Изобретение относится к высокоскоростному наземному транспорту на электромагнитной подвеске с линейным электро- приводом и может быть использовано как в линиях пригородного, так и междугородного сообщения. The invention relates to high-speed land transport on an electromagnetic suspension with linear electric drive and can be used both in suburban and interurban lines.
Цель изобретения - повышение надежности за счет повышения бокового стабилизирующего усилия. The purpose of the invention is to increase reliability by increasing lateral stabilizing forces.
На фиг. 1 представлена транспортная система с сечением через электромагниты подвески; на фиг. 2 - то же, с сечением через электромагниты боковой стабилизации. In FIG. 1 shows a transport system with a section through suspension electromagnets; in FIG. 2 - the same, with a section through the side stabilization electromagnets.
Транспортное средство содержит экипаж 1, опирающийся на модули 2 левитации и тяги, предназначенные для взаимодействия с путевой П-образной ферромагнитной направляющей 3, между ветвями которой размещен установленный на модуле 2 индикатор 4 линейного асинхронного двигателя с по крайней мере двумя активными сторонами. Направляющая 3 на своих вертикальных ветвях имеет полки 5. Электромагниты 6 подвески и электромагниты 7 боковой стабилизации установлены на модуле 2 под полками 5. Электромагниты 6 и 7 выполнены с L-образными магнитопроводами 8. Полюсные наконечники электромагнитов 6 расположены под ветвями и полками направляющей 3, полюсные наконечники электромагнитов 7 расположены сбоку от них. Электромагниты 6 и 7 установлены в ряд вдоль направления путевого полотна, чередуясь один с другим. Модули 2 упруго с помощью рессор 9 установлены на экипаже 1. Каждый модуль 2 полностью автономно управляем по всем необходимым степеням свободы, выполняя функцию магнитного колеса. The vehicle contains a crew 1, based on levitation and traction modules 2, designed to interact with the track U-shaped ferromagnetic guide 3, between the branches of which is mounted an indicator 4 of a linear induction motor mounted on module 2 with at least two active sides. The guide 3 on its vertical branches has shelves 5. The suspension electromagnets 6 and side stabilization electromagnets 7 are mounted on the module 2 under the shelves 5. The electromagnets 6 and 7 are made with L-shaped magnetic circuits 8. The pole tips of the electromagnets 6 are located under the branches and shelves of the guide 3, the pole tips of the electromagnets 7 are located on the side of them. The electromagnets 6 and 7 are installed in a row along the direction of the track, alternating with one another. Modules 2 are resiliently mounted using springs 9 on the carriage 1. Each module 2 is fully autonomously controlled in all necessary degrees of freedom, acting as a magnetic wheel.
Транспортная система работает следующим образом. The transport system operates as follows.
При подаче питания на электромагниты 6 и 7 и включении индуктора 4 линейного асинхронного двигателя экипаж 1 всплывает и начинает перемещаться. Так как полюсные наконечники магнитопровода 6 расположены под ветвями направляющей 3, создается магнитный поток, входящий вертикально в направляющую, и соответственно возникает подъемная сила. Расположенные сбоку от ветвей направляющей 3 полюсные наконечники магнитопроводов электромагнитов 7 создают магнитный поток, входящий горизонтально в направляющую 3, за счет чего возникает боковое усилие стабилизации. When applying power to the electromagnets 6 and 7 and turning on the inductor 4 of the linear induction motor, the crew 1 pops up and begins to move. Since the pole tips of the magnetic circuit 6 are located under the branches of the guide 3, a magnetic flux is created that enters vertically into the guide, and accordingly, a lifting force occurs. Located on the side of the branches of the guide 3, the pole pieces of the magnetic circuits of the electromagnets 7 create a magnetic flux entering horizontally into the guide 3, due to which a lateral stabilization force occurs.
