RU166388U1 - FIRE EXTINGUISHING DEVICE - Google Patents

FIRE EXTINGUISHING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU166388U1
RU166388U1 RU2015118118/12U RU2015118118U RU166388U1 RU 166388 U1 RU166388 U1 RU 166388U1 RU 2015118118/12 U RU2015118118/12 U RU 2015118118/12U RU 2015118118 U RU2015118118 U RU 2015118118U RU 166388 U1 RU166388 U1 RU 166388U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
gun
fire
viewfinder
video camera
Prior art date
Application number
RU2015118118/12U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Фарит Файзуллович Султанов
Александр Игоревич Жук
Камила Азаматовна Тангатарова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2015118118/12U priority Critical patent/RU166388U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU166388U1 publication Critical patent/RU166388U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C17/00Hand fire-extinguishers essentially in the form of pistols or rifles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

Устройство для тушения огня, включающее самозарядную пневматическую пушку для метания снарядов с гранулами диоксида углерода, содержащее механизм для наведения пушки на цель, видеокамеру с сеткой видоискателя, закрепленную на стволе таким образом, что оптическая ось видоискателя параллельна оси канала ствола, к тому же пневматическая пушка установлена на стреле коленчатого подъемника, отличающееся тем, что содержит тепловизор, связанный микроволновой связью с установленной на стволе видеокамерой и с главным экраном прицеливания.A fire extinguishing device, including a self-loading pneumatic gun for throwing shells with granules of carbon dioxide, containing a mechanism for aiming the gun at the target, a video camera with a viewfinder mesh mounted on the barrel so that the optical axis of the viewfinder is parallel to the axis of the barrel channel, and also the pneumatic gun mounted on the boom of the articulated boom, characterized in that it contains a thermal imager connected by microwave communication with a video camera mounted on the barrel and with the main aiming screen.

Description

Полезная модель относится к области пожаротушения и может быть использована при тушении пожаров в высотных зданиях.The utility model relates to the field of fire fighting and can be used to extinguish fires in high-rise buildings.

Известны эффективные способы пожаротушения, основанные на использовании гранул диоксида углерода, который подается в очаг пожара различными средствами пожаротушения.Effective fire extinguishing methods based on the use of carbon dioxide granules, which are supplied to the fire by various fire extinguishing agents, are known.

Известно противопожарное орудие [RU 2053821, А62С 17/00 от 10.02.1996], содержащее соединенный с опорой ствол, включающий в себя накопительную камеру с источником энергии, заполненный огнетушащим составом корпус, разгонный ствол с выходным отверстием. Для упрощения конструкции противопожарного орудия, увеличения его скорострельности и эффективности запорное устройство выполняется в виде невозвратного запорного клапана с автоматической блокировкой, а на срезе выходного отверстия разгонного ствола смонтированы раздвижные надрезные ножи, размещенные радиально относительно продольной оси разгонного ствола, при этом огнетушащий состав размещен в эластичной оболочке.A fire-fighting gun is known [RU 2053821, А62С 17/00 dated 02.10.1996], comprising a barrel connected to a support, including a storage chamber with an energy source, a body filled with a fire extinguishing composition, an accelerating barrel with an outlet. To simplify the design of the fire-fighting gun, increase its rate of fire and efficiency, the shut-off device is made in the form of a non-return shut-off valve with automatic blocking, and on the exit section of the booster barrel mounted cut-in knives mounted radially relative to the longitudinal axis of the booster barrel, while the fire extinguishing composition is placed in an elastic shell.

Недостатком такого противопожарного орудия является то, что для метания снарядов невозможно использовать гранулы диоксида углерода, так как есть вероятность воспламенения рабочего тела. Кроме того, для перезарядки известного устройства необходимо около 30 минут, что снижает эффективность пожаротушения.The disadvantage of such a fire-fighting gun is that it is impossible to use carbon dioxide granules for throwing shells, since there is a possibility of ignition of the working fluid. In addition, to recharge the known device takes about 30 minutes, which reduces the effectiveness of fire fighting.

Известен также способ [RU 2014857, А52С 19/00 от 30.06.1994], в качестве средства доставки используют стрелковое или артиллерийское оружие из средств военной техники, а доставку инертного газа осуществляют в емкостях, форма которых аналогична снаряду с калибром соответствующего стрелкового или артиллерийского оружия, при этом для размещения инертного газа используют полости снарядов, предназначенные для взрывчатых веществ, которые снабжают плавкими вставками.There is also a known method [RU 2014857, A52C 19/00 dated 06/30/1994], small arms or artillery weapons from military equipment are used as delivery vehicles, and inert gas is delivered in containers whose shape is similar to a shell with a caliber of the corresponding small arms or artillery weapons at the same time, cavities of shells intended for explosives that supply fusible inserts are used to accommodate inert gas.

Недостатком способа тушения пожара является его неэффективность по причине физико-химических свойств инертного газа.The disadvantage of the fire extinguishing method is its inefficiency due to the physicochemical properties of the inert gas.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для тушения огня [RU 147645, А62С 17/00 от 09.10.14], включающее самозарядную пневматическую пушку для метания снарядов с гранулами диоксида углерода, содержащее механизм для наведения пушки на цель, а также видеокамеру с сеткой видоискателя, закрепленную на стволе таким образом, что оптическая ось видоискателя параллельна оси канала ствола, пневматическая пушка установлена на стреле коленчатого подъемника для дистанционного управления пушкой из кабины.Closest to the proposed device is a device for extinguishing fire [RU 147645, A62C 17/00 from 09.10.14], including a self-loading air gun for throwing shells with granules of carbon dioxide, containing a mechanism for aiming the gun at the target, as well as a video camera with a viewfinder mounted on the barrel so that the optical axis of the viewfinder is parallel to the axis of the barrel channel, an air gun is mounted on the boom of the articulated boom for remote control of the gun from the cockpit.

Недостатком известного аналога самозарядной пушки является невысокая точность наведения на очаг пожара, поэтому прицеливание пушки происходит не точно на очаг возгорания, из-за отсутствия температурных показателей.A disadvantage of the known analogue of a self-loading gun is the low accuracy of aiming at the fire, so the aiming of the gun is not exactly on the fire, due to the lack of temperature indicators.

Задачей заявляемого технического решения является повышение эффективности пожаротушения доставки огнетушащих веществ на верхние этажи высотных зданий.The objective of the proposed technical solution is to increase the efficiency of fire extinguishing the delivery of extinguishing agents to the upper floors of high-rise buildings.

Технический результат: улучшение подачи огнетушащих веществ, повышение точности прицеливания по показателям тепловизора.Effect: improving the supply of extinguishing agents, improving the accuracy of aiming according to the thermal imager.

Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что устройство для тушения огня, включающее самозарядную пневматическую пушку для метания снарядов с гранулами диоксида углерода, содержащее механизм для наведения пушки на цель, видеокамеру с сеткой видоискателя, закрепленную на стволе таким образом, что оптическая ось видоискателя параллельна оси канала ствола, к тому же пневматическая пушка установлена на стреле коленчатого подъемника, согласно изобретению содержит тепловизор, связанный микроволновой связью с установленной на стволе видеокамерой и с главным экраном прицеливания.The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that the device for extinguishing a fire, including a self-loading pneumatic gun for throwing shells with granules of carbon dioxide, containing a mechanism for aiming the gun at the target, a video camera with a viewfinder mesh mounted on the barrel so that the optical axis the viewfinder is parallel to the axis of the barrel bore, in addition, the air gun is mounted on the boom of the articulated boom, according to the invention it contains a thermal imager connected by microwave communication with mounted on the barrel with a video camera and with the main aiming screen.

Существо изобретения поясняется чертежом. На чертеже изображена схема устройства.The invention is illustrated in the drawing. The drawing shows a diagram of the device.

Самозарядная пневмопушка установлена на лафете 1. Лафет предназначен для придания стволу 2 пушки необходимого положения перед выстрелом для поглощения части энергии отдачи при выстреле, а также для передвижения пушки. Лафет 1 закреплен в люльке коленчатого подъемника. Ствол 2 с каморой 3 (заснарядным пространством) предназначен для разгона снаряда 4 до необходимой скорости и обеспечения нужного направления его полета. Накопительная камера 5 предназначена для накопления фиксированного объема сжатого газа постоянного давления и соответственно для получения постоянной начальной скорости снарядов 4 при каждом выстреле. Накопительная камера 5 соединена каналом 6 с каморой 3 ствола 2. Запорный клапан 7 накопительной камеры 5 выполнен быстродействующим и установлен в канале 6. Запорный клапан 7 связан с пружинами 8 и приводом открывания 9, взаимодействующим с передним копиром 10, установленным на продольно-скользящем затворе 11. Устройство снабжено ресивером 12, предназначенным для сглаживания колебаний давления в пневмосистеме пушки, выполненным в виде баллона со сжатым углекислым газом или азотом, или другим инертным газом, на входе которого установлен регулировочный клапан 13. Ресивер 12 подключен к баллону высокого давления 14 с углекислым газом или азотом, или другим инертным газом, являющимся источником энергии для работы всех механизмов пушки. Ресивер 12 обеспечивает рабочее давление газа, равное ~6 атм и более.Self-loading air gun mounted on carriage 1. Carriage is designed to give the barrel 2 guns the necessary position before the shot to absorb part of the recoil energy during the shot, as well as to move the gun. Carriage 1 is fixed in the cradle of the articulated boom. Barrel 2 with chamber 3 (projectile space) is designed to accelerate projectile 4 to the required speed and provide the desired direction of its flight. The storage chamber 5 is designed to accumulate a fixed volume of compressed gas of constant pressure and, accordingly, to obtain a constant initial velocity of the projectiles 4 with each shot. The accumulation chamber 5 is connected by a channel 6 with the chambers 3 of the barrel 2. The shut-off valve 7 of the accumulation chamber 5 is quick-acting and installed in the channel 6. The shut-off valve 7 is connected to the springs 8 and the opening drive 9, which interacts with the front copier 10 mounted on a longitudinally sliding shutter 11. The device is equipped with a receiver 12, designed to smooth out pressure fluctuations in the pneumatic system of the gun, made in the form of a cylinder with compressed carbon dioxide or nitrogen, or other inert gas, the input of which is set paid-valve 13. The receiver 12 is connected to the high-pressure cylinder 14 with carbon dioxide or nitrogen or other inert gas, which is the source of energy to operate all mechanisms of the gun. The receiver 12 provides a working gas pressure of ~ 6 atm or more.

В контейнере 15 размещена снарядная лента 16 (выполнена из пористого эластичного материала, например из полиэтилена или пропилена, в ленту на равных расстояниях друг от друга включены снаряды 4 из спрессованных гранул диоксида углерода). Контейнер 15 установлен на лафете 1 и соединен гибким рукавом 17 с горловиной 18 механизма подачи 19 снарядной ленты 16, обеспечивающего движение снарядной ленты 16 из контейнера 15. Продольно-скользящий затвор 11 предназначен для направления снаряда 4 в камору 3 и механического запирания канала ствола 2. В конце рабочего хода продольно-скользящий затвор 11 механически включает привод открывания 9 запорного клапана 7. Движение продольно-скользящего затвора 11 осуществляет двусторонний пневмоцилиндр 20. В конце рабочего хода продольно-скользящий затвор 11 также включает клапан обратного хода 21, а в крайнем заднем положении - клапан рабочего хода 22. На переднем торце продольно-скользящего затвора 11 закреплен отделитель (нож) 23. Механизм подачи 19 снарядной ленты 16 состоит из входной горловины 18 и широкой звездочки 24 с возможностью вращения на оси 25.In the container 15, a projectile tape 16 is placed (made of a porous elastic material, for example, polyethylene or propylene, shells 4 made of compressed carbon dioxide granules are included in the tape at equal distances from each other). The container 15 is mounted on the carriage 1 and is connected by a flexible sleeve 17 with the neck 18 of the feeding mechanism 19 of the projectile tape 16, which ensures the movement of the projectile tape 16 from the container 15. A longitudinally-sliding shutter 11 is designed to direct the projectile 4 into the chamber 3 and mechanically lock the barrel bore 2. At the end of the stroke, the longitudinally-sliding shutter 11 mechanically includes an opening actuator 9 of the shut-off valve 7. The longitudinally-sliding shutter 11 is driven by a bilateral pneumatic cylinder 20. At the end of the stroke, the longitudinally-sliding shutter OP 11 also includes a reverse valve 21, and in the extreme rear position, a working valve 22. A separator (knife) 23 is fixed to the front end of the longitudinally sliding shutter 11. The feed mechanism 19 of the projectile tape 16 consists of an inlet neck 18 and a wide sprocket 24 with the possibility of rotation on the axis 25.

На продольно-скользящем затворе 11 закреплен ведущий элемент 26, который связан с вращающимся копиром 27.On the longitudinally sliding shutter 11, a driving element 26 is fixed, which is connected with a rotating copier 27.

Лафет 1 содержит основание 28, вращающуюся часть 29 и качающуюся часть 30. Основание 28 может быть установлено на земле или жестко закреплено на транспортном средстве, предназначенном для пожаротушения.The carriage 1 contains a base 28, a rotating part 29 and a swinging part 30. The base 28 can be mounted on the ground or rigidly mounted on a fire fighting vehicle.

На вращающейся части 29 основания 28 установлены качающаяся часть 30 на цапфах 31, установка пневмооборудования баллона высокого давления 14 и ресивера 12, вспомогательное оборудование - клапаны, манометры и т.п. (на чертеже не показаны). Качающейся частью 30 является сама самозарядная пневмопушка, на которой закреплены рукоятки 32 наведения ствола 2 по горизонтали и вертикали. На рукоятках 32 установлен ручной кран 33 подачи газа из ресивера 12 в накопительную камеру 5 и спусковой крючок 34 включения клапана рабочего хода 22 продольно-скользящего затвора 11.On the rotating part 29 of the base 28, the swinging part 30 is mounted on the pins 31, the pneumatic equipment of the high pressure cylinder 14 and the receiver 12 are installed, auxiliary equipment - valves, manometers, etc. (not shown in the drawing). The swinging part 30 is the self-loading air gun itself, on which the arms 32 for guiding the barrel 2 horizontally and vertically are fixed. On the handles 32, a manual valve 33 for supplying gas from the receiver 12 to the storage chamber 5 and a trigger 34 for activating the valve of the stroke 22 of the longitudinally sliding shutter 11 is installed.

Отделитель снаряда 23 закреплен на продольно-скользящем затворе 11 с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью звездочки 24. Пневмоцилиндр 20 связан трубопроводами 35 с баллоном высокого давления 14 и ресивером 12.The projectile separator 23 is mounted on a longitudinally sliding shutter 11 with the possibility of interaction with the profile surface of the sprocket 24. The pneumatic cylinder 20 is connected by pipelines 35 to a high-pressure cylinder 14 and a receiver 12.

Видеокамера 36 и тепловизор 37 закреплены на стволе с помощью хомута 38. Передача сигнала от видеокамеры 36 и тепловизора 37 производится с помощью приемника (RX) 39 по микроволновой связи беспроводной технологии MIMO/OFDM на главный экран прицеливания.The video camera 36 and the thermal imager 37 are mounted on the barrel using a clamp 38. The signal from the video camera 36 and the thermal imager 37 is transmitted using the receiver (RX) 39 via microwave MIMO / OFDM wireless technology to the main aiming screen.

Устройство для тушения огня работает следующим образом.A device for extinguishing fire works as follows.

1) Перед включением системы проверяют комплектность установки, наличие газового баллона, контейнера с необходимым количеством снарядных лент и их состояние, проверяют давление в баллоне и ресивере, проверяют свободное перемещение ствола. Без заряжения пушки лентой предварительно проверяют работу затвора и звездочки подачи ленты несколькими нажатиями пускового крючка. Пушка должна сделать несколько холостых хлопков без последующего травления газа.1) Before turning on the system, check the completeness of the installation, the presence of a gas cylinder, a container with the required number of shell tapes and their condition, check the pressure in the cylinder and receiver, check the free movement of the barrel. Without loading the cannon with tape, the shutter and the feed sprocket are checked beforehand with a few clicks of the trigger. The gun must make a few blank pops without subsequent etching of the gas.

2) Работу начинают с установки снарядной ленты 16 в звездочку 24 механизма подачи 19 первым снарядом 4, а именно в предпоследнее гнездо звездочки 24, включают ручной клапан 33 и нажимают спусковой крючок 34, под действием которого открывается клапан рабочего хода 22 двухстороннего пневмоцилиндра 20 продольно-скользящего затвора 11. Затвор 11 перемещается вперед ведущим элементом 26 через вращающийся копир 27, который вращает звездочку 24, перемещая снаряд 4 на линию канала ствола 2. При дальнейшем перемещении затвора 11 происходит отделение снаряда 4 ножом 23 от ленты 16, и затвор 11 досылает снаряд 4 в ствол 2. При этом происходит запирание канала ствола 2 снарядом 4.2) The work begins with the installation of the projectile tape 16 in the sprocket 24 of the feed mechanism 19 with the first projectile 4, namely in the penultimate socket of the sprocket 24, turn on the manual valve 33 and press the trigger 34, under the action of which the valve of the stroke 22 of the double-sided pneumatic cylinder 20 is opened the sliding shutter 11. The shutter 11 is moved forward by the driving member 26 through the rotating copier 27, which rotates the sprocket 24, moving the projectile 4 to the channel line of the barrel 2. When the shutter 11 is further moved, the projectile 4 is separated 23 m from the belt 16 and the shutter 11 shall be sent tool 4 into the barrel 2. When this occurs the locking bore projectile 4 2.

3) Перед подачей снарядов необходимо определить по показаниям тепловизора 37, которые выводятся на главный экран прицеливания, точное место возникновения пожара. После нахождения точки, имеющей наибольший тепловой показатель, необходимо навести пушку при помощи дистанционного управления в нужную точку оконного проема.3) Before feeding the shells, it is necessary to determine the exact location of the fire from the readings of the thermal imager 37, which are displayed on the main aiming screen. After finding the point with the highest thermal index, it is necessary to aim the gun using remote control at the desired point in the window opening.

4) Далее затвор 11 передним копиром 10 нажимает привод открывания 9 запорного клапана 7, газ мгновенно заполняет объем каморы 3 через канал 6 и начинается разгон снаряда 4. На пути разгона длиной 0,3 м снаряд 4 массой 1 кг приобретает скорость ~25 м/с.4) Next, the shutter 11 with the front copier 10 presses the opening actuator 9 of the shut-off valve 7, the gas instantly fills the chamber 3 through the channel 6 and the projectile 4 accelerates. On the 0.3 m acceleration path, the projectile 4 weighing 1 kg acquires a speed of ~ 25 m / from.

5) Одновременно включается клапан обратного хода 21 затвора 11. Затвор 11 начинает движение назад, закрывается запорный клапан 7 и начинает заполняться накопительная камера 5 сжатым газом из ресивера 12 с регулировкой клапаном 13. Ресивер 12 пополняется газом из баллона 14. Затвор 11 возвращается в исходное положение, при этом вращающийся копир 27 подготавливает звездочку 24 к следующему повороту. При возврате затвора 11 в крайнее заднее положение включается клапан рабочего хода 21. Цикл работы повторяется до момента отпускания спускового крючка 34, при этом закрывается клапан рабочего хода 21.5) At the same time, the back-up valve 21 of the shutter 11 is turned on. The shutter 11 starts to move backward, the shut-off valve 7 closes and the storage chamber 5 begins to fill up with compressed gas from the receiver 12 and is adjusted by the valve 13. The receiver 12 is replenished with gas from the cylinder 14. The shutter 11 is returned to the original position, while the rotating copier 27 prepares the sprocket 24 for the next turn. When the shutter 11 is returned to its extreme rear position, the stroke valve 21 is turned on. The cycle of operation is repeated until the trigger 34 is released, while the stroke valve 21 closes.

6) После израсходования снарядной ленты 16 на место пустого контейнера 15 устанавливают новый контейнер, и новая лента 16 через гибкий рукав 17 заправляется в механизм подачи 19. Ручной кран 33 закрывают.6) After the shell tape 16 has been used up, a new container is installed in place of the empty container 15, and the new tape 16 is threaded through the flexible sleeve 17 into the feeding mechanism 19. The manual valve 33 is closed.

7) КПД ствола достигает значения 0,3. Брикеты непрерывно подаются механизмом подачи в ствол, в который из баллона со сжатым газом через ресивер с давлением 6 атм газ подается через регулирующий клапан в ствол, брикет в стволе разгоняется сжатым (~2 атм) газом и выстреливается в зону огня.7) The efficiency of the barrel reaches a value of 0.3. Briquettes are continuously fed by a feed mechanism into the barrel, into which gas is supplied from a compressed gas cylinder through a receiver with a pressure of 6 atm through a control valve to the barrel, the briquette in the barrel is accelerated by compressed (~ 2 atm) gas and shot into the fire zone.

Итак, заявляемое изобретение позволяет повысить эффективность пожаротушения на верхних этажах высотных зданий за счет установки тепловизора, позволяющего определить точное местоположение очага возгорания.So, the claimed invention allows to increase the efficiency of fire extinguishing on the upper floors of tall buildings by installing a thermal imager that allows you to determine the exact location of the fire.

Claims (1)

Устройство для тушения огня, включающее самозарядную пневматическую пушку для метания снарядов с гранулами диоксида углерода, содержащее механизм для наведения пушки на цель, видеокамеру с сеткой видоискателя, закрепленную на стволе таким образом, что оптическая ось видоискателя параллельна оси канала ствола, к тому же пневматическая пушка установлена на стреле коленчатого подъемника, отличающееся тем, что содержит тепловизор, связанный микроволновой связью с установленной на стволе видеокамерой и с главным экраном прицеливания.
Figure 00000001
Device for extinguishing a fire, including a self-loading pneumatic gun for throwing shells with granules of carbon dioxide, containing a mechanism for aiming the gun at the target, a video camera with a viewfinder grid mounted on the barrel so that the optical axis of the viewfinder is parallel to the axis of the barrel channel, and also a pneumatic gun mounted on the boom of the articulated boom, characterized in that it contains a thermal imager connected by microwave communication with a video camera mounted on the barrel and with the main aiming screen.
Figure 00000001
RU2015118118/12U 2015-05-14 2015-05-14 FIRE EXTINGUISHING DEVICE RU166388U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118118/12U RU166388U1 (en) 2015-05-14 2015-05-14 FIRE EXTINGUISHING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015118118/12U RU166388U1 (en) 2015-05-14 2015-05-14 FIRE EXTINGUISHING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU166388U1 true RU166388U1 (en) 2016-11-20

Family

ID=57792892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015118118/12U RU166388U1 (en) 2015-05-14 2015-05-14 FIRE EXTINGUISHING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU166388U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9322625B1 (en) Systems and methods for launching water from a disrupter cannon
US10197355B2 (en) Cocking and loading apparatus for repeater air rifle
US3491650A (en) Firearm
US3817148A (en) Cartridge feeding mechanism for firearms
RU2626771C2 (en) Self-operated fire weapon with the recoil of the fixed datum force form
US10436546B2 (en) Projectile delivery system with variable velocity control
RU2363908C2 (en) "tyamack" artillery piece with floating recoil
US3897729A (en) Cartridge for firearms
US8567300B1 (en) Time-delayed gun bore evacuator
RU2571837C2 (en) Two-medium automatic sniper gun and cartridges for shooting from v.a. kushchenko gun
RU166388U1 (en) FIRE EXTINGUISHING DEVICE
US10488149B2 (en) Semi-automatic air rile with pneumatic system
RU147645U1 (en) FIRE EXTINGUISHING DEVICE
US11686541B2 (en) Automatic firearm having an inertial automatic system
KR101509333B1 (en) Underwater automatic rifle
RU180703U1 (en) Air rifle automatic reload device
CA3226797A1 (en) Air gun
RU2733018C1 (en) Device for underwater shooting from small arms
RU2680952C1 (en) Pneumatic training nozzle
US11874083B2 (en) Air gun
RU2766028C2 (en) Gas cylinder training nozzle
RU2455607C2 (en) Method to charge projectile into artillery tube lodgement and device for its realisation
RU2613925C1 (en) Removal of powder gases from gun chamber at gunnery
RU2610217C1 (en) Cannon
CN221332581U (en) Body tube type multi-joint installation super-caliber efficient fire-extinguishing gun platform

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190515