RU165945U1 - Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания - Google Patents

Abstract

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, отличающаяся тем, что она снабжена пальцами-разделителями, расположенными с обеих сторон каждой средней полки и с внутренних сторон двух крайних полок с образованием полостей, предназначенных для периодического размещения в них пальцев схвата манипулятора.

Description

Полезная модель относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно, к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах.

Наиболее близкой к заявленной полезной модели является выбранная в качестве прототипа съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки (см. патент JPS 62211244, фиг. 1, поз. 14, опубл. 17.09.1987 года).

Недостатком прототипа являются низкие эксплуатационные возможности использования устройства, не позволяющие обеспечить надежность захвата банкнот, а именно, при горизонтальных перемещениях манипулятора в рабочих ячейках (при захвате купюр с полок) даже при выполнении пальцев схвата тонкими происходит смятие и задир банкнот, лежащих на полках при их плотном заполнении рабочих ячеек. Кроме того, необходимо выполнять пальцы схвата манипулятора со скосом (см. патент JPS 62211244, фиг. 5), что также ограничивает эксплуатационные возможности использования устройства.

Технический результат, достигаемый при использовании настоящей полезной модели, заключается в обеспечении сохранности и надежности размещаемых в кассете купюр, при одновременном удобстве их захвата за счет исключения повреждения и порчи особенно крайних в стопках банкнот при плотном их заполнении любой рабочей ячейки кассеты.

Технический результат достигается за счет того, что съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, снабжена пальцами-разделителями, расположенными с обеих сторон каждой средней полки и с внутренних сторон двух крайних полок с образованием полостей, предназначенных для периодического размещения в них пальцев схвата манипулятора.

Сущность полезной модели и возможность достижения технического результата подробно раскрыты на конкретном примере выполнения съемной кассеты для роботизированного устройства банковского самообслуживания со ссылками на позиции чертежей, где на фиг. 1 изображен общий вид съемной кассеты для роботизированного устройства банковского самообслуживания в аксонометрии, корпус без крышки, на фиг. 2 - съемная кассета со схватом манипулятора, в аксонометрии, корпус без крышки, на фиг. 3 - съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания в аксонометрии, корпус с закрытой крышкой, на фиг. 4 - защитная шторка с приводом перемещения и программируемым контроллером в аксонометрии.

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания содержит периодически закрываемый крышкой 1 корпус 2 с жестко закрепленными внутри него полками 3, образующими совместно с внутренними стенками 4 корпуса 2 рабочие ячейки 5 (на фиг. 1 и 2 изображена кассета с десятью рабочими ячейками 5 для хранения материальных ценностей, например, банкнот). Кассета снабжена пальцами-разделителями 6, расположенными с обеих сторон каждой средней полки 7 (т.е. на всех полках, кроме крайних 8) и с внутренних сторон двух крайних полок 8 (верхней и нижней) с образованием полостей 9, предназначенных для периодического размещения в них пальцев 10 схвата манипулятора (на фиг. 1 и 2 показано шесть полостей 9 для размещения шести пальцев 10). Каждая рабочая ячейка 5 может содержать прижимные планки 11 для фиксации объектов хранения (материальных ценностей, например, банкнот) внутри ячейки. Кроме того, съемная кассета имеет средства ее крепления в вертикальном положении, выполненные, например, в виде стержней 12, расположенных на боковых поверхностях корпуса 2 с возможностью взаимодействия с направляющими 13 адаптера 14 (см. фиг. 3). Адаптер 14 представляет собой устройство крепления и подключения съемной кассеты к системе управления роботизированным устройством банковского самообслуживания (на чертежах не показана) и имеет форму изогнутой рамы с боковыми направляющими и оснащен разъемом для подключения съемной кассеты к вышеупомянутой системе управления. Крышка 1 выполнена в виде установленной в корпусе 2 защитной шторки 15, состоящей из шарнирно соединенных между собой пластин 16. Кассета оснащена установленными в корпусе 2 программируемым контроллером 17 с идентификационным номером, приводом (представляющим собой, например, электродвигатель 18 и редуктор 19) перемещения защитной шторки 15, электрически связанным с контроллером 17 и системой чернильной защиты, включающей, по крайней мере, одну перфорированную трубку 20, связанную с устройством подачи чернил 21. Идентификационным номер позволяет системе управления определять содержимое в каждой рабочей ячейке 5. Защитная шторка 15 позволяет защитить объект хранения при инкассации и/или в случае несанкционированного проникновения в устройство банковского самообслуживания. При этом управление открытием и закрытием защитной шторки 15 осуществляется автоматически системой управления через программируемый контроллер 17 кассеты. Система чернильной защиты обеспечивает окрашивание объектов хранения (например, сложенных в стопку банкнот) в случае несанкционированного вскрытия самой кассеты. Съемная кассета может иметь различное количество рабочих ячеек 5, объем которых (размеры ячеек) также может быть различным.

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания работает следующим образом.

Корпус 2 кассеты устанавливается в адаптер 14 роботизированного устройства банковского самообслуживания. Происходит идентификация кассеты системой управления роботизированного устройства банковского самообслуживания, которая определяет содержимое каждой рабочей ячейки 5. По окончанию процесса идентификации происходит открытие защитной шторки 15. Поступающие в роботизированное устройство банковского самообслуживания материальные ценности захватываются схватом манипулятора и перемещаются к свободной рабочей ячейке 5 кассеты. После помещения объекта хранения внутрь данной рабочей ячейки 5 пальцы 10 схвата манипулятора разжимаются, опуская на пальцы-разделители 6 вышеупомянутый объект, при этом последний фиксируется в рабочей ячейке 5 прижимными планками. Освобожденный схват манипулятора «выходит» из рабочей ячейки 5.

При необходимости выгрузки из определенной рабочей ячейки 5, например, заполненной плотно уложенными банкнотами, разжатые пальцы 10 схвата манипулятора свободно «входят» (размещаются) в полости 9, далее без повреждения купюр зажимают стопку банкнот и «выходят» из рабочей ячейки 5.

Полезная модель имеет следующие преимущества: пальцы-разделители 6 позволяют осуществлять горизонтальную выгрузку объектов хранения из рабочих ячеек 5 с применением схвата манипулятора без повреждения объектов хранения, в особенности при операциях с плотно уложенными стопками банкнотами. Промышленная применимость

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания может быть осуществлена с использованием известных специалистам средств. Детали кассеты могут быть изготовлены из широко применяемых в промышленности материалов и на известном технологическом оборудовании. В связи с этим полезная модель промышленно применима.

Claims (1)

1. Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания, содержащая периодически закрываемый крышкой корпус с жестко закрепленными внутри него полками, образующими совместно с внутренними стенками корпуса рабочие ячейки, отличающаяся тем, что она снабжена пальцами-разделителями, расположенными с обеих сторон каждой средней полки и с внутренних сторон двух крайних полок с образованием полостей, предназначенных для периодического размещения в них пальцев схвата манипулятора.

   

Images