RU164682U1 - Кино- или телеоператорский кран - Google Patents
Кино- или телеоператорский кран Download PDFInfo
- Publication number
- RU164682U1 RU164682U1 RU2016107060/28U RU2016107060U RU164682U1 RU 164682 U1 RU164682 U1 RU 164682U1 RU 2016107060/28 U RU2016107060/28 U RU 2016107060/28U RU 2016107060 U RU2016107060 U RU 2016107060U RU 164682 U1 RU164682 U1 RU 164682U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- hinge
- vertical
- articulated link
- counterweight beam
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Кино- или телеоператорский кран, содержащийоснование,вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом,стрелу, которая выполнена из передней части и балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами, выполненными осевыми,промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы,подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене,а также механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса,при этом передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом,промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами,промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы,подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы,причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны с
Description
Полезная модель относится к кино- и телесъемочному оборудованию, а конкретно кино- или телеоператорскому крану, позволяющему управлять движением съемочной аппаратуры, которая может быть установлена на специально оборудованные подвижные платформы, автомобили, суда и иные транспортные и подъемные средства.
Известен кино- или телеоператорский кран, который содержит установленную на основании с возможностью вращения вертикальную стойку, а также стрелу, смонтированную на вертикальной стойке (RU 2300128 С1, МПК G03B 17/00, 2007).
Стрела выполнена из передней части и балки-противовеса. Передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с использованием осевых шарниров с возможностью относительного перемещения в вертикальной плоскости. На конце передней части стрелы установлено промежуточное шарнирное звено, на котором установлен подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры. Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы. Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном также осевым шарниром, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы. Передняя часть стрелы и балка-противовес связаны упруго-демпфирующим устройством, а тяга связана с вертикальной стойкой через демпфер.
При движении носителя, на котором установлен известный кино- или телеоператорский кран, по поверхности, обуславливающей его значительные колебания, обеспечивается в целом плавность движения съемочной аппаратуры, но наблюдаются некоторые вынужденные колебания в вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вертикальной стойки, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки противовеса.
Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в уменьшении колебаний в вертикальных плоскостях подвеса для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, промежуточного шарнирного звена, передней части стрелы и балки-противовеса.
Этот технический результат обеспечивается тем, что кино- или телеоператорский кран содержит:
- основание;
- вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом;
- стрелу, которая выполнена из передней части и балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами, выполненными осевыми;
- промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы;
- подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене;
- механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса.
Передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом.
Промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами, причем с одним из вторых шарниров тяга связана через первое упруго-демпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении. Кроме того, промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы.
Подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы, причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны соединительным устройством в виде второго упруго-демпфирующего относительное угловое смещение устройства пятыми шарнирами, расположенными с противоположных сторон соединительного устройства и сопряженных с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене.
Передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство, демпфирующее относительные угловые смещения передней части стрелы и балки-противовеса.
Осуществление полезной модели поясняется кинематическими схемами: на фиг. 1 показан кино- или телеоператорский кран, где передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с использованием первых шарниров с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости, а на фиг. 2 - кино- или телеоператорский кран, где балка-противовес снабжена дополнительным звеном, посредством которого связана с вертикальной стойкой и передней частью стрелы.
Кино- или телеоператорский кран (фиг. 1) содержит:
- основание 1;
- вертикальную стойку 2, установленную на основании 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом 3, который установлен на основании 1, но может быть установлен и на вертикальной стойке 2;
- стрелу, которая выполнена из передней части 4 и балки-противовеса 5, причем передняя часть 4 стрелы, балка-противовес 5 и вертикальная стойка 2 соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами 6, выполненными осевыми;
- промежуточное шарнирное звено 7, установленное на конце 8 передней части 4 стрелы;
- подвес 9 для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры 10, установленный на промежуточном шарнирном звене 7.
Передняя часть 4 стрелы и вертикальная стойка 2 выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом 11, установленным на вертикальной стойке 2. Второй привод 11 может быть установлен на передней части стрелы 4.
Промежуточное шарнирное звено 7 соединено с вертикальной стойкой 2 тягой 12, образующей с передней частью 4 стрелы, промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 механизм параллелограммного типа, для чего тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2 вторыми шарнирами 13, причем с одним из шарниров 13 тяга 12 связана через первое упруго-демпфирующее устройство 14, подвижное в продольном относительно тяги 12 направлении.
Промежуточное шарнирное звено 7 связано с передней частью 4 стрелы третьим шарниром 15, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части 4 стрелы.
Подвес 9 связан с промежуточным шарнирным звеном 7 четвертым шарниром 16, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира 15 между промежуточным шарнирным звеном 7 и передней частью 4 стрелы, причем подвес 9 и промежуточное шарнирное звено 7 дополнительно связаны соединительным устройством 17 в виде второго упруго-демпфирующего относительное угловое смещение устройства пятыми шарнирами 18, расположенными с противоположных сторон соединительного устройства 17 и сопряженных с двумя консолями 19, 20, одна (19) - на подвесе 9, а вторая (20) - на промежуточном шарнирном звене 7.
Передняя часть 4 стрелы выполнена с жестким плечом 21, со свободным концом 22 которого и с балкой-противовесом 5 шестыми шарнирами 23, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство 24, демпфирующее относительные угловые смещения передней части 4 стрелы и балки-противовеса 5.
Кино- или телеоператорский кран также содержит механизм регулировки относительного углового положения передней части 4 стрелы и балки-противовеса 5, который включает:
- несущий трос 25, один конец которого закреплен на свободном конце 22 жесткого плеча 21 передней части 4 стрелы, а второй через полиспаст 26 на балке-противовесе 5, причем свободный конце троса полиспаста 26 закреплен на барабане установленной на балке-противовесе лебедки 27 с третьим приводом;
- средство натяжения несущего троса 25, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу 5 и включающее опирающийся на несущий трос 25 ролик 28, связанный с блоком 29, через который перекинут подтягивающий трос 30, концы которого закреплены на балке-противовесе 5, один 31 - жестко, а второй - через упругий элемент 32. Изменение длины несущего троса 25 лебедкой 27 обеспечивает возможность корректировать угол между передней частью 4 стрелы и балкой-противовесом 5.
Вторые шарниры 13, которыми тяга 12 связана с промежуточным шарнирным звеном 7 и вертикальной стойкой 2, как предпочтительный вариант выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей ортогонально плоскости, в которой расположена ось вращения вертикальной стойки 2.
Аналогично пятые шарниры 18 с противоположных сторон демпфирующего относительное угловое смещение устройства 17 как предпочтительный вариант выполнены с тремя степенями свободы, но могут быть использованы осевые шарниры с ориентацией осей параллельно оси четвертого шарнира 16.
Балка-противовес 5 конструкции кино- или телеоператорского крана согласно варианту, показанному на фиг. 2, снабжена дополнительным звеном 33, посредством которого связана с вертикальной стойкой 2 и передней частью 4 стрелы и с которым соединена с возможностью поворота в поперечной вертикальной стойке 2 плоскости седьмыми шарнирами 34, выполненными осевыми, а также третьим упруго-демпфирующим устройством 35, посредством которого связана восьмыми шарнирами 36, выполненными с тремя степенями свободы и расположенными по обеим сторонам третьего упруго-демпфирующего устройства 35, с передней частью 4 стрелы для демпфирования угловых смещений в упомянутой поперечной вертикальной стойке 2 плоскости.
Работа выполненного в соответствии с полезной моделью кино- или телеоператорского крана происходит аналогично указанному выше известному. Амплитуда раскачки подвеса 9 меньше из-за применения первого упруго-демпфирующего устройства 14 и соединительного устройства 17 в виде второго упруго-демпфирующего устройства. Передача колебаний от балки-противовеса 5 на переднюю часть 4 стрелы исключается при реализации в конструкции выполненного как описано выше механизма регулировки относительного углового положения передней части 4 стрелы и балки-противовеса 5, включающего несущий трос 25 и средство его натяжения, выполненное с возможностью его подтягивания в направлении к балке-противовесу 5 и включающее упругий элемент 32. Если конструкция кино- или телеоператорского крана реализуется с дополнительным звеном 33, то значительно снижается передача колебаний от балки-противовеса 5 на переднюю часть 4 стрелы, которые возникают в плоскости, перпендикулярной вертикальной стойке 2.
Кино- или телеоператорский кран в соответствии с полезной моделью изготавливается из известных для специалиста в области механики материалов, узлов, деталей и элементов с использованием известных правил и технологий. Приведенные примеры осуществления кино- или телеоператорского крана не являются исчерпывающими. Возможны иные варианты практической реализации полезной модели, соответствующие объему патентных прав.
Claims (1)
- Кино- или телеоператорский кран, содержащийоснование,вертикальную стойку, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси первым приводом,стрелу, которая выполнена из передней части и балки-противовеса, причем передняя часть стрелы, балка-противовес и вертикальная стойка соединены с возможностью относительного углового перемещения в вертикальной плоскости первыми шарнирами, выполненными осевыми,промежуточное шарнирное звено, установленное на конце передней части стрелы,подвес для крепления кино- или телесъемочной аппаратуры, установленный на промежуточном шарнирном звене,а также механизм регулировки относительного углового положения передней части стрелы и балки-противовеса,при этом передняя часть стрелы и вертикальная стойка выполнены с возможностью относительного углового поворота вторым приводом,промежуточное шарнирное звено соединено с вертикальной стойкой тягой, образующей с передней частью стрелы, промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой механизм параллелограммного типа, для чего тяга связана с промежуточным шарнирным звеном и вертикальной стойкой вторыми шарнирами,промежуточное шарнирное звено связано с передней частью стрелы третьим шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и поперечно передней части стрелы,подвес связан с промежуточным шарнирным звеном четвертым шарниром, выполненным осевым, ось которого расположена горизонтально и перпендикулярно оси третьего шарнира между промежуточным шарнирным звеном и передней частью стрелы,причем подвес и промежуточное шарнирное звено дополнительно связаны с соединительным устройством пятыми шарнирами, расположенными с противоположных сторон соединительного устройства и сопряженных с двумя консолями, одна - на подвесе, а вторая - на промежуточном шарнирном звене,передняя часть стрелы выполнена с жестким плечом, со свободным концом которого и с балкой-противовесом шестыми шарнирами, выполненными с тремя степенями свободы, соединено устройство, демпфирующее относительные угловые смещения передней части стрелы и балки-противовеса,отличающийся тем, чтос одним из вторых шарниров тяга связана через первое упругодемпфирующее устройство, подвижное в продольном относительно тяги направлении,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107060/28U RU164682U1 (ru) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Кино- или телеоператорский кран |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107060/28U RU164682U1 (ru) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Кино- или телеоператорский кран |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU164682U1 true RU164682U1 (ru) | 2016-09-10 |
Family
ID=56893313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107060/28U RU164682U1 (ru) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Кино- или телеоператорский кран |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU164682U1 (ru) |
-
2016
- 2016-02-26 RU RU2016107060/28U patent/RU164682U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7931412B2 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
US8506180B2 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
US8746634B2 (en) | Articulated jib for moving a camera during the production of a motion picture | |
RU2413897C2 (ru) | Штатив для удержания и позиционирования полезной нагрузки в пространстве | |
US7416163B2 (en) | Support | |
CN211344592U (zh) | 一种互联网远程教育设备安装架 | |
US20100193457A1 (en) | Articulated jib | |
CA2874777A1 (en) | Camera head with pan, roll and tilt movement | |
RU2489747C2 (ru) | Трехосный подвес камеры | |
CA2877381A1 (en) | Mobile x-ray device with telescopic column | |
US20140291457A1 (en) | Articulated jib for moving a camera during the production of a motion picture | |
EP2801735A1 (en) | Invertible verticle axis shock and vibration isloator for a camera | |
US20160252699A1 (en) | Stand equipped with counterbalance unit | |
WO2011059526A1 (en) | Extendable camera support and stablization apparatus | |
CN103091943A (zh) | 可延伸的摄像机支撑和稳定装置 | |
RU164682U1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
KR102012006B1 (ko) | 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치 및 방법 | |
CN103685959A (zh) | Tv型二维索道摄像系统 | |
RU163704U1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
RU2619136C1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
KR101776833B1 (ko) | 고소작업차의 작업대 선회장치 | |
KR20190141421A (ko) | 양팔 로봇의 몸통로봇의 구조 | |
RU2619135C1 (ru) | Кино- или телеоператорский кран | |
JP2020193467A (ja) | 壁面用目地装置 | |
GB1589062A (en) | Support structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20210227 |