RU165138U1 - DEVICE OF MULTI-TIERED MECHANIZED PARKING OF CARS - Google Patents

DEVICE OF MULTI-TIERED MECHANIZED PARKING OF CARS Download PDF

Info

Publication number
RU165138U1
RU165138U1 RU2016121438/03U RU2016121438U RU165138U1 RU 165138 U1 RU165138 U1 RU 165138U1 RU 2016121438/03 U RU2016121438/03 U RU 2016121438/03U RU 2016121438 U RU2016121438 U RU 2016121438U RU 165138 U1 RU165138 U1 RU 165138U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chain
platform
gears
conveyor
platforms
Prior art date
Application number
RU2016121438/03U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Константинович Алёшин
Ривнер Фазылович Ганиев
Виктор Аркадьевич Глазунов
Гагик Володяевич Рашоян
Сергей Александрович Скворцов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority to RU2016121438/03U priority Critical patent/RU165138U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU165138U1 publication Critical patent/RU165138U1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Устройство многоярусной механизированной парковки автомобилей, состоящее из двухрядного вертикального цепного конвейера с платформами для автомобилей, верхних и нижних опорных зубчатых колёс, отличающееся тем, что верхнюю и нижнюю опоры каждой цепи конвейера составляют три верхних и три нижних зубчатых колёс, расположенные таким образом, что центра трех зубчатых колес каждой пары образуют геометрический равнобедренный треугольник, при этом вершины треугольников одного ряда цепи направлены во внешнюю сторону обвода цепи, причем соотношение длины боковой стороны равнобедренного треугольника и ширины платформы равно 1:1.5 при условии, что длина боковых сторон равнобедренного треугольника равна расстоянию от точки подвеса платформы до её основания.A multi-tiered mechanized car parking device consisting of a two-row vertical chain conveyor with platforms for cars, upper and lower support gears, characterized in that the upper and lower supports of each conveyor chain are three upper and three lower gears, arranged in such a way that the center three gear wheels of each pair form a geometric isosceles triangle, while the vertices of the triangles of one row of the chain are directed to the outer side of the chain bypass, and Ocean side length of the isosceles triangle and the platform width is 1: 1.5, provided that the length of the sides of the isosceles triangle is equal to the distance from the point of suspension platform to its base.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, строительству и может быть использовано в устройствах многоэтажных парковок и хранения легковых автомобилей.The utility model relates to mechanical engineering, construction and can be used in multi-storey car parking and car storage devices.

Известно устройство - механический гараж, которое включает вертикальный цепной конвейер, а к его звеньям консольно крепятся кронштейны. На эти кронштейны подвешиваются платформы для установки на них автомобилей (Патент РФ №2297502 от 20.04.2007 МПК Е04Н 6/14). Такое конструктивное решение создает нагрузку на звенья цепи конвейера дополнительным изгибающим моментом, равным произведению длины кронштейна на вес автомобиля. Это еще одна дополнительная нагрузка к растягивающим цепь силам. В итоге снижается надежность и ресурс работы механизированного устройства.A device is known - a mechanical garage, which includes a vertical chain conveyor, and brackets are mounted cantilever to its links. Platforms for installing cars on them are suspended on these brackets (RF Patent No. 2297502 dated 04/20/2007 IPC E04H 6/14). Such a constructive solution creates a load on the links of the conveyor chain with an additional bending moment equal to the product of the length of the bracket by the weight of the car. This is another additional load on the forces stretching the chain. As a result, the reliability and service life of the mechanized device are reduced.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является механизированное устройство многоярусной парковки, расположенное у стены жилого здания (Патент Германии DE 4216479 A1 МПК Е04Н 6/14). Устройство парковки представляет собой вертикальный двухрядный цепной конвейер с закрепленными на звеньях цепей с определенным шагом подвесных платформ для автомобилей. Конвейер выполнен по схеме с двумя опорными зубчатыми колесами, одно из которых является ведущим. Крепление платформ к цепи осуществлено посредством консольных кронштейнов. Данная парковка в архитектурном отношении представлена в виде пристройки к стене жилого здания.Closest to the technical nature of the present invention is a mechanized multi-tier parking device located near the wall of a residential building (German Patent DE 4216479 A1 IPC E04H 6/14). The parking device is a vertical two-row chain conveyor with chains fixed at the links of the chains with a certain pitch of the suspension platforms for cars. The conveyor is made according to the scheme with two supporting gears, one of which is the leading one. The platforms are fastened to the chain by means of cantilever brackets. This parking is architecturally presented as an extension to the wall of a residential building.

Недостатком указанного устройства парковки, снижающим надежность и ресурс устройства, является наличие консольных кронштейнов и дополнительное движение платформы с автомобилем вдоль длины кронштейна. Одновременное движение платформы с автомобилем вдоль кронштейна и по линии цепи конвейера создает дополнительное ускорение и соответствующие динамические нагрузки, как на цепь конвейера, так и на платформу с автомобилем.The disadvantage of this parking device, which reduces the reliability and resource of the device, is the presence of cantilever brackets and the additional movement of the platform with the car along the length of the bracket. The simultaneous movement of the platform with the car along the bracket and along the line of the conveyor chain creates additional acceleration and corresponding dynamic loads, both on the conveyor chain and on the platform with the car.

Цель изобретения - повысить надежность и ресурс работы механизированных многоярусных устройств парковки, уменьшая нагрузку на звенья цепи.The purpose of the invention is to increase the reliability and service life of mechanized multi-tier parking devices, reducing the load on the chain links.

Цель достигается за счет установки в схеме многоярусной механизированной парковки, содержащей двухрядный вертикальный цепной конвейер с платформами для автомобилей трех пар зубчатых колес, используемых в качестве верхних и нижних опор для цепи конвейера. Взаимное расположение трех колес каждой пары определяется габаритными размерами платформы для парковки автомобилей. Центры указанных колес образуют равнобедренный треугольник, имеющий соотношение высоты к основанию как 1:1,5. Применение схемы конвейера с тремя опорными зубчатыми колесами позволяет уменьшить диаметр опорных колес и увеличить плотность установки платформ.The goal is achieved through the installation of a multi-tiered mechanized parking scheme containing a two-row vertical chain conveyor with platforms for cars of three pairs of gears used as upper and lower supports for the conveyor chain. The relative position of the three wheels of each pair is determined by the overall dimensions of the platform for parking cars. The centers of these wheels form an isosceles triangle having a height to base ratio of 1: 1.5. The use of the conveyor scheme with three supporting gears allows to reduce the diameter of the supporting wheels and increase the density of the installation platforms.

На фиг. 1 представлен общий вид многоярусной парковки;In FIG. 1 shows a general view of a multi-tiered parking;

фиг. 2 - платформа для автомобиля;FIG. 2 - platform for a car;

фиг. 3 - расчетная схема расположений зубчатых колес;FIG. 3 - design arrangement of gears;

фиг. 4 - вид сбоку парковки.FIG. 4 is a side view of a parking lot.

Предлагаемая модель многоярусной парковки для автомобилей представляет собой фундаментальные вертикальные опоры 1, в пространстве между которыми расположен двурядный цепной конвейер 2, поддерживающие цепи опорные зубчатые колеса 3, 4 и 5. На каждой опоре 1 установлены по три нижних и верхних поддерживающих цепи колес. Непосредственно на цепях через определенный шаг шарнирно присоединены подвесные платформы 6. Крепление зубчатых колес 3 может быть осуществлено непосредственно на опорах 1 или посредством силовых кронштейнов 7 как показано на фиг. 1, при этом зубчатые колеса 3, 4 и 5 расположены в пространстве таким образом, что центра трех зубчатых колес каждой пары (на фиг. 1 показаны буквами А, О, С) образуют геометрический равнобедренный треугольник, имеющий соотношение размеров высоты к основанию как 1:1,5, причем вершины треугольников одной цепи направлены в сторону обвода цепи зубчатого колеса, расположенного на вершине О. Учитывая, что определяющим параметрами для данной конструкции парковки являются размеры платформы 5, которые в свою очередь должны быть увязаны с габаритными размерами автомобилей и условиями установки необходимого технологического оборудования, то межосевой размер А-С между осями зубчатых колес 3 и 4 имеет зависимость от ширины платформы как соотношение длины боковой стороны равнобедренного треугольника и ширины платформы 1:1.5, при условии, что длина боковых сторон равнобедренного треугольника равна расстоянию S от точки подвеса платформы до ее основания. Выбор длины платформы учитывается при определении расстояния между опорами 1 с учетом габаритов подъемного оборудования и другого технологического оборудования, а также обеспечения въезда и съезда автомобиля на платформу. Общая высота платформы S от оси крепления ее к цепи до основания определяет наименьшее допустимое расстояние между точками крепления двух соседних платформ к звеньям цепного конвейера. Назовем это расстояние S - шагом крепления. Реальный конструктивный размер этого шага с учетом необходимых гарантированных зазоров и расстояний между соседними платформами определяет плотность заполнения парковки. За счет этого повышается показатель плотности числа автомобилей, приходящихся на единицу длины цепного конвейера. Приводной механизм конвейера включает в себя двигатель (на фиг. не показан) и прикрепленных силовых элементах 8 зубчатой передачи, состоящей из ведомой 9 и ведущей 10 шестерен. Посредством этого механизма крутящий момент передается от двигателя к опорному колесу 3.The proposed multi-tier car parking model is a fundamental vertical support 1, in the space between which there is a two-row chain conveyor 2, supporting supporting gears 3, 4 and 5 chains. Three lower and upper supporting chain wheels are installed on each support 1. Suspended platforms 6 are pivotally connected directly to the chains after a certain step. The gears 3 can be mounted directly on the supports 1 or by means of the power brackets 7 as shown in FIG. 1, while the gears 3, 4 and 5 are located in space so that the center of the three gears of each pair (shown in letters 1 with the letters A, O, C) form a geometric isosceles triangle having a height to base ratio of 1 : 1.5, and the vertices of the triangles of one chain are directed towards the circumference of the chain of the gear located on the top of the O. Given that the determining parameters for this parking design are the dimensions of the platform 5, which in turn must be linked to the overall dimensions Because of the conditions of the vehicle and the installation conditions for the necessary technological equipment, the axle dimension AC between the axes of the gears 3 and 4 depends on the platform width as the ratio of the length of the side of an isosceles triangle and the width of the platform is 1: 1.5, provided that the length of the sides of an isosceles triangle equal to the distance S from the point of suspension of the platform to its base. The choice of the length of the platform is taken into account when determining the distance between the supports 1, taking into account the dimensions of the lifting equipment and other technological equipment, as well as ensuring the entry and exit of the vehicle to the platform. The total height of the platform S from the axis of its attachment to the chain to the base determines the smallest permissible distance between the attachment points of two adjacent platforms to the links of the chain conveyor. We will call this distance S - the mounting step. The actual constructive size of this step, taking into account the necessary guaranteed gaps and distances between adjacent platforms, determines the density of the parking lot. Due to this, the density index of the number of cars per unit length of the chain conveyor increases. The conveyor drive mechanism includes an engine (not shown in Fig.) And attached power elements 8 of the gear train, consisting of driven 9 and driving 10 gears. Through this mechanism, torque is transmitted from the engine to the support wheel 3.

Анализ возможных конструкций верхней и нижней опор цепного конвейера показывает следующее.Analysis of the possible designs of the upper and lower supports of the chain conveyor shows the following.

Если в верхнем и нижнем положениях находятся по одной паре соосных зубчатых колес, и не применяются дополнительные кронштейны для крепления платформ, то минимальный диаметр зубчатого колеса равен величине S2=2.6 метра. Это ширина платформы (фиг. 1). Минимально возможный шаг крепления платформ к звеньям цепи составляет ≈6.3 метра, что в два раза превышает высоту платформы S. В этом случае между двумя соседними платформами на цепном конвейере могла бы разместиться еще одна платформа с автомобилем, но это сделать не возможно по причине зацепа смежных платформ при обходе цепи на зубчатом колесе. Стремиться к увеличению диаметра зубчатого колеса с целью устранить указанные столкновения не целесообразно, поскольку колеса таких больших размеров весьма не технологичны и очень дороги в изготовлении. Расчеты показывают, что в схеме с двумя опорными колесами с меньшим диаметром в два раза, т.е. 1.3 метра и установленных с зазором Δ равным, например, 0.3 метра, обеспечивает шаг крепления платформ порядка 4.6 метра, что в 1.5 раза превышает высоту платформы.If in the upper and lower positions there are one pair of coaxial gears, and additional brackets are not used for mounting the platforms, then the minimum diameter of the gear wheel is S 2 = 2.6 meters. This is the width of the platform (Fig. 1). The minimum possible step of attaching the platforms to the chain links is ≈6.3 meters, which is twice the height of the platform S. In this case, another platform with a car could be placed between two adjacent platforms on a chain conveyor, but this is not possible due to the hooking of adjacent platforms bypassing the chain on the gear wheel. It is not advisable to strive to increase the diameter of the gear wheel in order to eliminate these collisions, since wheels of such large sizes are very technological and very expensive to manufacture. Calculations show that in the scheme with two support wheels with a smaller diameter twice, i.e. 1.3 meters and installed with a gap Δ equal to, for example, 0.3 meters, provides a step for mounting platforms of about 4.6 meters, which is 1.5 times the height of the platform.

Максимально возможная плотная установка платформ по длине цепи конвейера реализована в конструкции германского прототипа (№4216479), где платформы крепятся на цепь конвейера непосредственно одна за другой и шаг крепления платформ равен их высоте.The maximum possible tight installation of platforms along the length of the conveyor chain is implemented in the design of the German prototype (No. 4216479), where the platforms are mounted on the conveyor chain directly one after the other and the platform mounting step is equal to their height.

Результат, близкий к указанному, достигается в предлагаемой конструкции, если исключить дополнительные кронштейны и установить три пары соосных зубчатых колес в верхнем и нижнем положениях. Диаметр зубчатых колес равен половине ширины платформы S2 и составляет 1.3 метра (фиг. 2 и фиг. 3).A result close to the specified is achieved in the proposed design, if you exclude additional brackets and install three pairs of coaxial gears in the upper and lower positions. The diameter of the gears is equal to half the width of the platform S 2 and is 1.3 meters (Fig. 2 and Fig. 3).

Взаимное расположение центров колес должно быть таким, чтобы шаг крепления платформ был близок по величине к высоте платформы S=3 метра, и при этом отсутствовали бы их взаимные столкновения.The mutual arrangement of the centers of the wheels should be such that the step of mounting the platforms is close in magnitude to the height of the platform S = 3 meters, and at the same time there would be no mutual collisions.

Для этого расположим центры трех зубчатых колес так, чтобы они образовывали равнобедренный треугольник АОС (фиг. 2), стороны которого определяются габаритными размерами S, S1 и S2 платформы для автомобилей.To do this, we arrange the centers of the three gears so that they form an isosceles triangle AOC (Fig. 2), the sides of which are determined by the overall dimensions S, S 1 and S 2 of the platform for cars.

Покажем, что применение трех пар зубчатых колес позволяет создать конструкцию механизма парковки, где шаг крепления платформ будет близким к минимальному, и при этом не произойдет столкновения платформ.We show that the use of three pairs of gears allows you to create a design of the parking mechanism, where the step of fixing the platforms will be close to the minimum, and at the same time there will be no collision of the platforms.

Пусть центры колес закреплены на вертикальной несущей стойке 1 (фиг. 3) так, что они образуют в верхнем положении равнобедренный треугольник АОС, и в нижнем положении обращенный вниз такой же треугольник. Стороны треугольника АОС пока неизвестны и определятся исходя из габаритных размеров платформ S, S1 и S2 следующим образом.Let the wheel centers be fixed on a vertical support column 1 (Fig. 3) so that they form an isosceles triangle AOS in the upper position and in the lower position the same triangle. The sides of the AOS triangle are still unknown and will be determined based on the overall dimensions of the platforms S, S 1 and S 2 as follows.

Три зубчатых колеса охвачены цепью конвейера, к звеньям 2 которой прикреплены три платформы максимально близко и так, что они могут разойтись, не пересекаясь друг с другом. Детально положение платформ показано на фиг. 3. Через точку W проводится горизонтальная касательная к верхнему зубчатому колесу. Она является осью X системы координат XWY. Ось Y направлена вертикально вниз по линии симметрии несущей колонны. Угол φ образован ветвью цепи конвейера L и осью координат X. Стороны треугольника АОС определяем из следующего геометрического соотношения.Three gears are covered by a conveyor chain, to the links 2 of which three platforms are attached as close as possible and so that they can disperse without intersecting each other. The position of the platforms is shown in detail in FIG. 3. Through point W, a horizontal tangent to the upper gear is drawn. It is the X axis of the XWY coordinate system. The Y axis is directed vertically down the line of symmetry of the supporting column. The angle φ is formed by the branch of the conveyor chain L and the coordinate axis X. The sides of the AOS triangle are determined from the following geometric relationship.

Пусть координаты точек E и К, принадлежащие двум соседним платформам, совпадают. Это предельный случай. Тогда координаты определяются габаритными размерами платформы. Если r - радиус зубчатого колеса, равный S2/4=0,65 м, то:Let the coordinates of the points E and K belonging to two neighboring platforms coincide. This is an extreme case. Then the coordinates are determined by the overall dimensions of the platform. If r - the radius of the gear S is equal to 2/4 = 0.65 m, then:

YK=S=3 метра; ХK=S2/2=1.3 метра.Y K = S = 3 meters; X K = S 2 /2=1.3 meters.

YF=S2/4 - (S2/4)cosφ+AOsinφ+(S-S1).Y F = S 2/4 - (S 2/4) cosφ + AOsinφ + (SS 1).

XF=(S2/4)sinφ+AOcosφ-S2/2X F = (S 2/4) sinφ + AOcosφ-S 2/2

Приравнивая соответствующие координаты, получим систему двух уравнений относительно АО и φ:Equating the corresponding coordinates, we obtain a system of two equations with respect to AO and φ:

AOsinφ-0.25S2cosφ=S1-0.25S2;AOsinφ-0.25S 2 cosφ = S 1 -0.25S 2 ;

AOcosφ+0.25S2sinφ=S2 AOcosφ + 0.25S 2 sinφ = S 2

Решаем систему следующим образом. Возводим в квадрат левые правые части каждого уравнения и складывая их, получим: АО2=S1 2-0.5S1S2+0.0625S2 2+0.875S2 2. Выражая S1 и S2 через S, получим: S1=0.733S, S2=0.876S (фиг 1). Тогда AO2=0.924S2, или AO=0.961S.We solve the system as follows. We square the left right sides of each equation and adding them, we get: AO 2 = S 1 2 -0.5S 1 S 2 + 0.0625S 2 2 + 0.875S 2 2. Expressing S 1 and S 2 through S, we get: S 1 = 0.733S, S 2 = 0.876S (Fig. 1). Then AO 2 = 0.924S 2 , or AO = 0.961S.

Угол φ определяем, например, из второго уравнения системы:The angle φ is determined, for example, from the second equation of the system:

0.961cosφ+0.217sinφ=0.867,0.961cosφ + 0.217sinφ = 0.867,

и в этом случае угол φ≈43 градуса.and in this case, the angle φ≈43 degrees.

Расчетное расстояние между центрами двух крайних колес АС равно 2AOcosφ=1.4S.The estimated distance between the centers of the two extreme wheels of the speaker is 2AOcosφ = 1.4S.

Следовательно, предлагаемая конструкция может быть реализована, если центры трех зубчатых колес расположить в вершинах равнобедренного треугольника, две стороны которого АО и СО равны высоте платформы S, а основание треугольника АС равно 1.4S (фиг. 3).Therefore, the proposed design can be implemented if the centers of three gears are located at the vertices of an isosceles triangle, the two sides of which AO and CO are equal to the height of the platform S, and the base of the triangle AC is 1.4S (Fig. 3).

Для обеспечения гарантированных зазоров между габаритами движущихся платформ и исключения взаимных столкновений при их раскачивании, величину основания АС принимаем несколько большей по величине, и равной, например, 1.5S, т.е АС=1.5S.To ensure guaranteed gaps between the dimensions of moving platforms and to avoid mutual collisions when they are swinging, we take the base value of the speaker slightly larger and equal, for example, 1.5S, i.e., AS = 1.5S.

Таким образом, взаимное расположение трех пар зубчатых колес транспортера в верхнем и нижнем положениях однозначно определяется через габаритный размер S платформы для парковки автомобиля.Thus, the relative position of the three pairs of conveyor gears in the upper and lower positions is uniquely determined through the overall dimension S of the parking platform.

Общее конструктивное решение предлагаемого устройства показано на фиг. 1. Нижнее зубчатое колесо 3 является ведущим и соединяется с двигателем. Остальные колеса - ведомые и приводятся в движение цепью 2 транспортера. Вся конструкция монтируется на вертикальной несущей колонне 1, которая может быть одновременно несущей строительной колонной здания. Боковые зубчатые колеса 4 крепятся на силовых кронштейнах 5, которые жестко связаны с колонной 1.The general structural solution of the proposed device is shown in FIG. 1. The lower gear 3 is the leading one and is connected to the engine. The remaining wheels are driven and driven by a chain 2 conveyor. The whole structure is mounted on a vertical supporting column 1, which can be simultaneously a supporting construction column of a building. The side gears 4 are mounted on the power brackets 5, which are rigidly connected to the column 1.

На фиг. 2 показано расположение платформ с автомобилями (вид с боку). Вертикальная стойка 1 - это несущая строительная колонна здания, и одновременно, несущая стойка устройства парковки. Вторая вертикальная стойка 2 - дополнительная опора, которая в нижней части имеет арку для заезда автомобилей на платформу в позиции загрузки. Ведущие зубчатые колеса 3 закреплены на одном валу и связаны с двигателем. Цепь конвейера оснащена дополнительными колесами 4, которые в верхней и нижней позициях опираются и катятся по опорным поверхностям 5 (подробно не показаны). Таким образом, уменьшается нагрузка, растягивающая цепь.In FIG. 2 shows the location of the platforms with cars (side view). The vertical pillar 1 is the supporting construction column of the building, and at the same time, the supporting pillar of the parking device. The second vertical strut 2 is an additional support, which at the bottom has an arch for cars to enter the platform in the loading position. Driving gears 3 are fixed on one shaft and connected to the engine. The conveyor chain is equipped with additional wheels 4, which in the upper and lower positions are supported and rolled along the supporting surfaces 5 (not shown in detail). Thus, the load stretching the chain is reduced.

Claims (1)

Устройство многоярусной механизированной парковки автомобилей, состоящее из двухрядного вертикального цепного конвейера с платформами для автомобилей, верхних и нижних опорных зубчатых колёс, отличающееся тем, что верхнюю и нижнюю опоры каждой цепи конвейера составляют три верхних и три нижних зубчатых колёс, расположенные таким образом, что центра трех зубчатых колес каждой пары образуют геометрический равнобедренный треугольник, при этом вершины треугольников одного ряда цепи направлены во внешнюю сторону обвода цепи, причем соотношение длины боковой стороны равнобедренного треугольника и ширины платформы равно 1:1.5 при условии, что длина боковых сторон равнобедренного треугольника равна расстоянию от точки подвеса платформы до её основания.
Figure 00000001
A multi-tiered mechanized car parking device consisting of a two-row vertical chain conveyor with platforms for cars, upper and lower support gears, characterized in that the upper and lower supports of each conveyor chain are three upper and three lower gears, arranged in such a way that the center three gear wheels of each pair form a geometric isosceles triangle, while the vertices of the triangles of one row of the chain are directed to the outside of the chain bypass, Ocean side length of the isosceles triangle and the platform width is 1: 1.5, provided that the length of the sides of the isosceles triangle is equal to the distance from the point of suspension platform to its base.
Figure 00000001
RU2016121438/03U 2016-05-31 2016-05-31 DEVICE OF MULTI-TIERED MECHANIZED PARKING OF CARS RU165138U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121438/03U RU165138U1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 DEVICE OF MULTI-TIERED MECHANIZED PARKING OF CARS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121438/03U RU165138U1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 DEVICE OF MULTI-TIERED MECHANIZED PARKING OF CARS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU165138U1 true RU165138U1 (en) 2016-10-10

Family

ID=57122462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121438/03U RU165138U1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 DEVICE OF MULTI-TIERED MECHANIZED PARKING OF CARS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU165138U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111287511A (en) * 2020-02-20 2020-06-16 合肥市春华起重机械有限公司 Multilayer anti-swing automatic rotation vertical circulation garage and use method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111287511A (en) * 2020-02-20 2020-06-16 合肥市春华起重机械有限公司 Multilayer anti-swing automatic rotation vertical circulation garage and use method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109843779A (en) The Work vehicle for having nacelle device
CN202143760U (en) Hydraulic power and hinge connecting rod type rapid lifting aerial ladder truck
CN206722494U (en) A kind of small-sized efficient side coil up-down cross sliding type multi-storied garage
CN202751338U (en) Rail type suspension basket
CN105863336B (en) The lifting cross-sliding type mechanical solid parking apparatus of two layers double-strand rope lifting system and stop pick-up method
CN103422664A (en) Attached lifting scaffold
RU165138U1 (en) DEVICE OF MULTI-TIERED MECHANIZED PARKING OF CARS
CN204081436U (en) A kind of climbing frame and template integrated system
CN201647834U (en) Device for mounting tower equipment in narrow spaces
CN103628411B (en) Attached tower cantilevered bale handle purlin, high-altitude, mountain area crane system
CN202265369U (en) Upright post type 360-degree rotary oil tank maintenance platform
CN104129696A (en) Efficient energy-saving elevator and application thereof
CN101927956A (en) Anti-sway jacklift
CN203529674U (en) Energy-saving elevator set with tractor driving two lift cars
CN1927688A (en) Equation rack-and-pinion construction elevator
CN104249979A (en) Guide rail type self-climb slewing crane
CN202611219U (en) Rail-mounted cradle suspension mechanism
CN102397033A (en) Complete wind-proof fixed rope equipment of platform of window cleaning machine
CN208948698U (en) A kind of track obstacle avoiding type lifting transportation system
CN204001898U (en) Efficiently hang modus ponens parking systems
CN106744305A (en) A kind of route-variable height beam driving for crane room
CN202152441U (en) Bridge deck lifting station
CN203097380U (en) Low-space parking frame
CN108059088B (en) Method and device for deflection turning and transposition of carrying pole Liang Kongzhong of slot erecting machine
CN201660377U (en) Special gantry crane for overlength and large-tonnage parts