RU163020U1

RU163020U1 - MOBILE ROBOTIC COMPLEX FOR PREPARING COFFEE DRINKS

Info

Publication number: RU163020U1
Application number: RU2014149726/02U
Authority: RU
Inventors: Кирилл Вадимович Косолапов; Дмитрий Викторович Свалов; Ильдар Наильевич Идрисов; Дмитрий Александрович Распутин; Илья Сергеевич Адигамов
Original assignee: Кирилл Вадимович Косолапов
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-07-10

Abstract

Мобильный робототехнический комплекс для приготовления кофейного напитка, содержащий подвижную платформу, оснащенную электроприводами, установленные на ней устройство управления, содержащее процессор, источник питания в виде аккумуляторной батареи, устройство фото-видео фиксации и устройство для приготовления кофейного напитка, подключенное к устройству управления.A mobile robotic complex for preparing a coffee beverage, comprising a movable platform equipped with electric drives, a control device installed thereon, comprising a processor, a power source in the form of a rechargeable battery, a photo-video fixation device, and a coffee beverage preparation device connected to the control device.

Description

Полезная модель относится к области робототехники, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы. Мобильный робототехнический комплекс включает: подвижную платформу оснащенную электроприводами, устройство фото-видео фиксации, устройство управления комплексом, устройство устройством приготовления кофейного напитка, где кофейный напиток представляет из себя вещество полученное в ходе обработки зерен кофе находящееся в жидком агрегатном состоянии. Оператор осуществляет управление перемещением и процессом приготовления кофе мобильным робототехническим комплексом. Для управления и позиционирования платформы в пространстве используется устройство фото-видео фиксации. Устройства фото-видео фиксации, управления мобильным робототехническим комплексом, приготовления кофейного напитка, закреплены на подвижной платформе, оснащенной электроприводами. Полезная модель позволяет обеспечить возможность получать непрерывную визуальную информацию о месте работы, и проводить приготовление кофейного напитка методом термической обработки, измельчения и растворения в воде кофейных зерен. Работа устройства включает следующие оперативно-тактические действия: проведение мониторинга окружающего пространства, приготовление кофейного напитка.The utility model relates to the field of robotics, namely to robotic systems designed for remote operation. A mobile robotic complex includes: a mobile platform equipped with electric drives, a photo-video fixation device, a complex control device, a device for preparing a coffee drink, where the coffee drink is a substance obtained in the process of processing coffee beans in a liquid aggregate state. The operator controls the movement and preparation of coffee by the mobile robotic complex. To control and position the platform in space, a photo-video fixation device is used. The devices for photo-video fixation, control of a mobile robotic complex, and preparation of a coffee drink are mounted on a movable platform equipped with electric drives. The utility model makes it possible to obtain continuous visual information about the place of work, and to prepare a coffee drink by heat treatment, grinding and dissolving coffee beans in water. The operation of the device includes the following operational tactical actions: monitoring the environment, preparing a coffee drink.

Известен, мобильный робототехнический комплекс, где манипулятор вместе с гусеничным шасси представляет собой единый мобильный робототехнический комплекс с автономным питанием и системой дистанционного управления, предназначенный для работы в средах, где присутствие человека недопустимо. Гусеничное шасси имеет дифференциальный механизм изменения клиренса шасси и геометрии гусеничных обводов, который включает в себя подвижные бортовые синхронизаторы, поперечные траверсы и общий центральный привод. При этом на бортовых синхронизаторах ленивцы, блоки поддерживающих роликов и тележки опорных катков установлены так, что при повороте бортовых синхронизаторов длина гусеничных обводов остается неизменной, опорные катки, ленивцы и блоки поддерживающих роликов находятся во взаимодействии с внутренними поверхностями гусениц, а величина клиренса изменяется пропорционально углу поворота бортовых синхронизаторов. Данные известны по патенту № RU 2230683 от 18.06.2002.A well-known mobile robotic complex, where the manipulator together with the caterpillar chassis is a single mobile robotic complex with autonomous power and a remote control system, designed to work in environments where the presence of a person is unacceptable. The caterpillar chassis has a differential mechanism for changing the chassis clearance and track geometry, which includes moving onboard synchronizers, transverse traverses and a common central drive. At the same time, on-board synchronizers, sloths, blocks of supporting rollers and carts of track rollers are installed so that when turning on-board synchronizers, the length of track tracks remains unchanged, track rollers, sloths and blocks of supporting rollers are in interaction with the internal surfaces of the tracks, and the clearance value is proportional to the angle of turning onboard synchronizers. Data are known from patent No. RU 2230683 of 06/18/2002.

Недостатком аналога, как следует из описания, является то, что названный аналог не позволяет осуществлять приготовление кофейного напитка в соответствии с конкретной оперативно-тактической задачей.The disadvantage of the analogue, as follows from the description, is that the named analogue does not allow the preparation of a coffee drink in accordance with a specific operational-tactical task.

Известен мобильный робототехнический комплекс предназначенный для работы в экстремальных ситуациях. Мобильный робототехнический комплекс с дистанционным управлением содержит антропоморфный манипулятор, установленный на корпусе шасси, блоки электроавтоматики и телемеханики и пост дистанционного управления. Силовое плечо манипулятора выполнено в виде жесткой пространственной рамы, состоящей из продольных щек и поперечных стяжек, и в головной части содержит активный шарнир дифференциального типа, а также разгрузочные пружины, соединяющие головную часть плеча с опорно-поворотной платформой манипулятора. Изобретение позволит в дистанционно управляемом режиме работы МРК антропоморфному манипулятору на максимальном вылете “руки” обеспечить выполнение операций, связанных с перемещением предметов, вес которых равен или более собственного веса манипулятора. Данные известны по патенту №RU 2241594 от 2003-04-07.Known mobile robotic system designed to work in extreme situations. A remote-controlled mobile robotic complex contains an anthropomorphic manipulator mounted on the chassis of the chassis, electric and telemechanics units, and a remote control post. The power arm of the manipulator is made in the form of a rigid spatial frame, consisting of longitudinal cheeks and transverse ties, and in the head part contains an active hinge of a differential type, as well as unloading springs connecting the head part of the arm with the support-rotary platform of the manipulator. The invention will allow in a remotely controlled mode of operation of RTOs to the anthropomorphic manipulator at the maximum reach of the “arm” to ensure the execution of operations related to the movement of objects whose weight is equal to or more than the own weight of the manipulator. Data are known from patent No. RU 2241594 from 2003-04-07.

Недостатком аналога, как следует из описания, является то, что аналог не позволяет осуществлять приготовление кофейного напитка.The disadvantage of the analogue, as follows from the description, is that the analogue does not allow the preparation of a coffee drink.

Известен также мобильный робототехнический комплекс в состав комплекса входит телеуправляемый мобильный робот и пост дистанционного управления. Робот содержит антропоморфный манипулятор, установленный на корпусе шасси, самоходное шасси, блоки электроавтоматики и телемеханики. Устройство позволяет в дистанционно управляемом режиме работы, с помощью антропоморфного манипулятора, на максимальном вылете его “руки” обеспечить выполнение операций, связанных с перемещением предметов, вес которых равен или более собственного веса манипулятора. Данные известны по патенту RU №2364500 от 31.10.2007.Also known is a mobile robotic complex; the complex includes a telecontrolled mobile robot and a remote control post. The robot contains an anthropomorphic manipulator mounted on the chassis of the chassis, a self-propelled chassis, blocks of electrical and telemechanics. The device allows in a remotely controlled mode of operation, with the help of an anthropomorphic manipulator, at the maximum reach of his “hand” to ensure the performance of operations related to the movement of objects whose weight is equal to or more than the manipulator’s own weight. The data are known according to patent RU No. 2364500 from 10.31.2007.

Недостатком аналога, как следует из описания, является то, что он не позволяет осуществлять приготовление кофейного напитка.The disadvantage of the analogue, as follows from the description, is that it does not allow the preparation of a coffee drink.

Задачей, положенной в основу полезной модели, является разработка устройства, обеспечивающего проведение удаленного мониторинга окружающего пространства с возможностью приготовления кофейного напитка.The task underlying the utility model is the development of a device that provides remote monitoring of the surrounding area with the possibility of making a coffee drink.

Данная задача решается за счет того, что мобильный робототехнический комплекс, содержит подвижную платформу оснащенную электроприводами, на которой закреплены устройство управления в состав которого входит процессор и аналогово-цифровой преобразователь, устройство фото-видео фиксации, закрепленное на длинном металлическом стержне, соединенное с устройством управления, аккумуляторную батарею, являющуюся источником питания, и устройство приготовления кофейного напитка путем измельчения, термической обработки и растворения в воде кофейных зерен, подключенное к устройству управления и аккумуляторной батарее.This problem is solved due to the fact that the mobile robotic complex contains a mobile platform equipped with electric drives, on which a control device is fixed, which includes a processor and an analog-to-digital converter, a photo-video fixation device mounted on a long metal rod connected to the control device , a rechargeable battery that is a power source, and a device for preparing a coffee beverage by grinding, heat treatment and dissolving in water fairies connected to the control device and the battery.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является осуществление в результате мониторинга точного позиционирования робототехнического комплекса с обеспечением доставки приготовленного кофейного напитка потребителю.The technical result provided by the given set of features is the implementation as a result of monitoring the exact positioning of the robotic complex with the delivery of the prepared coffee beverage to the consumer.

Мониторинг окружающего пространства необходим для позиционирования системы в пространстве, распознавания потребителя напитка - человека, с последующим взаимодействием, конечной целью которого является приготовление кофейного напитка, с комфортным потребителю позиционированием системы в пространстве.Monitoring of the surrounding space is necessary for positioning the system in space, recognizing the consumer of the drink as a person, with the subsequent interaction, the ultimate goal of which is to prepare a coffee drink, with the consumer comfortable positioning the system in space.

Сущность полезной модели поясняется чертежом.The essence of the utility model is illustrated in the drawing.

В статичной форме, устройство содержит платформу (1), выполненную из твердых, прочных материалов, таких как сталь, пластик, дерево, оснащенную электроприводами (2) жестко закрепленные на ней, устройство фото-видео фиксации (3), закрепленное на платформе, устройство приготовления кофейного напитка (4), закрепленное горизонтально на поверхности платформы, устройство управления комплексом (5) закрепленное на платформе посредством тонкого, металлического стержня (6), предназначенное для управлением платформой и аккумуляторной батареи (7) служащей источником питания. Соединение устройства управления, содержащее микропроцессор и плату аналого-цифрового преобразователя, с устройствами фото-видео фиксации, осуществляется посредством электрических проводов (8).In a static form, the device contains a platform (1) made of solid, durable materials, such as steel, plastic, wood, equipped with electric drives (2), rigidly fixed to it, a photo-video fixing device (3), mounted on the platform, a device preparation of a coffee beverage (4), mounted horizontally on the surface of the platform, the complex control device (5) mounted on the platform by means of a thin, metal rod (6), designed to control the platform and the battery (7) serving power source. The connection of the control device containing a microprocessor and an analog-to-digital converter board with photo-video fixing devices is carried out by means of electric wires (8).

В динамике устройство может перемещаться по горизонтальной плоскости и совершать повороты за счет использования подвижной платформой оснащенной электроприводами и управляемой через устройство управления, где устройство управления используется для управления устройством приготовления кофейного напитка и подвижной платформой, осуществляемое оператором удаленным методом посредством сети интернет, и позволяющее проводить фото-видео съемку окружающего пространства, и измельчать, термически обрабатывать и растворять в воде зерна кофе.In dynamics, the device can move horizontally and make turns through the use of a mobile platform equipped with electric drives and controlled through a control device, where the control device is used to control the coffee brewing device and the mobile platform, carried out by the operator remotely via the Internet, and allowing photo -video shooting of the surrounding space, and grind, heat treat and dissolve coffee grains in water .

Claims

A mobile robotic complex for preparing a coffee beverage, comprising a movable platform equipped with electric drives, a control device installed thereon, comprising a processor, a power source in the form of a rechargeable battery, a photo-video fixation device, and a coffee beverage preparation device connected to the control device.