RU1674612C - Tray loading device - Google Patents
Tray loading deviceInfo
- Publication number
- RU1674612C RU1674612C SU894730387A SU4730387A RU1674612C RU 1674612 C RU1674612 C RU 1674612C SU 894730387 A SU894730387 A SU 894730387A SU 4730387 A SU4730387 A SU 4730387A RU 1674612 C RU1674612 C RU 1674612C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- pallet
- carriage
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к термообработке металлов и сплавов и может быть применено в агрегатах дл термической и химико-термической обработки изделий дл механизации погрузоч- но-разгрузочных операций. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Устройство состоит из рамы 1 с роликовой дорожкой дл под17 донов и приводной каретки, установленной в направл ющих сбоку рамы 1. Каретка имеет поперечную штангу, на которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг. Его большее плечо 9 имеет толкающую поверхность и крюк дл взаимодействи с поддоном, а меньшее плечо 12 взаимодействует с поддерживающим флажком, шарнирно закрепленным на поперечной штанге и обеспечивающим сцепление и расцепление рычага с поддоном . Использование изобретени позвол ет расширить технологические возможности устройства и использовать его дл комплексной механизации и автоматизации термического участка. 5 ил. & Ј Г The invention relates to the heat treatment of metals and alloys and can be used in units for the thermal and chemical-heat treatment of products for mechanization of loading and unloading operations. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The device consists of a frame 1 with a roller track for pallets and a drive carriage mounted in the side rails of the frame 1. The carriage has a transverse rod on which the two-arm lever is pivotally mounted. Its larger shoulder 9 has a pushing surface and a hook for interacting with the pallet, and the smaller shoulder 12 interacts with a support flag pivotally mounted on the transverse rod and allowing the lever to engage and disengage with the pallet. The use of the invention allows to expand the technological capabilities of the device and use it for complex mechanization and automation of the thermal section. 5 ill. & Ј G
Description
Изобретение относитс к термообработке металлов и сплавов и может быть применено в агрегатах дл термической и химико-термической обра- ,- ботки изделий дл механизации погру- зочно-разгрузочных операций.The invention relates to heat treatment of metals and alloys and can be used in units for thermal and chemical-thermal treatment of products for mechanization of loading and unloading operations.
Известно устройство дл загрузки и выгрузки поддонов, включающее механизм захвата и механизм проталки- JQ вани поддонов, исполнительные органы которых закреплены на приводной пластинчатой цепи, перемещающейс в направл ющей, закрепленной вдоль всей трассы поддонов, в том числе g nofl закалочным баком и в камерной печи (авт.св. Р ЭДОбЗ1).A device for loading and unloading pallets is known, including a gripping mechanism and a mechanism for pushing JQ pallets, the actuators of which are fixed on a drive plate chain moving in a guide fixed along the entire route of the pallets, including a g nofl quenching tank and in a chamber furnace (ed. St. R EDOBZ1).
Однако известное устройство вл етс сложным по конструкции. 20However, the known device is complex in design. twenty
Известно устройство дл загрузки поддонов, содержащее раму с направл ющей , установленную в ней- приводную каретку с качающимс захватом и упоры дл изменени положени зах- 25 вата относительно поддона (авт.св. К1 9 43511).A device for loading pallets is known, comprising a frame with a guide mounted in it with a swing carriage with swinging grips and stops for changing the position of the gripper 25 relative to the pallet (autoswitch K1 9 43511).
Одна1 о известное устройство не обеспечивает выгрузки поддонов из печи и последующей загрузки в зака- (30 лочный бак.Only one known device does not provide for the unloading of pallets from the oven and subsequent loading into the order (30 loko tank.
Цель изобретени - расширение технологических возможностейjThe purpose of the invention is the expansion of technological capabilities
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл загрузки поддо- 35 нов, содержащем раму с направл ющими, установленную в них приводную каретку с качающимс захватом и упоры дл изт менени положени захвата относительно уровн поддона, направл ющие за- 40 креплены сбоку от трассы поддонов, приводна каретка снабжена поперечно закрепленной штангой, на которой шар- нирно закреплен двуплечий рычаг,большее плечо которого имеет крюк и тол- 45 кающую поверхность, а малое плечо имеет палец дл взаимодействи с пазом жестко закрепленного на раме концевого упора, контактную поверхность дл взаимодействи с закрепленным на - штанге регулировочным винтом и контактную поверхность дл взаимодействи с горизонтальной поверхностью шарнирно закрепленного на штанге поддерживающего флажка, при этом дл поворота поддерживающего Флажка на ра- 5 ме жестко закреплен концевой уппр и шарнирно закреплен промежуточный упор одностороннего действи .This goal is achieved by the fact that in the device for loading pallets 35, containing a frame with rails, a drive carriage with a swinging grip installed therein and stops to change the position of the grip relative to the level of the pallet, the rails are fixed to the side of the pallet track , the drive carriage is provided with a laterally fixed rod on which the two-arm lever is pivotally mounted, the larger arm of which has a hook and a pushing surface, and the minor arm has a finger for engaging with the groove of the rigidly fixed and on the frame of the end stop, the contact surface for interacting with the adjusting screw fixed on the rod and the contact surface for interacting with the horizontal surface of the support flag pivotally mounted on the rod, while the end control is rigidly fixed on the frame for turning the support flag 5 and the intermediate is pivotally fixed emphasis unilateral action.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на Фиг. 1; на фиг. 3 узел I на Фиг. 1; на фиг. k - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке В на Лиг. 1.In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 node I in FIG. 1; in FIG. k is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5 is a view along arrow B on the League. 1.
Устройство дл загрузки поддонов содержит раму 1 с роликовой дорожкой дл поддона и прикрепленными к ней сбоку направл ющими 2 и установленную в них приводную каретку 3 с поперечной штангой , на которой шарнирно закреплены двуплечий рычаг 5 и на вертикальной оси поддерживающий Флажок 6 и жестко закреплена пластина 7 с регулировочным винтом 8 Большее плечо 9 рычага 5 имеет толкающую поверхность 10 и крюк 11. Меньшее плечо 12 рычага 5 имеет палец 13, контактную поверхность 1 дл взаимодействи с горизонтальной поверхностью 15 поддерживающего флажка 6 и контактную поверхность 16 дл взаимодействи с регулировочным винтом 8. На раме 1 перед роликовой дорожкой дл поддона жестко закреплен концевой упор с открытым наклонным пазом 17 дл взаимодействи с пальцем- 13 и упор 18 дл возврата поддерживающего Флажка 6 в исходное рабочее положение. Кроме того, на раме 1 шарнирно закреплен промежуточный упо 19 одностороннего действи дл вывей дени поддерживающего флажка 6 изThe device for loading pallets comprises a frame 1 with a roller track for the pallet and guides 2 attached to it from the side and a drive carriage 3 with a transverse rod mounted on them, on which the two-arm lever 5 is pivotally mounted and the Checkmark 6 is supported on the vertical axis and the plate 7 is rigidly fixed with adjusting screw 8 The larger shoulder 9 of the lever 5 has a pushing surface 10 and a hook 11. The smaller shoulder 12 of the lever 5 has a finger 13, a contact surface 1 for interacting with the horizontal surface 15 of the supporting flag 6 and a contact surface 16 for engagement with the adjusting screw 8. On the frame 1 prior to the pallet roller track rigidly fixed abutment with the open end inclined groove 17 for engagement with paltsem- 13 and the abutment 18 for the support return check boxes 6 to its original position. In addition, on the frame 1, a single-acting intermediate intermediate 19 is pivotally fixed to withdraw the supporting flag 6 from
рабочего положени . iworking position. i
Устройство обеспечивает загрузку и разгрузку камерной печи и закалочного бака с подъемным столом поддонами с издели ми, подаваемыми на термический участок верхним транспортом .The device provides loading and unloading of the chamber furnace and quenching tank with a lifting table with pallets with products supplied to the thermal section by overhead transport.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
Поддон с издели ми верхним транспортом устанавливают на роликовую дорожку и включают привод каретки 3. При движении каретки 3 вправо на загрузку палец 13 взаимодействует с па зом 17 и двуплечий рычаг 5 поворачиваетс по часовой стрелке до контакта поверхности Ц меньшего плеча 12 с горизонтальной поверхностью 15 поддерживающего флажка 6. При этом поверхность 10 упираетс в торец поддона . Далее поддон перемещаетс в печь. Упор 19 при этом отклон етс и пропускает поддерживающий флажок 6, не отклон его. Так как при опоThe pallet with the products of the upper transport is installed on the roller track and the carriage drive 3 is turned on. When the carriage 3 moves to the right to load, the finger 13 interacts with pause 17 and the two-arm lever 5 is turned clockwise until the surface C of the smaller arm 12 and the horizontal surface 15 of the supporting flag 6. The surface 10 abuts against the end of the pallet. The pan then moves into the oven. The emphasis 19 is rejected and skips the supporting flag 6, not rejecting it. Since when opo
5151
р« друплгчрго рычага 3 на поддерживающий фл-ток 6 крюк 1 1 находитс выше уровн поддона, то при обратном ходе каретки 3 поддон остаетс в печи . Однако при прохождении упора 19 поддерживающий флажок 6 поворачиваетс и его поверхность 15 выводитс из контакта с поверхностью И рычага При этом рычаг 5 поворачиваетс по часовой стрелке до упора поверхности 16 в регулировочный пинт 8 и занимает полоу ение, при-котором может зацепить крюком 11 поддон. После этого каретку 3 останавливают в промежуточном „положении.If the lever 3 on the supporting current 6 hook 1 1 is above the level of the pan, then when the carriage 3 moves backward, the pallet remains in the furnace. However, when the stop 19 passes, the supporting flag 6 rotates and its surface 15 is brought out of contact with the surface And the lever. In this case, the lever 5 rotates clockwise until the surface 16 stops against the adjusting pint 8 and takes half position, at which the pallet can hook the hook 11. After this, the carriage 3 is stopped in the intermediate position.
По окончании термообработки каретку 3 вновь перемещают в сторону печи Наклонна тыльна сторона крюка 11 взаимодействует с кромкой поддона, рычаг 5 поворачиваетс против часовой стрелки и крюк 11 под действием собственного веса вхоцит о зацепление с кромкой поддона.At the end of the heat treatment, the carriage 3 is again moved to the furnace side. The inclined rear side of the hook 11 interacts with the edge of the pallet, the lever 5 rotates counterclockwise and the hook 11 under the influence of its own weight engages with the edge of the pallet.
При обратном ходе каретки 3 поддон перемещают на подъемный стол закалочного бака и привод каретки 3 отключают. Поддон на столе опускают в бак. После закалки изделий его поднимают до прежнего уровн . При этом кромка поддона вновь входит в зацепление с крюком 11, оставшимс в прежнем положении. Затем вновь включают привод каретки 3 и перемещают поддон в зону действи верхнего транспорта. При этом палец 13 входит в паз 17 и рычаг 5 поворачиваетс против часовой стрелки, расцепл сь с поддоном и выход из зоны действи верхнего транспорта. Одновременно поддерживающий флажок Ј взаимодействует сDuring the reverse stroke of the carriage 3, the pallet is moved to the lifting table of the quenching tank and the carriage 3 drive is switched off. The pallet on the table is lowered into the tank. After hardening of products, it is raised to the previous level. In this case, the edge of the pallet again engages with the hook 11 remaining in its former position. Then, the carriage drive 3 is turned on again and the pallet is moved to the range of the upper transport. In this case, the finger 13 enters into the groove 17 and the lever 5 rotates counterclockwise, disengages from the pallet and leaves the coverage area of the upper transport. At the same time, the supporting flag Ј interacts with
1010
15fifteen
20twenty
4646
2525
00
55
00
упором 1& и возвращаетс в рм focus 1 & and returns to pm
положрние.positive.
iiii
Выполнение устройства описанным выше образом позвол ет расширить его технологические возможности и использовать его дл комплексной механизации термического участка.The implementation of the device as described above allows you to expand its technological capabilities and use it for complex mechanization of the thermal section.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894730387A RU1674612C (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Tray loading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894730387A RU1674612C (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Tray loading device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1674612C true RU1674612C (en) | 1993-02-28 |
Family
ID=21466451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894730387A RU1674612C (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Tray loading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1674612C (en) |
-
1989
- 1989-08-14 RU SU894730387A patent/RU1674612C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР , кл. F 27 D 3/00, 1980. ( УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПОДДОНОВ * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4573862A (en) | Workpiece transfer device | |
US4010855A (en) | Warehouse system with pan transfer apparatus | |
US3938672A (en) | Device for transferring a plate-like product from one station to another | |
US3598251A (en) | Coil-handling apparatus | |
RU1674612C (en) | Tray loading device | |
US3161284A (en) | Reciprocating shuffle-bar conveyor with bell-crank lift | |
US2182184A (en) | Electroprocessing machine | |
US3850285A (en) | Article transport apparatus | |
CA1236293A (en) | Workpiece charger for heating furnace | |
GB2266317A (en) | Automatic hot dipping galvanization machine | |
US3119486A (en) | Conveying machine | |
SU569504A2 (en) | Manipulator for stacking and de-stacking loads placed on racks | |
SU670517A1 (en) | Apparatus for feeding sheet materials | |
US5292369A (en) | Automatic machine for hot dipping galvanization | |
SU1162715A1 (en) | Arrangement for fagotting metal pigs | |
SU1654184A1 (en) | Apparatus for transferring workpieces | |
SU1400976A1 (en) | Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage | |
SU1419983A1 (en) | Glass strengthening apparatus | |
US4203579A (en) | Installation for tempering long cylindrical pieces in form and in thin layer | |
SU1022919A2 (en) | Arrangement for transloading articles | |
SU1754586A1 (en) | Transportation-reloading device | |
SU1134484A1 (en) | Arrangement for loading and unloading racks | |
SU1201329A1 (en) | Heat treatment flow line | |
SU1384503A2 (en) | Cargo-hoisting platform for piler crane | |
SU495245A1 (en) | Device for moving the suspension relative to the overhead conveyor |