RU1674612C - Tray loading device - Google Patents

Tray loading device

Info

Publication number
RU1674612C
RU1674612C SU894730387A SU4730387A RU1674612C RU 1674612 C RU1674612 C RU 1674612C SU 894730387 A SU894730387 A SU 894730387A SU 4730387 A SU4730387 A SU 4730387A RU 1674612 C RU1674612 C RU 1674612C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
fixed
pallet
carriage
rod
Prior art date
Application number
SU894730387A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.А. Кулик
Л.М. Титова
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5304
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5304 filed Critical Предприятие П/Я М-5304
Priority to SU894730387A priority Critical patent/RU1674612C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1674612C publication Critical patent/RU1674612C/en

Links

Landscapes

  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к термообработке металлов и сплавов и может быть применено в агрегатах дл  термической и химико-термической обработки изделий дл  механизации погрузоч- но-разгрузочных операций. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство состоит из рамы 1 с роликовой дорожкой дл  под17 донов и приводной каретки, установленной в направл ющих сбоку рамы 1. Каретка имеет поперечную штангу, на которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг. Его большее плечо 9 имеет толкающую поверхность и крюк дл  взаимодействи  с поддоном, а меньшее плечо 12 взаимодействует с поддерживающим флажком, шарнирно закрепленным на поперечной штанге и обеспечивающим сцепление и расцепление рычага с поддоном . Использование изобретени  позвол ет расширить технологические возможности устройства и использовать его дл  комплексной механизации и автоматизации термического участка. 5 ил. & Ј Г The invention relates to the heat treatment of metals and alloys and can be used in units for the thermal and chemical-heat treatment of products for mechanization of loading and unloading operations. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The device consists of a frame 1 with a roller track for pallets and a drive carriage mounted in the side rails of the frame 1. The carriage has a transverse rod on which the two-arm lever is pivotally mounted. Its larger shoulder 9 has a pushing surface and a hook for interacting with the pallet, and the smaller shoulder 12 interacts with a support flag pivotally mounted on the transverse rod and allowing the lever to engage and disengage with the pallet. The use of the invention allows to expand the technological capabilities of the device and use it for complex mechanization and automation of the thermal section. 5 ill. & Ј G

Description

Изобретение относитс  к термообработке металлов и сплавов и может быть применено в агрегатах дл  термической и химико-термической обра- ,- ботки изделий дл  механизации погру- зочно-разгрузочных операций.The invention relates to heat treatment of metals and alloys and can be used in units for thermal and chemical-thermal treatment of products for mechanization of loading and unloading operations.

Известно устройство дл  загрузки и выгрузки поддонов, включающее механизм захвата и механизм проталки- JQ вани  поддонов, исполнительные органы которых закреплены на приводной пластинчатой цепи, перемещающейс  в направл ющей, закрепленной вдоль всей трассы поддонов, в том числе g nofl закалочным баком и в камерной печи (авт.св. Р ЭДОбЗ1).A device for loading and unloading pallets is known, including a gripping mechanism and a mechanism for pushing JQ pallets, the actuators of which are fixed on a drive plate chain moving in a guide fixed along the entire route of the pallets, including a g nofl quenching tank and in a chamber furnace (ed. St. R EDOBZ1).

Однако известное устройство  вл етс  сложным по конструкции. 20However, the known device is complex in design. twenty

Известно устройство дл  загрузки поддонов, содержащее раму с направл ющей , установленную в ней- приводную каретку с качающимс  захватом и упоры дл  изменени  положени  зах- 25 вата относительно поддона (авт.св. К1 9 43511).A device for loading pallets is known, comprising a frame with a guide mounted in it with a swing carriage with swinging grips and stops for changing the position of the gripper 25 relative to the pallet (autoswitch K1 9 43511).

Одна1 о известное устройство не обеспечивает выгрузки поддонов из печи и последующей загрузки в зака- (30 лочный бак.Only one known device does not provide for the unloading of pallets from the oven and subsequent loading into the order (30 loko tank.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностейjThe purpose of the invention is the expansion of technological capabilities

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  загрузки поддо- 35 нов, содержащем раму с направл ющими, установленную в них приводную каретку с качающимс  захватом и упоры дл  изт менени  положени  захвата относительно уровн  поддона, направл ющие за- 40 креплены сбоку от трассы поддонов, приводна  каретка снабжена поперечно закрепленной штангой, на которой шар- нирно закреплен двуплечий рычаг,большее плечо которого имеет крюк и тол- 45 кающую поверхность, а малое плечо имеет палец дл  взаимодействи  с пазом жестко закрепленного на раме концевого упора, контактную поверхность дл  взаимодействи  с закрепленным на - штанге регулировочным винтом и контактную поверхность дл  взаимодействи  с горизонтальной поверхностью шарнирно закрепленного на штанге поддерживающего флажка, при этом дл  поворота поддерживающего Флажка на ра- 5 ме жестко закреплен концевой уппр и шарнирно закреплен промежуточный упор одностороннего действи .This goal is achieved by the fact that in the device for loading pallets 35, containing a frame with rails, a drive carriage with a swinging grip installed therein and stops to change the position of the grip relative to the level of the pallet, the rails are fixed to the side of the pallet track , the drive carriage is provided with a laterally fixed rod on which the two-arm lever is pivotally mounted, the larger arm of which has a hook and a pushing surface, and the minor arm has a finger for engaging with the groove of the rigidly fixed and on the frame of the end stop, the contact surface for interacting with the adjusting screw fixed on the rod and the contact surface for interacting with the horizontal surface of the support flag pivotally mounted on the rod, while the end control is rigidly fixed on the frame for turning the support flag 5 and the intermediate is pivotally fixed emphasis unilateral action.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на Фиг. 1; на фиг. 3 узел I на Фиг. 1; на фиг. k - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке В на Лиг. 1.In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 node I in FIG. 1; in FIG. k is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5 is a view along arrow B on the League. 1.

Устройство дл  загрузки поддонов содержит раму 1 с роликовой дорожкой дл  поддона и прикрепленными к ней сбоку направл ющими 2 и установленную в них приводную каретку 3 с поперечной штангой , на которой шарнирно закреплены двуплечий рычаг 5 и на вертикальной оси поддерживающий Флажок 6 и жестко закреплена пластина 7 с регулировочным винтом 8 Большее плечо 9 рычага 5 имеет толкающую поверхность 10 и крюк 11. Меньшее плечо 12 рычага 5 имеет палец 13, контактную поверхность 1 дл  взаимодействи  с горизонтальной поверхностью 15 поддерживающего флажка 6 и контактную поверхность 16 дл  взаимодействи  с регулировочным винтом 8. На раме 1 перед роликовой дорожкой дл  поддона жестко закреплен концевой упор с открытым наклонным пазом 17 дл  взаимодействи  с пальцем- 13 и упор 18 дл  возврата поддерживающего Флажка 6 в исходное рабочее положение. Кроме того, на раме 1 шарнирно закреплен промежуточный упо 19 одностороннего действи  дл  вывей дени  поддерживающего флажка 6 изThe device for loading pallets comprises a frame 1 with a roller track for the pallet and guides 2 attached to it from the side and a drive carriage 3 with a transverse rod mounted on them, on which the two-arm lever 5 is pivotally mounted and the Checkmark 6 is supported on the vertical axis and the plate 7 is rigidly fixed with adjusting screw 8 The larger shoulder 9 of the lever 5 has a pushing surface 10 and a hook 11. The smaller shoulder 12 of the lever 5 has a finger 13, a contact surface 1 for interacting with the horizontal surface 15 of the supporting flag 6 and a contact surface 16 for engagement with the adjusting screw 8. On the frame 1 prior to the pallet roller track rigidly fixed abutment with the open end inclined groove 17 for engagement with paltsem- 13 and the abutment 18 for the support return check boxes 6 to its original position. In addition, on the frame 1, a single-acting intermediate intermediate 19 is pivotally fixed to withdraw the supporting flag 6 from

рабочего положени . iworking position. i

Устройство обеспечивает загрузку и разгрузку камерной печи и закалочного бака с подъемным столом поддонами с издели ми, подаваемыми на термический участок верхним транспортом .The device provides loading and unloading of the chamber furnace and quenching tank with a lifting table with pallets with products supplied to the thermal section by overhead transport.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Поддон с издели ми верхним транспортом устанавливают на роликовую дорожку и включают привод каретки 3. При движении каретки 3 вправо на загрузку палец 13 взаимодействует с па зом 17 и двуплечий рычаг 5 поворачиваетс  по часовой стрелке до контакта поверхности Ц меньшего плеча 12 с горизонтальной поверхностью 15 поддерживающего флажка 6. При этом поверхность 10 упираетс  в торец поддона . Далее поддон перемещаетс  в печь. Упор 19 при этом отклон етс  и пропускает поддерживающий флажок 6, не отклон   его. Так как при опоThe pallet with the products of the upper transport is installed on the roller track and the carriage drive 3 is turned on. When the carriage 3 moves to the right to load, the finger 13 interacts with pause 17 and the two-arm lever 5 is turned clockwise until the surface C of the smaller arm 12 and the horizontal surface 15 of the supporting flag 6. The surface 10 abuts against the end of the pallet. The pan then moves into the oven. The emphasis 19 is rejected and skips the supporting flag 6, not rejecting it. Since when opo

5151

р« друплгчрго рычага 3 на поддерживающий фл-ток 6 крюк 1 1 находитс  выше уровн  поддона, то при обратном ходе каретки 3 поддон остаетс  в печи . Однако при прохождении упора 19 поддерживающий флажок 6 поворачиваетс  и его поверхность 15 выводитс  из контакта с поверхностью И рычага При этом рычаг 5 поворачиваетс  по часовой стрелке до упора поверхности 16 в регулировочный пинт 8 и занимает полоу ение, при-котором может зацепить крюком 11 поддон. После этого каретку 3 останавливают в промежуточном „положении.If the lever 3 on the supporting current 6 hook 1 1 is above the level of the pan, then when the carriage 3 moves backward, the pallet remains in the furnace. However, when the stop 19 passes, the supporting flag 6 rotates and its surface 15 is brought out of contact with the surface And the lever. In this case, the lever 5 rotates clockwise until the surface 16 stops against the adjusting pint 8 and takes half position, at which the pallet can hook the hook 11. After this, the carriage 3 is stopped in the intermediate position.

По окончании термообработки каретку 3 вновь перемещают в сторону печи Наклонна  тыльна  сторона крюка 11 взаимодействует с кромкой поддона, рычаг 5 поворачиваетс  против часовой стрелки и крюк 11 под действием собственного веса вхоцит о зацепление с кромкой поддона.At the end of the heat treatment, the carriage 3 is again moved to the furnace side. The inclined rear side of the hook 11 interacts with the edge of the pallet, the lever 5 rotates counterclockwise and the hook 11 under the influence of its own weight engages with the edge of the pallet.

При обратном ходе каретки 3 поддон перемещают на подъемный стол закалочного бака и привод каретки 3 отключают. Поддон на столе опускают в бак. После закалки изделий его поднимают до прежнего уровн . При этом кромка поддона вновь входит в зацепление с крюком 11, оставшимс  в прежнем положении. Затем вновь включают привод каретки 3 и перемещают поддон в зону действи  верхнего транспорта. При этом палец 13 входит в паз 17 и рычаг 5 поворачиваетс  против часовой стрелки, расцепл  сь с поддоном и выход  из зоны действи  верхнего транспорта. Одновременно поддерживающий флажок Ј взаимодействует сDuring the reverse stroke of the carriage 3, the pallet is moved to the lifting table of the quenching tank and the carriage 3 drive is switched off. The pallet on the table is lowered into the tank. After hardening of products, it is raised to the previous level. In this case, the edge of the pallet again engages with the hook 11 remaining in its former position. Then, the carriage drive 3 is turned on again and the pallet is moved to the range of the upper transport. In this case, the finger 13 enters into the groove 17 and the lever 5 rotates counterclockwise, disengages from the pallet and leaves the coverage area of the upper transport. At the same time, the supporting flag Ј interacts with

1010

15fifteen

20twenty

4646

2525

00

55

00

упором 1& и возвращаетс  в рм focus 1 & and returns to pm

положрние.positive.

iiii

Выполнение устройства описанным выше образом позвол ет расширить его технологические возможности и использовать его дл  комплексной механизации термического участка.The implementation of the device as described above allows you to expand its technological capabilities and use it for complex mechanization of the thermal section.

Claims (1)

Формула изобретени 1The claims 1 л l Устройство дл  загрузки поддонов, содержащее раму с направл ющими, установленную в них каретку с качающимс  захватом и упоры дл  изменени  положени  захвата относительно уровн  поддона, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, на раме установлен концевой упор с открытым пазом, направл ющие закреплены сбоку относительно рамы, каретка выполнена с поперечно закрепленной штангой с поддерживающим флажком, на штанге шарнирно закреплен двуплечий рычаг, большее плечо которого имеет крюк и толкающую поверхность, а меньшее плечо имеет палец дл  взаимодействи  с открытым пазом жестко закрепленного на раме концевого упора, контактную поверхность дл  взаимодействи  с закрепленным на штанге регулировочным винтом и контактную поверхность дл  взаимодействи  с горизонтальной поверхностью шарнирно закрепленного на штанге поддерживаемого флажка, при этом на раме жестко закреплен концевой упор дл  поворота поддерживающего флажка и шарнирно закреплен промежуточный упор одностороннего действи .A device for loading pallets comprising a frame with rails, a carriage with a swinging grip installed in them, and stops for changing the position of the grip relative to the level of the pallet, characterized in that, in order to expand technological capabilities, an end stop with an open groove is installed on the frame fixed laterally relative to the frame, the carriage is made with a laterally fixed rod with a supporting flag, a two-arm lever is pivotally fixed on the rod, the larger shoulder of which has a hook and a pushing surface b, and the smaller shoulder has a finger for interacting with the open groove of the end stop rigidly fixed on the frame, a contact surface for interacting with the adjusting screw fixed on the rod, and a contact surface for interacting with a supported flag pivotally mounted on the rod, while the frame is rigidly fixed an end stop for turning the support flag and a one-way intermediate stop pivotally fixed. ВидАView фиг. 2FIG. 2 чh ff CjC5Cjc5 -H-H && 6 18 . 11511 5 Ц а , /// / / N16 18. 11511 5 Tsa, /// / / N1 LJJ.Ljj. ВидвVidv 1511 5 Ц // / / 1511 5 C // / / LJJ.Ljj. УД     UD tPfflStPfflS
SU894730387A 1989-08-14 1989-08-14 Tray loading device RU1674612C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894730387A RU1674612C (en) 1989-08-14 1989-08-14 Tray loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894730387A RU1674612C (en) 1989-08-14 1989-08-14 Tray loading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1674612C true RU1674612C (en) 1993-02-28

Family

ID=21466451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894730387A RU1674612C (en) 1989-08-14 1989-08-14 Tray loading device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1674612C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР , кл. F 27 D 3/00, 1980. ( УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПОДДОНОВ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4573862A (en) Workpiece transfer device
US4010855A (en) Warehouse system with pan transfer apparatus
US3938672A (en) Device for transferring a plate-like product from one station to another
US3598251A (en) Coil-handling apparatus
RU1674612C (en) Tray loading device
US3161284A (en) Reciprocating shuffle-bar conveyor with bell-crank lift
US2182184A (en) Electroprocessing machine
US3850285A (en) Article transport apparatus
CA1236293A (en) Workpiece charger for heating furnace
GB2266317A (en) Automatic hot dipping galvanization machine
US3119486A (en) Conveying machine
SU569504A2 (en) Manipulator for stacking and de-stacking loads placed on racks
SU670517A1 (en) Apparatus for feeding sheet materials
US5292369A (en) Automatic machine for hot dipping galvanization
SU1162715A1 (en) Arrangement for fagotting metal pigs
SU1654184A1 (en) Apparatus for transferring workpieces
SU1400976A1 (en) Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage
SU1419983A1 (en) Glass strengthening apparatus
US4203579A (en) Installation for tempering long cylindrical pieces in form and in thin layer
SU1022919A2 (en) Arrangement for transloading articles
SU1754586A1 (en) Transportation-reloading device
SU1134484A1 (en) Arrangement for loading and unloading racks
SU1201329A1 (en) Heat treatment flow line
SU1384503A2 (en) Cargo-hoisting platform for piler crane
SU495245A1 (en) Device for moving the suspension relative to the overhead conveyor