов
Станислав Андреевич Коваль
Алексей Владимирович Ляхов
Марк Владимирович Песков
Данил Павлович Киселев
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет" filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Кавказский федеральный университет"
Priority to RU2016130579U priority Critical patent/RU168736U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU168736U1 publication Critical patent/RU168736U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к радионавигации и радиосвязи и может быть использована для адаптации частотно-временных параметров спутниковых радиосистем к изменению условий трансионосферного распространения радиоволн с целью повышения помехоустойчивости спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования.Целью полезной модели является разработка устройства, позволяющего определять помехоустойчивость систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования на основе обнаружения мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы с интенсивностью выше порогового значения β>β.Техническим результатом заявленной полезной модели является повышение помехоустойчивости систем спутниковой навигации на базе получения достаточно полной информации о состоянии ионосферы на заданной радиотрассе, что позволит производить адаптацию средств спутниковой связи и навигации по несущей частоте, ширине спектра и мощности передаваемого сигнала и характеристикам антенн.Сущность полезной модели: разработано устройство, в котором на основе обнаружения мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы с интенсивностью выше порогового значения (β>β) определяется помехоустойчивость систем спутниковой навигации в условиях искусственных ионосферных образований.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к радионавигации и радиосвязи и может быть использована для адаптации частотно-временных параметров спутниковых радиосистем к изменению условий трансионосферного распространения радиоволн с целью повышения помехоустойчивости спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования.
Известно [1, 2], что воздействие на ионосферу мощного коротковолнового излучения приводит к возникновению искусственного ионосферного образования, внутри которого содержатся мелкомасштабные неоднородности электронной концентрации, интенсивность βи которых может на порядки превышать максимальное нормальное значение βи н=0,01. Процесс распространения радиоволн по спутниковой радиотрассе в этих условиях сопровождается рассеянием на неоднородностях ионосферы, многолучевостью и интерференционными замираниями (сцинтилляциями) принимаемых сигналов. Эти замирания описываются распределением Райса и могут существенно снижать помехоустойчивость приема сигналов систем спутниковой навигации [3].
Помехоустойчивость систем спутниковой связи можно определить по результатам измерений интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи, определяющей параметр γ2 райсовских замираний принимаемых сигналов и оценки вероятности Pош ошибочного приема сигналов. Выражение для расчета величины вероятности ошибки имеет вид [3]
Figure 00000001
где h2 - отношение сигнал/шум на входе приемника;
γ2 - параметр Райса.
Параметр Райса, характеризующий глубину замираний принимаемого сигнала, определяется дисперсией флуктуаций фазового фронта волны
Figure 00000002
на выходе неоднородной ионосферы [3]
Figure 00000003
Выражение для расчета среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы имеет вид [3]
Figure 00000004
где c - скорость света [м/с];
Figure 00000005
- несущие частоты [Гц];
α - угол наклона трассы;
80,8 - размерный коэффициент [м3/с2];
βи - интенсивность мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы;
〈NT〉 - среднее значение полного электронного содержания ионосферы [эл/м2];
zэ - эквивалентная толщина ионосферы (zэ=5⋅105 м);
Figure 00000006
- характерный размер мелкомасштабных неоднородностей
Figure 00000007
Помехоустойчивость систем спутниковой связи в условиях искусственного ионосферного образования можно определить согласно выражениям (1)-(3) при выполнении условия βи>βи пор превышения интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи над порогом, соответствующим максимальной интенсивности неоднородностей электронной концентрации нормальной ионосферы βи пор=βи н=10-2.
Целью полезной модели является разработка устройства, позволяющего определять помехоустойчивость систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования на основе обнаружения мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы с интенсивностью выше порогового значения βи>βи пор.
Аналогом предлагаемого устройства является устройство двухчастотного измерения интенсивности неоднородностей ионосферы [4], структурная схема которого приведена на фиг. 1. Данное устройство содержит: приемную антенну 1, двухчастотный приемник 2, опорный генератор и синтезатор частот 3, аналого-цифровой процессор первичной обработки 4, блок вычисления фазового пути сигнала 5, блок вычисления полного электронного содержания ионосферы 6, блок вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7, блок вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8, блок вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9, устройство вывода информации 10.
Недостатком данного устройства являются ограниченные функциональные возможности, так как устройство позволяет определить лишь интенсивность мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи, но не позволяет оценить увеличение вероятности ошибочного приема Pош сигналов в системах спутниковой навигации, функционирующих в условиях искусственного ионосферного образования с повышенной интенсивностью мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи.
Известно устройство обнаружения искусственных ионосферных образований с мелкомасштабными неоднородностями, взятое за прототип [5], представленное на фиг. 2. В состав устройства входят: приемная антенна 1, двухчастотный приемник 2, опорный генератор и синтезатор частот 3, аналого-цифровой процессор первичной обработки 4, блок вычисления фазового пути сигнала 5, блок вычисления полного электронного содержания ионосферы 6, блок вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7, блок вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8, блок вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9, устройство вывода информации 10, блок порогового устройства 11, блок обработки данных 12.
Известное устройство обнаружения искусственных ионосферных образований с мелкомасштабными неоднородностями [5] (фиг. 2) работает следующим образом. Приемная антенна 1 принимает радиоволны, излучаемые навигационными спутниками. Формируемый на выходе приемной антенны 1 радиосигнал uвх(t) поступает на первый вход двухчастотного приемника 2, предназначенного для усиления и селекции принятых сигналов. С выхода двухчастотного приемника 2 на первый вход аналого-цифрового процессора первичной обработки 4 подается вектор оценки цифровых сигналов y(tj), состоящий из сигналов j=1…n видимых навигационных спутников. Опорный генератор и синтезатор частот 3 формирует номиналы рабочих частот
Figure 00000008
и
Figure 00000009
на второй вход двухчастотного приемника 2, второй вход аналого-цифрового процессора первичной обработки 4 и второй вход блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6. В аналого-цифровом процессоре первичной обработки 4 реализованы схемы поиска и слежения за параметрами сигнала. С выхода аналого-цифрового процессора первичной обработки 4 оценки фазового времени распространения сигнала на частотах
Figure 00000010
и
Figure 00000011
поступают на вход блока вычисления фазового пути сигнала 5 для вычисления псевдодальностей до навигационного спутника P1 и P2. С выхода блока вычисления фазового пути сигнала 5 значения псевдодальностей до навигационного спутника P1 и P2 поступают на первый вход блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6. Далее с выхода блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6 значения полного электронного содержания ионосферы NT поступают на вход блока вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7 и на вход блока вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8. С выхода блока вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7 значение среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы
Figure 00000012
поступает на первый вход блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9, а с выхода блока вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8 среднее значение полного электронного содержания ионосферы 〈NT〉 поступает на второй вход блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9. В блоке вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9 определяется значение интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи согласно выражению
Figure 00000013
где zэ - эквивалентная толщина ионосферы,
Figure 00000014
- характерный размер мелкомасштабных неоднородностей. Рассчитанное значение интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи поступает на вход блока порогового устройства 11, в котором производится его сравнение с величиной интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы, характерной для нормальной ионосферы: βи пор=0,01. В случае непревышения порогового значения βи≤βи пор=0,01 вычисленное значение интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи поступает на первый вход устройства вывода информации 10.
Если значение величины интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы превышает пороговый уровень βи>βи пор=0,01, то измеренные значение интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи поступают на вход блока обработки данных 12. В блоке обработки данных 12 производится формирование сообщения об обнаружении искусственного ионосферного образования с мелкомасштабными неоднородностями электронной концентрации. Данная информация поступает на второй вход устройства вывода информации 10.
Основным недостатком этого устройства (как и устройства [4]) является невозможность оценить снижение помехоустойчивости (т.е. увеличение вероятности ошибки Pош) в системах спутниковой навигации и связи в условиях искусственного ионосферного образования с повышенной интенсивностью мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации βи.
Техническим результатом заявленной полезной модели является повышение помехоустойчивости систем спутниковой навигации на базе получения достаточно полной информации о состоянии ионосферы на заданной радиотрассе, что позволит производить адаптацию средств спутниковой связи и навигации по несущей частоте, ширине спектра и мощности передаваемого сигнала и характеристикам антенн.
Технический результат заявленной полезной модели (т.е. определение помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования на основе обнаружения мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы с интенсивностью выше порогового значения βи>βи пор) достигается предложенным устройством, схема которого приведена на фиг. 3. В данном устройстве по результатам обнаружения мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы с интенсивностью выше пороговой βи>βи пор происходит определение среднеквадратичного отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы σφ согласно выражению (3), определение параметра Райса γ2 согласно выражению (2) и определение помехоустойчивости Pош системы спутниковой навигации условиях искусственного ионосферного образования согласно выражению (1).
Для решения поставленной задачи в известное (Фиг. 2) устройство обнаружения искусственных ионосферных образований с мелкомасштабными неоднородностями [5] добавлены следующие блоки (фиг. 3): блок определения среднеквадратичного отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13, блок определения параметра Райса 14, и блок определения вероятности ошибки 15.
В состав предлагаемого устройства, функциональная схема которого изображена на фиг. 3, входят: приемная антенна 1, выход которой соединен с первым входом двухчастотного приемника 2; двухчастотный приемник 2, первый выход которого соединен с первым входом аналого-цифрового процессора первичной обработки 4, второй выход которого соединен со вторым входом блока определения вероятности ошибки 15; опорный генератор и синтезатор частот 3, первый выход которого соединен со вторым входом двухчастотного приемника 2, а второй выход - со вторым входом аналого-цифрового процессора первичной обработки 4 и вторым входом блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6, третий выход опорного генератора и синтезатора частот 3 соединен с третьим входом блока определения среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13; аналого-цифровой процессор первичной обработки 4, выход которого соединен с блоком вычисления фазового пути сигнала 5; блок вычисления фазового пути сигнала 5, выход которого соединен с первым входом блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6; блок вычисления полного электронного содержания ионосферы 6, выход которого соединен с блоком вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7 и блоком вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8; блок вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7, выход которого соединен с первым входом блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9; блок вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8, выход которого соединен со вторым входом блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9 и вторым входом блока определения среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13; блок вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9, выход которого соединен с блоком порогового устройства 11; устройство вывода информации 10; блок порогового устройства 11, первый выход которого соединен с первым входом устройства вывода информации 10, второй выход блока порогового устройства 11 соединен с блоком обработки данных 12 и первым входом блока определения среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13; блок обработки данных 12, выход которого соединен со вторым входом устройства вывода информации 10; блок определения среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13, выход которого соединен с блоком определения параметра Райса 14; блок определения параметра Райса 14, выход которого соединен с первым входом блока определения вероятности ошибки 15; блок определения вероятности ошибки 15, выход которого соединен с третьим входом устройства вывода информации 10.
Предлагаемое устройство (фиг. 3) работает следующим образом.
Приемная антенна 1 принимает радиоволны, излучаемые навигационными спутниками. С выхода приемной антенны 1 радиосигнал uВХ(t) поступает на первый вход двухчастотного приемника 2, предназначенного для усиления и селекции принятых сигналов. С первого выхода двухчастотного приемника 2 на первый вход аналого-цифрового процессора первичной обработки 4 подается вектор оценки цифровых сигналов y(tj), состоящий из сигналов j=1…n видимых навигационных спутников, со второго выхода двухчастотного приемника 2 на второй вход блока определения вероятности ошибки 15 подается входное отношение сигнал/шум h2. Опорный генератор и синтезатор частот 3 формирует номиналы несущих частот
Figure 00000015
и
Figure 00000016
подаваемых на второй вход двухчастотного приемника 2, второй вход аналого-цифрового процессора первичной обработки 4 и второй вход блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6, а также номинал частоты
Figure 00000017
на третий вход блока вычисления среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13. В аналого-цифровом процессоре первичной обработки 4 реализованы схемы поиска и слежения за параметрами сигнала. С выхода аналого-цифрового процессора первичной обработки 4 оценки фазового времени распространения сигнала на частотах
Figure 00000018
и
Figure 00000019
поступают на вход блока вычисления фазового пути сигнала 5 для вычисления псевдодальностей до навигационного спутника P1 и P2. С выхода блока вычисления фазового пути сигнала 5 значения псевдодальностей до навигационного спутника P1 и P2 поступают на первый вход блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6. Далее с выхода блока вычисления полного электронного содержания ионосферы 6 значения полного электронного содержания ионосферы NT поступают на вход блока вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7, где согласно формуле
Figure 00000020
происходят операции центрирования, возведения в квадрат, усреднения и извлечения квадратного корня [6, 7], и на вход блока вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8 [6, 7]. С выхода блока вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы 7 значение среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы
Figure 00000021
поступает на первый вход блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9. С выхода блока вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы 8 среднее значение полного электронного содержания ионосферы 〈NT〉 поступает на второй вход блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9 и первый вход блока вычисления среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13. В блоке вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9 вычисляется значение интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи согласно выражению
Figure 00000022
где zэ - эквивалентная толщина ионосферы,
Figure 00000023
- характерный размер мелкомасштабных неоднородностей. Значение интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи поступает с выхода блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы 9 на вход блока порогового устройства 11, в котором производится его сравнение с пороговой величиной интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы, характерной для нормальной ионосферы βи пор=βи н=1%. В случае непревышения порогового значения (βи≤βи пор) вычисленные значения интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи с первого выхода блока порогового устройства 11 поступают на первый вход устройства вывода информации 10.
Значения интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи превышающих пороговый уровень (βи>βи пор), со второго выхода порогового устройства 11 поступают на вход блока обработки данных 12 и на первый вход блока среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13. В блоке обработки данных 12 формируется и передается на устройство вывода информации 10 сообщение об обнаружении искусственного ионосферного образования с мелкомасштабными неоднородностями. В блоке вычисления среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы 13 производится вычисление среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы согласно выражению (3)
Figure 00000024
Рассчитанное значение поступает на вход блока определения параметра Райса 14, в котором определяется параметр γ2 райсовских замираний принимаемого сигнала согласно выражению (2)
Figure 00000025
Полученная в блоке определения параметра Райса 14 информация о параметре γ2 райсовских замираний принимаемого сигнала поступает на первый вход блока определения вероятности ошибки 15. Измеренное двухчастотным приемником 2 [8] входное отношение сигнал/шум h2 со второго выхода двухчастотного приемника 2 поступает на второй вход блока определения вероятности ошибки 15. В блоке определения вероятности ошибки 15 определяется вероятность ошибочного приема сигнала Pош согласно выражению (1):
Figure 00000026
Данная информация поступает на третий вход устройства вывода информации 10.
Таким образом, в разработанном устройстве (Фиг. 3) на основе измерения интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы βи, производится оценка помехоустойчивости Pош системы спутниковой навигации в условиях искусственных ионосферных образований (когда βи>βи пор).
Предлагаемое устройство позволяет на основе результатов измерения интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы производить оценку помехоустойчивости спутниковой навигации в условиях искусственных ионосферных образований.
Список использованных источников
1. Лобанов Б.С. Исследование возможности создания в ионосфере объемных образований, эффективно взаимодействующих с электромагнитным излучением в сверхшироком диапазоне частот // Теория и техника радиосвязи, 2009, №3. с. 16-24.
2. Альперт Я.Л. Распространение электромагнитных волн и ионосфера. - М.: Наука, 1972. - 563 с.
3. Пашинцев В.П., Солчатов М.Э., Гахов Р.П. Влияние ионосферы на характеристики космических систем передачи информации: Монография. - Москва: Физматлит, 2006. - 184 с.
4. Пашинцев В.П., Грибанов Е.В., Потягов Д.А., Коваль С.А. и др. Устройство двухчастотного измерения интенсивности неоднородностей ионосферы. Патент на полезную модель №108150 от 10.09.2011 г.
5. Пашинцев В.П., Коваль С.А. Стрекозов В.И., и др. Устройство обнаружения искусственных ионосферных образований с мелкомасштабными неоднородностями. Патент на полезную модель RU 154138 U1 от 20.08.2015 г.
6. Афраймович Э.Л., Перевалова Н.П. GPS-мониторинг верхней атмосферы Земли. - Иркутск, 2006 - 480 с.
7. Смирнов Н.Н., Федосов В.П., Цветков Ф.В. Измерение характеристик случайных процессов / Под. ред. В.П. Федосова: Учеб. пособие для вузов. - М.: САЙНС-ПРЕСС, 2004. - 64 с.
8. NovAtel ОЕМ6 Family Firmware Reference Manual (OM-2000129). Rev. 7, 2014. - 754 c.

Claims (1)

  1. Устройство определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования, включающее в себя приемную антенну, выход которой соединен с первым входом двухчастотного приемника; двухчастотный приемник, первый выход которого соединен с первым входом аналого-цифрового процессора первичной обработки; опорный генератор и синтезатор частот, первый выход которого соединен со вторым входом двухчастотного приемника, второй выход соединен со вторым входом аналого-цифрового процессора первичной обработки и вторым входом блока вычисления полного электронного содержания ионосферы; аналого-цифровой процессор первичной обработки, выход которого соединен с блоком вычисления фазового пути сигнала; блок вычисления фазового пути сигнала, выход которого соединен с первым входом блока вычисления полного электронного содержания ионосферы; блок вычисления полного электронного содержания ионосферы, выходы которого соединены с блоком вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы и блоком вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы; блок вычисления среднеквадратического отклонения мелкомасштабных флуктуаций полного электронного содержания ионосферы, выход которого соединен с первым входом блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы; блок вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы, выход которого соединен со вторым входом блока вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы; блок вычисления интенсивности мелкомасштабных неоднородностей электронной концентрации ионосферы, выход которого соединен с блоком порогового устройства; устройство вывода информации; блок порогового устройства, первый выход которого соединен с первым входом устройства вывода информации, второй выход с блоком обработки данных; блок обработки данных, выход которого соединен со вторым входом устройства вывода информации, отличающееся тем, что в устройство введены блок определения среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны на выходе неоднородной ионосферы, первый вход которого соединен со вторым выходом блока порогового устройства; второй вход блока среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны соединен с выходом блока вычисления среднего значения полного электронного содержания ионосферы; третий вход блока среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны соединен с третьим выходом опорного генератора и синтезатора частот, выход блока определения среднеквадратического отклонения флуктуаций фазового фронта волны соединен с входом блока определения параметра Райса; выход блока определения параметра Райса соединен с первым входом блока определения вероятности ошибки; второй вход блока определения вероятности ошибки соединен со вторым выходом двухчастотного приемника, выход блока определения вероятности ошибки соединен с третьим входом устройства вывода информации.
RU2016130579U 2016-07-25 2016-07-25 Устройство для определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования RU168736U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130579U RU168736U1 (ru) 2016-07-25 2016-07-25 Устройство для определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130579U RU168736U1 (ru) 2016-07-25 2016-07-25 Устройство для определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168736U1 true RU168736U1 (ru) 2017-02-17

Family

ID=58450586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130579U RU168736U1 (ru) 2016-07-25 2016-07-25 Устройство для определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168736U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004057364A2 (fr) * 2002-12-19 2004-07-08 Organisation Intergouvernementale Dite Agence Spatiale Européenne Procede et systeme de navigation en temps reel a l’aide de signaux radioelectriques a trois porteuses emis par des satellites et de corrections ionospheriques
RU93525U1 (ru) * 2009-12-02 2010-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" Устройство определения степени частотно-селективных замираний навигационных радиосигналов спутниковых радионавигационных систем
RU108150U1 (ru) * 2011-04-14 2011-09-10 Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" Устройство двухчастотного измерения интенсивности неоднородностей ионосферы
RU2537818C1 (ru) * 2013-07-16 2015-01-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Способ коррекции траектории полета космического аппарата и устройство для его реализации

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004057364A2 (fr) * 2002-12-19 2004-07-08 Organisation Intergouvernementale Dite Agence Spatiale Européenne Procede et systeme de navigation en temps reel a l’aide de signaux radioelectriques a trois porteuses emis par des satellites et de corrections ionospheriques
RU93525U1 (ru) * 2009-12-02 2010-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" Устройство определения степени частотно-селективных замираний навигационных радиосигналов спутниковых радионавигационных систем
RU108150U1 (ru) * 2011-04-14 2011-09-10 Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" Устройство двухчастотного измерения интенсивности неоднородностей ионосферы
RU2537818C1 (ru) * 2013-07-16 2015-01-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Способ коррекции траектории полета космического аппарата и устройство для его реализации

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10551505B2 (en) Ionospheric scintillation prediction
AU2018204054B2 (en) Positioning device and positioning method
JP2013019893A (ja) バイアスがかかった測定値に基づいた衛星航法システムの誤り検出
RU108150U1 (ru) Устройство двухчастотного измерения интенсивности неоднородностей ионосферы
US10816669B2 (en) Information processing device
Strangeways et al. On determining spectral parameters, tracking jitter, and GPS positioning improvement by scintillation mitigation
RU2421753C1 (ru) Способ определения параметров ионосферы и устройство для его осуществления
RU2739000C1 (ru) Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море
Tiwari et al. WBMod assisted PLL GPS software receiver for mitigating scintillation affect in high latitude region
Blanco-Delgado et al. Multipath analysis using code-minus-carrier for dynamic testing of GNSS receivers
Yin et al. A novel cycle slips detection model for the high precision positioning
RU168736U1 (ru) Устройство для определения помехоустойчивости систем спутниковой навигации в условиях искусственного ионосферного образования
Yasyukevich et al. GPS positioning accuracy in different modes with active forcing on the ionosphere from the SURA high-power HF radiation
RU110841U1 (ru) Устройство измерения интенсивности неоднородностей ионосферы
RU177277U1 (ru) Устройство измерения коэффициента глубины общих замираний в трансионосферном канале связи при двухчастотном режиме работы спутниковых систем радионавигации
RU187712U1 (ru) Устройство для определения ошибки слежения за временем прихода навигационного радиосигнала при его распространении через искусственное ионосферное образование
Rastogi et al. On detecting reflections in presence of scattering from amplitude statistics with application to D region partial reflections
RU2523912C1 (ru) Устройство пеленгации исскуственных ионосферных образований
RU154138U1 (ru) Устройство обнаружения ионосферных образований с мелкомасштабными неоднородностями
RU2626404C1 (ru) Способ определения высотного профиля электронной концентрации неоднородной ионосферы
Ahmed et al. GPS receiver phase jitter during ionospheric scintillation
RU110501U1 (ru) Устройство двухчастотного измерения полосы когерентности трансионосферного канала связи
Yasyukevich et al. Global navigation satellite systems for ionospheric error correction in radio-engineering systems: Challenges and prospects
CN109547129A (zh) 一种步进加权Tong检测方法
RU169567U1 (ru) Устройство измерения высотного распределения электронной концентрации неоднородной ионосферы

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170726