RU1619587C

RU1619587C - Push-through mechanism of lopping machine

Info

Publication number: RU1619587C
Authority: RU
Inventors: А.В. Жуйков; Л.Н. Фурман; А.И. Ефимов; А.Н. Панев; В.В. Панев
Original assignee: АП "Сыктывкарский завод лесного машиностроения"
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: wood industry. SUBSTANCE: push-through mechanism has reversible hydraulic motor 10 connected by way of hydraulic lines 16 and 17 to hydraulic arrangement 15 whose cylindrical housing accommodates piston 19 with false rod 20 in end parts and shock-absorbing interiors 22 in end parts of the hydraulic arrangement 15. In response to engagement of hydraulic motor 10 working fluid flows to arrangement 15 to move piston 19. EFFECT: improved reliability in operation, higher quality of end product. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к гидроприводным протаскивающим механизмам сучкорезных машин и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности. The invention relates to hydraulic pulling mechanisms of delimbing machines and can be used in the logging industry.

Цель изобретения - повышение надежности в работе и качества обрабатываемых деревьев за счет обеспечения плавного закрытия зажимных рычагов тележки. The purpose of the invention is improving the reliability and quality of the treated trees by ensuring a smooth closing of the clamping levers of the cart.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый протаскивающий механизм; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1. In FIG. 1 schematically shows the proposed pulling mechanism; in FIG. 2 - node I in FIG. 1.

Протаскивающий механизм сучкорезной машины содержит поворотную балку 1 с направляющими 2, в которых установлена подторможенная тележка 3 с зажимными рычагами, соединенная с ветвями тягового органа 4 рабочего и холостого ходов лебедки 5 с гидроприводом. Гидропривод лебедки 5 включает насос 6, сообщенный напорной гидролинией 7 через гидрораспределитель 8 в нейтральном положении с гидролинией 9 слива, гидромотор 10, соединенный гидролиниями 11 и 12 с гидрораспределителем 8, предохранительный клапан 13 и два подпиточных клапана 14. Протаскивающий механизм также снабжен гидроустройством 15, которое установлено горизонтально относительно направляющих 2 поворотной балки 1 и соединено гидролиниями 16 и 17 с полостями гидромотора 10. Гидроустройство 15 выполнено в виде цилиндрического корпуса 18, во внутренней полости которого установлен свободно перемещающийся поршень 19, имеющий ложные штоки 20 переменного сечения и определенной длины, с крышками 21, в которых выполнены демпферные полости 22. Поршень 19 выполнен с двумя коническими запорными поясками 23 в торцовых частях и дроссельным отверстием 24 в периферийной части, обеспечивающим возможность увеличения выдержки времени при реверсировании протаскивающего механизма. В ложных штоках 20 установлены обратные клапаны 25. Гидролинии 16 и 17 имеют подводы к внутренней полости цилиндрического корпуса в торцовых его частях. Внутренняя торцовая часть имеет кольцевую кромку для запорных поясков 23. The pulling mechanism of the delimbing machine contains a swivel beam 1 with guides 2, in which a braked trolley 3 with clamping levers is installed, connected to the branches of the traction body 4 of the working and idle strokes of the winch 5 with hydraulic drive. The hydraulic drive of the winch 5 includes a pump 6 connected by a pressure hydraulic line 7 through a directional control valve 8 in neutral position with a discharge line 9, a hydraulic motor 10 connected by hydraulic lines 11 and 12 to a directional control valve 8, a safety valve 13 and two make-up valves 14. The dragging mechanism is also equipped with a hydraulic device 15, which is installed horizontally relative to the guides 2 of the swing beam 1 and is connected by hydraulic lines 16 and 17 to the cavities of the hydraulic motor 10. The hydraulic device 15 is made in the form of a cylindrical body 18, inside the lower cavity of which a freely moving piston 19 is installed, having false rods 20 of variable cross section and of a certain length, with covers 21 in which damper cavities 22 are made. The piston 19 is made with two conical locking belts 23 in the end parts and a throttle hole 24 in the peripheral part, providing the possibility of increasing the time delay when reversing the pulling mechanism. In the false rods 20, check valves 25 are installed. The hydraulic lines 16 and 17 have leads to the internal cavity of the cylindrical body in its end parts. The inner end portion has an annular edge for the locking belts 23.

Протаскивающий механизм работает следующим образом. The dragging mechanism works as follows.

При включении золотника гидрораспределителя 8 влево рабочая жидкость поступает от насоса 6 через гидрораспределитель в гидролинию 12, гидромотор 10, по гидролиниии 17 в гидроустройство 15, по каналам в левой крышке 21 к поршню 19 и одновременно по каналам в левом ложном штоке 20 через обратный клапан 25 под торец левого ложного штока 20. Ввиду того, что сопротивление привода протаскивающего механизма значительно выше, чем сопротивление поршня 19, то последний начинает перемещаться. В конце хода поршня 19 правый ложный шток 20 запирает демпферную полость 22 в правой крышке 21. При этом поршень 19 начинает тормозиться и давление в гидролиниях 12 и 17 и гидромоторе 10 возрастает. Скорость нагружения на гидромоторе 10 зависит от размеров и формы ложного штока 20. При определенном давлении гидромотор 10 начинает вращаться и приводит в действие лебедку 5. Посредством тягового органа 4 начинается плавное закрытие зажимных рычагов подторможенной тележки 3, происходит захват дерева, а затем перемещение тележки 3 с деревом. При этом поршень 19 гидроустройства 15 доходит до упора в правую крышку 21, надежно разделяя гидролинии 11 и 12 за счет конического пояска 23, взаимодействующего в этом случае с кольцевой кромкой. Происходит рабочий ход протаскивающего механизма. When the valve 8 is turned to the left, the working fluid flows from the pump 6 through the valve to the hydraulic line 12, the hydraulic motor 10, via the hydraulic line 17 to the hydraulic device 15, through the channels in the left cover 21 to the piston 19 and simultaneously through the channels in the left false rod 20 through the check valve 25 under the end of the left false rod 20. In view of the fact that the resistance of the drive of the pulling mechanism is much higher than the resistance of the piston 19, the latter begins to move. At the end of the stroke of the piston 19, the right false rod 20 closes the damper cavity 22 in the right cover 21. In this case, the piston 19 begins to slow down and the pressure in the hydraulic lines 12 and 17 and the hydraulic motor 10 increases. The loading speed on the hydraulic motor 10 depends on the size and shape of the false rod 20. At a certain pressure, the hydraulic motor 10 starts to rotate and drives the winch 5. By means of the traction body 4, the clamping levers of the braked cart 3 smoothly begin, the tree is gripped, and then the cart 3 is moved with a tree. In this case, the piston 19 of the hydraulic device 15 reaches the stop in the right cover 21, reliably separating the hydraulic lines 11 and 12 due to the conical belt 23, which in this case interacts with the annular edge. There is a working stroke of the pulling mechanism.

Реверсирование протаскивающего механизма осуществляется переключением золотника гидрораспределителя 8 вправо. При этом рабочая жидкость поступает через гидрораспределитель 8 в гидролинию 11, гидромотор 10, по гидролинии 16 в гидроустройство 15, по каналам в правой крышке 21 к поршню 19 и одновременно по каналам в правом ложном штоке 20 через обратный клапан 25 под торец правого ложного штока 20. Возникающий заброс давления в гидросистеме при реверсе воспринимается гидроустройством 15, в котором поршень 19 начинает перемещаться в обратном направлении. В процессе заполнения гидроустройства 15 рабочей жидкостью на гидромоторе 10 обеспечивается выдержка времени, определяемая объемом внутренней полости цилиндрического корпуса 18 и размером дроссельного отверстия 24 в поршне 19. В конце хода поршня 19 ложный шток 20 запирает демпферную полость 22 в левой крышке 21. При этом поршень 19 начинает тормозиться и давление в гидролиниях 11 и 16 и гидромоторе 10 возрастает. Протаскивающий механизм совершает обратный холостой ход. The reversal of the pulling mechanism is carried out by switching the spool valve 8 to the right. In this case, the working fluid enters through the valve 8 into the hydraulic line 11, the hydraulic motor 10, through the hydraulic line 16 to the hydraulic device 15, through the channels in the right cover 21 to the piston 19 and simultaneously through the channels in the right false rod 20 through the check valve 25 under the end of the right false rod 20 The resulting pressure build-up in the hydraulic system during reverse is perceived by the hydraulic device 15, in which the piston 19 begins to move in the opposite direction. In the process of filling the hydraulic device 15 with the working fluid on the hydraulic motor 10, a time delay is provided, which is determined by the volume of the internal cavity of the cylindrical body 18 and the size of the throttle hole 24 in the piston 19. At the end of the piston stroke 19, the false rod 20 locks the damper cavity 22 in the left cover 21. In this case, the piston 19 begins to slow down and the pressure in the hydraulic lines 11 and 16 and the hydraulic motor 10 increases. The dragging mechanism reverses idle.

Описанный цикл повторяется до полной обработки дерева. The described cycle is repeated until the tree is completely processed.

Длина полости в корпусе гидроустройства 15 выбирается из условия необходимой выдержки времени при реверсе, а длина ложного штока 20 определяется, исходя из скорости нагружения гидромотора 10 и соответственно скорости закрытия зажимных рычагов тележки 3, поэтому длина полости в корпусе всегда больше суммарной длины ложного штока 20 и поршня 19, что является необходимым условием. The length of the cavity in the housing of the hydraulic device 15 is selected from the condition of the necessary time delay during reverse, and the length of the false rod 20 is determined based on the loading speed of the hydraulic motor 10 and, accordingly, the closing speed of the clamping levers of the truck 3, therefore, the length of the cavity in the housing is always greater than the total length of the false rod 20 and the piston 19, which is a prerequisite.

Подключение гидроустройства 15, обеспечивающее определенную выдержку времени, позволяет снять высокие забросы давления при пуске, торможении и реверсе лебедки протаскивающего механизма, что приводит к повышению его надежности. Кроме того, отпадает необходимость в клапанах, которые установлены для защиты гидромотора 10 от инерционных нагрузок при остановке протаскивающего механизма, так как предлагаемая конструкция гидроустройства 15 выполняет и эту функцию. Особенно эффективно использование гидроустройства на машинах, в которых лебедка расположена на конце поворотной балки. При этом длина гидролиний значительна. (56) Авторское свидетельство СССР N 1164200, кл. B 66 C 13/42, 1983. The connection of the hydraulic device 15, which provides a certain time delay, allows you to remove high pressure overshoots when starting, braking and reversing the winch of the pulling mechanism, which increases its reliability. In addition, there is no need for valves that are installed to protect the hydraulic motor 10 from inertial loads when the pulling mechanism stops, since the proposed design of the hydraulic device 15 also performs this function. The use of hydraulic equipment is especially effective on machines in which the winch is located at the end of the swing beam. Moreover, the length of the hydraulic lines is significant. (56) Copyright certificate of the USSR N 1164200, cl. B 66 C 13/42, 1983.

Вороницын К. И. и др. Обрезка сучьев самоходными машинами ПП-33. М. : Лесная промышленность, 1985, с. 14-18, рис. 1 и 13. Voronitsyn K.I. et al. Pruning of knots by self-propelled machines PP-33. M.: Forest industry, 1985, p. 14-18, fig. 1 and 13.

Claims

1. The idle mechanism of the delimbing machine, comprising a beam, in the guides of which there is a braked trolley with clamping levers, connected to the branches of the traction body of the working and idle strokes of the winch with a hydraulic drive, including a reversible hydraulic motor with two hydraulic lines, characterized in that, with the aim of increasing reliability the work and quality of the treated trees by ensuring a smooth closing of the clamping levers of the trolley, the hydraulic actuator additionally contains a cylindrical body with damper cavities in the end new parts and a piston located in the inner cavity of the housing and provided with false rods of variable cross section in its end parts, while the hydraulic lines connected to the hydraulic motor lines and through the check valve with damper cavities are connected to the end parts of the internal cavity of the housing, and the length of the internal cavity in the housing exceeds the total length of the piston and one false stem.

2. The mechanism according to p. 1, characterized in that the housing is provided with annular edges for locking belts located on the end parts of the piston, while the connection points of the hydraulic lines are located in the central and the hole in the peripheral parts relative to the annular edge.